JPS5991834A - 食肉充填装置のためのシア−ドケ−シング送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本うへ明け、シアートケーシング全ノズルに接ｃ１”仁
し、該ノズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充
填する食肉充填装置に用いられ、上Ｉ己シアートケーシ
ングをノズル捷でａｂ出して該ノズルに接続すると共に
、シアートケーシングに肉類充ｊＪｆｉ空間として直管
状部を形成するシアートケーシング送シ出し装置に関す
るものである。

この狸の装置にあっては、従来シアートケーシングはノ
ズルの外周にて遊嵌・支持されて、上記ノズルから押し
出されケーシング内に充填される肉類の圧力によシ所定
量だけ上記シアートケーシングに直性状部を形成しつつ
、該直管状部に肉類の充填を行っていた。しかし外がら
シアートケーシングは栖めて長いケーシングを長手方向
に折シたたんで短縮したものであシ、そのためケーシン
グの伸長時の直径に対し上記シアートケーシングの折シ
たたみによる襞は比較的に大きく、また該、襞の内側に
ノズルが遊嵌されるので、上記シアートケーシングを肉
類充填のために直管状に伸ばしたとき、この直管状部の
径とノズル内径とは大きな差が生ずる。この１ば径の差
が大きなためノズルから押し出される肉類は上記直管状
部の径に比してきわめて小さい径のものとなシケーシン
グ内に密な状態で５− 充填されるととけ容易ではなかった。一方、例えば特公
昭５１’）−３２３１５あるいけ同５２−２７７１５に
開示されるごとく、ノズルの肉類押し出し方向先方位１
ｄにケーシングを配置し、ケーシングをノズルに接メ・
モする方式もあるが、これは内筒ととれに套嵌される外
筒とでケーシングを挾持し外筒をシリンダで駆動し、内
筒と係止する係止爪の作用と測候ってケーシングをノズ
ルに向けて繰シ出すので極めて佇雑な機構となってお如
、シかも直管状ケーシングをその対象としておりシアー
トケーシングには不向きである。

本発明は上述の事情に鑑み開発されたものであり、簡単
な１＃造でしかも容易に取扱えかつシアートケーシング
を用いてケーシングの直径に近い径の肉類を、しかも連
続的に自動充填可能とする食肉充填装吠用シアートケー
シング送り出し装置道を提供することをその目的とする
ものである。

本発明は、シアートケーシングをノズルに接６− 伏し、ベノズルから肉類を押し出して上記ケーシングに
充填する食肉充填装置のためのものであって、下達の支
持体と、クランプ体と、駆動体とそして抵抗体とを備え
て成るものである。

支持体は、ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアー
トケーシングを該シアートケーシングの内（１１１１か
ら支持している。支持体の形状は特に限定されず、円筒
体でも単なる枠体であってもよい。またその支持面をな
す外形寸法、例えば円筒体の場合その外径も正確なもの
である必要はなく、単にシアートケーシングを内側から
支持でへれば十分である。したがって−秤のシアートケ
ーシングを支持できる支持体は、それ以上の内径のシア
ートケーシングならば内径に係りなく支持できることと
なる。

クランプ体は、上記支持体により支持されているシアー
トケーシングのノズル側先端部を該シアートケーシング
の内側より圧してこれを堅持している。上記ケーシング
内側から圧して斃持力を生ずる手段としては、機構的に
あるいは流体ＩＦを受けてケーシング内で拡径されるこ
と・により該ケーシングの内１１ｉを圧するものが挙け
らねる。Ｊ：ｒ＋己堅持力は、シアートケーシングの先
り９部をとらえとれをイ粉述の駆動体によりノズルに接
？？、’ｉさせるべく送り出すだめのものであるから、
堅持するに十分で力くてけ々らないのけ勿論ではあるが
、ノズル方向に向って（「前方」という。）進むとき（
「Ｐ５旧ｆハ」という。）のみに堅持力′ｆｃ備えれば
十分であり、佼退時には堅持力を弱くもしくは解除して
もよい。

