JPH03968B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シアードケーシングをノズルに接続
し、該ノズルから肉類を押し出して上記ケーシン
グに充填する食肉充填装置に関するものである。

この種の装置にあつては、従来シアードケーシ
ングはノズルの外周にて遊嵌・支持されて、上記
ノズルから押し出されケーシング内に充填される
肉類の圧力により所定量だけ上記シアードケーシ
ングに直管状部を形成しつつ、該直管状部に肉類
の充填を行つていた。しかしながらシアードケー
シングは極めて長いケーシングを長手方向に折り
たたんで短縮したものであり、そのためケーシン
グの伸長時の直径に対し上記シアードケーシング
の折りたたみによる襞は比較的に大きく、また該
襞の内側にノズルが遊嵌されるので、上記シアー
ドケーシングが肉類充填のために直管状部に伸ば
したとき、この直管状部の径とノズル内径とは大
きな差が生ずる。この直径の差が大きなためノズ
ルから押し出される肉類は上記直管状部の径に比
してきわめて小さい径のものとなりケーシング内
に密な状態で充填されることは容易ではなかつ
た。一方、例えば特公昭50−32315あるいは同52
−27715に開示されるごとく、ノズルの肉類押し
出し方向先方位置にケーシングを配置し、ケーシ
ングをノズルに接続し該ケーシングに肉類を充填
する方式もあるが、これは内筒とこれに套嵌され
る外筒とでケーシングを挾持し外筒をシリンダで
駆動し、内筒と係止する係止爪の作用と相俟つて
ケーシングをノズルに向けて繰り出すので極めて
複雑な機構となつており、しかも直管状ケーシン
グをその対象としておりシアードケーシングへの
肉類の充填装置には不向きである。

本発明は上述の事情に鑑み開発されたものであ
り、簡単な構造でしかも容易に取扱えかつシアー
ドケーシングを用いてケーシングの直径に近い径
の肉類を、しかも連続的にかつケーシング切断部
の余長をなくすことによりケーシングを経済的に
使用して自動充填可能とする食肉充填装置を提供
することをその目的とするものである。

本発明は、シアードケーシングをノズルに接続
し、該ノズルから肉類を押し出して上記ケーシン
グに充填する食肉充填装置であつて、下述するシ
アードケーシング送り出し手段と、結縛手段と、
ケーシング緊張手段とそして切断手段とを備えて
成るものである。

順次以下に上記各手段についてその構成を説明
する。

先ずシアードケーシング送り出し手段は、ノズ
ルの肉類押し出し方向先方位置からノズルに向つ
て（以下「前方」という。）進み（以下「前進」
という。）シアードケーシングをノズルに接続す
ると共に、シアードケーシングのノズルとの接続
後方部を直管状部に形成し、ノズルからの肉類の
駆動体に備えるものであり、次の支持体と、クラ
ンプ体と、駆動体とそして抵抗体とを備えてい
る。

支持体は、ノズルの内類押し出し方向先方位置
でシアードケーシングを該シアードケーシングの
内側から支持している。支持体の形状は特に限定
されず、円筒体でも単なる枠体であつてもよい。
またその支持面をなす外形寸法、例えば円筒体の
場合その外径も正確なものである必要はなく、単
にシアードケーシングを内側から支持できれば十
分である。したがつて一種のシアードケーシング
を支持できる支持体は、それ以上の内径のシアー
ドケーシングならば内径に係りなく支持できるこ
ととなる。

クランプ体は、上記支持体により支持されてい
るシアードケーシングのノズル側先端部を該シア
ードケーシングの内側より圧してこれを堅持して
いる。上記ケーシング内側から圧して堅持力を生
ずる手段としては、機構的にあるいは流体圧を受
けてケーシング内で拡径されることにより該ケー
シングの内壁を圧するものが挙げられる。上記堅
持力は、シアードケーシングの先端部をとらえこ
れを後述の駆動体によりノズルに接続させるべく
送り出すためのものであるから、堅持するに十分
でなくてはならないのは勿論ではあるが、少なく
ともクランプ体の前進時に備えれば十分であり、
後退時には堅持力を弱くもしくは解除してもよ
い。

