JPH0413666B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の集約配線システムにおける
モニタ装置に関し、特に自動車の車体の各所に設
けられたランプ類や各種センサなどの制御対象の
動作異常をモニタする装置に関する。

最近、自動車に装備されたランプ類や各種セン
サなどの制御対象の増加に伴い、電気配線が複雑
となり、誤配線を生じやすく、使用電線量が増加
して高価になるという問題点が生じる。これを解
消するために、１本のデータ伝送ライン（制御信
号線）で多数の制御対象を遠隔的に制御する集約
配線システムが提案されている。この制御信号線
としては、電線を用いるもの、または光フアイバ
を用いるものがある。いずれにしても、データ伝
送ラインの一方端には、中央処理装置（CPU）
を含む中央制御部が設けられる。中央制御部は、
操作スイツチの操作状態に応答して、データ伝送
ラインの他方端に接続されている制御対象を遠隔
的に制御するものである。

ところが、集約配線システムにおいては、制御
対象がランプ類の場合、ランプ切れによつて正常
な動作を行なえないのか、または中央制御部と端
末制御部とのデータ伝送異常によつて正常に動作
しないのか判明できず、各種の制御対象の異常検
出を正確に行なえない問題点があつた。

そこで、中央制御部に動作異常の判断機能を持
たせて、インストルメントパネルなどに設けた異
常表示のためのランプ類で異常状態を表示するこ
とが考えられる。ところが、そのような異常表示
を行なうものは、インストルメントパネルの表示
部の数が増加し、コストアツプになるとともに、
運転者がその他の計器類や表示ランプと見誤りや
すく、安全運転の妨げとなる問題点に遭遇する。

それゆえに、この発明の目的は、自動車の集約
配線システムにおいて、複数の制御対象の動作異
常状態を原因別に検出でき、保守点検の際に容易
に異常状態を知ることができ、安全運転に役立つ
ような、自動車の集約配線システムにおけるモニ
タ装置を提供することである。

この発明は、要約すれば、自動車に装備される
複数の制御対象を配設位置の近いものでグループ
化し、各グループに含まれる制御対象を対応する
端末制御部によつて制御可能に構成し、１つの中
央制御部と各端末制御部とをデータ伝送ラインで
接続する。中央制御部は端末制御部の動作状態ま
たは各端末制御部に設けられた複数の制御対象の
動作状態をテストし、その結果を記憶手段に記憶
しておく、そして、自動車がサービスステーシヨ
ンなどで保守点検をする際に、記憶手段の内容を
サービスステーシヨンに設けられた動作状態モニ
タ手段へ転送する。動作状態モニタ手段は、収集
したデータに基づいて各端末制御部別の動作異常
の有無および各端末制御部に対応する複数の制御
対象ごとの動作異常の有無を判断して、その判断
結果を視覚的に認識可能な態様（表示または印
字）によつて知らせるようにしたものである。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実
施例について説明する。

第１図はこの発明が適用される自動車の集約配
線システムの概略を示すブロツク図である。構成
において、自動車の運転席に近い箇所（たとえば
ダツシユボードの下）には、中央制御部の一例の
マスタプロセツサ（以下はマスタMPU）１０が
設けられる。マスタMPU１０には、蓄電池１か
ら直流電圧が供給される。マスタMPU１０には、
操作手段２Ａおよび指示器２Ｂが接続される。操
作手段２Ａは、たとえばインストルメントパネル
またはハンドルに関連して設けられる各種の操作
スイツチを含む。

さらに、マスタMPU１０には、自動車の適宜
の箇所に設けられた端末制御部の一例の端末プロ
セツサ（以下端末MPU）２０Ａ〜２０Ｄがケー
ブル３０Ａ〜３０Ｄを介して接続される。各端末
MPU２０Ａ〜２０Ｄには、複数の制御対象およ
び／または検出対象（以下これらを総称する場合
は制御対象群という）４０Ａ〜４０Ｄが接続され
る。ここで、制御対象とは、後述の第２Ａ図〜第
２Ｄ図を参照して説明するように、各種のランプ
やワイパなどの自動車に装備される電装部品をい
う。検出対象とは、各種のセンサ類であつて、自
動車のインストルメントパネルに含まれる各種指
示器の対象となるものを検出するものである。こ
れらの制御対象群４０Ａ〜４０Ｄは、複数の制御
対象を配置位置の近いものでグループ化したもの
であつて、各グループに対応する端末MPU２０
Ａ〜２０Ｄによつて制御されるものである。ここ
で、図示では、端末MPUが４個の場合を示して
いるが、これは自動車の前後および左右に各種制
御対象を分けてグループ化した場合を表わすため
である。その目的で、制御対象群４０Ａは自動車
の前左部分に設けられる各種制御対象を含み、端
末MPU２０Ａは自動車の前左側部分に近い位置
に設けられる。同様にして、制御対象群４０Ｂ，
４０Ｃおよび４０Ｄは自動車の前右側部分、後左
側部分および後右側部分にそれぞれ関連的に設け
られ、それに対応して端末MPU２０Ｂ，２０Ｃ
および２０Ｄが設けられる。

