JPH04100122A - Ｎｃ加工プログラム実行装置 - Google Patents
Ｎｃ加工プログラム実行装置Info
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- JPH04100122A JPH04100122A JP13945590A JP13945590A JPH04100122A JP H04100122 A JPH04100122 A JP H04100122A JP 13945590 A JP13945590 A JP 13945590A JP 13945590 A JP13945590 A JP 13945590A JP H04100122 A JPH04100122 A JP H04100122A
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- Japan
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- machining program
- machining
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発胡は、ＮＣ加工プログラムを解読して実行するＮＣ
加工プログラム実行装置に関し、加工前にＮＣ加工プロ
グラムのフォーマットチェックを行って中間言語に変換
しておくことにより、効率良く高速加工を行うことがで
きるＮＣ加工プログラム実行装置に関する。
加工プログラム実行装置に関し、加工前にＮＣ加工プロ
グラムのフォーマットチェックを行って中間言語に変換
しておくことにより、効率良く高速加工を行うことがで
きるＮＣ加工プログラム実行装置に関する。
従来のＮＣ加工プログラム実行装置は、ＣＮＣ（Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌｌｅｒ） 装置が内蔵しているＮＣ加工プログラ
ム格納用メモリから所要のＮＣ加工プログラムを１ブロ
ック単位で読み取り、そのブロックに記述されている加
工指令を解読して、機械可動部の動作を制御するための
実行データを作成する。
ｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌｌｅｒ） 装置が内蔵しているＮＣ加工プログラ
ム格納用メモリから所要のＮＣ加工プログラムを１ブロ
ック単位で読み取り、そのブロックに記述されている加
工指令を解読して、機械可動部の動作を制御するための
実行データを作成する。
ここで、実行データとはサーボモータを制御するたｔの
分配パルスデータやＡＴＣなどの機械補助装置を制御す
るシーケンサに出力するＭ、Ｓ。
分配パルスデータやＡＴＣなどの機械補助装置を制御す
るシーケンサに出力するＭ、Ｓ。
Ｔコードなどである。ここに、Ｍコードとは主軸正転／
逆転／停止指令、クーラント○Ｎ／○ＦＦ指令、ＡＴＣ
（自動工具交換）指令等であり、Ｓコードとは主軸回転
数指令等であり、Ｔコードとは工具選択指令、工具補正
量選択指令等である。
逆転／停止指令、クーラント○Ｎ／○ＦＦ指令、ＡＴＣ
（自動工具交換）指令等であり、Ｓコードとは主軸回転
数指令等であり、Ｔコードとは工具選択指令、工具補正
量選択指令等である。
ところで、ブロックに記述されている加工指令はＡＳＣ
ＩＩ文字で表現されたアドレス＋数値の組合せである。
ＩＩ文字で表現されたアドレス＋数値の組合せである。
したがって、ブロックの解読はＡＳＣＩＩ文字を１文字
ずつ読み込んでまずアドレスを解釈して、前記アドレス
に続く数値が前記アドレスのデータ型に整合するかどう
かをチエツクして整合すれば、前記アドレスに対応する
レジスタにバイナリデータに変換した数値を格納する。
ずつ読み込んでまずアドレスを解釈して、前記アドレス
に続く数値が前記アドレスのデータ型に整合するかどう
かをチエツクして整合すれば、前記アドレスに対応する
レジスタにバイナリデータに変換した数値を格納する。
もし、整合しなければフォーマットエラーとしてアラー
ムを発生させる。以後、同様に１文字ずつ読み込んで指
令されたアドレスに対応するレジスタにバイナリデータ
に変換した数値を格納していく。このような読み込みは
、１ブロツクの終わりを意味するｒ； （ＥＯＢ）Ｊ
文字が現れるまで行う。そしてｒ； （ＥＯＢ）Ｊ文
