JPH03144953A - テープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオテープレコーダ等のテープ走行装置に
関し、詳しくはテープテンションを検出し、これを一定
に保持する制御系を有するテープ走行装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

−Ｉｌｌに、ビデオテープレコーダは、第３図に示すよ
うに、磁気ヘッドを支持した回転ドラム３１を有してお
り、この回転ドラム３１の周囲には、磁気テープ３４が
当接されるようになっている。

上記の磁気テープ３４の当接は、磁気テープ３４がテー
プカセット３６から引き出された後、ガイドボール３５
等で走行経路が形成可能なテープ走行装置で行われるよ
うになっている。

上記のテープ走行装置は、通常、キヤプスタン軸３２と
ピンチローラ３３とを有しており、これらのキャフ゛ス
タン軸３２とピンチローラ３３とで磁気テープ３４を挾
持して所定の速度で走行させるようになっている。この
際、従来のテープ走行装置には、磁気テープ３４のテー
プ供給側３４ａのテープテンションを一定にするテンシ
ョン制御手段が設けられている。

上記のテンション制御手段は、一端部が固定され、且つ
他端部に磁気テープ３４に当接するガイドポールが設け
られた仮バネ３７と、この奢反バネ３７の歪みによる変
位を例えば検出電圧として出力するフォトセンサ３８と
、このフォトセンサ３８から出力された検出電圧を基に
してテープテンションを安定化させる制御信号を出力す
る制御部４６と、上記の制御信号により制御されるモー
タ駆動回路４４およびリールモータ３９とからなってい
る。

これにより、テープ走行装置は、磁気テープ３４のテー
プテンションがテンション制御手段により一定にされる
ことで、磁気テープ３４の安定した走行を維持すること
が可能になると供に、磁気テープ３４の伸び率の変動を
抑制することが可能になっている。尚、上記のテープ走
行装置は、用途がビデオテープレコーダに限定されるこ
とはなく、磁気テープ３４を走行して記録や再生を行う
全ての記録再生装置に通用可能なものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のテープ走行装置では、複数の
テープテンションを制御する場合、制御部４６を各テー
プテンションに対応させる必要があるという問題を有し
ている。

即ち、例えば磁気テープ３４をＡ方向に走行させて再生
する（以下通常再生と称する。）場合には、入方向に走
行させた磁気テープ３４のテープテンションを制御する
通常再生制御部４６ａが用いられる。この通常再生制御
部４６ａは、基準電圧４０ａ　（ｖ＋　）と比較器４５
ａとアンプゲイン回路４１ａと位相補償回路４２ａとか
らなっており、比較器４５ａには、板バネ３７の変動量
を検出したフォトセンサ３８の検出電圧が人力されるよ
うになっている。

この比較器４５ａに入力された検出電圧は、基準電圧４
０ａ　（Ｖ＋　）と比較された後、基準電圧４０ａとの
電圧差を無くすようにアンプゲイン回路４１ａおよび位
相補償回路４２ａを介して制御■信号として出力される
ようになっている。そして、テープテンションは、上記
の通常再生制御部４６ａとモータ駆動回路４４とを介し
てリールモータ３９のトルクが制御されることで安定化
されるようになっている。

一方、磁気テープ３４を上記の入方向の逆方向に走行さ
せて再生する（以下逆再生と称する。）場合には、テー
プ供給１１１Ｊ３４ａのテープテンションが高品質な再
生信号を得るために通常再生時のテープテンションとは
異なるものにされることがある。この際、板バネ３７は
、一端部が固定されて磁気テープ３４に当接するガイド
ポールの位置が変更されないため、板バネ３７の変動量
やテープ巻付角が異なったものになる。従って、仮バネ
３７とフォトセンサ３８とで得られる検出電圧は、基準
となる電圧が通常再生と逆再生とで異なることになる。

