JPH0374557B2

JPH0374557B2 -

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Publication number: JPH0374557B2
Application number: JP58008264A
Authority: JP
Priority date: 1983-01-20
Filing date: 1983-01-20
Publication date: 1991-11-27
Also published as: JPS59133796A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、自動車の集約配線システムにおけ
る異常検出装置に関し、特にたとえば自動車の各
所に設けられたランプ類や各種センサなどの制御
対象を制御する場合に発生する異常を検出する装
置に関する。

最近、自動車に装備されたランプ類や各種セン
サなどの制御対象の増加に伴い、電気配線が複雑
となり、配線作業が困難化し、誤配線を生じやす
く、使用電線量が増加して高価になるという問題
点がある。この問題点を解消するために、次のよ
うなことが考えられる。

すなわち、自動車に装備される複数の制御対象
を配設位置の近いものでグループ化し、各グルー
プに含まれる制御対象を対応する端末制御部によ
つて制御可能に構成する。そして、複数の端末制
御部に対して１つの中央制御部が設けられ、中央
制御部と各端末制御部とがデータ伝送ラインで接
続される。中央制御部は、各操作手段からの信号
や各端末制御部からのデータを基にして中央制御
部自身の負荷を制御したり、各端末制御部に制御
データを送信する。各端末制御部では、中央制御
部から与えられた制御データに基づいて、対応の
制御対象を駆動制御するとともに、自身に接続さ
れたセンサやスイツチ類からの信号をシリーズデ
ータとして中央制御部に送信する。

上述のような方法によれば、中央制御部と各端
末制御部との間はそれぞれ１本のデータ伝送ライ
ンに集約することができる。したがつて、配線作
業を簡単化できるとともに、使用電線量を少なく
して装置を安価に構成できる。

ところで、或る端末制御部に異常が発生する
と、その端末制御部からのデータを基にした制御
やその端末制御部に対応する制御対象の正常な駆
動制御ができなくなる。このような場合、制御対
象の種類によつては、自動車の走行が極めて危険
な状態に陥る場合もある。たとえば、制御対象が
前照灯であれば夜間に走行ができず、方向指示器
であれば他の自動車に右折または左折することを
知らせることができないので、交通事故の原因と
なる。したがつて、中央制御部と各端末制御部と
で交信されるデータに誤りがないかを監視して、
端末制御部に異常がないかをチエツクすることが
重要になる。しかしながら、自動車にはエンジン
等のノイズ発生源が多く、これらのノイズが交信
データに混入して一時的にデータに誤りが生じる
場合がある。そのため、上述のような方法では、
頻繁に端末制御部の異常が検出され、円滑な走行
が望めない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ノイズ
混入による一時的なデータの誤りと端末制御部の
異常によるデータの誤りとを区別して検出できる
ような自動車の集約配線システムにおける異常検
出装置を提供することである。

この発明は、要約すれば、中央制御部は端末制
御部から受信したデータを監視しその誤りを検出
するとともに、連続して何回誤りが検出されたか
を各端末制御部別に計数し、或る端末制御部に対
する計数結果が所定回数を越えれば、その端末制
御部を中央制御部の制御対象から切り離すように
したものである。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実
施例について説明する。

第１図はこの発明が適用される自動車の集約配
線システムの概略を示すブロツク図である。構成
において、たとえばダツシユボードの下等に中央
制御部の一例のマスタプロセツサ（以下マスタ
MPU）１０が設けられる。マスタMPU１０に
は、蓄電池１から直流電圧が供給される。この実
施例では、マスタMPU１０自身も端末としての
機能を有しており、主として自動車中央部に位置
する操作手段２Ａや制御対象２Ｂが接続される。
操作手段２Ａは、たとえばインストルメントパネ
ルまたはハンドルに関連して設けられる各種の操
作スイツチを含む。また、MPU１０には、照光
式押しボタンスイツチ３Ａないし３Ｄが接続され
る。これらスイツチ３Ａないし３Ｄは、それぞ
れ、後述する端末MPU２０Ａないし２０Ｄに対
応し、その点灯によつて対応の端末MPUに異常
が発生したことを表示する。そして、点灯状態と
なつているスイツチは押圧されることによつて消
灯状態となる。