駆動体は、上述のクランプ体をノズルに向け前
進せしめ、そしてシアードケーシングのノズルと
の接続後、再び後退せしめるべく上記クランプ体
と結合されている。すなわち、駆動体は上記シア
ードケーシング内側にあるクランプ体を前進・後
退せしめるべくクランプ体への駆動力伝達径路を
シアードケーシング内側に有して構成されるなら
ば、その駆動源はシアードケーシング内側（直径
内）にあつても外側に配されていてもよい。しか
しながら上述のごとくクランプ体への駆動力を最
終的に伝える要素はシアードケーシングの内側に
てクランプ体と連結されることとなる。

抵抗体は、上記クランプ体の前進または後退運
動中にシアードケーシングの折りたたみ襞に掛止
し、該シアードケーシングの掛止襞との相対運動
により該シアードケーシングに肉類を充填するた
めの空間となる直管状部を形成するように配設さ
れている。

次に結縛手段は、直管状部に形成されたケーシ
ングに肉類を充填した後、ケーシングを肉類の両
側端部で結縛するもので第一結縛部と第二結縛部
とから成つている。第一結縛部は肉類の充填後先
ず肉類のノズル側端部でケーシングを結縛するよ
うになつており、第二結縛部は第一結縛後、後述
のケーシング緊張手段が作用してしかる後に肉類
の反ノズル側端部でケーシングを結縛するように
構成されている。従つて第一及び第二結縛部の距
離は充填される肉類の量（ケーシングの充填長
さ）によつて適宜設定できるようになつている。
両結縛部の結縛機構そのものは特に限定はなく、
公知の結縛形式でよい。

ケーシング緊張手段は、第二結縛前に肉類が充
填されたケーシングの直管状部の充填状態を可及
的に密にすべく肉類からの内圧によりケーシング
を緊張せしめるもので、第一結縛と同時もしくは
その後上記直管状部を充填された肉類の反ノズル
側端部で直管状部の直径を絞り込む絞り機構と、
上記絞り機構と協働し上記直管状部を後方に引き
戻す引き戻し機構とから成つている。上記絞り機
構は、上述直管状部を直径方向に絞り込めるよう
に構成されていれば十分であり、板等に上記直管
状部を通す平行溝あるいは穴を設けそれらの溝幅
あるいは穴径を縮小できるような機構又はこれに
類するものを備えていればよく、例えば公知の結
縛装置における絞り機構をそのまま用いることが
可能である。引き戻し機構は、直管状部を後方に
引き戻すことによつて肉類を充填した製品が密に
なるようにするものであるから、第二結縛部そし
て切断手段より後方に位置している。引き戻しの
ための機構としてはケーシングを堅持しこれを後
退せしめるようになつていれば十分で、例えばク
ランプ部でケーシングを堅持しこれが後退する形
式、あるいは別途設けられケーシングの内外から
ケーシングを挾持しかつ後述する機構による形式
等がある。

切断手段は第二結縛部より若干後方に位置し、
第二結縛後ケーシングを切断するようになつてい
る。切断のための機構には特段の限定はなく公知
の形式のものでよい。

上述の構成になる本発明の実施例を図面に基づ
いて以下説明する。

第一に示す実施例は、支持体とクランプ体とが
別途に構成され、支持体は静止しておりクランプ
体のみが駆動体により前進・後退し、抵抗体は支
持体とともに静止していてクランプ体の前進時に
シアードケーシングの襞に掛止して直管状部を形
成する場合である。第１図及び第２図は、それぞ
れかかる形式のシアードケーシング送り出し装置
を採用した食肉充填装置全体そしてシアードケー
シング送り出し装置の構成原理とその動作を示
す。