これにより、逆再生の場合には、上述の通常再生制御部
４６ａとは異なる基準電圧４０ｂ（Ｖ＊）と、別系統の
比較器４５ｂ、アンプゲイン回路４１ｂ、および位相補
償回路４２ｂとからなる逆再生制御部４６ｂでテープテ
ンションを制御することが必要になる。

そして、この場合には、上記の通常再生制御部４６ａと
逆再生制御部４６ｂとが切換スイッチ４３により各走行
方向に対応するように選択される必要がある。

このように、従来のテープ走行装置は、制御部４６を各
テープテンションに対応させる必要があり、例えば走行
方向が通常再生と逆再生との２種類の場合、通常再生制
御部４６ａと逆再生制御部４６ｂとの２系統からなる制
御部４６を切換スイッチ４３により選択することが必要
になっている。

また、通常再生制御部４６ａおよび逆再生制御部４６ｂ
は、各制御部４６ａ・４６ｂごとに回路定数を設定する
必要があり、回路設計に要する時間の増大を招来してい
る。さらに、上記の各制御部４６ａ・４６ｂは、制御部
４６の回路規模の増大を招来すると供に、アンプゲイン
回路４１ａ・４１ｂや位相補償回路４２ａ・４２ｂ等の
回路定数を調整する際の手間を増大させている。

従って、本発明においては、１系統の制御部４６で各テ
ープテンションに対応させることができるテープ走行装
置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るテープ走行装置は、上記課題を解決するた
めに、磁気テープの走行経路を形成すると供に、磁気テ
ープを走行させる例えばテーバガイドやガイドボール等
の走行経路手段を有しており、上記走行経路手段による
走行時に発生するテープテンションの変動量を磁気テー
プに当接された当接部の変位量で検出する例えばフォト
センサや板バネ等を有するテンション制御手段と、上記
変位量を基にしてテープテンションを安定化させるよう
に、モータ駆動回路やリールモータからなる駆動部を制
御する例えばアンプゲイン回路や位相補償回路等の制御
部からなるテンション制御手段を有するテープ走行装置
において、 上記テンション制御手段には、当接部を所定位置に移動
可能な例えばプランジャや引張バネ等を有する移動手段
が設けられていることを特徴としている。

〔作　用〕

上記の構成によれば、磁気テープは、走行経路手段によ
り走行経路が形成された後、所定速度で走行される。こ
の際、上記の磁気テープは、テープテンションが変動し
、この変動量は、テンション制御手段で変位量として検
出される。そして、この変位量は、制１１１１部でテー
プテンションを安定化させるように駆動部を制御する信
号として使用されることになる。

この際、上記の変位量は、磁気テープに当接された当接
部で検出されるものであり、この当接部は、移動手段に
より移動可能にされている。従って、当接部の変位量は
、上記の移動手段で任意に変更可能になり、磁気テープ
の当接部へのテープ巻付角は、いかなるテープテンショ
ンの状態であっても一定にすることが可能になる。これ
により、テープ走行装置は、制御部をテープテンション
の状態に対応させることが不要になることより、所定の
テープテンションに対応させた１系統の制御部を有して
いれば良いことになる。そして、１系統の制御部は、制
御部内の回路定数の切り換えを不要にすると供に、回路
規模の拡大が防止されることより回路設計の容易化を招
来することになる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図および第２図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

本実施例に係るテープ走行装置は、第１図に示すように
、ビデオテープレコーダに設けられている。このビデオ
テープレコーダは、図示しない磁気ヘッドを支持した回
転ドラムｌを有していると供に、磁気テープ４を収容し
たテープカセット６がセットされるようになっている。

このテープカセット６には、巻出リール６ａと巻取リー
ル６ｂとが設けられており、磁気テープ４は、一端部が
巻出リール６ａに固定されていると共に、他端部が巻取
リール６ｂに固定されている。そして、この磁気テープ
４は、走行経路手段により回転ドラムｌの周囲に配設さ
れるようになっている。