さらに、マスタMPU１０には、自動車の適宜
の箇所に設けられた端末制御部の一例の端末プロ
セツサ（以下端末MPU）２０Ａ〜２０Ｄがケー
ブル３０Ａ〜３０Ｄを介して接続される。各端末
MPU２０Ａ〜２０Ｄには、複数の制御対象およ
び／または検出対象（以下これらを総称する場合
は制御対象群という）４０Ａ〜４０Ｄが接続され
る。ここで、制御対象とは、後述の第２Ａ図〜第
２Ｄ図を参照して説明するように、各種のランプ
やワイパなどの自動車に装備される電装部品をい
う。検出対象とは、各種のセンサ類であつて、自
動車のインストルメントパネルに含まれる各種指
示器の指示対象となるものを検出するものであ
る。これらの制御対象群４０Ａ〜４０Ｄは、複数
の制御対象を配置位置の近いものでグループ化し
たものであつて、各グループに対応する端末
MPU２０Ａ〜２０Ｄによつて制御されるもので
ある。ここで、図示では、端末MPUが４個の場
合を示しているが、これは自動車の前後および左
右に各種制御対象を分けてグループ化した場合を
表わすためである。その目的は、制御対象群４０
Ａは自動車の前左側部分に設けられる各種制御対
象を含み、端末MPU２０Ａは自動車の前左側部
分に近い位置に設けられる。同様にして、制御対
象群４０Ｂ，４０Ｃおよび４０Ｄは自動車の前右
側部分、後左側部分および後右側部分にそれぞれ
関連的に設けられ、それに対応して端末MPU２
０Ｂ，２０Ｃおよび２０Ｄが設けられる。

第２Ａ図〜第２Ｄ図は各端末MPU２０Ａ〜２
０Ｄの出力端子または入力端子に関連的に接続さ
れる制御対象または検出対象の一例を図解的に示
した図である。したがつて、各出力端子には、図
示している各種の制御対象の信号線またはこれら
の制御対象を動作状態にさせるためのスイツチが
関連的に接続されるものである。図示から明らか
なように、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄの出力端
子および入力端子は、それぞれ一定ビツト数（た
とえば８ビツト）からなり、１つのビツトから出
力される論理状態によつて制御対象の動作状態を
制御するものである。なお、第２Ｂ図および第２
Ｃ図に示すように、端末MPU２０Ｂ，２０Ｃの
それぞれに入力されるデータは、検出対象の一例
の水温を検出するためのセンサまたはガソリン量
を検出するためのセンサによつて検出された値で
ある。

さらに、第２Ａ図〜第２Ｄ図では図示を省略し
ているが、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄのそれぞ
れには各制御対象の通電信号が入力される。

また、第２Ｅ図はマスタMPU１０の各端子に
対する操作手段や制御対象の接続態様を示すもの
である。図示のように操作手段の数が１バイト
（たとえば８ビツト）よりも多い場合であれば、
複数バイトですべての操作手段の出力を入力とし
て受ける。

これらの各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄおよびマ
スタMPU１０に接続される制御対象および検出
対象の種類は、一例を示したのにすぎず、自動車
の機種や車種によつて異なるものである。

第３図はケーブル３０Ａ〜３０Ｄの具体的な構
成を示す断面図である。ケーブル３０Ａ〜３０Ｄ
は、その中心部にパワーライン３１を含む。パワ
ーライン３１の周囲部分には、１組のシステム電
源用ライン３２および１組の光フアイバ３３１，
３３２を含むデータ伝送ライン３３が配置され
る。各ラインまたは光フアイバの周囲部分が絶縁
物３４で被覆される。

第４図はこの発明の特徴となる集約配線システ
ムの一実施例の具体的な回路図である。なお、図
示の実施例では、マスタMPU１０と１つの端末
MPU（たとえば２０Ａ）との関係を示す。

構成において、マスタMPU１０は、中央処理
装置（以下CPU）１１を含む。CPU１１には、
バスライン１２を介してプログラムおよびデータ
テーブル記憶用メモリ（以下ROM）１３、デー
タ記憶用メモリ（以下RAM）１４、伝送制御回
路１５、入出力インタフエース１６およびインタ
フエース１８が接続される。CPU１１には、図
示を省略しているが、レジスタＪ，Ｋ，Ｉが含ま
れる。また、インタフエース１８には、各端末シ
ステム電源回路のオンオフを制御するための電源
制御回路１８が接続される。入出力インタフエー
ス１６には、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに対応
する複数の制御対象の動作状態を選択するための
操作手段２Ａおよび制御対象２Ｂとして動作状態
を指示するための各種インジケータが接続され
る。操作手段２Ａには、複数の操作スイツチ２ａ
〜２ｎが含まれる。伝送制御回路１５には、各ケ
ーブル３０Ａ〜３０Ｄ（図示では３０Ａのみを示
す）に含まれる１対の光フアイバ３３１，３３２
に対応して、送信バツフアアンプ５１ａ〜５１ｄ
および受信バツフアアンプ５８ａ〜５８ｄが接続
される。さらに、マスタMPU１０はシステム電
源回路１７を含む。このシステムは電源回路は蓄
電池１から電力を供給される。