駆動体は、上述のクランプ体をノズルに向け６！Ｊ　飲
せしめ、ぞしてシアートケーシングのノズルとの接シ先
後、再び後退せしめるべく上記クランプ体と結合されて
いる。したがって、ｋへｒＰＩＪ体は上す己シアートケ
ーシング内仙ｊＫあるクランプ体を前３ｉ（Ｈ・後退せ
しめるべくクランプ体への駆動力伝婬径路をシアートケ
ーシング内側に有して構成されるならば、その駆動諒は
シアートケーシング内・ＩＪｉ＋！　（＋１（径内）に
センつでも外側に配さ扛ていてもよい。しかしながら上
述のごとくクランプ体への駆動力を最終的に伝える要素
はシアートケーシングの内（ｔｉｌにてクランプ体と連
結されるとととなる。

抵抗体は、上記クランプ体の前進オたは後退ｉＶ　！ｉ
τり中にシアートケーシングの折シたたみ襞に４ｔ’）
止し、該シアートケーシングの拐止襞との相対運動によ
り該シアートケーシングに肉類を充填するための空間と
なる直管状部を形成するように配設されている。

次に図面に示す実施例についてれ明する。

第一に示す実施例は、支持体とクランプ体とが別途に構
成され、支持体は静止しておシフランプ体のみが駆動体
によシ前進・後退し、抵抗体は支持体とともに静止して
いてクランプ体の前進時にシアートケーシングの襞に掛
止して直管状部を形成する場合である。第１図及び第２
図は、それぞれかかる形式のシアートケーシング送シ出
し装置を採用した食肉充填装置全体そしてシアートケー
シング送υ出し装丁ｎの構成原理とその！ｊ力作を示す
。

９− 第１図において１が支持体で円筒体状をなし内側からシ
アートケーシング５を支えている。支持体１は、ノズル
６のｆストン６１による肉類押し出し方向（矢印方向）
先方位置（図中右方位置）に配設され、かつ保持体９１
に固定的に取りつけられて肉類の充填量及びシアートケ
ーシングの長さに応じて上ｄピ保持体９１を適宜の任意
位置に設定することにより、上記支持体ｌは所定位置に
定められる。シアートケーシング５の内側かつノズル側
先端部には、クランプ体２が配置されている。クランプ
体の詳細は後述する。クランプ体２には直動要素として
のロッド４１が連結され、該ロッド４１は保持体９１に
堰付けられた駆動体４の駆動源としてのシリンダ４０の
ピストン４２に連結されている。該ロッド４１は静止せ
る支持体１円を貫通して。

上記シリンダ４０により往復運動する。なお上記ロッド
４１は支持体が円筒体であれば支持体の内側に位置する
が、支持体が単なる枠体あるいはパー材等のときには、
これらと並行してシ５内に位置するようになる。

支持体ｌの前方には、抵抗体３が上述の保持体９１と同
様に任意位置で固定的に股′定されている。該抵抗体３
は′＃′Ｐ細には示されていないが、シアートケーシン
グ５の襞に喰い込んで掛止するように該ケーシング５の
側部の両側（図中紙面垂直方向）から閉じるようＫなっ
ている。したがって上記静止せる抵抗体３はクランプ体
２が前進するときにシアートケーシングの襞に掛止して
抵抗体３の前方に直管状部を形成する。

次にクランプ体２を駆動体４と併せて、第５及び６図に
基づいで詳述する。第５図に示すように円筒体をなす支
持体１の内部にシリンダ室１１が設けられ、咳シリンダ
室ｌｌ中にはピストン４２を伺えて駆動源４０を構成し
、ピストン４２にはロッド４１が連結されている。該ｉ
ラド４１の先端は後述のクランプ体２に連結している。