上記の走行経路手段は、ガイドボール５ａ・５ｂ・５Ｃ
・５ｄとテーバガイド１７ａ・１７ｂとキヤプスタン軸
２とピンチローラ３とを有しており、テーバガイド１７
ｂは、巻取り−ル６ｂと回転ドラムｌとの間であるテー
プ排出側４ｂに、回転ドラム１の軸心に傾斜して設けら
れている。これにより、回転ドラムｌに当接して所定角
度で傾斜して走行した磁気テープ４は、走行角度が上記
のテーバガイド１７ｂにより水平にされるようになって
いる。

また、上記のテープ排出側４ｂには、磁気テープ４の走
行方向を変更させるガイドボール５ｂ・５ａが設けられ
ており、上記のテーバガイド１７ｂとガイドボール５ｂ
との間には、キヤプスタン軸２とピンチローラ３とが設
けられている。そして、このキヤプスタン軸２とピンチ
ローラ３とは、磁気テープ４を挟持して回転することで
、磁気テープ４を一定速度で走行させるようになってい
る。

一方、巻出リール６ａと回転ドラム１との間であるテー
プ供給側４ａには、磁気テープ４を所定角度に傾斜させ
るテーバガイド１７ａと、磁気テープ４の走行方向を変
更させるガイドポール５ｃ・５ｄとが回転ドラム１側か
らこの順に設けられており、巻出リール６ａには、後述
のリールモータ９が取り付けられるようになっている。

このようにして走行経路が形成された磁気テープ４は、
テープテンションがテンション制御手段により安定化さ
れるようになっている。このテンション制御手段は、上
記のガイドボール５ｃ・５ｄ間の磁気テープ４に当接す
るように配設され、且つテープテンションの変動量を変
位量として検出するテンション制御手段１６と、上記の
変位量を基にしてテープテンションを安定化させる制御
信号を出力する制御部１３と、上記の制御信号により制
御される駆動部であるモータ駆動回路１４およびリール
モータ９とからなっている。

上記のテンション制御手段１６は、第２図に示すように
、平板状に形成され、且つ磁気テープ４のテープテンシ
ョンで変動する仮バネ７を有している。この仮バネ７の
一端部には、支持部材３０・３０が幅方向の両端に設け
られており、支持部材３０・３０は、磁気テープ４方向
に突設されている。これらの支持部材３０・３０間には
、磁気テープ４に当接する当接部となる円柱形状のテー
プガイド２１が設けられている。これにより、手反バネ
７には、テープテンションの変動により生じたテープガ
イド２１の変位が支持部材３０・３０を介して伝達され
るようになっている。

一方、仮バネ７の他端部には、移動手段が設けられてい
る。この移動手段は、板バネ７の他端部に固設された円
筒形状の回転軸２５を有しており、この回転軸２５には
、固定軸２４が挿通されている。これにより、板バネ７
は、固定軸２４を中心として回動する回転軸２５により
Ｂ方向またはＣ方向に回動されるようになっている。ま
た、回転軸２５の下部には、回転レバー２９が突設され
ており、この回転レバー２９は、上述の板バネ７と同様
に回転軸２５と供に回動するようになっている。

上記の回転レバー２９には、一方の面にワイヤー２０ａ
の一端が張設されており、このワイヤー２０ａの他端は
、例えば磁気力でＤ方向またはＥ方向に付勢可能な自己
吸引型のプランジ中２０に接続されている。また、回転
レバー２９の他方の面には、Ｄ方向の付勢力を有した引
張バネ２６の一端が張設されており、この引張バネ２６
の他端は、固定具２７に接続されている。これにより、
回転レバー２９は、プランジャ２０と引張バネ２６とで
Ｄ方向またはＥ方向に移動されるようになっていると供
に、プランジャ２０でＥ方向の位置決めが行われるよう
になっている。さらに、上記の固定具２７と回転レバー
２９との間には、ストッパ２８が回転レバー２９に当接
可能に設けられており、回転レバー２９は、ストッパ２
８でＤ方向の位置決めが行われるようになっている。

