JPH03967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シアードケーシングをノズルに接続
し、該ノズルから肉類を押し出して上記シアード
ケーシングに充填する食肉充填装置に用いられ、
上記シアードケーシングをノズルまだ送り出して
該ノズルに接続すると共に、シアードケーシング
に肉類充填空間としての直管状部を形成するシア
ードケーシング送り出し装置に関するものであ
る。

この種の装置にあつては、従来シアードケーシ
ングはノズルの外周にて遊嵌・支持されて、上記
ノズルから押し出されケーシング内に充填される
肉類の圧力により所定量だけ上記シアードケーシ
ングに直管状部を形成しつつ、該直管状部に肉類
の充填を行つていた。しかしながらシアードケー
シングは極めて長いケーシングを長手方向に折り
たたんで短縮したものであり、そのためケーシン
グの伸長時の直径に対し上記シアードケーシング
の折りたたみにより襞は比較的に大きく、また該
襞の内側にノズルが遊嵌されるので、上記シアー
ドケーシングを肉類充填のために直管状に伸ばし
たとき、この直管状部の径とノズル内径とは大き
な差が生ずる。この直径の差が大きなためノズル
から押し出される肉類は上記直管状部の径に比し
てきわめて小さい径のものとなりケーシング内に
密な状態で充填されることは容易ではなかつた。
一方、例えば特公昭50−32315あるいは同52−
27715に開示されるごとく、ノズルの肉類押し出
し方向位置にケーシングを配置し、ケーシングを
ノズルに接続し該ケーシングに肉類を充填する方
式もあるが、これは内筒とこれに套嵌される外筒
とでケーシングを挟持し外筒をシリンダで駆動
し、内筒と係止する係止爪の作用と相俟つてケー
シングをノズルに向けて繰り出すので極めて複雑
な機構となつており、しかも直管状ケーシングを
その対象としておりシアードケーシングへの肉類
の充填には不向きである。

本発明は上述の事情に鑑み開発されたものであ
り、簡単な構造でしかも容易に取扱えかつシアー
ドケーシングを用いてケーシングの直径に近い径
の肉類を、しかも連続的にかつケーシング切断部
の余長をなくすことによりケーシングを経済的に
使用して自動充填可能とする食肉充填装置用シア
ードケーシング送り出し装置を提供することをそ
の目的とするものである。

本発明は、シアードケーシングをノズルに接続
し、該ノズルから肉類を押し出して上記シアード
ケーシングに充填する食肉充填装置のためのもの
であつて、下述の支持体と、クランプ体と、駆動
体とそして抵抗体とを備えて成るものである。支
持体は、ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシ
アードケーシングを該シアードケーシングの内側
から支持している。支持体の形状は特に限定され
ず、円筒体でも単なる枠体であつてもよい。また
その支持面をなす外形寸法、例えば円筒体の場合
その外径も正確なものである必要はなく、単にシ
アードケーシングを内側から支持できれば十分で
ある。したがつて一種のシアードケーシングを支
持できる支持体は、それ以上の内径のシアードケ
ーシングならば内径に係りなく支持できることと
なる。

クランプ体は、上記支持体により支持されてい
るシアードケーシングのノズル側先端部を該シア
ードケーシングの内側より圧してこれを堅持して
いる。上記シアードケーシング内側から圧して堅
持力を生ずる手段としては、機構的にあるいは流
体圧を受けてケーシング内で拡径されることによ
り該ケーシングの内壁を圧するものが挙げられ
る。上記堅持力は、シアードケーシングの先端部
をとらえこれを後述の駆動体によりノズルに接続
させるべく送り出すためのものであるから、堅持
するに十分でなくてはならないのは勿論である
が、ノズル方向に向つて（「前方」という。）進む
とき（「前進」という。）のみに堅持力を備えれば
十分であり、後退時には堅持力を弱くもしくは解
除してもよい。

駆動体は、上述のクランプ体をノズルに向け前
進せしめ、そしてシアードケーシングのノズルと
の接続後、後退せしめるべく作動する。したがつ
て、駆動体は上記シアードケーシング内側にある
クランプ体を前進・後退せしめるべくクランプ体
への駆動力伝達径路をシアードケーシング内側に
有して構成されるならば、その駆動源はシアード
ケーシング内側（直径内）にあつても外側に配さ
れていてもよい。しかしながら上述のごとくクラ
ンプ体への駆動力を最終的に伝える要素はシアー
ドケーシングの内側にてクランプ体と連結される
こととなる。

抵抗体は、上記クランプ体の前進または後退運
動中にシアードケーシングの折りたたみ襞に掛止
し、該シアードケーシングの掛止襞との相対運動
により該シアードケーシングに肉類を充填するた
めの空間となる直管状部を形成するように配設さ
れている。

