JPH039907Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、溶接作業時にワークを所望の角度
位置で保持するポジシヨナに関するもので、手動
操作によりワークを自由な角度位置に速やかに回
動させて保持することができるポジシヨナを提供
しようとするものである。

［従来の技術］ 機械構造物の溶接においては、ワークをポジシ
ヨナで保持して常に下向き溶接が行われるように
して、作業性の向上と溶接部の強度の向上を図る
のが普通である。

ポジシヨナはワークを自由な角度位置で保持す
る機能を備えており、ワークを固定する取付座を
互いに略直交する第１回動軸と第２回動軸との２
軸回りに回動自在且つ所望の回動位置で固定可能
に装着した構造を有し、ワークの重心を第１回動
軸又は第２回動軸の軸芯と一致させるためにワー
クを揺動移動させるアームを備えたポジシヨナも
知られている。そして従来のポジシヨナでは、第
１回動軸及び第２回動軸回りの取付座の回動をブ
レーキモータ等で行う構造としている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところがモータで取付座を回動させる従来のポ
ジシヨナでは、ワークの回動、位置決めに時間が
かかり、溶接作業の能率を低下させるという問題
があつた。また、ワークの重心を回動軸の軸芯に
一致させるために取付座を移動させると、取付座
の角度も変化してワークの角度を一定に保てない
ため、溶接時の作業性が悪く、またワークのバラ
ンスも取り難いという問題があつた。

この考案は、取り付けられたワークのバランス
を取り易くすると共にワークの角度を変えないで
最適な作業高さにワークを移動させることができ
るようにし、且つ、ワークの角度位置を手動で速
やかに設定できる構造のポジシヨナを得ることを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ この考案のポジシヨナは、取付座を揺動移動さ
せるアームを平行リンクで構成し、支持枠を昇降
させるパンダグラフ機構を設けたものである。即
ち、図示実施例の符号により説明すると、この考
案のポジシヨナは、支持枠２に回動自在且つ所望
の回動位置で固定可能に装着された第１回動軸４
に固定したブラケツト７と取付座８を軸支する支
持ブロツク１１とを平行なリンク８１、８２で構
成されたアーム１２で枢支連結し、該アームとブ
ラケツト７とを伸縮自在な支持ロツド１３で枢支
連結してアーム１２の揺動及び所望位置での固定
保持を行わせると共に、基台１に支持枠２をパン
ダグラフ機構３を介して装着することにより、支
持枠２即ち第１回動軸４を昇降自在としたもので
ある。

［作用］ 溶接加工されるワーク９は、取付座８に適当な
治具１４を介して固定されるが、この治具によ
り、ワーク９の重心Ｇが取付座と一体の第２回動
軸１０の軸芯上にくるようにする。そして支持ロ
ツド１３を伸張ないし縮退させることにより、ワ
ーク９の重心Ｇが第１回動軸４の軸芯上にくるよ
うにし、更にパンダグラフ機構３に連結された昇
降駆動装置５１を操作してワーク９を適当な作業
高さに移動させる。

そしてワーク９を第１回動軸４及び第２回動軸
１０回りに手動で回動させることにより、ワーク
を所望の姿勢にし、回動軸４及び１０に設けられ
たブレーキ装置２１，２７により軸４及び１０の
回動を固定して溶接作業を行うのである。

そしてこの考案の装置では、取付座８を軸支す
る支持ブロツク１１と第１回動軸４に固定したブ
ラケツト７とが平行リンク機構により連結されて
いるので、アーム１２を揺動させても取付座８の
角度は変化せず、従つてワーク９の重心Ｇを第１
回動軸４の軸芯に合致させるのが容易でワークの
バランスを取り易く、ワーク９を完全なバランス
状態の基で手動で簡単且つ速やかに回動させて所
望の姿勢にすることができる。また、支持枠２の
昇降によりワーク９の位置を最適な作業高さにす
ることができるので、溶接作業を姿勢良く行うこ
とができ、作業能率の向上およひ作業者の疲労の
低減を図ることができる。

［実施例］ 第１図はこの考案の一実施例を示す図で、１は
基台、２は支持枠、３は支持枠２を基台１上で支
持するパンダグラフ機構、４は支持枠２に軸受
５、６で軸支された第１回動軸、７は第１回動軸
４に固着されたブラケツト、８はワーク９の取付
座、１０は該取付座と一体の第２回動軸、１１は
第２回動軸１０を軸支する支持ブロツク、１２は
ブラケツト７と支持ブロツク１１を連結するアー
ム、１３はアーム１２を所望の揺動位置で支持す
る支持ロツドである。

３１ないし３４はパンダグラフ機構３を構成す
るリンクであり、３５はリンク３１，３３の先端
相互を枢支連結するピン、３６はリンク３２，３
４の先端相互を枢支連結するピン、３７はリンク
３１，３２の中央相互を枢着するピン、３８はリ
ンク３３，３４の中央相互を枢着するピンであ
る。リンク３１の基端は基台１に、リンク３３の
基端は支持枠２にピン３９，４０により各々枢支
されており、リンク３２及び３４の基端にはロー
ラ４１，４２が各々軸着されて基台１及び支持枠
２に沿つて移動自在である。４３及び４４はロー
ラ４１，４２の浮き上がりを防止するガイド枠で
ある。