上記の回転レバー２９等の移動手段が接続された仮バネ
７には、板状の変位量検出羽根２２が磁気テープ４方向
の反対側の面に突設されている。

この変位量検出羽根２２には、フォトセンサ８が所定間
隔を有した状態で設けられており、フォトセンサ８は、
第１図に示すように、変位量検出羽根２２から得られた
テープテン・ジョンによる変位量を検出電圧として後述
の制御部１３に出力するようになっている。

上記の制御部１３は、基準電圧１０と、この基準電圧１
０とフォトセンサ８から出力された検出電圧とを比較し
て電圧差を出力する比較器１５と、比較器１５から出力
された電圧差を増幅するアンプゲイン回路１１と、この
アンプゲイン回路１１で増幅された電圧差を基にしてリ
ールモータ９を制御する制御信号を出力する位相補償回
路１２とからなっている。また、上記の制御部１３には
、モータ駆動回路１４が接続されており、位相補償回路
１２から出力された制御信号は、このモータ駆動回路１
４でリールモータ９を駆動する電流や電圧として出力さ
れるようになっている。これにより、磁気テープ４のテ
ープテンションは、上述のテンション制御手段１６と制
御部１３とモー夕駆動回路１４およびリールモータ９か
らなる駆動部とで安定化されるようになっている。

上記の構成において、磁気テープ４を走行させる場合に
は、テンション制御手段１６のテープガイド２１がＣ方
向またはＢ方向に回動される。二〇回動は、第２図に示
すように、プランジャ２０と引張バネ２６とが回転レバ
ー２９をＤ方向またはＣ方向に移動させることで行われ
ている。

即ち、例えばプランジャ２０を吸引状態にした場合には
、プランジ中２０のＣ方向への付勢力がワイヤー２０ａ
を介して回転レバー２９に伝達され、回転レバー２９が
Ｃ方向に移動される。そして、この回転レバー２９は、
回転軸２５とヰ反バネ７とを介してテープガイド２１を
Ｃ方向に回動させることになる。また、上記のプランジ
ャ２０の磁気力は、回転レバー２９をＣ方向に付勢した
状態で固定することを可能にしており、固定された回転
レバー２９は、テープガイド２１をＣ方向の所定位置で
固定させることになる。

上記の固定されたテープガイド２１は、磁気テープ４に
当接されており、磁気テープ４のテープテンションの変
動により変位することになる。そして、このテープガイ
ド２１の変位は、支持部材３０・３０を介して板バネ７
に変位量として伝達された後、変位量検出羽根２２とフ
ォトセンサ８とで検出電圧として出力される。

次いで、上記の検出電圧は、第１図に示すように、制御
部１３の比較器１５に入力され、この制御部１３に入力
されている基準電圧１０と比較される。比較された検出
電圧は、基準電圧１０との電圧差がアンプゲイン回路１
１に出力され、アンプゲイン回路１１は、この電圧差を
所定の電圧に増幅した後、位相補償回路Ｌ２に出力する
。そして、位相補償回路１２は、上記の増幅された電圧
を基にして、検出電圧と基準電圧１０とが同電位となる
ようにリールモータ９を制御する制御信号をモータ駆動
回路１４に出力し、モータ駆動回路１４は、上記の制御
信号に対応した電流や電圧をリールモータ９に出力する
。これにより、テープテンションは、テンション制御手
段１６と制御部１３とモータ駆動回路１４とリールモー
タ９とで安定化されることになる。

一方、第２図に示すように、プランジャ２０を反発状態
にした場合には、引張バネ２６が有するＤ方向の付勢力
が回転レバー２９をＤ方向へ移動させる。そして、この
回転レバー２９は、回転軸２５と仮バネ７とを介してテ
ープガイド２１をＢ方向に回動させることになる。この
回転レバー２９は、Ｄ方向への移動中にストッパ２８に
当接し、ストッパ２日と引張バネ２６の付勢力とで固定
されることになる。これにより、回転レバー２９により
回動するテープガイド２１は、Ｂ方向の所定位置で固定
されることになる。