第１図において支持体１と、クランプ体２と、
駆動体４と抵抗体３とによりシアードケーシング
送り出し手段が構成されている。

同図において支持体１は円筒体状をなし、内側
からシアードケーシング５を支えている。支持体
１は、ノズル６のピストン６１による肉類押し出
し方向（矢印方向）先方位置（図中右方位置）に
配設され、かつ装置枠体１０に設定された保持体
１０１に固定的に取りつけられて肉類の充填量に
応じて上記保持体１０１を適宜の任意位置に設定
することにより、上記支持体１は所定位置に定め
られる。シアードケーシング５の内側かつノズル
側先端部には、クランプ体２が配置されている。
クランプ体の詳細は後述する。クランプ体２には
直動要素としてのロツド４１が連結され、該ロツ
ド４１は保持体１０１に取付けられた駆動体４の
駆動源としてのシリンダ４０のピストン４２（第
３図）に連結されている。該ロツド４１は静止せ
る支持体１内を貫通して、上記シリンダ４０によ
り往復運動する。なお上記ロツド４１は支持体が
円筒体であれば支持体の内側に位置するが、支持
体が単なる枠体あるいはバー材等のときには、こ
れらと並行してシアードケーシング５内に位置す
るようになる。

支持体１の前方には、抵抗体３が上述の保持体
１０１と同様に任意位置で固定的に設定されてい
る。該抵抗体３は詳細には示されていないが、シ
アードケーシング５の襞に喰い込んで掛止する径
の穴を有する板により形成されている。したがつ
て上記静止せる抵抗体３はクランプ体２が前進す
るときにシアードケーシングの襞に掛止して抵抗
体３の前方に直管状部を形成する。

次にクランプ体２を駆動体４と併せて、第３及
び４図に基づいて詳述する。第３図に示すように
円筒体をなす支持体１の内部にシリンダ室１１が
設けられ、該シリンダ室１１中にはピストン４２
を備えて駆動源４０を構成し、ピストン４２には
ロツド４１が連結されている。該ロツド４１の先
端は後述のクランプ体２に連結している。ピスト
ン４２の前方及び後方には、それぞれ圧力室４
３，４４が設けられ、該両圧力室４３，４４は流
体圧を受けるべくそれぞれ加圧孔４５，４６に連
通されている。上記ロツド４１は中空になつてお
り、その中に支持体１と一体的に形成された後方
（右方）の加圧口１４から他の流体圧を受けてこ
れをクランプ体２のクランプ機構２２への直線力
を伝達する伝達要素としての案内管１３が挿入さ
れている。そして上記ロツド４１は案内管１３上
を摺動可能になつている。上記クランプ機構２２
は、伝達要素としての案内管１３からの流体圧を
受けクランプ体２の内部に設けられたシリンダ室
２１１内で直線動するピストン２２８と、該ピス
トン２２８の前方に連結されたロツド２２１及び
該ロツド２２１の先端に取付けられた錐体２２２
と、そして該錐体２２２に接面する内錐面２２３
を有しさらにピン２２４のまわりに回動可能な拡
径体２２５とで構成されている。したがつて拡径
体２２５はピストン２２８の前進に伴つて拡径す
るようになつている。さらに上記機構２２は、加
圧口１４の流体圧が解除されたとき拡径体の原位
置への復帰（縮径）のために拡径体２２５の周囲
をとりまくバネ２２６と、ピストン２２８を後方
に押し戻すバネ２２７とを備えている。

さらに上記クランプ体２は、その先端で拡径体
２２５の枠体２２９上を摺動可能に配設され、ノ
ズル６に当接すると後方に没してケーシングの先
端を突出せしめて該ケーシング先端をノズに挿嵌
し易くする頭部２３を有している。該頭部２３は
ノズル６と当接しないときは、バネ３１の弾圧力
により前方位置にある。