ピストン４２の前方及び後方・には、それぞれ圧力室４
３．４４が設けられ、該両圧力′Ｍ４３，４４は流体圧
を受けるべくそれぞれ加１１− 正孔４５，４６に、ｌ１ｌｔ止されていＺ：１．、、ｈ
記ロッド４１は中空になっており、その中に支持体ｌと
一体的に形成され後方（右方）の加圧口１４から他の流
体ｒＥ　ｆ’＆けてこれをクランプ体２のフランジ桟構
２２への１α線力を伝達する伝達要素としての？く内管
１３が挿入されている。そして上記ロッド４１は案内’
ｌ？１３上を摺動可能になっている。上記クランプ機構
２２社、伝達要素としての案内管１３からの流体圧を受
はクランプ体２の内部に設けられたシリンダ室２１１内
でＩＫ紳動するピストン２２８と、該ピストン２２８の
前方に連結されたロツＰ２２１及び該ロッド２２１の先
端に増付けら第１た錐体２２２と、そして薩錐体２２２
に接面する内錐面２２３をＭしさらにビン２２４のまわ
りに１す１勅可ｈヒな拡径体２２５とで構成されている
。したがって拡径体２２５けピストン２２８の前進に伴
って拡径するようになっている。さらに上ｍ１７８！４
２２は、拡径体の原位置への複ｍｌ＋径）のために拡径
体２２５の周囲をとりまくバネ２２６と、−１２−− ピストン２２８を後方に押し戻すバネ２２７とを備えて
いる。

さらに上り己クランゾ体２は、その先端で拡径体２２５
の枠体２２８上を摺動可能に配設され、ノズル６に当接
すると後方に没してケーシングを突出せしめる＠部２３
を有している。該頭部２３はノズル６と当接しないとき
は、バネ２３１の弾圧力によシ前方位置にある。

なお図中６２）：ｉ：、シアートケ−シングの先端がノ
ズルに挿着されたとき、これを挾持するチャックであり
、７はケーシングの直管状部に肉類が充填された後順次
該肉類の両端でケーシングを結縛する第−結縛部７１及
び第二結縛部７２を有する結縛手段であり、第二結縛部
７２には第−結縛後ケーシングを絞り込む絞シ手段８を
内蔵すると共に、ケーシングを切断する切断手段９を隣
接して備えている。またクランプ体拡、第二結縛前に充
填をよシ密にするために上記絞り込みと測候って再［後
退すべく設足されることが望ましい。この再後退時には
クランプ体２１３− の堅持力は少くとも強の状態になくて位ならない。

また上述の伝達要素は＠７１ざ１のごとく、クランプ体
２と一体的に設けられた案内’１Ｊ１３’であって屯よ
い。

」メ上の構成の本実施例について、次にその作動を択明
する。

先ず支持体ｌにシアートケーシング５を交付せしめ、そ
の前方端部を抵抗体３から引き出してクランプ体２によ
り堅持する。

クランプ体２の作動は、流体圧によって行われる。すな
わち加圧口１４に流体圧を加えると、流体圧は案内′＃
１３内全通してピストン２２８をバネ２２７に抗して前
進せしめる。このピストン２２８の前進は、ロツｌ″’
２２１を介し錐体２２２をも前進せしめ％該錯体２２２
と接面する拡径体２２５はこれをとシ擾〈バネ２２６に
抗してビン２２４まわ９に回動して拡径し、その結果シ
アートケーシングを内側から微持する（第６１角、第２
図（１））。

１４− 次に圧力室４４に設けられた加圧孔４６に流体圧を加え
るとピストン４２は前進する（ｆｆｉ５図、第２図（１
））。すなわち咳ピストン４２とロッド４１を介して結
合せられているクランプ体２け前進する。上記クランプ
体２が前進すると、シアートケーシング（・士その折り
たたみ襞に抵抗体３が掛止しているので、クランプ体２
が前進するにつれてシアートケーシングと抵抗体との相
対運動によシ抵抗体前方にれシアートケーシングに直管
状部５１が形成される。クランプ体２がさらに前進して
、該クランプ体２の頭部２３がノズル６に当接すると、
該頭部２３はバネ２３１に抗して後退して没しケーシン
グの先端が突出する。欣突出したケーシングの先端がノ
ズルに挿嵌されると駆動源の流体圧は解除されクランプ
体の前進は停止し、次にチャック６２が作用しケーシン
グを挾持する。そして望ましくは上記チャック６２の作
動と共に案内管１３への流体圧も通断され、り２ンゾ体
２の堅持力も解除されている。