端末MPU（たとえば２０Ａ）は、CPU２１を
含み、バスライン２２を介してCPU２１に接続
されるROM２３，ROM２４、伝送制御回路２
５および入出力インタフエース２６を含む。さら
に、端末MPU２０Ａは、各部に電力を供給する
ためのシステム電源回路２７を含む。伝送制御回
路２５には、受信バツフアアンプ５４ａおよび送
信バツフアアンプ５５ａが接続される。送信バツ
フアアンプ５１ａと受信バツフアアンプ５４ａと
は、光結合器５２ａ、光フアイバ３３１および光
結合器５３ａを介して接続される。送信バツフア
５５ａと受信バツフア５８ａとは、光結合器５６
ａ、光フアイバ３３２、光結合器５７ａを介して
接続される。システム電源回路２７は、システム
電源ライン３２を介して蓄電池１に接続される。

制御対象群４０Ａに含まれる複数の制御対象、
たとえば前照灯（Ｈビーム）４１０とワイパ４１
５に関連して、駆動回路が設けられる。この駆動
回路には、前照灯４１０に直列接続されるパワー
スイツチ４３０およびダイオード４４０と、ワイ
パ４１５に直列接続されるパワースイツチ４３５
およびダイオード４４５などが含まれる。これら
のパワースイツチ４３０…４３５は、パワーライ
ン３１を介して蓄電池１の＋極端子に接続され
る。CPU２１の出力で各パワースイツチ４３０
…４３５を選択的にオンまたはオフ動作させるた
めに、ドライバ４２が設けられる。

なお、その他の端末MPU２０Ｂ〜２０Ｄは、
２０Ａと同様に回路構成され、接続される制御対
象群が異なるのみであるので、その詳細な構成を
省略する。

第５図はマスタMPU１０に含まれるROM１
３の記憶内容を図解的に示した図である。なお、
図示では、操作手段２Ａに含まれる各操作スイツ
チの番号別に制御対象を対応させて示す。ROM
１３は、各操作スイツチに対して４バイトの記憶
エリアを有し、各バイトとも上位３ビツトでその
制御対象のグループに対応する端末番号を示し、
後続の３ビツトで動作すべき負荷番号を表わす。
なお、残りの２ビツト（下位２ビツト）は、この
実施例では１つの端末MPUに設けられる負荷の
数が16以内の場合を想定しているので使用されな
いが、端末MPUの数および負荷の数が多くなつ
た場合に使用される。

たとえば、マスタMPU１０の入力端子（IN）
の０番に接続されている前照灯（ヘツドランプ）
のハイビームスイツチに対応する負荷は、端末
MPU２０Ａ（端末番号を示せばRS＃０）の負荷
番号０、端末MPU２０Ｂ（RS＃１）の負荷番号
０、端末MPU２０Ｃ（RS＃３）の負荷番号４、
マスタMPU１０（MS＃４）の負荷番号０であ
ることを示している。また、ROM１３の各１バ
イトの記憶エリアをテーブルと考えたとき、図示
では各テーブルがＭ（Ｊ，Ｉ）で示される。ただ
し、Ｊは１つの操作スイツチに対応する記憶エリ
アの何バイト目（０〜３）かを意味し、Ｉは操作
スイツチの番号（０〜15）を意味する。

なお、端末制御部は、マスタMPU１０を含め
ると５個あることになるが、負荷を５個以上持つ
ているスイツチがある場合には１つの負荷につき
５バイト以上のエリアが必要とされる。

第６図はマスタMPU１０に含まれるRAM１
４の記憶領域を図解的に示した図である。図にお
いて、RAM１４は、記憶領域MSW，MOUTお
よびMRCVを含む。ここで、記憶領域MSWは、
マスタMPU１０に接続される操作スイツチが16
個であれば16バイトの記憶エリアSW₀〜SW₁₅を
含み、オン状態にされた操作スイツチの番号
（＃０〜＃15）を上位のエリアから順次書込んで
記憶する。記憶領域MOUTは、各端末MPU２０
Ａ〜２０Ｄ（RS＃０〜RS＃３）およびマスタ
MPU１０（MS）に対して１バイトづつのエリ
アMOUT₀〜MOUT₄を含み、各１バイトの複数
（図示では８）ビツトで駆動すべき負荷の番号を
記憶する。記憶領域MRCVは、各端末MPU２０
Ａ〜２０Ｄ（RS＃０〜＃３）に対して１バイトづ
つのエリアMRCV₀〜MRCV₃を含み、それぞれ
のエリアへ対応する端末MPUから送信された受
信データを記憶する。

さらに、RAM１４は、記憶領域Ｄ，Ｎ，MA
およびMBを含む。ここで、記憶領域Ｄは、各端
末MPU２０Ａ〜２０Ｄ（RS＃０〜RS＃３）に対
して１バイトずつのエリアD₀〜D₃を含む。これ
らエリアD₀〜D₃には、対応の端末MPUが異常と
判定されたときその端末番号が登録される。記憶
領域Ｎは、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄ（RS＃０
〜＃３）に対して１バイトずつのエリアN₀〜N₃
を含む。これらエリアN₀〜N₃は、対応する端末
MPUからの受信データに連続して何回誤りがあ
つたかを計数するカウンタとして用いられる。記
憶領域MAは、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄ（RS
＃０〜＃３）に対して１バイトずつのエリア
MA₀〜MA₃を含み、それぞれのエリアへ対応す
る端末MPUから送信された受信データを一時記
憶する。記憶領域MBは、各端末MPU２０Ａ〜
２０Ｄ（RS＃０〜＃３）に対して１バイトずつの
エリアMB₀〜MB₃を含み、それぞれのエリアへ
対応する端末MPUからの受信データを一時記憶
する。

