JPH0397007A

JPH0397007A - マシニングセンタの自動プログラムでの工程自動決定方法

Info

Publication number: JPH0397007A
Application number: JP23283489A
Authority: JP
Inventors: Takeomi Kikuchi; 菊地　武臣; Ryoichi Goto; 良一後藤
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1989-09-11
Filing date: 1989-09-11
Publication date: 1991-04-23
Anticipated expiration: 2012-07-16
Also published as: JP2631564B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、一マシニングセンタの自動プログラムでの
工程自動決定方法に関する。更に詳しくは、マシニング
センタのＮＣプログラムを自動プログラム作戒装置で作
成した時の同一工具のための加工を同一加工工程にまと
めるための出力処理方法に関する。

［従来技術］マシニングセンタなどのＮＣプログラムは、手動で作成
されることもあるが、近年自動プログラム作或装置が開
発され使用されている。このＮＣプログラムは、自動プ
ログラム装置に入力されたドリル、タップ、リーマ、ボ
ーリング、フライス加工などの加工箇所ごとに入力され
た加工工程順にその加工の種類に応じた工具、例えば、
タップ加工の場合は、ドリル、タップなどの加工工具が
決められた順に選択され、この選択された加工工具に工
具番号を付加し、ＮＣプログラムとして出力していた。

しかし、同一工具が複数工程に使用される場合（例えば
、センタードリルなど〉は、可能な限り同一加工工程で
加工するほうが，工具の自動工具交換時間などの関係か
ら効率が良い。このため、従来は、他の工程でも同一工
具による加工をまとめて加工を行うまとめ処理が行われ
ていた。この従来のまとめ処理は、■オペレータの指示
により全データ作成後、同一工具による加工工程をまと
める処理を行う。■オペレータの指示により入力時に同
一工具による加工工程のまとめ加工を指定する。この２
つに大別できる。いづれの場合もオペレーターが直接指
示しなければならない。

オペレータの指示によらず自動的に行うものも提案され
ている。例えば、特開昭６０−１３５１６１号公報には
、マシニングセンタによるワークの加工において、数値
制御装置で決定した各加工ユニットの加工手順を基にス
ゲジュールを作或し、このスケジュールに基づいて複数
の加エユニットを使用している同一工具による各ワーク
の加工をまとめて行い、同一工具に関する不必要な工具
交換をなくすように加工スケジュールを組み立て加工す
る数値制御装置における加工方法が記載されている。

［発明が解決しようとする課題］前記した特開昭６０−１３５１６１号公報に記載された
ものは、複数のワークを加工する場合に関するものであ
り、同一ワークの複数の加工工程の加工に適用できる加
工方法ではない。また、実際の加工は、複数工程にわた
るので種々の制約があり、前記されているような単純な
方法では自動プログラム装置には適用できない。

この発明の目的は、同一工具による複数の加工工程をま
とめて加工するためのまとめ加工プログラムを自動的に
作成できるマシニングセンタの自動プログラムでの工程
自動決定方法を提供することにある。

［前記課題が解決するための手段および作用］前記課題
を解決するために次のような手段を採る。

主な手段は、被加工物の加工内容・工程を入力するため
の入力工程と、この入力工程の前記加工内容によりあら
かじめファイルされた工具ファイルから工具を選択する
ための工具選定工程と、この工具選定工程によって選択
された工具中に同一工具が前記異なる工程中に存在した
場合であってしかも前記被加工物の加工面位置が同一位
置の場合に前記選択された工具による加工をまとめて加
工を行うためのまとめ処理工程とからなるマシニングセ
ンタの自動プログラムでの工程自動決定方法である。