かくしてケーシングのノズルへの接続は完了し、次に圧
力孔４５に流体圧を加えてピストン４２を後退させ、り
２ンゾ体２を肉類の充填に十分なる位置まで後退させ（
紀２図（３））、シかるのちにノズル６から肉類を押し
出して充填する。

その梗第−結縛部７１によりケーシングの肉類のノズル
０ｉＩＩ（左側）を結縛すると共に、チャック６１が解
除さＪまた後、絞ル手段８の絞シ動作と測候ってクラン
プ体２が再び後退し充ｊｌｌされた肉類をケーシング内
で密になるようにケーシングｆＫ：緊張せしめ、そして
第二結縛抜切断手Ｉ２９によってケーシングを切断し一
連の充填動作を紅−了する。ただし上ｉ１クランプ体の
再後退時にあってはクランプ体のケーシング堅持力は再
び作用している。

次に第二の実施例について説［Ｊｌする。

記二の実施例が第一の実施例と異なる点ｄ１第３図、第
４図から明らかなように支持体ｌとクランプ体２が一体
化して形成され両者が同−運動を行うことである。した
がってクランプ体２と共に、支持体ｌ及びこれに取付け
られている抵抗体３屯−緒に運動する。そのためクラン
プ体を駆動せしめる直動要素も支持体に連結されていれ
ば十分であり、案内パー４９１：に支持体を案内し、直
動要素としてのロツＰ４１は支持体１の下方に連結され
駆動源のシリンダ４０によ、り駆動される。この場合ク
ランプ体２への駆動力伝達は、クランプ体２と一体化さ
れた支持体１によシ、シアートケーシング５の内側にて
行われることとなる。以上のような第一の実施例との構
成の相違に起因し、その作動も次のような点で異なる。

すなわち直管状部５１の形成でちる。先ず第４図に示す
ようにクランプ体２と支持体ｌはロッド４１の前進に伴
い一体的に前進する。したがってこの時点ではまだ直管
状部は形成されていない。そしてケーシングをノズル６
に接続する（第４図（２））。この接続は前記実施例の
場合と同様である。該接続後クランプ体２（及び支持体
１）社後退するが、仁の１７− とき抵抗体３も後退するのでここで初めて該抵抗体３が
シアートケーシングの襞に対してこれを引き戻そうと作
用し、該抵抗体３の前方に直管状部５１が形成される。

そしてその後前記実施例と同様に肉類の充填が行われる
。

以上のように本発明れ、ノズルの肉類押し出し方向先方
位置にシアートケーシングを配置し。

該ケーシングのノズル側端をクランプ体により内側より
堅持し、ト〈クランプ体を前進させてノズルに接続せし
めると共に直管状部を形成するように構成したので、該
直管状ＭＩＳの内径に近似した内径を有するノズルから
肉類を充填することができ充填効率が極めて向上し、さ
らに上記充填は自動的に連続して実行できるので作業効
果が上がシ、シかも内径寸法の異なるシアートケーシン
グを何ら部品等を交換することなく扱えるので装置の簡
略化、取扱いの容易化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１．２．５及び６図は第一の実施例を、第３図及び第
４図は第二の実施例を示すもので、第１図そして第３図
は本発明に係る装置が食肉充填装置に採用されたときの
正面図、第２図そして第４図は本発明に係る装置の構成
原理そしてその動作を示す概要断面図で、第５図は支持
部内部を示す断面図、第６図はクランプ体の機構を示す
断面図、第７図は変形された支持体の内部を示す断面図
である。 １・・・支持体　　　　２２１・・・伝達要素（ロッド
）２・・・クランプ体　　　２２・・・クランプ機構２
３・・・頭部　　　　　　　３・・・抵抗体４０・・・
駆動源　　　　　　４・・・駆動体４１・・・直動要素
（ロッド）　　　６・・・ノズル５・・・シアートケー
シング 特許出願人　　中　村　　　實 代理人弁理士　　藤　岡　　　　微