第７図はこの発明の一実施例の集約配線システ
ムの動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。第７図を参照して、この実施例の動作説明に
先立ち、概略を説明する。マスタMPU１０から
は、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄを順次指定する
ための１フレームデータが送信される。この１フ
レームデータには、送信先データSDA、送信元
データSSD、制御データおよびBCCコードが含
まれる。制御データは、送信先の端末MPUに対
応する各負荷（制御対象）を駆動制御するための
データであつて、たとえば１バイトデータであ
る。BCCコードは、誤り制御のために用いられ
るものであつて、たとえば垂直・水平パリテイチ
エツクコードなどが用いられる。各端末MPU２
０Ａ〜２０Ｄは、マスタMPU１０からの１フレ
ームデータを受信して、その送信先データが自己
を指定するものであれば、制御データに基づいて
対応の負荷を駆動する。

マスタMPU１０は、接続されてる複数（実施
例では４個）の端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに順次
１フレームのデータを送信した後、各端末MPU
２０Ａ〜２０Ｄを順次指定して動作状態検出デー
タを送信指令するためのポーリング信号を導出す
る。各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄは、ポーリング
信号が自己を指定するものであるとき、動作状態
検出データを含む１フレームデータをそれぞれマ
スタMPU１０へ送信する。

第８図、第９図および第１０図はこの発明の一
実施例の動作を説明するためのフローチヤートで
あり、特に第８図および第９図はマスタ側の動作
フローを示し、第１０図は端末側の動作フローを
示す。なお、第９図は第８図に示すステツプ（図
示ではＳと略す）３３のサブルーチンの詳細を示
す動作フローである。

次に、第１図ないし第１０図を参照して、この
実施例の具体的な動作を説明する。

RAM１４の初期設定処理動作まず、ステツプ１０において、RAM１４の
エリアD₀〜D₃に16進表示で「FF」のデータ
（すなわち８ビツトのすべてに論理「１」）が書
込まれる。また、エリアN₀〜N₃、エリアMA₀
〜MA₃およびエリアMB₀〜MB₃に16進表示で
「00」のデータ（すなわち８ビツトのすべてに
論理「０」）が書込まれる。続いて、ステツプ
１１において、RAM１４のエリアMSW₀〜
MSW₁₅に16進表示で「FF」のデータが書込ま
れる。また、エリアMOUT₀〜MOUT₄に16進
表示で「00」のデータが書込まれる。

オン状態の操作スイツチ番号の登録動作ステツプ１２〜１６では、操作手段２Ａに含
まれる各種の操作スイツチ（SW０〜SW１５）
のうちオン状態になつている操作スイツチの番
号を記憶領域MSWの各エリアへ登録する動作
が行なわれる。すなわち、ステツプ１２におい
て、CPU１１に含まれるレジスタＫおよびレ
ジスタＪに０が設定される。ステツプ１３にお
いて、レジスタＫにストアされている値に対応
する操作スイツチ（最初はSWO）がオン状態
か否かが判断される。もし、そのスイツチのオ
ン状態が判断されると、ステツプ１４に進み、
レジスタＪの値（最初は０）に対応するエリア
MSW_JへレジスタＫの内容が書込まれる。これ
によつて、オン状態のスイツチの番号が登録さ
れる。これと同時に、レジスタＪの値が１だけ
歩進される。ステツプ１５において、レジスタ
Ｋの値が１だけ歩進される。ステツプ１６にお
いて、レジスタＫの値が操作スイツチの全個数
（たとえば16）になつたか否かが判断される。
全個数でないことが判断されると、すべての操
作スイツチ（SW０〜SW１５）についてオン
状態か否かの判断動作を終了していないことが
判断されて、ステツプ１３へ戻る。なお、ステ
ツプ１３において、レジスタＫの値で指定され
る操作スイツチがオン状態でないこと（オフ状
態であること）が判断されると、ステツプ１４
の処理を行なうことなくステツプ１５へ進む。
このようにして、操作手段２Ａに含まれるすべ
ての操作スイツチのオン状態か否かの判断動作
が終了するまで、ステツプ１３〜１６の動作が
繰返される。