字を読み込んだら、ｌブロックの終了とみなし、１ブロ
ツク内でのアドレス相互の整合性及び今読み込んだブロ
ックとそのブロック以前のブロックで指令された内容と
の整合性のチエツクを行い、整合すれば機械可動部の動
作を制御するための実行データを作成する。
ムを発生させる。以後、同様に１文字ずつ読み込んで指
令されたアドレスに対応するレジスタにバイナリデータ
に変換した数値を格納していく。このような読み込みは
、１ブロツクの終わりを意味するｒ； （ＥＯＢ）Ｊ
文字が現れるまで行う。そしてｒ； （ＥＯＢ）Ｊ文
字を読み込んだら、ｌブロックの終了とみなし、１ブロ
ツク内でのアドレス相互の整合性及び今読み込んだブロ
ックとそのブロック以前のブロックで指令された内容と
の整合性のチエツクを行い、整合すれば機械可動部の動
作を制御するための実行データを作成する。
もし、整合しなければフォーマットエラーとしてアラー
ムを発生させる。
ムを発生させる。
ところが、従来技術では１ブロツクの解読をＡＳＣＩＩ
文字を１文字ずつ読み込みながらフォーマットチェック
を行わなければならないため、解読に時間がかかり、実
行時間が短いブロックを連続して実行する場合は、機械
可動部がブロック間停止してしまう。このように、ブロ
ック間停止するとワークを滑らかに加工することができ
ず、送り速度を高くすることができないという問題があ
った。
文字を１文字ずつ読み込みながらフォーマットチェック
を行わなければならないため、解読に時間がかかり、実
行時間が短いブロックを連続して実行する場合は、機械
可動部がブロック間停止してしまう。このように、ブロ
ック間停止するとワークを滑らかに加工することができ
ず、送り速度を高くすることができないという問題があ
った。
そこで本発明は、ＮＣ加工プログラムをＣＮＣ装置に格
納する時に、ＮＣ加工プログラムのフォーマットチェッ
クを行いながら中間言語に変換して格納するため、加工
時はＮＣプログラムのフォーマットチェックを行わず、
前記中間言語を解読して実行することにより、効率良く
、高速加工を行うことができるＮＣ加工プログラム実行
装置４提供することを目的とする。
納する時に、ＮＣ加工プログラムのフォーマットチェッ
クを行いながら中間言語に変換して格納するため、加工
時はＮＣプログラムのフォーマットチェックを行わず、
前記中間言語を解読して実行することにより、効率良く
、高速加工を行うことができるＮＣ加工プログラム実行
装置４提供することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、ＮＣ加工プログラ
ムを加工前にＣＮＣ装置に内蔵しているメモリに格納し
て、前記ＮＣ加工プログラムを解読して実行するＮＣ加
ニブログラド実行装置において、 前記ＮＣ加工プログラムをＣＮＣ装置に格納する時に、
ＣＮＣ装置特有の中間言語に変換して格納するコンパイ
ラ部と前記中間言語を解読して実行するインタプリタ部
とを有し、かつ同加工コンパイラ部は前記中間言語に変
換するに先立ってＮＣ加工プログラムのフォーマットチ
ェックを行う手段を有することを特徴とする。
ムを加工前にＣＮＣ装置に内蔵しているメモリに格納し
て、前記ＮＣ加工プログラムを解読して実行するＮＣ加
ニブログラド実行装置において、 前記ＮＣ加工プログラムをＣＮＣ装置に格納する時に、
ＣＮＣ装置特有の中間言語に変換して格納するコンパイ
ラ部と前記中間言語を解読して実行するインタプリタ部
とを有し、かつ同加工コンパイラ部は前記中間言語に変
換するに先立ってＮＣ加工プログラムのフォーマットチ
ェックを行う手段を有することを特徴とする。
上記手段により、ＮＣ加工プログラムをＣＮＣ装置に格
納する時にＮＣ加工プログラムのフォーマットチェック
を行いながら中間言語に変換して格納する。加工時は前
記中間言語を解読して実行する。
納する時にＮＣ加工プログラムのフォーマットチェック
を行いながら中間言語に変換して格納する。加工時は前
記中間言語を解読して実行する。
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図は本発明の実施例を示ずブ０７り図てあり、ｊは
ｔ菓イ乍パネル８あるいは自動ブロクラミング装置など
のホストコンピュータ９がら入力されたＮＣ加工プログ
ラムをフォーマットチェックしながら中間言語に変換す