しかし、前記加工面位置が異なってもあらかじめ決めら
れた加工工程外の除外加工工程でないときは前記まとめ
処理工程を行うことができる。

前記除外加工工程は、具体的にはボーリング加工工程、
フライスの溝加工工程、フライスの側面加工工程、フラ
イスの両面・単面の定寸加工工程などである。

［実施例］以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。

Ｌ−』Ａ．異なる工程であって、しかも同一工具を使用する場
合、同一工程にまとめ処理するときの原則 ■加工面位置、すなわちＺ値（主軸軸線方向の加工面の
位置〉が同じ場合加工面のＺ値が同一の場合は、まとめる。第１図に示す
ように、例えば、穴１．３とねじ穴２の３つの穴加工を
行うとき、夫々の穴の入口の加工面のＺ値はＺｌ平面と
、Ｚ２平面を有している。

異なる工程が同一平面の場合は、これらは同一工程にま
とめる。第１図の例では、穴１．３は、Ｚ１平面でＺ値
が同じなので同一工程としてまとめる。しかし、ねじ穴
２はＺ２平面でＺ値が違うのでまとめ処理は行わない。

■加工面のＺ値が異なっても異なる２工程間に、次のイ
〜二の加工がない場合上面のＺ値が同一の場合は、前記Ａ一■によりまとめ処
理するのが原則であるが、加工面のＺ値が異なっても次
のイ〜二の加工がなければまとめる。

イ、ボーリングの座付加工第２図（ａ）の例に示すように、穴４の周辺に座ぐり５
の加工がされているとき、この座ぐり５部分に例えばタ
ップ加工してねじ穴６を加工する場合である。

口．フライス（エンドミル〉の溝加工第２図（ｂ）の例に示すように、溝ｌＯの加工がフライ
スＭで加工される場合。

ハ．フライス（エンドミル〉の側面加工第２図（ｃ）に
示すように２つの側面１１の加工がフライスＭで行う場
合。

二．フライス（エンドミル〉両面・単面の定寸加工第２図（ｄ）、（ｅ）に示すように、側面１２、千面１
３の定寸加工すなわち、側面ｌ２または千面１３をフラ
イスＭで所定寸法に加工するとき。

（イ〉〜（二）の加工がない場合には、加工面のＺ値が
異っても異なる２工程間に同一工具があるときまとめ処
理を行う。しかし、このＡ条件のときでも更に、以下の
Ｂの場合は同一工程にまとめない。

Ｂ．前記Ａの場合であっても、同一工程にまとめ処理し
ない場合。

■一工程内において、まとめようとする工具を使用する
以前に、まとめられていない他の工具による加工がある
場合。

第３図は、工具の使用例を示す。この例では、第１，２
工程のＡ工具はまとめ処理ができるが、第３工程の工具
Ａはこれ以前に工具Ｅという工具があるので、まとめ処
理をすることができない。

すなわち、工具Ｅは、まとめ処理された工具でないので
、第３工程の工具Ａはまとめ処理できない ■加工面のＺ値が同じでかっ２工程間に前記Ａ一■項の
イ〜二の加工があるとき、その加工面のＺ値が高い場合
。

前記原則Ａの■原則では、加工面のＺ値が同一なのでま
とめるのが原則であるが、Ａの■原則ではＺ値が異なっ
ても異なる２工程間にあらかじめ決められた加工がない
場合は、まとめ処理を将う。しかし、加工面のＺ値が高
い場合はまとめ処理を行わない。

例えば、第４図（ａ＞の場合、入力工程は、〈ア〉のネ
ジ穴加工、（イ〉のボーリング加工、（ウ）のネジ穴加
工の順に加工が行われる。このとき（ア〉、（ウ〉の加
工は、Ｚ１加工面のＺ値が同一であるが、その中間工程
の（イ）の加工の２２加工面のＺ値が２１加工面のＺ値
より高い位置にあるのでまとめられない。

例えば、第４図（ｂ）の場合、入力工程は、（ア）のネ
ジ穴加工、（イ）のボーリング加工、（ウ）のネジ穴加
工の加工順序で入力される。

〈ア〉、（ウ〉の加工は、Ｚ１加工面のＺ値が同一であ
り、前記Ａの■の（イ〉加工があるがこの場合はその中
間工程の（イ）の加工のＺ加工面のＺ値がＺ１加工面の
Ｚ値より低い位置にあるのでまとめ処理を行う。