第２Ａ図〜第２Ｄ図は各端末MPU２０Ａ〜２
０Ｄの出力端子または入力端子に関連的に接続さ
れる制御対象または検出対象の一例を図解的に示
した図である。したがつて、各出力端子には、図
示している各種の制御対象の信号線またはこれら
の制御対象を動作状態にさせるためのスイツチが
関連的に接続されるものである。図示から明らか
なように、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄの出力端
子および入力端子は、それぞれ一定ビツト数（た
とえば８ビツト）からなり、１つのビツトから出
力される論理状態によつて制御対象の動作状態を
制御するものである。なお、第２Ｂ図および第２
Ｃ図に示すように、端末MPU２０Ｂ，２０Ｃの
それぞれに入力されるデータは、検出対象の一例
の水温を検出するためのセンサまたはガソリン量
を検出するためのセンサによつて検出された値で
ある。

さらに、第２Ａ図〜第２Ｄ図では図示を省略し
ているが、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄのそれぞ
れには各制御対象の検出電流が入力される。

また、この実施例では、マスタMPU１０自体
も端末としての機能を有しており、その入力端子
には第２Ｅ図に示すような主として操作手段（ス
イツチ手段）や指示器類が接続されている。図示
のように操作手段の数が１バイト（たとえば８ビ
ツト）よりも多い場合であれば、複数バイトです
べての操作手段の出力を入力として受ける。

これらの各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄおよびマ
スタMPU１０に接続される制御対象および検出
対象の種類は、一例を示したのにすぎず、自動車
の機種や車種によつて異なるものである。

第３図はケーブル３０Ａ〜３０Ｄの具体的な構
成を示す断面図である。ケーブル３０Ａ〜３０Ｄ
は、その中心部に電源ラインの一例のパワーライ
ン３１を含む。パワーライン３１の周囲部分に
は、１組のシステム電源用ライン３２および１組
の光フアイバ３３１，３３２を含むデータ伝送ラ
イン３３が配置される。各ラインまたは光バツフ
アの周囲部分が絶縁物３４で被覆される。

第４図はこの発明の特徴となる集約配線システ
ムにおけるモニタ装置の一実施例の具体的な回路
図である。なお、図示の実施例では、マスタ
MPU１０と１つの端末MPU（例えば２０Ａ）と
の関係を示す。

構成において、マスタMPU１０は、中央処理
装置（以下CPU）１１を含む。CPU１１には、
バスライン１２を介してプログラム記憶用メモリ
（以下ROM）１３、データ記憶用メモリ（以下
RAM）１４、伝送制御回路１５および入出力イ
ンタフエース１６が接続される。また、マスタ
MPU１０には、各部に電力を供給するためのシ
ステム電源回路１７が接続される。RAM１４に
は、その記憶内容を外部からダイレクトアクセス
で読出すためのソケツト１８が接続される。入出
力インタフエース１６には、各端末MPU２０Ａ
〜２０Ｄに対応する複数の制御対象の動作状態を
指示または選択するための操作手段２Ａおよび各
種指示器２Ｂが接続される。操作手段２Ａには、
複数の操作スイツチ２ａ〜２ｎが含まれる。

伝送制御回路１５には、各ケーブル３０Ａ〜３
０Ｄ（図示では３０Ａのみを示す）に含まれる１
対の光フアイバ３３１，３３２に対応して、送信
バツフアアンプ５１ａ〜５１ｄおよび受信バツフ
アアンプ５８ａ〜５８ｄが接続される。

端末MPU（たとえば２０Ａ）は、CPU２１を
含み、バスライン２２を介してCPU２１に接続
されるROM２３、RAM２４、伝送制御回路２
５および入出力インタフエース２６を含む。さら
に端末MPU２０Ａは、各部に電力を供給するた
めのシステム電源回路２７を含む。伝送制御回路
２５には、受信バツフアアンプ５４ａおよび送信
バツフアアンプ５５ａが接続される。送信バツフ
アアンプ５１ａと受信バツフアアンプ５４ａと
は、光結合器５２ａ、光フアイバ３３１および光
結合器５３ａを介して接続される。送信バツフア
５５ａと受信バツフア５８ａとは、光結合器５６
ａ、光フアイバ３３２、光結合器５７ａを介して
接続される。システム電源回路２７は、システム
電源ライン３２を介して蓄電池１に接続される。

制御対象群４０Ａに含まれる複数の制御対象、
たとえば前照灯４１０とワイパ４１５に関連し
て、駆動回路が設けられる。この駆動回路には、
前照灯４１０に直列接続されるパワースイツチ４
３０およびダイオード４４１と、ワイパ４１５に
直列接続されるパワースイツチ４３５およびダイ
オード４４５などが含まれる。これらのパワース
イツチ４３０…４３５は、パワーライン３１を介
して蓄電池１の＋極端子に接続される。CPU２
１の出力で各パワースイツチ４３０…４３５を選
択的にオンまたはオフ動作させるために、ドライ
バ４２が設けられる。