なお第３図に示された実施例では、支持体１が
シリンダ４０の外径を利用して形成されているた
めに全体的に短縮化できるが、第５図では支持体
１とシリンダ４０は別体になつておりその分だけ
長くはなるが支持体の縮径化が図れる。

第１図において左端にあるノズル６はケーシン
グの先端の挿着の際これを受け入れやすくするた
めに若干の先細りテーパの外形をなしている。こ
のテーパ外面には、ケーシングが挿着されピスト
ン６１により押し出される肉類の圧力あるいは第
一結縛時にケーシングに作用する引張力によつて
ケーシングがノズルから外れることのないよう
に、シリンダ６３により作動するチヤツク６２が
設けられている。

ノズル６と後退位置にあるクランプ体２（第１
図の位置）の間には、ノズル６側に第一結縛部７
１、クランプ体２側には第二結縛部７２が配され
結縛手段７を構成している。上記第一結縛部７１
と第二結縛部７２の距離は肉類がケーシング中に
密に充填されてできる製品の長さに応じて設定さ
れている。第二結縛部７２にはケーシングを絞り
込むケーシング緊張手段８の絞り機構８１を内蔵
すると共に、ケーシングを切断する切断手段９を
後方に隣接して備えている。

クランプ体２は、ケーシングを堅持する力がケ
ーシングのノズル６への接続後の後退時には弱く
なるようにあるいは解除されてもよいが、上記絞
り機構８１の絞り動作と相俟つてケーシング緊張
のため引戻し動作に入るときには上記堅持力は強
になつている。絞り機構８１と上記堅持力を伴つ
たクランプ体２を引戻すように設定された引戻し
機構８２とからなるロツド４１がケーシング緊張
手段８を構成する。

また既述の伝達要素は第５図のごとく、クラン
プ体２と一体的に設けられた案内管１３′であつ
てもよい。

なお第１図において９５は肉類の充填が完了し
た製品のその後の取扱いの便宜のために第二結縛
箇所に掛紐を取りつけるルーピング装置である。

以上の構成の本実施例について、次にその作動
を説明する。

先ず支持体１にシアードケーシング５を支持せ
しめ、その前方端部を抵抗体３から引き出してク
ランプ体２により堅持する。

クランプ体２のクランプ機構２２の作動は、流
体圧によつて行われる。すなわち加圧口１４に流
体圧を加えると、流体圧は案内管１３内を通して
ピストン２２８をバネ２２７に抗して前進せしめ
る。このピストン２２８の前進は、ロツド２２１
を介し錐体２２２をも前進せしめ、該錐体２２２
と接面する拡径体２２５はこれをとりまくバネ２
２６に抗してピン２２４まわりに回動して拡径
し、その結果シアードケーシングを内側から堅持
する（第４図，第２図１）。

次に圧力室４４に設けられた加圧孔４６に流体
圧を加えるとピストン４２は前進する（第３図，
第２図２）。すなわち該ピストン４２とロツド４
１を介して結合せられているクランプ体２は前進
する。上記クランプ体２が前進すると、シアード
ケーシング５はその折りたたみ襞に抵抗体３が掛
止しているので、クランプ体２が前進するにつれ
てシアードケーシング５と抵抗体３との相対運動
により抵抗体３の前方にはシアードケーシング５
に直管状部５１が形成される。クランプ体２がさ
らに前進して、該クランプ体２の頭部２３がノズ
ル６に当接すると、該頭部２３はバネ２３１に抗
して後退して没しケーシングの先端が頭部２３よ
り前方に突出する。該突出したケーシングの先端
がノズルに挿嵌されると駆動源の流体圧は解除さ
れクランプ体の前進は停止し、次にチヤツク６２
が作用しケーシングを挾持する。そして望ましく
は上記チヤツク６２の作動と共に案内管１３への
流体圧も遮断され、クランプ体２の堅持力も解除
されている。