なお、前記したイ〜二の加工は、この実施例の場合の例
示であり、当然のことながらこれ以外の加工も含むこと
もある。

工程自　゛順序第５図は、前記原理により工程を自動決定する順序を示
すフロー図である。まず、最初に加工しようとするワー
クの形状、加工内容などから加工工程、すなわち加工順
序を決定し自動プログラム作成装置に第１工程を入力す
る（ステップｐ　ｔ）。

次に入力したこの加工内容にしたがって、加工に必要な
工具を自動的に選定する（Ｐ２）。例え，ば、ネジ穴加
工であれば、センタドリル、ねじ穴径に応じたネジ穴の
下穴加工用ドリル、タップなどを選定する。

最終工程まで、この作業を繰り返してこの作業が終了す
ると（Ｐ３）．工程と工具の種類と順序に関しては、概
略第３図のような表が完成する。

全工程の入力が終了すると、次の処理を行う。まず、同
一の平面加工用フライスで加工する平面の荒加工工程を
拾い出し、同一加工工程にまとめる（Ｐ４〉。このまと
め処理の原則は、前記した原則Ａ，Ｂによらず、単に同
一の平面加工用フライスで平面を荒加工する工程をまと
める。同様に、荒加工済の平面を仕上加工する工程を同
様の原則で同一加工工程にまとめる。ただし、必要に応
じてこの平面加工のまとめは、入力順とすることもでき
る。

次に、他の工具は、入力順として加工工程を決定する。

しかし、同一工具が異工程にある場合は、前記した原則
Ａ，Ｂにしたがって工程を決定する（Ｐ５〉。前記した
原則で工程が決定すると、この工程を表示装置（図示せ
ず）に表示させる（Ｐ６〉。この表示装置に表示された
内容を変更したい場合は、マニュアルで変更し工程は決
定される（Ｐ７　．　Ｐｇ　）。

［発明の効果］以上詳記したように、この発明は、同一工具の場合可能
な限り他の工程であっても工具を交換することなく加工
をまとめて行うので加工効率が良い。また、未熟練者で
も自動的にプログラムを組めるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工面が同一平面を有するワークの加工例を示
す断面図、第２図（ａ）．（ｂ），（ｃ）．（ｄ），（
ｅ）は同一工具で加工するとき工程をまとめ処理できな
い場合の加工例を示す図、第３図は工程と使用工具の順
序と種類を示す図、第４図（ａ）は同一工具で加工する
とき工程がまとめ処理できない加工例を示す図、第４図
（ｂ）は同一工具で加工するとき工具がまとめ処理でき
る加工例を示す図、第５図は工程自動決定の順序の概要
を示すフロー図である。１，３．４・・・穴、２・・・ねじ穴、５・・・座ぐり
、６ねじ穴第２図第１図第３図第４図（ａ）第５図

Claims

【特許請求の範囲】１、被加工物の加工内容・工程を入力するための入力工
程と、この入力工程の前記加工内容によりあらかじめフ
ァイルされた工具ファイルから工具を選択するための工
具選定工程と、この工具選定工程によって選択された工
具中に同一工具が前記異なる工程中に存在した場合であ
ってしかも前記被加工物の加工面位置が同一位置の場合
に前記選択された工具による加工をまとめて加工を行う
ためのまとめ処理工程とからなるマシニングセンタの自
動プログラムでの工程自動決定方法。２、請求項１において、前記加工面位置が異なってもあ
らかじめ決められた加工工程外の除外加工工程でないと
きは前記まとめ処理工程を行うことを特徴とするマシニ
ングセンタの自動プログラムでの工程自動決定方法。３、請求項２において、前記除外加工工程は、ボーリン
グ加工工程、フライスの溝加工工程、フライスの側面加
工工程、フライスの両面・単面の定寸加工工程であるこ
とを特徴とするマシニングセンタの自動プログラムでの
工程自動決定方法。