なお、その他の端末MPU２０Ｂ〜２０Ｄは、
２０Ａと同様に回路構成され、接続される制御対
象群が異なるのみであるので、その詳細な構成を
省略する。

さらに、マスタMPU１０には、この発明の特
徴となる動作状態のモニタ装置５０が関連的に接
続される。この動作状態モニタ装置５０は、通常
サービスステーシヨンなどのような自動車から離
れた場所に設けられるものであつて、自動車が保
守点検などでサービスステーシヨンへ来たとき、
マスタMPU１０に関連的に接続されて、RAM
１４の記憶内容を読取り、その記憶内容に基づい
て各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄの異常の有無、お
よび各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに関連的に接続
された制御対象群４０Ａ〜４０Ｄの動作異常を判
断して、その判断結果をモニタするものである。

より具体的には、動作状態モニタ装置５０は、
CPU５１を含む。このCPU５１には、バスライ
ン５２を介してプログラム記憶用メモリ
（ROM）５３および出力駆動手段の一例の表示
駆動回路５５が接続されるとともに、必要に応じ
てデータ記憶用メモリ（RAM）５４が接続され
る。表示駆動回路５５には、出力手段の一例の数
字表示器５６および複数の表示部５７１〜５７ｎ
が接続される。この数字表示器５６は、各端末
MPU別の複数の制御対象の動作異常のあつたも
のを複数桁のコードで表示するのに用いられる。
複数の表示部５７１〜５７ｎは、発光ダイオード
または表示ランプ等が用いられ、各端末MPU別
の各制御対象（負荷）に対応して設けられる。そ
のため、必要に応じて、各表示部５７１〜５７ｎ
には対応する制御対象を示す識別情報（負荷番
号）が関連的に付けられる。また、表示部５７１
〜５７ｎが１つの端末MPUに含まれる制御対象
の最大数（たとえば７個）設けられる場合は、数
字表示器５６でどの端末MPUに対応するかを表
示することにより、数字表示器５６と表示部５７
１〜５７ｎとの表示状態との組合せによつて動作
異常のある制御対象を表示するようにしてもよ
い。

なお、視覚的態様で各制御対象の動作異常を知
らせる他の例として、CRTデイスプレイに異常
のある制御対象の具体的な名称を表示させたり、
印字手段の一例のプリンタを設けておきプリンタ
で印字記録してもよい。

データバス５２には、プラグ５８が接続され
る。このプラグ５８は、RAM１４の記憶内容を
収集する際に、ソケツト１８に接続されて、
RAM１４の記憶内容をダイレクトアクセスによ
つて読出してデータ収集するのに用いられる。

第５Ａ図はマスタMPU１０に含まれるRAM
１４の記憶領域を図解的に示した図である。
RAM１４は、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄの動
作状態やそれぞれの制御対象群の動作状態をテス
トするのに用いられる記憶領域１４ａ〜１４ｄを
含む。各記憶領域１４ａ〜１４ｄは、それぞれ端
末MPU２０Ａ〜２０Ｄに対応して少なくとも各
端末MPUごとに３バイトの記憶エリア（以下エ
リア）Ｍ１１〜Ｍ４３を含む。ここで、エリアＭ
１２，Ｍ１３，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ３２，Ｍ３
３，Ｍ４２およびＭ４３は、各端末MPU２０Ａ
〜２０Ｄへ伝送すべきテストデータ、たとえば送
受信データ一致チエツクデータを記憶するのに用
いられる。エリアＭ１１，Ｍ２１，Ｍ３１および
Ｍ４１は、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄから送信
されたデータを一時記憶するのに用いられる。

第５Ｂ図は各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄにそれ
ぞれ含まれるRAM２４の記憶領域の一部を図解
的に示した図である。図において、各端末MPU
２０Ａ〜２０Ｄに含まれるRMA２４は、マスタ
MPU１０からの受信データを一時記憶し、また
はマスタMPU１０へ送信すべきデータを一時記
憶するためのエリア（レジスタ）Ｒ１〜Ｒ４を含
む。各レジスタＲ１〜Ｒ４は、各端末MPU２０
Ａ〜２０Ｄに対応して設けられた制御対象（すな
わち負荷Ｌ１０〜Ｌ１７、負荷Ｌ２０〜Ｌ２７、
負荷Ｌ３０〜Ｌ３７、負荷Ｌ４０〜Ｌ４７）に対
応するビツトを含む。