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　シアートケーシングをノズルに接続し、該ノ
   ズルから肉類を押し出して上記ケーシングに充填する食
   肉充填装置のためのシアートケーシング送シ出し装置に
   おいて、 ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアートケーシン
   グを該シアートケーシング内側よシ支持する支持体と、 上記支持されたシアートケーシングのノズル側先端部を
   咳シアートケーシングの内側よシ圧してこれを堅持する
   クランプ体と。 クランプ体をノズルに向は前進、そしてシアートケーシ
   ングのノズルへの接続後、再び後退の往復運動せしめる
   駆動体と、 上記クランプ体のＴｊ−＋Ｊ進または後退の除に、シア
   ートケーシングの襞に掛止して該シアー１− ドケーシングの掛止襞との相対運動によシ該シアー１ケ
   ーシングに直管状部を形成する抵抗体とを備えて成るこ
   とを特徴とする食肉充填装置用シアートケーシング送シ
   出し装置４゜（２）　　駆動体は、靜止せる支持体に支
   持されるシアートケーシング内を貫通してクランプ体に
   弾発される１ｔ（勅要素と、該ｒｆＸ動要Ｉを後方から
   駆動しこれを往復運動せしめる駆動源とを翁し、かつ抵
   抗体は支持体と共に静止状態にあってシアートケーシン
   グ前進時にその襞に掛止することを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の食肉充填装置ｔ用シアーＰケー
   シング送り出し装置ｎ。 （３）　　支持体と抵抗体はクランプ体と共にｉｉＩ進
   ・仕送し、４ｔ抗体は後退時にシアートケーシングの襞
   に掛止することを特徴とする特許請求の範囲第（］）項
   記載の食肉光塙装置用シアードヶークング送シ出し装置
   。 （４）　　クランプ体は、シアートケーシングの内側よ
   りのその堅持力を前進時には強く、後退時には弱く設定
   していることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項々
   いし第（３）項のうちの１つに記載の食肉充填装置ｄ用
   シアーＰケーシング送シ出し装置Ｉｔ。 （５）　　フランジ体は、直管状部への肉類の充填後、
   該直管状部を緊張すべく再度後退し、その際シアートケ
   ーシングの緊持力を再び強ならしめることを特徴とする
   特許請求の範囲第（４）記載！戒の食肉充填装置用シア
   ートケーシング送り出し装置９゜ （６）　　フランジ体は、シアートケーシング内で直動
   要素と並設された伝達要素からの直線力を拡径方向の堅
   持力に変換するクランプ機構を１紹えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（４
   ）項及び第（５）項のうちの１つに記載の食肉充填装圃
   用シアートケーシング送シ出し装置ｄ０ （７）　　伝達硬水は直り要素内に設けられ流体圧を伝
   える案内管であることを特徴とする特許請求の範囲第（
   Ｑ項記載の食肉充填装置用シアートケーシング辺り出し
   装ｆｍｔ。 （８）　　直（ｄｈ要素はシリンダ学内で直動するピス
   トンに連結されたロンドとし、該ロツＰは中空穴を有し
   、案内管ｄ、上ｄ［シ中空穴に挿入され、支持体は上記
   シリンダ室の外周壁で形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第（７）項に記、依の食肉充植装醒用シ
   アートケーシング丙り１１１シ装■・Ｊイ。 （９）　フランジ体１ｌ−１、ノズルに当接した際後方
   に没してシアートケーシング先端をノズルに挿嵌すべく
   突出せしめる頭部を飼えていることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項ないし第（７）項のうちの１つに記
   載の食肉光ｊ［装置用シアートケーシング送り出し装置
   。