かくしてケーシングのノズルへの接続は完了
し、次に圧力孔４５に流体圧を加えてピストン４
２を後退させ、クランプ体２を肉類の充填に十分
なる位置まで後退させ（第２図３）、しかるのち
ピストン６１によりノズル６から肉類を押し出し
てケーシングの直管状部５１に充填する。

その後第一結縛部７１によりケーシングの肉類
のノズル側（左側）端部を結縛すると共に、チヤ
ツク６２が解除された後、絞り機構８１の絞り動
作と相俟つてクランプ体２が引戻機構８２として
のロツド４１により再び後退し充填された肉類を
ケーシング内で密になるようにケーシングを緊張
せしめ、そして第二結縛部７２の結縛の後切断手
段９によつてケーシングを切断し一連の充填動作
を終了する（第２図４）。ただし上記クランプ体
の再後退時にあつてはクランプ体のケーシング堅
持力は再び作用している。

次に第二の実施例について説明する。

第二の実施例が第一の実施例と主として異なる
点は、第６図，第７図から明らかなように支持体
１とクランプ体２が一体化して形成され両者が同
一運動を行うことである。したがつてクランプ体
２と共に、支持体１及びこれに取付けられている
抵抗体３も一緒に運動する。そのためクランプ体
を駆動せしめる直動要素も支持体に連結されてい
れば十分であり、案内バー４９上の支持体を案内
し、直動要素としてのロツド４１は支持体１の下
方に連結され駆動源のシリンダ４０により駆動さ
れる。この場合クランプ体２への駆動力伝達は、
クランプ体２と一体化された支持体１により、シ
アードケーシング５の内側にて行われることとな
る。以上のような第一の実施例との構成の相違に
起因し、その作動も次のような点で異なる。すな
わち直管状部５１の形成である。先ず第７図に示
すようにクランプ体２と支持体１はロツド４１の
前進に伴い一体的に前進する。したがつてこの時
点ではまだ直管状部は形成されていない。そして
ケーシングをノズル６に接続する（第７図２）。
この接続は前記実施例の場合と同様である。該接
続後クランプ体２（及び支持体１）は後退する
が、このとき抵抗体３も後退するのでここで初め
て該抵抗体３がシアードケーシングの襞に対して
これを引き戻そうと作用し、該抵抗体３の前方に
直管状部５１が形成される（第７図３）。そして
その後前記実施例と同様に肉類の充填が行われ
る。

次に第三の実施例について説明する。本実施例
は第８図に示されるごとく支持体１とクランプ体
２は別途形成されているがシアードケーシングの
ノズルへの接続のためにロツド４１の駆動により
一緒に前進・後退するという点で基本的に第二の
実施例と同じである。前実施例と異なる点は上記
クランプ体の前進に際しクランプ体の先端をシア
ードケーシングの切断位置（ケーシングの先端位
置）に完全に一致せしめることによりケーシング
の無駄をなくすと共にケーシングのノズルへの接
続の確実性をさらに一段と高める整合手段９２を
備えいるほか、ケーシングの緊張手段は引戻機構
８２としてのロツド４１に引戻しに先立ちケーシ
ングを挾持するために、ケーシングの内外に配設
され互に相対的に移動することによりケーシング
を挾持する一対の内挾持体および外挾持体から成
るチヤツク体８３を有している。