そして、ステツプ１６においてレジスタＫの
値が操作スイツチの全個数に達したことが判断
されると、ステツプ１７へ進む。ステツプ１７
〜２６では、オン状態の操作スイツチの番号
と、ROM１３に設定されている各操作スイツ
チ別の端末番号および負荷番号とに基づいて、
制御すべき負荷番号が決定される。より具体的
には、ステツプ１７において、レジスタＫに０
が設定される。ステツプ１８において、レジス
タＪに０が設定される。ステツプ１９におい
て、レジスタＫの値に対応するエリアMSW_K
の内容（すなわち操作スイツチの番号）がレジ
スタＩにストアされる。たとえば、操作スイツ
チの番号が０であれば、エリアMSW₀の内容が
レジスタＩにストアされる。ステツプ２０にお
いて、レジスタＩの内容が16進表示で「FF」
か否かが判断される。換言すれば、記憶領域
MSWの最初のエリアMSW₀の記憶内容が、初
期設定されたままのデータか否かが判断され
る。複数の操作スイツチ（SW０〜SW１５）
のうちいずれか１つでもオン状態であれば、そ
の操作スイツチの番号がエリアMSW_Kに記憶
されているので、レジスタＩの内容が「「FF」
でないことが判断されて、ステツプ２１へ進
む。

オンさせるべき負荷番号の決定動作ステツプ２１〜２４では、レジスタＩにスト
アされている操作スイツチの番号に対応する４
バイトの各データが「FF」か否かが判断され
る。すなわち、ステツプ２１において、ROM
１３のテーブルＭ（Ｊ，Ｉ）で指定される１バ
イトのデータ（但しＩの値は操作スイツチの番
号に対応し、Ｊの値はその操作スイツチに相当
するデータのうちの何バイト目かに対応する）
が読出され、そのデータが「FF」か否かが判
断される。もし、Ｍ（Ｊ，Ｉ）のテーブルのデ
ータが「FF」でなければ、駆動すべき負荷が
存在するので、ステツプ２２へ進む。ステツプ
２２において、ROM１３のテーブルＭ（Ｊ，
Ｉ）のデータ、たとえばＭ（０，０）であれば
端末MPU２０Ａ（RS＃０）の負荷０をオンさ
せるためのデータが読出され、エリアMOUT₀
に書込まれる。ステツプ２３において、レジス
タＪの内容に１が増加される。この状態では、
ROM１３の次に読出すべきテーブルがＭ（１，
０）となる。ステツプ２４において、レジスタ
Ｊの値が４か否かが判断される。Ｊ＝４でない
ことが判断されると、ステツプ２１へ戻る。そ
して、操作スイツチ（SWO）に対応する４バ
イトのテーブルのデータのうちのいずれかが
「FF」になるまで、またはＪの値が４になるま
でステツプ２１〜２４の動作が繰返される。

続いて、ステツプ２５において、レジスタＫ
の値に１が加算される。ステツプ２６におい
て、レジスタＫの内容が操作スイツチの全個数
（たとえば16）か否かが判断され、全個数でな
いことが判断されるとステツプ１８へ戻る。そ
して、エリアMSW₀〜MSW₁₅のすべてにオン
状態の操作スイツチの番号が記憶されていれ
ば、ステツプ１８〜２６の動作が操作スイツチ
のオン状態の数に相当する回数だけ繰返され
る。

一方、オン状態の操作スイツチの個数が全個
数以下であれば、オン状態の操作スイツチの個
数分のエリアMSW_Kの内容に基づいて各端末
MPU２０Ａ〜２０Ｄに含まれる各負荷に対応
するビツトオン動作させるためのデータ（論理
「１」）を書込む動作が行なわれた後、ステツプ
２０においてレジスタＩの内容が「FF」であ
ることが判断されて、ステツプ２７へ進む。

対応の負荷の駆動ステツプ２７において、エリアMOUT₄の各
ビツトのデータに基づいて、マスタMPU１０
に対応する負荷の駆動が行なわれる。

１フレームデータ送信動作そして、ステツプ２８〜３２では、エリア
KMOUT₀〜MOUT₃の内容が所定の伝送フオ
ーマツトに従つて順次送信される。具体的に
は、ステツプ２８においてレジスタＫに０が設
定される。これは最初にデータを送信すべき端
末MPUとして２０Ａ（RS＃０）を指定するた
めである。続いて、ステツプ２８ａに進み、レ
ジスタＫの設定値がエリアD_Kの設定内容と一
致するか否か、すなわち端末番号Ｋの端末
MPUが既に異常端末として登録されているか
否かが判断される。もし、一致が判断される
と、ステツプ２８ｂに進み、対応の端末のシス
テム電源回路がダウンされる。これによつて、
異常端末がマスタMPU１０から切離される。
一方、一致が判断されないとステツプ２９に進
む。ステツプ２９では、端末MPU２０Ａに送
信すべき１フレームデータが編集される。この
１フレームデータは、送信先データSDAが
＃０であり、送信元データSSAがマスタMPU
１０を表わす＃４であり、制御データがエリア
MOUT₀の内容であり、これらのデータにBCC
コードが付加される。ステツプ３０において、
ステツプ２９で編集された１フレームデータが
各ケーブル３０Ａ〜３０Ｄに含まれる光フアイ
バ３３１を介して各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄ
へ送信される。