５１はピン３６と基台１との間に架設されたジ
ヤツキで、ポンプ５２のプランジヤ５３を操作す
ることによりジヤツキ５１を伸張させて支持枠２
を上昇させるものである。ポンプのプランジヤ５
３は、第４図に示すように、不動部材に植立され
た支点ピン５４，５５回りに揺動する２個のシー
ソーレバー５６，５７を介してフツトペダル５８
に連なつており、作業者がフツトペダル５８を踏
むことにより支持枠２を上昇させることができる
構造としている。ここでシーソレバー５６と５７
とは、係合杆５９とフオーク６０からなる係合対
で相互に係合されている。

２１は第１回動軸４の回動を固定するブロツク
ブレーキで、２２は該ブレーキのブレーキ片を緊
締するハンドルである。２３は第１回動軸４に固
定した歯付き円板、２４はピン２５で支持枠２に
枢支された係合レバーであり、円板２３の周面の
歯と係合レバー２４の嵌合により、第１回動軸４
をロツクできる構造としている。想像線で示す２
６はこれらの装置を覆つているカバーである。

ワーク９は、取付治具１４を介してボルト等に
より取付座８に固定される。２７は第２回動軸１
０の回動を固定するブロツクブレーキで、２８は
そのブレーキ片２７ａ，２７ｂを緊締するハンド
ルである。支持ブロツク１１は、本体７１と傾動
板７２からなり、第２、３図に示すように、傾動
板７２に対して本体７１を傾動させることによ
り、所望によりワーク９を傾斜させた状態で支持
できる構造としている。ここで７３は傾動板７２
に形成した円弧孔、７４は本体７１に形成した円
弧孔、７５は円弧孔７３を貫通して本体７１に螺
合されたボルトで、ボルト７５を緊締することに
より本体７１の傾動位置を固定する構造である。

アーム１２は、平行な２本のリンク８１，８２
で構成され、リンク８１，８２の基端はピン８
３，８４によりブラケツト７に枢支連結され、リ
ンク８１，８２の先端はピン８５，８６により傾
動板７２に枢支連結されている。なおピン８６は
前述した円弧孔７４を貫通している。

支持ロツド１３は、中央にターンバツクル８７
を備えて伸縮自在であり、その基端はピン８８に
よりブラケツト７の先端に枢支連結され、その先
端はピン８９によりリンク８２に固定したブラケ
ツト９０に枢支連結されている。従つてターンバ
ツクル８７を回動させることによりアーム１２を
ピン８３，８４回りに揺動させることができ、ワ
ーク９の重心Ｇを第１回動軸４の軸芯に一致させ
ることができる。一方治具１４は、ワーク９の重
心Ｇが第２回動軸１０の軸芯にくるようにワーク
に合わせて製作されており、ワーク９を治具１４
を介して取付座８に装着することにより、ワーク
９の重心は自動的に第２回動軸１０の軸芯に一致
する。

このようにしてワーク９の重心Ｇを第１及び第
２回動軸４，１０の軸芯に一致させた状態とすれ
ば、ワーク９を第１及び第２回動軸４，１０の軸
回りの任意の位置で保持可能となり、重量が500
Kg程度までのワークであれば、作業者は手動でワ
ーク９を回動させて任意の方向に向けることが出
来る。そしてハンドル２２，２８を締めてワーク
９の方向を固定し、フツトペダル５８を操作して
ワーク９を適当な作業高さにして、ワーク９の溶
接作業を行うのである。

［考案の効果］ この考案のポジシヨナによれば、ワークをバラ
ンス良く取り付けることが容易に可能となり、ワ
ークを手動で所望の角度位置に速やかに回動させ
ることが可能となるので、溶接作業の能率が向上
する。またワークの高さを所望の作業高さに簡単
にセツトできるので、最適な作業姿勢で溶接作業
を行うことができ、作業者の疲労が軽減されて作
業環境の向上が図れる。更にワークを回動位置決
めするためのモータその他の駆動源を必要としな
いので、装置が安価となり、電源設備や配線も不
要となつてきわめて経済的である。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示す図で、第１図は
装置全体の側面図、第２図及び第３図はワークの
取付座部分の構造及び作動を示す側面図、第４図
はパンダグラフ機構の昇降装置を示す斜視図であ
る。 図中、１…基台、２…支持枠、３…パンダグラ
フ機構、４…第１回動軸、７…ブラケツト、８…
取付座、９…ワーク、１０…第２回動軸、１１…
支持ブロツク、１２…アーム、１３…支持ロツ
ド、１４…取付治具、２１，２７…ブロツクブレ
ーキ、５１…ジヤツキ、８１，８２…リンク、８
７…ターンバツクル、Ｇ…ワークの重心。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持枠に回動自在且つ所望の回動位置で固定可
   能に装着された第１回動軸にアームが揺動自在に
   装着され、該アームの先端にワークを固定する取
   付座が前記第１回動軸と略直交する第２回動軸回
   りに回動自在且つ所望の回動位置で固定可能に装
   着されており、前記アームは平行な２本のリンク
   で構成されて各リンクの両端は第１回動軸に固定
   したブラケツト及び第２回動軸を軸支する支持ブ
   ロツクにそれぞれ枢支連結されており、両端をア
   ーム及び前記ブラケツトに枢支連結した伸縮自在
   な支持ロツドを備えており、支持枠は基台にパン
   ダグラフ機構を介して装着されて昇降自在とさ
   れ、支持枠を昇降させ且つその停止位置を保持す
   る昇降装置が備えられている、溶接作業用ポジシ
   ヨナ。