るコンパイラ部、２はコンパイラ部１て作成した中間言
語を格納するＮＣ加工プログラムメモリ部、３は加工時
にＮＣ加工プログラムメモリ部２から１ブロツク中１位
で中間言語を読み込み、解読して機械可動部の動作を制
御するた約の実行データを作成するインタプリタ部、４
はインタプリタ部３で作成した実行データを格納してお
く実行データバッファ、５は実行データバッファ４から
１ブロツク単位で実行データを読み込み、袖間演箕を行
−９てサーボ制御部６への指令を作成する補間演算部、
１ｏは操イ１パネル８あるいはホストコンピュータ９が
らの人力を処理する入力インタフェース部、１１は１ブ
ロツク分のＮＣ加工プログラムを格納する１ブロックバ
ッファ部、１２は通信用のバッファである通信データバ
ッファ、１３は本発明の構成からなるＮＣ加工プログラ
ム実行装置である。
ｔ菓イ乍パネル８あるいは自動ブロクラミング装置など
のホストコンピュータ９がら入力されたＮＣ加工プログ
ラムをフォーマットチェックしながら中間言語に変換す
るコンパイラ部、２はコンパイラ部１て作成した中間言
語を格納するＮＣ加工プログラムメモリ部、３は加工時
にＮＣ加工プログラムメモリ部２から１ブロツク中１位
で中間言語を読み込み、解読して機械可動部の動作を制
御するた約の実行データを作成するインタプリタ部、４
はインタプリタ部３で作成した実行データを格納してお
く実行データバッファ、５は実行データバッファ４から
１ブロツク単位で実行データを読み込み、袖間演箕を行
−９てサーボ制御部６への指令を作成する補間演算部、
１ｏは操イ１パネル８あるいはホストコンピュータ９が
らの人力を処理する入力インタフェース部、１１は１ブ
ロツク分のＮＣ加工プログラムを格納する１ブロックバ
ッファ部、１２は通信用のバッファである通信データバ
ッファ、１３は本発明の構成からなるＮＣ加工プログラ
ム実行装置である。
次に本発明の特徴である処理を説明する。
ＮＣ加工プログラムは加工前に操作パネル８からのＭＤ
Ｉ （マニュアル操作でのデータ入力）により、あるい
はホストコンピュータ９からの通信によりＮＣ加工プロ
グラム実行装置１３に入力される。入力インターフェー
ス部１０は人力されてくるＮＣ加工プログラムを１ブロ
ック単位に分割してコンパイラ部１へ渡す。ここで、人
力インターフェース部１０が１ブロック単位に分割する
方法は、操作パネル８からのＭＤＩ入力の場合は「；（
ＥＯＢ）」 が入力されるまで入力されるＡＳＣＩＩ文
字を１ブロツクバツフア１１に格納して行く。
Ｉ （マニュアル操作でのデータ入力）により、あるい
はホストコンピュータ９からの通信によりＮＣ加工プロ
グラム実行装置１３に入力される。入力インターフェー
ス部１０は人力されてくるＮＣ加工プログラムを１ブロ
ック単位に分割してコンパイラ部１へ渡す。ここで、人
力インターフェース部１０が１ブロック単位に分割する
方法は、操作パネル８からのＭＤＩ入力の場合は「；（
ＥＯＢ）」 が入力されるまで入力されるＡＳＣＩＩ文
字を１ブロツクバツフア１１に格納して行く。
そしてｒ； （ＥＯＢ）Ｊ が人力されると１ブロ
ツクバツフア１１に格納されているＡＳＣＩＩ文字列を
コンパイラ部１へ渡して、次に入力されてくるＡＳＣＩ
Ｉ文字列を１ブロツクバツフア１１に格納して行く。以
降、同様に処理して行く。
ツクバツフア１１に格納されているＡＳＣＩＩ文字列を
コンパイラ部１へ渡して、次に入力されてくるＡＳＣＩ
Ｉ文字列を１ブロツクバツフア１１に格納して行く。以
降、同様に処理して行く。
ホストコンピュータ９からの通信人力の場合は、送信さ
れてくるＡＳＣＩＩ文字列を通信データバッファ１２に
格納して行くと同時に通信データバッファ１２からＡＳ
ＣＩＩ文字を読み出しては「；（ＥＯＢ）Ｊが読み出さ
れるまで１ブロツクバツフア１１に格納して行く。そし
てｒ； （ＥＯＢ）Ｊが入力されると１ブロツクバツ
フア１１に格納されているＡＳＣＩＩ文字列をコンパイ
ラ部１へ渡して通信データバッファから引続きＡＳＣＩ
Ｉ文字を読み出して１ブロツクバツフア１１に格納して
行く。
れてくるＡＳＣＩＩ文字列を通信データバッファ１２に
格納して行くと同時に通信データバッファ１２からＡＳ
ＣＩＩ文字を読み出しては「；（ＥＯＢ）Ｊが読み出さ
れるまで１ブロツクバツフア１１に格納して行く。そし
てｒ； （ＥＯＢ）Ｊが入力されると１ブロツクバツ