次に図面に示す実施例について説明する。

第一に示す実施例は、支持体とクランプ体とが
別途に構成され、支持体は静止しておりクランプ
体のみが駆動体により前進・後退し、抵抗体は支
持体とともに静止していてクランプ体の前進時に
シアードケーシングの襞に掛止して直管状部を形
成する場合である。第１図及び第２図は、それぞ
れかかる形式のシアードケーシング送り出し装置
を採用した食肉充填装置全体そしてシアードケー
シング送り出し装置の構成原理とその動作を示
す。

第１図において１が支持体で円筒体状をなし内
側からシアードケーシング５を支えている。支持
体１は、ノズル６のピストン６１による肉類押し
出し方向（矢印方向）先方位置（図中右方位置）
に配設され、かつ保持体９１に固定的に取りつけ
られて肉類の充填量に応じて上記保持体９１を適
宜の任意位置に設定することにより、上記支持体
１は所定位置に定められる。シアードケーシング
５の内側かつノズル側先端部には、クランプ体２
が配置されている。クランプ体２の詳細は後述す
る。クランプ体２には直動要素としてのロツド４
１が連結され、該ロツド４１は保持体９１に取付
けられた駆動体４の駆動源としてのシリンダ４０
内のピストン（図示せず）に連結されている。該
ロツド４１は静止せる支持体１内を貫通して、上
記シリンダ４０により往復運動する。なお上記ロ
ツド４１は支持体が円筒体であれば支持体の内側
に位置するが、支持体が単なる枠体あるいはバー
材等のときには、これらと並行してシアードケー
シング５内に位置するようになる。

支持体１の前方には、抵抗体３が上述の保持体
９１と同様に任意位置で固定的に設定されてい
る。抵抗体３は保持体９１の設定位置の変更に合
わせて、位置変更される。該抵抗体３は詳細には
示されていないが、シアードケーシング５の襞に
喰い込んで掛止するように該シアードケーシング
５の側部の両側（図中紙面垂直方向）から閉じる
ようになつている。したがつて上記静止せる抵抗
体３はクランプ体２が前進するときにシアードケ
ーシング５の襞に掛止して抵抗体３の前方に直管
状部５１を形成する。

次にクランプ体２を駆動体４と併せて、第５及
び６図に基づいて詳述する。第５図に示すように
円筒体をなす支持体１の内部にシリンダ室１１が
設けられ、該シリンダ室１１中にはピストン４２
を備えて駆動源４０を構成し、ピストン４２には
ロツド４１が連結されている。該ロツド４１の先
端は後述のクランプ体２に連結している。ピスト
ン４２の前方及び後方には、それぞれ圧力室４
３，４４が設けられ、該両圧力室４３，４４は流
体圧を受けるべくそれぞれ加圧孔４５，４６に連
通されている。上記ロツド４１は中空になつてお
り、その中に支持体１と一体的に形成され後方
（右方）の加圧口１４から他の流体圧を受けてこ
れをクランプ体２のクランプ機構２２への直線力
を伝達する伝達要素としての案内管１３が挿入さ
れている。そして上記ロツド４１は案内管１３上
を摺動可能になつている。上記クランプ機構２２
は、伝達要素としての案内管１３からの流体圧を
受けクランプ体２の内部に設けられたシリンダ室
２１１内で直線動するピストン２２８と、該ピス
トン２２８の前方に連結されたロツド２２１及び
該ロツド２２１の先端に取付けられた錐体２２２
と、そして該錐体２２２に接面する内錐面２２３
を有しさらにピン２２４のまわりに回動可能な拡
径体２２５とで構成されている。したがつて拡径
体２２５はピストン２２８の前進に伴つて拡径す
るようになつている。さらに上記クランプ機構２
２は、流体圧が解除されたとき拡径体２２５の原
位置への復帰（縮径）のために拡径体２２５の周
囲をとりまくバネ２２６と、ピストン２２８を後
方に押し戻すバネ２２７とを備えている。

さらに上記クランプ体２は、その先端で拡径体
２２５の枠体２２９上を摺動可能に配設され、ノ
ズル６に当接すると後方に没してシアードケーシ
ング５を突出せしめる頭部２３を有している。該
頭部２３はノズル６と当接しないときは、バネ２
３１の弾圧力により前方位置にある。