第６図はテストモードの動作を説明するための
タイムチヤートである。特に、図示では、テスト
項目として、送受信データ一致チエツクおよび各
端末の負荷断線チエツク別のマスタMPU１０、
端末MPU２０Ａ〜２０Ｄ（これらの端末MPU２
０Ａ〜２０Ｄを端末番号としてRS＃１〜RS＃４
で示す）別のデータ送信期間を示す。ここで、テ
ストモードにおいて行なわれる各種のテストまた
はチエツク動作としては、各端末MPU２０Ａ〜
２０Ｄの動作状態および光フアイバ３３１，３３
２の断線状態のチエツクを行なうための送受信デ
ータ一致チエツク、ならびに各端末MPU２０Ａ
〜２０Ｄに接続されている制御対象すなわち負荷
断線チエツクなどである。これらのチエツクは電
源投入直後であつて、通常の動作ルーチンに入る
前に行なわれる。この場合、チエツク動作手順
は、マスタMPU１０から端末MPU２０Ａ（RS
＃１）へチエツクデータを送信し、端末MPU２
０Ａが受信データに応答して確認した後それをマ
スタMPU１０へ送信し、以後同様にして端末
MPU２０Ｂ（RS＃２），２０Ｃ（RS＃３），２０
ｄ（RS＃４）の順序で順次繰返して行なわれる。
なお、送受信データとしては、たとえば４バイト
のデータ長からなり、最初の１バイトでマスタ
MPU１０からデータを伝送すべき送信先の端末
MPUのドートまた端末番号を示すデータ
（SDA）を表わし、次の１バイトで送信した端末
（その場合はマスタMPU１０）の端末番号を表わ
すデータ（SSA）を示し、残りの２バイトで制
御またはテストデータを示す。

第７Ａ図および第７Ｂ図はテストモードの一例
の送受信データの一致チエツク動作を示すフロー
チヤートであり、特に第７Ａ図はマスタ側の動作
フローを示し、第７Ｂ図は端末側の一例としての
MPU２０Ａの動作フローを示す。

次に、第１図ないし第７Ｂ図を参照して、送受
信データの一致チエツク動作について説明する。

電源投入直後において、マスタMPU１０に含
まれるCPU１１はステツプ１１において送受信
データ一致チエツクのための初期設定を行なう。
この動作は、より具体的には、記憶エリア１４ａ
〜１４ｄのそれぞれの３バイトのエリアＭ１１，
Ｍ１２，Ｍ１３〜Ｍ４１，Ｍ４２，Ｍ４３のすべ
てのビツトに論理「１」を設定記憶させることに
よつて行なわれる。その後、ステツプ12〜16にお
いて、端末MPU２０Ａについて、送受信データ
一致チエツツ動作が行なわれる。すなわち、ステ
ツプ12において、CPU１１は、端末MPU２０Ａ
を指定するために、SDAを端末番号＃１としか
つ２バイトの全ビツトが論理「１」のテストデー
タ（Ｍ１２，Ｍ１３に設定したデータ）を伝送制
御回路１５に与える。伝送制御回路１５は、端末
MPU２０Ａを選択すべきタイミングにおいて、
端末MPU２０Ａを選択する送信先データ（SDA
＝＃１）および２バイトの全ビツトが論理「１」
のテストデータを送信バツフアアンプ５１ａ〜５
１ｄに与える。このデータは、各ケーブル３０Ａ
〜３０Ｄに含まれる光フアイバ３３１を介して各
端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに含まれる伝送制御回
路２５に与えられる。このとき、端末MPU２０
のCPU２１は、ステツプ２１においてマスタ
MPU１０からのデータを受信している。そして、
ステツプ２２において、送信先データSDAが自
己の端末を指定するデータ（＃１）か否かを判断
し、自己が指定されていることを判断するとステ
ツプ２３の動作を行なう。すなわち、ステツプ２
３において、CPU２１は受信した２バイトのデ
ータをそのまま送信バツフア５０ａ、光結合器５
６ａ，光フアイバ３３２、光結合器５７ａ、受信
バツフア５８ａを介して伝送制御回路１５へ送信
する。

一方、CPU１１は、ステツプ12においてテス
トデータを送信した後、ステツプ13において受信
待機状態となる。そして、もしいずれかの端末
MPUから応答データが送信されると、応答デー
タの送信元データSSAが端末MPU２０Ａを特定
する端末番号＃１か否かを判断する。もし、端末
MPU２０Ａからのデータであることが判断され
ると、ステツプ15へ進む。ステツプ15において、
CPU１１は受信データが２バイトの全ビツトが
論理「１」か否かを判断する。もし、全ビツト論
理「１」であれば、テストデータとして送信した
データがそのまま返送されているので、データ伝
送エラーのないことすなわち送受信データが一致
したことを判断して、次の端末MPU２０Ｂの送
受信データ一致チエツク動作へ進む。一方、受信
データのうち２バイトの全ビツトが論理「１」で
なければ、データ伝送エラーが発生していること
を判断して、ステツプ16へ進む。

ここで判断されるデータ伝送エラーとは、端末
MPU２０Ａが正常に動作できないこと、または
ケーブル３０Ａに含まれる光フアイバ３３１，３
３２のいずれかに断線が発生していることなどで
ある。そして、ステツプ16において、受信した２
バイトのデータがエリアＭ１２，Ｍ１３に記憶さ
れる。