この際、上記の固定は、テープテンションがＣ方向の所
定位置で固定されたときとは異なるものである場合に、
一定のテープ巻付角を得ることを可能にする。そして、
この一定のテープ巻付角は、第１図に示すアンプゲイン
回路１１や位相補償回路１２をテープテンションに関係
なく一定にすることを可能にし、ひいては、各テープテ
ンションの変動量をテンション制御手段１６を介して同
一の制御部１３に検出電圧として伝達することを可能に
する。

また、Ｂ方向の所定位置でテープガイド２１が固定され
た場合には、Ｃ方向の所定位置に固定された場合と比較
して板バネ７の変位量が小さくなり、低いテープテンシ
ョンがテープガイド２１および支持部材３Ｑ・３０を介
して仮バネ７に付与されることになる。従って、板バネ
７の変位量は、上記の低いテープテンションに対応した
ものとなり、この変位量を検出電圧として入力された制
御部１３は、低いテープテンションの状態を維持して安
定させることになる。

このように、テープ走行装置は、テンション制御手段１
６のテープガイド２１をＣ方向またはＢ方向に移動して
固定できることで、ｌ系統の制御部１３で希望するテー
プテンションを任意に選択して制御することが可能にな
っている。そして、上記の１系統の制御部１３は、テー
プテンションの変更時における制御部１３の切り換えを
不要とし、さらに、回路設計の容易化、回路規模の大幅
な縮小、および回路定数の調整時間の低減を可能にして
いる。

尚、本実施例において、テンション制御手段１６は、第
２図に示すように、プランジャ２０や引張バネ２６等の
移動手段でテープガイド２１を回動させているが、これ
に限定されることはなく、他の構成の移動手段で回動さ
れるようになっていても良い。また、テープガイド２１
の位置決めは、上記の回動により行われているが、これ
に限定されることはなく、例えば直線的に行われていて
も良い。

〔発明の効果〕

本発明に係るテープ走行装置は、以上のように、テンシ
ョン制御手段に、当接部を所定位置に移動可能な移動手
段が設けられている構成であるため、当接部の変位量は
、上記の移動手段で任意に変更可能になり、磁気テープ
の当接部へのテープ巻付角は、いかなるテープテンショ
ンの状態であっても一定にすることが可能になる。

これにより、テープ走行装置は、１系統の制御部で各テ
ープテンションに対応させることが可能になり、ひいて
は、制御部内の回路定数の切り換えが不要になる供に、
制御部における回路規模の拡大を防止し、回路設計を容
易化することが可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の一実施例を示すもので
ある。 第１図は、テープ走行装置の構成図である。 第２図は、テンション制御手段の斜視図である。 第３図は、従来例を示すものであり、テープ走行装置の
構成図である。 １は回転ドラム、４は磁気テープ、５ａ・５ｂ・５ｃ・
５ｄはガイドボール（走行経路手段）、７は板バネ、８
はフォトセンサ、９はリールモータ（駆動部）、１０は
基準電圧、１１はアンプゲイン回路、１２は位相補償回
路、１３は制御部、１４はモータ駆動回路（駆動部）、
１５は比較器１６はテンション制御手段、２０はプラン
ジャ、２１はテープガイド（当接部）、２６は引張バネ
、２９は回転レバーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープの走行経路を形成すると供に、磁気テー
   プを走行させる走行経路手段を有し、上記走行経路手段
   による走行時に発生するテープテンションの変動量を磁
   気テープに当接された当接部の変位量で検出するテンシ
   ョン検出手段と、上記変位量を基にしてテープテンショ
   ンを安定化させるように駆動部を制御する制御部とから
   なるテンション制御手段を有するテープ走行装置におい
   て、 上記テンション検出手段には、当接部を所定位置に移動
   可能な移動手段が設けられていることを特徴とするテー
   プ走行装置。