なお第１図に示される６２は、シアードケーシ
ング５の先端ノズル６に挿着されたとき、これを
挟持するチヤツクであり、７はシアードケーシン
グ５の直管状部５１に肉類が充填された後順次該
肉類の両端でシアードケーシング５を結縛する第
一結縛部７１及び第二結縛部７２を有する結縛手
段であり、第二結縛部７２にはシアードケーシン
グ５を絞り込む絞り手段８を内蔵とすると共に、
該シアードケーシング５を切断する切断手段９を
隣接して備えている。またクランプ体２は、第二
結縛前に充填をより密にするために上記絞り込み
と相俟つて再度後退すべく設定されることが望ま
い。この再後退時にはクランプ体２の堅持力は少
なくとも強の状態になくてはならない。

また上述の伝達要素は第７図のごとく、クラン
プ体２と一体的に設けられた案内管１３′であつ
てもよい。

以上の構成の本実施例について、次にその作動
を説明する。

先ず支持体１にシアードケーシング５を支持せ
しめ、その前方端部を抵抗体３から引き出してク
ランプ体２により堅持する。

クランプ体２のクランプ機構２２の作動は、流
体圧によつて行われる。すなわち加圧口１４に流
体圧を加えると、流体圧は案内管１３内を通して
ピストン２２８をバネ２２７に抗して前進せしめ
る。このピストン２２８の前進は、ロツド２２１
を介し錐体２２２をも前進せしめ、該錐体２２２
と接面する拡径体２２５はこれをとりまくバネ２
２６に抗してピン２２４まわりに回動して拡径
し、その結果シアードケーシング５を内側から堅
持する（第５図，第６図，第２図１）。

次に圧力室４４に設けられた加圧孔４６に流体
圧を加えるとピストン４２は前進する（第５図，
第２図２）。すなわち該ピストン４２とロツド４
１を介して結合せられているクランプ体２は前進
する。上記クランプ体２が前進すると、シアード
ケーシング５はその折りたたみ襞に紙抗体３が掛
止しているので、クランプ体２が前進するにつれ
てシアードケーシング５と抵抗体３との相対運動
により抵抗体３の前方にはシアードケーシング５
に直管状部５１が形成される。クランプ体２がさ
らに前進して、該クランプ体２の頭部２３がノズ
ル６に当接すると、該頭部２３はバネ２３１に抗
して後退して没しシアードケーシング５の先端が
頭部２３より突出する。該突出したシアードケー
シング５の先端がノズル６に挿嵌されると駆動源
の流体圧は解除されクランプ体２の前進は停止
し、次にチヤツク６２が作用しシアードケーシン
グ５を挟持する。そして望ましくは上記チヤツク
６２の作動と共に案内管１３への流体圧も遮断さ
れ、クランプ体２の堅持力も解除されている。

かくしてシアードケーシング５のノズル６への
接続は完了し、次に圧力孔４５に流体圧を加えて
ピストン４２を後退させ、クランプ体２を肉類の
充填に十分なる位置まで後退させ（第２図３）、
しかるのちピストン６１によりノズル６から肉類
を押し出してシアードケーシング５の直管状部５
１内に充填する。

その後第一結縛部７２によりシアードケーシン
グ５の肉類のノズル側（左側）を結縛すると共
に、チヤツク６２が解除された後、絞り手段８の
絞り動作と相俟つてクランプ体２が再び後退し充
填された肉類をシアードケーシング５内で密にな
るように該シアードケーシング５を緊張せしめ、
そして第二結縛部７２の結縛の後切断手段９２に
よつてシアードケーシング５を切断し一連に充填
動作を終了する（第２図４）。ただし上記クラン
プ体２の再後退時にあつてはクランプ体２のケー
シング堅持力は再び作用している。

次に第二の実施例について説明する。

第二の実施例が第一の実施例と主として異なる
点は、第３図，第４図から明らかなように支持体
１とクランプ体２が一体化して形成され両者が同
一運動を行うことである。したがつてクランプ体
２と共に、支持体１及びこれに取付けられている
抵抗体３も一緒に運動する。そのためクランプ体
２を駆動せしめる直動要素４１も支持体１に連結
されていれば十分であり、案内バー４９上に支持
体１を案内し、直動要素としてのロツド４１は支
持体１の下方に連結され駆動源のシリンダ４０に
より駆動される。この場合クランプ体２への駆動
力伝達は、クランプ体２と一体化された支持体１
により、シアードケーシング５の内側にて行われ
ることとなる。以上のような第一の実施例との構
成の相違に起因し、その作動も次のような点で異
なる。すなわち直管状部５１の形成である。先ず
第４図に示すようにクランプ体２と支持体１はロ
ツド４１の前進に伴い一体的に前進する。したが
つてこの時点ではまだ直管状部は形成されていな
い。そしてシアードケーシング５をノズル６に接
続する（第４図２）。この接続は前記実施例の場
合と同様である。該接続後クランプ体２（及び支
持体１）は後退するが、このとき抵抗体３も後退
するのでここで初めて該抵抗体３がシアードケー
シング５の襞に対してこれを引き戻そうと作用
し、該抵抗体３の前方に直管状部５１が形成され
る。そしてその後前記実施例と同様に肉類の充填
が行われる（第４図３）。