なお、端末MPU２０Ｂ，２０Ｃおよび２０Ｄ
の送受信データ一致チエツク動作は、ステツプ
12、14における端末番号が２，３または４である
点を除いて、端末MPU２０Ａの場合の動作と同
様であるので、その詳細な説明を省略する。

このようにして、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄ
ごとに順次送受信データの一致チエツクが行なわ
れると、後述の第８Ａ図および第８Ｂ図に示す負
荷断線チエツクルーチンへ進む。

第８Ａ図および第８Ｂ図はその発明の特徴とな
る負荷断線チエツクルーチンのフローチヤートで
あり、特に第８Ａ図はマスタMPU１０側の動作
フローを示し、第８Ｂ図は端末MPU（たとえば２
０Ａ）側の動作フローを示す。次に、第１図〜第
６図、第８Ａ図および第８Ｂ図を参照して、負荷
断線チエツクを行なう場合の動作を説明する。こ
こで、負荷の断線とは、制御対象がランプであれ
ばランプ切れやランプとパワースイツチとを結ぶ
電線の断線などを意味する。

ステツプ31〜34では、端末MPU２０Ａの負荷
断線チエツクを行なうためのCPU１１の動作を
示す。すなわち、CPU１１は、ステツプ31にお
いて、端末MPU２０Ａを選択してすべての負荷
をオン指令するデータ（たとえばエリアＭ１１に
ストアされている全ビツト論理「１」）を送信す
る。一方、端末MPU２０Ａ側のCPU２１は、ス
テツプ41において初期設定（たとえばレジスタＲ
１の全ビツトに論理「１」を設定記憶）する。そ
して、ステツプ42において、受信待機状態とな
る。続いて、CPU２１はマスタMPU１０から送
信されたデータを受信すると、ステツプ43におい
てその受信データに含まれるデータSDAが＃１
か否かを判断する。もし、SDA＝＃１であるこ
とを判断すると、ステツプ44〜47において、第２
Ａ図に示す第０ビツトに対応する負荷（制御対
象）の断線検出動作を行なう。すなわち、ステツ
プ44において、CPU２１は第０ビツトに対応す
る負荷（Ｌ１０；たとえば前照灯４１０）をオン
させるための信号を入出力インターフエース２６
を介してドライバ４２に与えて、パワースイツチ
４３０をオンさせる。続いて、ステツプ45におい
て、第０ビツトに対応する負荷の電流が検出され
る。この負荷電流は、たとえば前照灯４１０と接
地との間に接続された抵抗の端子電圧に基づいて
検出される。ステツプ46において、検出電流が０
が否かが判断される。もし、検出電流が０である
ことを判断した場合は、第０ビツトに反応する負
荷が断線していることを判断してステツプ47へ進
む。ステツプ47において、CPU１１はレジスタ
Ｒ１の第０ビツトに論理「０」を書込む。

一方、検出電流が０でないことが判断される
と、第０ビツトに対応する負荷が断線でないの
で、第１ビツトに対応する負荷の断線検出動作が
行なわれる。この動作は、ステツプ44〜47の動作
においてテスト対象とされる負荷の番号および異
常を検出したときに論理「１」を書込むべきレジ
スタＲ１のビツトが異なるのみであり、それ以外
の動作はほぼ同様であるので省略する。以後同様
にして、負荷番号２〜７（Ｌ１２〜Ｌ１７）のそ
れぞれについて、断線検出動作が行なわれる。そ
して、端末MPU２０Ａに対応する複数の負荷の
断線検出動作が終了すると、ステツプ48へ進む。
ステツプ48において、データSSAを＃１としか
つレジスタＲ１の内容をマスタMPU１０へ送信
する。その後、端末MPU２０ＡのCPU２１は、
通常の動作モードヘ進む。

一方、マスタMPU１０に含まれるCPU１１
は、ステツプ32において各端末MPU２０Ａ〜２
０Ｄからの送信データを受信している。そして、
ステツプ33において、データSSAが＃１である
ことを判断すると、ステツプ34へ進む。ステツプ
34において、端末MPU２０Ａからの受信データ
がエリアＭ１１へ書込まれる。

以後同様にして、CPU１１は端末MPU２０
Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの断線をチエツクするための
動作を順次行なう。この動作は、指定すべき端末
MPUが端末番号２〜４である点を除いて、ステ
ツプ30〜34の動作とほぼ同様であるので、その詳
細な説明を省略する。その後、CPU１１は、後
述の第９図に示す故障処理ルーチンへ進む。