このとき、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄのそ
れぞれは、第１０図に示すようにステツプ５１
において送信先データSDAが自己の端末番号
（＃Ｋ）を指定するものであるか否かを判断し
ている。送信先データSDAが＃１の場合は、
端末MPU２０Ａに含まれるCPU２１が自己の
指定されたことを判断して、ステツプ５２へ進
む。ステツプ５２において、BCCコードの判
定が行なわれ、誤りのないことが判断されると
ステツプ５３へ進む。ステツプ５３において、
受信データ（すなわちエリアMOUT₀にストア
されていた制御データ）がRAM２４の受信デ
ータ記憶エリア２４ａにストアされる。ステツ
プ５４において、エリア２４ａの内容を入出力
インタフエース２６を介してドライバ４２に与
える。ドライバ４２は、制御データに基づい
て、パワースイツチ４３０〜４３５のうち駆動
すべき負荷に対応するものをオンさせて、負荷
を駆動させる。ステツプ５５において、入出力
インタフエース２６に接続されている検出対象
の一例の各種センサからの入力信号が読込ま
れ、RAM２４に含まれる送信データ記憶用エ
リア２４ｂ（図示せず）へストアさせる。その
後、CPU２１は、ステツプ５６においてポー
リング信号が自己を指定するものであるか否か
を判断し、自己の端末番号（＃０）が指定され
るまで待機する。

一方、マスタMPU１０側では、１フレーム
データを送信した後、ステツプ３１においてレ
ジスタＫの内容に１を加算して次に１フレーム
データを送信すべき端末MPU２０Ｂの端末番
号をレジスタＫにストアさせる。ステツプ３２
において、レジスタＫの内容が４でないことが
判断されて、ステツプ２９へ戻る。そして、残
りの端末MPU２０Ｂ〜２０Ｄの順で、ステツ
プ２９〜３２の動作が繰返されるとともに、そ
れに伴つて他の端末MPU２０Ｂ〜２０Ｄが第
１０図に示すステツプ５１〜５６の動作を行な
う。これによつて、各端末MPU２０Ｂ〜２０
Ｄに対応する負荷を駆動させるための制御デー
タが各端末MPUへ送信される。そして、すべ
ての端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに１フレームデ
ータが送信されると、ステツプ３２においてレ
ジスタＫの内容が４になつたことが判断され
て、ステツプ３３へ進む。

データ受信および異常制御動作ステツプ３３のサブルーチンは第９図に示す
フローチヤートに沿つて実行される。すなわ
ち、ステツプ１０１においてレジスタＫに０が
設定される。なお、レジスタＫの設定値は端末
番号を指定するものと考えれば以下の説明が容
易に理解されるであろう。続いて、ステツプ１
０２では、レジスタＫの設定値がエリアD_Kの
設定内容と一致するか否か、すなわち端末番号
Ｋの端末MPUが既に異常端末として登録され
ているか否かが判断される。最初は、エリア
D_Kには16進数の「FF」が設定されている）の
で、不一致が判断される。そして、ステツプ１
０３に進み、レジスタＫの内容に対応する端末
番号（最初は端末MPU２０Ａを指定する＃０）
が送信される。これに応じて、端末MPU２０
ＡのCPU２１は、ステツプ５６（第１０図参
照）においてポーリング信号が自己を指定する
ものであることを判断して、ステツプ５７へ進
む。ステツプ５７において、送信データ記憶エ
リア２４ｂに記憶されている１フレームデータ
（検出データを含む）が伝送制御回路２５、送
信バツフア５５ａ、光結合器５６ａ、光フアイ
バ３３２、光結合器５７ａおよび受信バツフア
５８ａを介して伝送制御回路１５へ送信され
る。

ここで、端末MPU２０Ａから送信される１
フレームデータ（第７図参照）は、送信先デー
タSDAが＃４であり、送信元データSSDが
＃０であり、制御データが端末MPU２０Ａに
対応する検出対象の動作状態を表わすデータで
あり、これらにBCCコードが付加されたもの
である。