以上のように本発明は、ノズルの肉類押し出し
方向先方位置にシアードケーシングを配置し、該
シアードケーシングのノズル側端をクランプ体に
より内側より堅持し、該クランプ体を前進させて
ノズルに接続せしめると共に直管状部を形成する
ように構成したので、該直管状部の内径に近似し
た内径を有するノズルから肉類を充填することが
でき充填効率が極めて向上し、さらに上記充填は
自動的に連続して実行できるので作業効率が上が
り、しかも内径寸法の異なるシアードケーシング
を何ら部品等を交換することなく扱えるので装置
の簡略化、取扱いの容易化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１，２，５及び６図は第一の実施例を、第３
図及び第４図は第二の実施例を示すもので、第１
図そして第３図は本発明に係る装置が食肉充填装
置に採用されたときの正面図、第２図そして第４
図は本発明に係る装置の構成原理そしてその動作
を示す概要断面図で、第５図は支持体及び駆動体
内部を示す断面図、第６図はクランプ体の機構を
示す断面図、第７図は変形された支持体及び駆動
体の内部を示す断面図である。 １…支持体、１３，１３′…伝達要素（案内
管）、２…クランプ体、２２…クランプ機構、２
３…頭部、３…抵抗体、４…駆動体、４０…駆動
源、４１…直動要素（ロツド）、５…シアードケ
ーシング、６…ノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シアードケーシングをノズルに接続し、該ノ
   ズルから肉類を押し出して上記シアードケーシン
   グに充填する食肉充填装置のためのシアードケー
   シング送り出し装置において、 ノズルの肉類押し出し方向先方位置でシアード
   ケーシングを該シアードケーシング内側より支持
   する支持体と、 上記支持されたシアードケーシングのノズル側
   先端部を該シアードケーシングの内側より圧して
   これを堅持するクランプ体と、 クランプ体をノズルに向け前進、そしてシアー
   ドケーシングのノズルへの接続後、後退の往復運
   動せしめる駆動体と、 上記クランプ体の前進または後退の際に、シア
   ードケーシングの襞に掛止して該シアードケーシ
   ングの掛止襞との相対運動により該シアードケー
   シングに直管状部を形成する抵抗体とを備えて成
   ることを特徴とする食肉充填装置用シアードケー
   シング送り出し装置。 ２ 駆動体は、静止せる支持体に支持されるシア
   ードケーシング内を貫通してクランプ体に連結さ
   れる直動要素と、該直動要素を後方から駆動しこ
   れを往復運動せしめる駆動源とを有し、かつ抵抗
   体は支持体と共に静止状態にあつてシアードケー
   シング前進時にその襞に掛止することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の食肉充填装置用シ
   アードケーシング送り出し装置。 ３ 支持体と抵抗体はクランプ体と共に前進・後
   退し、抵抗体は後退時にシアードケーシングの襞
   に掛止することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の食肉充填装置用シアードケーシング送り
   出し装置。 ４ クランプ体は、シアードケーシングの内側よ
   りのその堅持力を前進時には強く、後退時には弱
   く設定していることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第３項のうちの１つに記載の食肉充
   填装置用シアードケーシング送り出し装置。 ５ クランプ体は、直管状部への肉類の充填後、
   該直管状部を緊張すべく再度後退し、その際シア
   ードケーシングの堅持力を再び強ならしめること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の食肉充
   填装置用シアードケーシング送り出し装置。 ６ クランプ体は、シアードケーシング内で直動
   要素と並設された伝達要素からの直線力を拡径方
   向の堅持力に変換するクランプ機構を備えている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
   項、第４項及び第５項のうちの１つに記載の食肉
   充填装置用シアードケーシング送り出し装置。 ７ 伝達要素は直動要素内に設けられた流体圧を
   伝える案内管であることを特徴とする特許請求の
   範囲第６項記載の食肉充填装置用シアードケーシ
   ング送り出し装置。 ８ 直動要素はシリンダ室内で直動するピストン
   に連結されたロツドとし、該ロツドは中空穴を有
   し、案内管は上記中空穴に挿入され、支持体は上
   記シリンダ室の外周壁で形成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第７項に記載の食肉充填
   装置用シアードケーシング送り出し装置。 ９ クランプ体は、ノズルに当接した際後方に没
   してシアードケーシング先端をノズルに挿嵌すべ
   く突出せしめる頭部を備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第８項のうちの１
   つに記載の食肉充填装置用シアードケーシング送
   り出し装置。