上記整合手段９２と引戻し機構８２について第
９〜１１図をも参照しながらさらに説明する。

整合手段９２は、ケーシングの切断位置に配さ
れた検出器９２２と、クランプ体２の後部に接続
されクランプ体２の先端（第９図では頭部２３）
を検出器９２２の位置まで移動せしめるロツド９
２１とを備えて成つている。ロツド９２１はその
後端が整合用シリンダ９２３に連結され、該シリ
ンダ９２３によつてクランプ体２は整合の際支持
体１とは独立して前方に移動できるようになつて
いる。シアードケーシングのノズルへの接続のた
めの前進開始前においては、クランプ体の先端の
位置とケーシングの切断位置との距離Ｌは、各駆
動体毎（製品毎）に肉類の大きさによりケーシン
グ緊張のための引戻し距離がちがうので、おのず
と一定せず長短が生じている。そこで先ず整合用
シリンダ９２３によりロツド９２１を前進せしめ
クランプ体の先端（頭部２３）が検出器９２２の
位置（ケーシングの切断端）に達したとき、該検
出器９２２からの信号により上記整合用シリンダ
９２３の駆動を停止する。次にクランプ体２は支
持体１と共にシリンダ４０の駆動によりシアード
ケーシングのノズルへの接続のために前進する
が、上述のごとく充填毎に整合時のクランプ体２
とロツド４１との相対位置が変るので、これを元
の一定位置関係に復帰させねばならない。

そこで上記整合の位置にあるクランプ体２を、
ケーシングのノズルへの接続のためにロツド４１
による前進開始前あるいは前進中にシリンダ９２
３を作動せしめて原位置に戻す。また上記シリン
ダ４０の代りにモータ駆動がボールネジ機構等に
より距離を計算しながら前進する機能を備えたも
のにするならばクランプ体２は上記原位置までの
後退分を相殺して、ケーシング接続に向けて前進
できる。なお上記検出器９２２としては近接スイ
ツチあるいは光電スイツチ等を用いることができ
る。

次に引戻し機構８２のチヤツク体８３は一対の
内挾持体と外挾持体とで構成されている。内挾持
体８３１は支持体１を兼ねている引戻し部材８３
３に連結され、該引戻し部材８３３は第１０〜１
１図に示すカム機構により引戻される。すなわち
引戻し部材８３３の後端にはカムローラ８３４が
取付けられ、該カムローラと協働するカム８３６
は傾斜したカム面８３６′を有し、該カム８３６
はシリンダ８３７により軸８３８を摺動するよう
になつている。内挾持体８３１はその後端周縁に
後述の外挾持体のテーパ面と接面するテーパ面８
３１′を有している。外挾持体８３２は抵抗体３
を兼ねており、シアードケーシングのノズルへの
接続後の後退時には該外挾持体８３２の後面がシ
アードケーシングの襞に掛止して抵抗体となり、
引戻し時には上記内挾持体８３１のテーパ面８３
１′と協働してケーシングを挾持するテーパ面８
３２′を前面に有した外挾持体となる穴付板状部
材で形成されている。ケーシングの緊張のための
引戻しは、まずシリンダ８３７が作動し第１１図
に示すようにカム８３６が上方向（矢印方向）に
移動するとカム面８３６′はカムローラ８３４を
右方に押し出し（後退）、その結果引戻し部材８
３３も後退し、第９図において内外挾持体８３
１，８３２はそれぞれのテーパ面８３１′，８３
２′によりケーシング５を挾持する。かくしてケ
ーシングの引戻しの準備は完了し、次にロツド４
１の後退により支持体１とクランプ体２が一緒に
後退しケーシングの引戻しを行うこととなる。