これに応じて、CPU１１は、ステツプ１０
４において端末MPUからの１フレームデータ
を受信する。そして、ステツプ１０５に進み、
受信した１フレームデータに含まれるBCCコ
ードに誤りがないか否かが判断される。BCC
コードに誤りがないと判断されれば、ステツプ
１０６に進み、１フレームの受信データのうち
検出対象の動作状態を表わすデータ部分のみが
エリアMA_K（初回はMA₀）に書込まれる。そし
て、ステツプ１０７に進み、エリアMA₀の記
憶内容とエリアMB₀の記憶内容とが一致する
か否かが判断される。初回はエリアMB₀にオ
ール０が初期設定されているため、両方の記憶
内容は必ず異なる値となり、ステツプ１１０に
進む。このステツプ１１０では、エリアMA₀
の記憶内容がエリアMB₀に転送される。続い
て、ステツプ１１１においてレジスタＫの内容
に１が加算される。そして、ステツプ１１２に
おいて、レジスタＫの内容が４か否か、換言す
ればすべての端末MPU２０Ａ〜２０Ｄにポー
リング信号を送信し、受信データを受取つたか
否かが判断される。初回はレジスタＫの内容が
１であるため、再びステツプ１０２に戻る。そ
して、各端末MPU２０Ｂ〜２０Ｄごとに上述
の動作が繰返される。

なお、初回は各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに
対して上述の動作が行なわれても、いずれもス
テツプ１０８を通らないので、エリアMRCV₀
〜MRCV₃にはいずれも16進数の「00」が初期
設定されたままである。したがつて、ステツプ
１１２の動作の後、ステツプ４０および４１の
動作が実行されても、指示器２Ｂでの表示ない
し指示は行なわれない。

ルーチンを１周して再び第９図の動作が実行
されるとき、エリアMA_Kの内容（今回受信し
たデータ）とエリアMB_K（前回受信したデー
タ）との一致が判断されれば、ステツプ１０８
に進む。ステツプ１０８では、エリアMA_Kの
内容をエリアMRCV_Kに転送する。そして、ス
テツプ１０９に進み、エリアMA_Kおよびエリ
アN_Kに０が設定される。前回と同様に、各端
末MPU２０Ａ〜２０Ｄからのデータ受信が終
了すると、ステツプ４０および４１の動作が実
行される。今度は、エリアMRCV₀〜MRCV₃
にデータが格納されているので、それに応じて
制御対象２Ｂが制御される。

すなわち、ステツプ４０において、エリア
MRCV₀の内容に基づいて、制御対象２Ｂに含
まれる対応のインジケータランプが点灯表示さ
れる。また、端末MPU２０Ｂ，２０Ｃのそれ
ぞれの検出対象が水温、ガソリン量であれば、
それぞれのデータがエリアMRCV₁，MRCV₂
にストアされている。そこで、ステツプ４１に
おいて、エリアMRCV₁にストアされているデ
ータに基づいて水温が制御対象２Ｂの水温計に
指示される。また、エリアMRCV₂にストアさ
れているデータに基づいて、ガソリン残量が制
御対象２Ｂのガソリン量指示器に指示される。

上述のごとく、この実施例では、各端末
MPU２０Ａ〜２０Ｄから受信したデータと前
回受信したデータとが一致したときのみ制御対
象２Ｂが制御される。これは、各端末MPUに
接続されているセンサやスイツチ類の状態が変
化した直後のチヤタリングにより、各端末
MPUからマスタMPU１０へ送信されるデータ
に信頼性がなくなるためである。すなわち、こ
の実施例では、初回に第８図および第９図のル
ーチンの実行に要した時間（たとえば20ms）
がチヤタリングによる誤動作防止時間になる。

次に、前述のステツプ１０５でBCCコード
に誤りがあると判断された場合の動作を説明す
る。なお、このような状況は、ルーチンの初回
実行時からも起こり得る。まず、ステツプ１１
３において、レジスタＫの設定値で指定される
該当のエリアN_Kの内容に１が加算される。そ
して、ステツプ１１４に進み、レジスタN_Kの
内容が５以上であるか否かが判断される。も
し、レジスタN_Kの内容が５以上でなければ、
ステツプ１１８に進み、該当のエリアMRCV_K
に０が設定される。これによつて、その後ステ
ツプ４０および４１に進んだとき、該当の端末
MPUからのデータの表示ないし指示が禁止さ
れる。ステツプ１１８の動作の後は、前述のス
テツプ１１１以下の動作が繰返される。

一方、ステツプ１１４において、エリアN_K
の内容が５以上であると判断された場合、すな
わち或る端末MPUからのBCGコードに連続し
て５回以上誤りが発生した場合（BCCコード
が途中で正常に戻ればステツプ１０９でエリア
N_Kに０が設定される）、ステツプ１１５に進
み、照光式押しボタンスイツチ３Ａ〜３Ｄのう
ち端末番号＃Ｋに対応するものが点灯される。
そして、ステツプ１１６に進み、そのときのエ
リアＫの内容すなわち端末番号＃Ｋがエリア
D_Kに転送される。これによつて、異常が発生
した端末の番号が登録される。すなわち、この
実施例では、或る端末MPUから受信したBCC
コードに連続して５回以上誤りが発生した場
合、その端末MPUに異常が発生したものと見
なしている。続いて、ステツプ１１７におい
て、エリアN_Kに０が設定される。そして、ス
テツプ１１８に進み、エリアMRCV_Kに０が設
定される。これによつて、該当の端末MPUか
らのデータの表示ないし指示が禁止される。そ
の後、前述のステツプ１１１以下の動作が繰返
される。