第９図はマスタMPU１０側で故障処理を行な
うためのフローチヤートである。次に、故障処理
ルーチンの動作を説明する。

ステツプ51において、CPU１１はエリアＭ１
２，Ｍ１３のすべてのビツトが論理「１」か否か
を判断する。もし、いずれかのビツトに論理
「０」が記憶されていれば、端末MPU２０Ａ自体
またはこれに対応するケーブル３０Ａ等の伝送系
に何らかの異常があるので、ステツプ52へ進む。
ステツプ52において、端末MPU２０Ａの切り離
し処理が行なわれる。この処理は、たとえば操作
手段２Ａに含まれる各種スイツチが操作されて
も、そのスイツチの操作状態に基づいて作動させ
るべき制御対象の動作を禁止するために、端末
MPU２０Ａに作動指令信号を与えないようにす
る。ステツプ52の後、またはステツプ51において
エリアＭ１２，Ｍ１３のすべてのビツトに論理
「１」が記憶されていることを判断した後、ステ
ツプ53へ進む。そして、ステツプ53において、エ
リアＭ２２，Ｍ２３のすべてのビツトに論理
「１」が記憶されているか否かが判断される。も
しエリアＭ２２，Ｍ２３のすべてのビツトに論理
「１」が記憶されていないことを判断した場合は、
ステツプ54において端末MPU２０Ｂの切り離し
処理が行なわれる。以後同様にして、ステツプ
55、57において端末MPU２０Ｃ，２０Ｄのそれ
ぞれに含まれる制御対象に異常があつたか否かの
判断が行なわれ、異常のある制御対象に対応する
端末MPU２０Ｃまたは２０Ｄの切り離しがステ
ツプ56、58で行なわれる。その後、通常動作モー
ドへ進む。なお、通常動作モードは、この発明の
要旨ではないのでその説明を省略する。

第１０Ａ図はROM５３の記憶領域を図解的に
示した図である。ROM５３は、後述の第１１図
に示すような、端末MPU別でありかつ制御対象
別の動作異常を判断するためのプログラムを予め
設定記憶しているとともに、次のようなテーブル
を含む。すなわち、ROM５３は、各端末MPU
２０Ａ〜２０Ｄに対応する制御対象（負荷）ごと
のコード（または番号）を設定記憶している。た
とえば、第５Ｂ図に示すような各端末MPU２０
Ａ〜２０Ｄに対応する制御対象（負荷）Ｌ１０〜
Ｌ１７，…Ｌ４０〜Ｌ４７ごとのコードが設定記
憶される。

第１０Ｂ図はRAM５４の記憶領域を図解的に
示した図である。RAM５４は、複数のワーキン
グエリアを含み、異常のあつた端末MPUの端末
番号または各端末MPU別の異常のあつた制御対
象のコードを順次記憶するのに用いられる。

第１１図はサービスステーシヨンに設けられる
動作状態モニタ装置５０に含まれるCPU５１の
動作を説明するためのフローチヤートである。次
に、第４図、第１０図〜第１１図を参照して、動
作状態モニタ装置５０の具体的な動作を説明す
る。

自動車がサービスステーシヨンへ来たとき、係
員は動作状態モニタ装置５０のプラグ５８を自動
車のマスタMPU１０に含まれるソケツト１８に
差込んで、RAM１４の読出を可能にする。この
状態において、CPU５１は第１１図のフローチ
ヤートに沿つてメモリ１４の記憶内容に基づく異
常の有無の点検またはモニタ処理を開始する。

すなわち、ステツプ61において、RAM１４の
エリアＭ１２，Ｍ１３の内容が読出され、エリア
Ｍ１２，Ｍ１３の全てのビツトに論理「１」が書
込まれているか否かを判断することによつて、マ
スタMPU１０と端末MPU２０Ａとの間における
データ伝送異常の有無が判断される。もし、エリ
アＭ１２，Ｍ１３の全てのビツトに論理「１」が
書込まれていなければ、前述のステツプ16におい
て異常のあつたことを表わす受信データが書込ま
れているので、それを判断してステツプ62へ進
む。ステツプ62において、端末MPU２０Ａとマ
スタMPU１０との間でデータ伝送異常のあつた
ことを知らせるために、それに対応する表示部が
点灯表示される。

ステツプ62の処理が行なわれた後、またはステ
ツプ61においてデータ伝送異常のないことが判断
されると、ステツプ63へ進む。ステツプ63におい
て、RAM１４のエリアＭ２２，Ｍ２３の内容が
アドレス指定されて、CPU５１へ読込まれる。
そして、エリアＭ２２，Ｍ２３の記憶内容の全て
のビツトが論理「１」か否かが判断される。も
し、全てのビツトが論理「１」でなければ、マス
タMPU１０と端末MPU２０Ｂとの間でデータ伝
送異常のあつたことが判断されて、ステツプ64へ
進む。ステツプ64において、マスタMPU１０と
端末MPU２０Ｂとの間でデータ伝送異常のあつ
たことを知らせるための表示部が点灯表示され
る。

以後同様にして、ステツプ65、67において、マ
スタMPU１０と端末MPU２０Ｃまたは２０Ｄと
の間におけるデータ伝送異常の有無が判断され、
異常のあることが判断されるとステツプ66また68
においてそれに対応する表示部が点灯表示され
る。このようにして、RAM１４のエリアＭ１
２，Ｍ１３，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ３２，Ｍ３３，
Ｍ４２，Ｍ４３の内容に基づいて、マスタMPU
１０と各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄとの間におけ
るデータ伝送異常の有無が判断される。