次に第四の実施例について第１２図をもとに説
明する。本実施例は支持体１とクランプ体２と
が、シアードケーシング５のノズルへの接続の
際、一体となつて前進・後退する点において第二
の実施例と基本的に同じである。本実施例では、
シアードケーシング５を内方から支える支持体１
に穿設された中空穴１５を伝達要素とし、該中空
穴１５に加圧口１４から流体圧を加え、該流体圧
による力を直線力として受けてこれを拡径方向の
ケーシング堅持力に変換するクランプ機構２２を
備えている点が第一の特徴である。クランプ機構
は第一の実施例で示されたもの（第４図参照）と
全く同じである。しかしながらクランプ機構２２
を駆動する伝達要素は、ピストン２２８を摺動案
内するシリンダ室２１１をそのまま延長して支持
体１の中空穴１５で形成されている点において異
なる。これは、クランプ体２と支持体１が一体的
に前進・後退するという特徴に起因するもので、
第一実施例におけるごとくのロツド４１は存在し
ないのでこれと摺動する案内管１３はもはや不要
となるためである。次に第二の特徴として本実施
例では抵抗体３が整合手段９２として作用するこ
とである。抵抗体３はシアードケーシング５の最
前方の襞に掛止している。該抵抗体３には支持棒
３１が連結され、該支持棒はシリンダ９２７によ
り前後駆動される。一方クランプ体２の先端（頭
部２３の先端）直下には該クランプ体２の先端を
検出すると近接スイツチ等の検出器２３５が、支
持体１と一体化されたバー９２６の先端に取りつ
けられている。したがつて上記検出器９２５は常
にクランプ体２の先端位置にある。該検出器９２
５はクランプ体２の先端を検出しその発する信号
で上記シリンダの駆動を停止する。またクランプ
体のクランプ機構２２は整合時、すなわち抵抗体
３が後退する時には縮径状態にあり堅持力は解除
されている。上記のごとくの整合手段のその動作
は、先ずクランプ機構２２の堅持力を解除し、次
にシリンダ９２７により抵抗体３を後退させる。
すると該抵抗体３はシアードケーシングの襞部に
おいて該ケーシングを後方に押し戻し、ケーシン
グの先端も後方に移動し該ケーシングの先端が頭
部２３の先端位置より後方に没したときに検出器
はクランプ体２の先端を検出して信号を発しシリ
ンダ９２７を停止せしめ、整合がなされる。なお
上記検出器は光電式スイツチ等の他の公知のセン
サを用いたものでもよい。