以後は、ステツプ１０２において、該当の端
末番号＃Ｋが異常端末としてエリアD_Kに登録
されていると判断されれば、ステツプ１１９に
進む。このステツプ１１９では、スイツチ３Ａ
ないし３Ｄのうち該当のスイツチがオンされた
か否かが判断される。もし、オンされたと判断
すれば、ステツプ１２０に進み、そのスイツチ
に含まれる異常警告ランプが消灯される。そし
て、再びステツプ１１１以下の動作が繰返され
る。一方、ステツプ１１９において該当のスイ
ツチのオンが判断されなければ、直接ステツプ
１１１以下の動作が繰返される。

上述のごとく、この実施例では、或る端末
MPUの端末番号が異常端末として登録される
と、その端末MPUからのデータの取込みが禁
止される。これによつて、異常が発生した端末
MPUによつて制御対象が誤つて制御されるの
を防止することができる。また、異常有りとし
て登録された端末に対応する照光式押しボタン
スイツチが点灯されるので、運転者は異常が発
生した箇所を正確に知ることができ、修理が容
易となる。

なお、上述の実施例では、各端末MPUから
のデータのみ前回のデータとして比較している
が、マスタMPU自身の検出データに対しても
同様に実施することができる。そのための動作
フローは、当業者であれば第９図に示すフロー
チヤートから容易に考察されるであろうからそ
の説明を省略する。

以上のように、この発明によれば、端末制御部
から中央制御部へ伝送されるデータが所定回数以
上連続して誤つているとき端末制御装置に異常が
発生したとみなし、その端末制御部からのデータ
の取込みを禁止するとともにその端末制御部に異
常が発生したことを警報するようにしたので、ノ
イズの混入などによる一時的なデータの誤りと端
末制御部の異常によるデータの誤りとを区別して
検出でき、正確な誤り制御を行なうことができ
る。特に、自動車などにおいては、ノイズ発生源
が多いため非常に有効な異常制御が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略を示すブロ
ツク図である。第２Ａ図〜第２Ｄ図は端末制御部
の一例の端末MPUとそれに接続される制御対象
の一例を図解的に示した図であり、第２Ｅ図は中
央制御部の一例のマスタMPUの入出力端子と各
制御対象との関係を示す図である。第３図はケー
ブルの詳細図である。第４図はこの発明の一実施
例の具体的な回路図である。第５図はROM１３
の記憶領域を図解的に示した図である。第６図は
RAM１４の記憶領域を図解的に示した図であ
る。第７図はこの発明の一実施例の具体的な動作
を説明するためのタイムチヤートである。第８図
〜第１０図はこの発明の一実施例の動作を説明す
るためのフローチヤートであり、特に第８図およ
び第９図はマスタ側のフローチヤートを示し、第
１０図は端末側のフローチヤートを示す。図において、２Ａは操作手段、２Ｂは指示器、
３Ａ〜３Ｄは照光式押しボタンスイツチ、１０は
マスタMPU（中央制御部）、２０Ａ〜２０Ｄは端
末MPU（端末制御部）、３０Ａ〜３０Ｄはケーブ
ル、３３は光フアイバ、４０Ａ〜４０Ｄは制御対
象／検出対象を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１自動車に装備される複数の各種の制御対象を
配置位置の近いもので複数のグループにグループ
化し、各グループに含まれる或る数の制御対象を
グループごとに集約配線したシステムにおいて、
動作異常を集中的に検出する装置であつて、前記各グループごとに設けられる複数の端末制
御部、前記各端末制御部に含まれる複数の制御対象の
うちの或る制御対象の動作状態を選択するための
操作手段、前記各端末制御部に共通的に設けられ、前記操
作手段の操作状態に基づいて各端末制御部に制御
対象の動作状態を制御するための制御信号を導出
し、各制御対象を遠隔的に制御する中央制御部、
および警報手段を備え、前記中央制御部は、前記各端末制御部から受信したデータに誤りが
あることを検出するデータ誤り検出手段と、前記データ誤り検出手段が連続して何回データ
の誤りを検出したかを前記端末制御部別に計数す
る誤り回数計数手段と、前記誤り回数計数手段の計数結果が予め定める
所定回数に達したことを検出する所定回数検出手
段と、前記所定回数検出手段の出力に応答し、該当の
端末制御部の異常を警報するように前記警報手段
を駆動制御する手段と、前記所定回数検出手段の出力に応答して、該当
の端末制御部を特定する情報を登録する登録手段
と、前記登録手段に登録されている端末制御部への
データの送信を禁止するとともに、当該端末制御
部から受信したデータに基づく制御を禁止する手
段とを含む、自動車の集約配線システムにおける
異常検出装置。