続いて、ステツプ69において、制御対象を指定
するためのレジスタ（またはカウンタ；図示せ
ず）Ｎがクリアされる。このレジスタＮの内容
（数値）と各制御対象との対応関係は、第５Ｂ図
に示す各制御対象または負荷を示すＬ１０〜Ｌ１
７，…Ｌ４０〜Ｌ４７のそれぞれの一の位の値に
対応する。ステツプ70において、RAM１４のエ
リアＭ１１の内容が読出され、エリアＭ１１の記
憶内容のうちレジスタＮの値に対応するビツトの
論理状態に基づいてそのビツトに対応する負荷の
動作異常の有無が判断される。より具体的には、
レジスタＮの値に対応するビツトに論理「１」が
記憶されていなければ、前述のステツプ47におい
て断線を表わす論理「０」が書込まれていること
になる。そこで、ステツプ71において、その負荷
のコードがRAM５４の或るエリアに書込まれ
る。ステツプ71の後、またはステツプ70において
動作異常のないことが判断されると、ステツプ72
へ進む。ステツプ72において、レジスタＮの値に
１が加算される。これによつて、次に動作異常の
有無を判断すべき負荷の番号が進歩されたことに
なる。ステツプ73において、レジスタＮの値が８
か否かが判断される。このとき、端末MPU２０
Ａの制御対象となる全ての負荷（８個）につい
て、異常の有無を判断していなければ、レジスタ
Ｎの値が８以下であるので、それが判断されてス
テツプ70へ戻る。

このようにして、ステツプ70〜73の動作が各負
荷ごとに行なわれる。

その後、ステツプ69〜73と同様にして、他の端
末MPU２０Ｂ〜２０Ｄに対応する制御対象（負
荷）の動作異常の有無が判断される。その場合の
動作フローは、ステツプ69〜73とほぼ同様であ
り、ステツプ70において判断されるRAM１４の
エリアがＭ１１に代えてＭ２１またはＭ３１もし
くはＭ４１となる。したがつて、図示では他の端
末MPU２０Ｂ〜２０Ｄに対応する制御対象ごと
の動作異常の有無の判断ステツプを省略して示
す。

そして、端末MPU２０Ａ〜２０Ｄの各制御対
象（負荷）ごとの動作異常の有無が判断される
と、ステツプ74においてRAM５４の各エリアに
記憶されている動作異常のあつた負荷番号が順次
読出され、その負荷番号に対応する表示部が点灯
表示される。これによつて、サービスステーシヨ
ンの係員は、表示部５７１〜５７ｎの点灯表示状
態を見て、どの負荷が動作異常であるか、および
どの端末MPUがデータ伝送異常を生じているか
などを容易に知ることのできる利点がある。

また、動作異常の判断結果の表示は、サービス
ステーシヨンに備え付けられた動作状態モニタ装
置５０側で表示しているので、この動作状態モニ
タ装置５０を各自動車に搭載する場合に比べて構
成を簡略化できるとともに、安価に製作でき、し
かも運転者が表示内容を誤つて判断するのを防止
できるなどの利点もある。