既述のケーシング緊張手段のみでは、凹凸のは
げしい形状の肉類の場合ケーシング内に空気が残
存することもあるので、ケーシング内の空気を抽
気すべく真空脱気装置を接続してこれを上記ケー
シング緊張手段と併用すれば脱気効果がいかなる
場合にも完全なものとなり、充填された肉類の劣
化防止に著るしく役立つ。以上のように本発明
は、ノズルの肉類押し出し方向先方位置にシアー
ドケーシングを配置し、該ケーシングのノズル側
端をクランプ体により内側より堅持し、該クラン
プ体を前進させてノズルに接続せしめると共に直
管状部を形成するように構成されたシアードケー
シング送り出し手段を採用した食肉充填装置とし
たので、該直管状部の内径に近似した内径を有す
るノズルから肉類を充填することができ充填効率
が極めて向上し、さらに上記充填は自動的に連続
して実行できるので作業効果が上がり、しかも内
径寸法の異なるシアードケーシングを何ら部品等
を交換することなく扱えるので装置の簡略化、取
扱いの容易化が図れる。上記連続充填を可能にし
たことに加え、ケーシングの切断位置にクランプ
体の先端を整合せしめることも可能としたので、
いわゆるケーシングロスもなくなりシアードケー
シングを経済的に使用できることとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る装置の実施例を示し、第１
図は第一の実施例の装置の全体を示す正面図、第
２図は第１図のシアードケーシング送り出し手段
の構造及び動作の原理を示す概要図、第３図は同
実施例の支持体及び駆動体の内部を示す断面図、
第４図は同実施例のクランプ体の機構を示す断面
図、第５図は同実施例の変形された支持体の断面
図、第６図は第二の実施例の装置の全体を示す正
面図、第７図は第６図のシアードケーシング送り
出し手段の構造及び動作の原理を示す概要図、第
８図１は第三の実施例の装置の全体を示す正面
図、同図２は同図１のＡ−Ａ矢視図、第９図は同
実施例の整合手段及び引戻し機構のチヤツク体を
示す断面図、第１０図はチヤツク体のためのカム
機構部を示す縦断面で第１１図はその横断面図、
第１２図は第四の実施例の装置のシアードケーシ
ング送り出し手段部を示す正面図である。 １…支持体、１３…伝達要素（案内管）２…ク
ランプ体、２２…クランプ機構、２３…頭部、３
…抵抗体、４…駆動体、４０…駆動源、４１…直
動要素（ロツド）、５…シアードケーシング、５
１…直管状部、６…ノズル、７…結縛手段、７１
…第一結縛部、７２…第二結縛部、８…ケーシン
グ緊張手段、８１…絞り機構、８２…引戻し機
構、８３１…内挾持体、８３２…外挾持体、９…
切断手段、９２…整合手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シアードケーシングをノズルに接続し、該ノ
   ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填
   する食肉充填装置において、 ノズルの肉類押し出し方向先方位置からノズル
   に向つて前進してシアードケーシングをノズルに
   接続すると共に、シアードケーシングのノズルと
   の接続後方部分を直管状部に形成するシアードケ
   ーシング送り出し手段と、 上記直管状部を、充填された肉類のノズル側端
   部で結縛する第一結縛部と、上記肉類の反ノズル
   側端部で結縛する第二結縛部とを有する結縛手段
   と、 上記肉類の反ノズル側端部近傍で直管状部の直
   径を絞る絞り機構と、上記絞り機構と協働し上記
   直管状部を後方に引き戻す引き戻し機構とを有す
   るケーシング緊張手段と、 ケーシングを第二結縛位置の後方で切断する切
   断手段とを備えて構成され、 上記シアードケーシング送り出し手段は、ノズ
   ルの肉類押し出し方向先方位置でシアードケーシ
   ングを該シアードケーシング内側より支持する支
   持体と、 上記支持されたシアードケーシングのノズル側
   先端部を該シアードケーシングの内側より圧して
   これを堅持するクランプ体と、 クランプ体をノズルに向け前進、そしてシアー
   ドケーシングのノズルへの接続後、再び後退の往
   復運動せしめる駆動体と、 上記クランプ体の前進または後退の際に、シア
   ードケーシングの襞に掛止して該シアードケーシ
   ングの掛止襞との相対運動により該シアードケー
   シングに直管状部を形成する抵抗体とを備えて成
   ることを特徴とする食肉充填装置。 ２ 駆動体は、静止せる支持体に支持されるシア
   ードケーシング内を貫通してクランプ体に連結さ
   れる直動要素と、該直動要素を後方から駆動しこ
   れを往復運動せしめる駆動源とを有し、かつ抵抗
   体は支持体と共に静止状態にあつてシアードケー
   シング前進時にその襞に掛止することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の食肉充填装置。 ３ クランプ体は、シアードケーシング内で直動
   要素と並設された伝達要素からの直線力を拡径方
   向の堅持力に変換するクランプ機構を備えている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の食肉充填装置。 ４ 支持体と抵抗体はクランプ体と共に前進・後
   退し、抵抗体は後退時にシアードケーシングの襞
   に掛止することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の食肉充填装置。 ５ クランプ体は、シアードケーシング内の伝達
   要素からの直線力を拡径方向の堅持力に変換する
   クランプ機構を備えていることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の食肉充填装置。 ６ クランプ体は、ノズルに当接した際後方に没
   してシアードケーシング先端をノズルに挿嵌すべ
   く突出せしめる頭部を備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第４項のうち１つ
   に記載の食肉充填装置。 ７ クランプ体は、該クランプ体の先端とシアー
   ドケーシングとを一定の関係に設定する整合手段
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項または第６項に記載の食肉充填装置。 ８ ケーシング緊張手段の引戻し機構は、クラン
   プ体がシアードケーシングを堅持すると共に後退
   する機構で成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の食肉充填装置。 ９ ケーシング緊張手段の引戻し機構は、ケーシ
   ングの内外に配設され相対的移動によりケーシン
   グを挟持し、かつ後退する一対の内挟持体および
   外挟持体であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の食肉充填装置。