以上のように、この発明によれば、自動車に装
備される複数の制御対象を集約配線したシステム
において、中央制御部または端末制御部の異常ま
たはデータ伝送ラインの異常や、各端末制御部に
含まれる制御対象の動作異常などを正確に検出で
き、点検修理に際して異常箇所の検出を目的とす
るテストなどを必要とせず、迅速な修理を行なえ
るなどの特有の効果が奏される。また、異常状態
を視覚的に認識可能な態様で表示するための手段
が自動的とは離れたサービスステーシヨンなどの
所定の場所に設けられているので、自動車のイン
ストルメントパネルに多くの表示部を設ける必要
がなく、構成を簡略化でき、安価に製作でき、表
示内容を運転者が誤つて判断するのを防止できる
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動車の集約配
線システムの概略を示すブロツク図である。第２
Ａ図〜第２Ｄ図は端末制御部の一例の端末MPU
とそれに接続される制御対象の一例を図解的に示
した図であり、第２Ｅ図はマスタMPUの入出力
端子と各制御対象との関係を示す図である。第３
図はケーブルの詳細を示す断面図である。第４図
はこの発明の一実施例の具体的な回路図である。
第５Ａ図および第５Ｂ図はRAM１４および
RAM２４の記憶領域の一部を図解的に示した図
である。第６図はテストモードにおけるタイムチ
ヤートを示す。第７Ａ図および第７Ｂ図はテスト
モードの一例の送受信データの一致チエツク動作
を説明するためのマスタMPU側と端末MPU側の
フローチヤートを示す。第８Ａ図および第８Ｂ図
はテストモードの他の例の負荷断線・短絡チエツ
ク動作のマスタMPUと端末MPU別のフローチヤ
ートを示す。第９図は故障処理ルーチンのフロー
チヤートを示す。第１０Ａ図および第１０Ｂ図は
動作状態モニタ装置５０に含まれるROM５３，
RAM５４の記憶領域の一部を図解的に示した図
である。第１１図はこの発明の特徴となる動作状
態モニタ装置の動作を説明するためのフローチヤ
ートである。 図において、１０はマスタMPU、２０Ａ〜２
０Ｄは端末MPU、４０Ａ〜４０Ｄは制御対象群、
５０は動作状態モニタ装置を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車に装備される複数の各種の制御対象を
   配置位置の近いものでグループ化し、各グループ
   に含まれる或る数の制御対象をグループごとに集
   約配線したシステムにおいて、動作異常を検出し
   てモニタする装置であつて、 前記各グループごとに設けられる端末制御部２
   ０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ、 前記各端末制御部に含まれる複数の制御対象の
   うちの或る制御対象の動作状態を選択するための
   操作手段２Ａ、 前記各端末制御部に共通的に接続され、各端末
   制御部に対応する制御対象の動作状態を前記操作
   手段の操作状態に基づいて制御するための制御信
   号を導出して、各制御対象を遠隔的に制御する中
   央制御部１０、 前記各端末制御部と前記中央制御部との間にそ
   れぞれ接続され、それぞれが少なくともデータ伝
   送ラインを含む複数のケーブル３０Ａ，３０Ｂ，
   ３０Ｃ，３０Ｄ、および 前記自動車から離れた予め定める場所に設けら
   れ、動作異常状態を出力するための動作状態モニ
   タ手段５０を備え、 前記中央制御部は 前記操作手段の操作状態にかかわらず、前記各
   端末制御部に含まれる複数の制御対象を作動指令
   するためのテスト信号を発生するテスト信号発生
   手段１１，１３と、 前記操作手段の操作状態に基づく制御信号また
   は前記テスト信号発生手段出力のテスト信号を、
   前記或る端末制御部を指定する端末指定データと
   ともに前記データ伝送ラインを介して各端末制御
   部へ伝送し、かつ各端末制御部からの伝送データ
   を受信する第１の伝送制御手段１５と、 前記各端末制御部別の複数の制御対象のそれぞ
   れに対応する記憶エリアを有する記憶手段１４と
   を含み、 前記各端末制御部は、 前記制御信号に応答して対応の制御対象の動作
   状態を制御し、前記テスト信号に応答して同一グ
   ループの対応する制御対象を作動する駆動手段４
   ３０，４４０と、 前記テスト信号が与えられたとき、対応するグ
   ループの各制御対象の動作状態を検出する動作状
   態検出手段２１と、 前記制御信号または前記テスト信号を受信し、
   かつ前記作動状態検出手段の出力信号を前記デー
   タ伝送ラインを介して前記中央制御部へ送信する
   第２の伝送制御手段２５とを含み、 前記記憶手段は、各端末制御部から受信した動
   作状態検出手段の出力信号を対応の記憶エリアへ
   記憶し、 さらに、前記記憶手段の記憶内容に基づいて動
   作異常を判断する際に、前記中央制御部と前記動
   作状態モニタ手段との間に接続される接続手段１
   ８，５８を備え、 前記作動状態モニタ手段５０は、 前記各端末制御部別の複数の制御対象の動作異
   常を視覚的に識別可能な態様で出力する出力手段
   ５６と、 前記接続手段を介して前記記憶手段の記憶内容
   を読出して、各端末制御部ごとの動作状態検出手
   段の出力信号に基づいて、各端末制御部別の複数
   の制御対象の動作異常を判断する制御手段５１
   と、 前記制御手段の判断結果を前記出力手段に与え
   て視覚的に識別可能な態様で出力させる出力駆動
   手段５５とを含む、自動車の集約配線システムに
   おけるモニタ装置。 ２ 前記動作状態モニタ手段は、前記中央制御部
   の記憶手段の記憶内容を収集記憶する収集データ
   記憶手段５４をさらに含み、 前記制御手段は、 前記接続手段を介して前記記憶手段の記憶内容
   を読出して前記収集データ記憶手段へ書込む読
   出／書込手段５１と、 前記収集データ記憶手段に記憶されている各端
   末制御部ごとの動作状態検出手段の出力信号に基
   づいて、各端末制御部別の複数の制御対象の動作
   異常を判断する判断手段５１とを含む、特許請求
   の範囲第１項記載の自動車の集約配線システムに
   おけるモニタ装置。 ３ 前記出力手段は、表示手段５６である、特許
   請求の範囲第１項記載の自動車の集約配線システ
   ムにおけるモニタ装置。 ４ 前記表示手段は、前記各端末制御部の制御対
   象ごとに設けられる複数の表示部５７１〜５７ｎ
   を含む、特許請求の範囲請求の範囲第３項記載の
   自動車の集約配線システムにおけるモニタ装置。 ５ 前記出力手段は、印字手段である、特許請求
   の範囲第１項記載の自動車の集約配線システムに
   おけるモニタ装置。