フア１１に格納されているＡＳＣＩＩ文字列をコンパイ
ラ部１へ渡して通信データバッファから引続きＡＳＣＩ
Ｉ文字を読み出して１ブロツクバツフア１１に格納して
行く。
以降、同様に処理して行く。
コンパイラ部１は人力インターフェース部１０から渡さ
れた１ブロック分のＡＳＣＩＩ文字列を１文字ずつ読み
込んでアドレスに続（数値が前記アドレスのデータ型に
整合するかどうかのチエツク、１ブロツク内でのアドレ
ス相互に整合性があるかどうかのチエツク、ブロック間
相互で指令された内容に整合性があるかどうかのチエツ
ク、といったフォーマットチェックを行い、誤りがなけ
れば中間言語に変換して前記ＮＣ加エブログラノ、メモ
リ部２に格納し、誤りがあればフォーマットエラーどし
てアラームを発生させる。
れた１ブロック分のＡＳＣＩＩ文字列を１文字ずつ読み
込んでアドレスに続（数値が前記アドレスのデータ型に
整合するかどうかのチエツク、１ブロツク内でのアドレ
ス相互に整合性があるかどうかのチエツク、ブロック間
相互で指令された内容に整合性があるかどうかのチエツ
ク、といったフォーマットチェックを行い、誤りがなけ
れば中間言語に変換して前記ＮＣ加エブログラノ、メモ
リ部２に格納し、誤りがあればフォーマットエラーどし
てアラームを発生させる。
ここで、中間言語のフォーマット例を第２図に示して説
明する。図において、２０はＮＣ加工プログラムに記述
されている１ブロック分の加工指令、２１〜２４は加工
指令２０をアドレス毎に分解して、アドレス→数値のパ
ッケージに変換したものである。
明する。図において、２０はＮＣ加工プログラムに記述
されている１ブロック分の加工指令、２１〜２４は加工
指令２０をアドレス毎に分解して、アドレス→数値のパ
ッケージに変換したものである。
アドレス及び数値はそれぞれデータ処理し易い機械語の
ＡＳＣＩＩコード及びバイナリコードに変換する。２１
はＧコード指令、２２はＸ軸座標指令、２３はＹ軸座標
指令、２４は送り速度指令に対応するパッケージである
。
ＡＳＣＩＩコード及びバイナリコードに変換する。２１
はＧコード指令、２２はＸ軸座標指令、２３はＹ軸座標
指令、２４は送り速度指令に対応するパッケージである
。
本発明で記述している中間言語とは、こういったフォー
マットのパッケージのことである。２５は加工指令２０
をコンパイルして作成した申開言語指令である。
マットのパッケージのことである。２５は加工指令２０
をコンパイルして作成した申開言語指令である。
加工時は、前記インタプリタ部３が前記ＮＣ加工プログ
ラムメモリ部２に格納されている中間言語を１ブロック
単位で読み込み、解読して実行データを作成し、実行デ
ータバッファ４に格納して行く。ところで、ＮＣ加工プ
ログラムが既に中間言語の形でＮＣ加工プログラムメモ
リ部２に格納されている時に、そのＮＣ加工プログラム
を操作パネル８からのＭＤＩ入力で編集する場合は、前
記コンパイラ部１が編集したいブロックを前記ＮＣ加工
プログラムメモリ部２から読み出し、ＡＳＣ１１文字列
に逆コンパイルしてそのＡＳＣＩＩ文字列に対して編集
処理を行う。
ラムメモリ部２に格納されている中間言語を１ブロック
単位で読み込み、解読して実行データを作成し、実行デ
ータバッファ４に格納して行く。ところで、ＮＣ加工プ
ログラムが既に中間言語の形でＮＣ加工プログラムメモ
リ部２に格納されている時に、そのＮＣ加工プログラム
を操作パネル８からのＭＤＩ入力で編集する場合は、前
記コンパイラ部１が編集したいブロックを前記ＮＣ加工
プログラムメモリ部２から読み出し、ＡＳＣ１１文字列
に逆コンパイルしてそのＡＳＣＩＩ文字列に対して編集
処理を行う。
以上のような処理によって、加工時はＮＣ加工プログラ
ムのフォーマットチェックを行う必要がなく、データ処
理しやすい機械工りを解読すればよいので、解読に時間
がかからず実行時間が短いブロックを連続して実行する
場合も機械可動部がブロック間停止することがなくなる
。したがって送り速度を高くすることができるので高速
加工を行うことができる。
ムのフォーマットチェックを行う必要がなく、データ処
理しやすい機械工りを解読すればよいので、解読に時間
がかからず実行時間が短いブロックを連続して実行する
場合も機械可動部がブロック間停止することがなくなる
。したがって送り速度を高くすることができるので高速
加工を行うことができる。
以上に述べたように、本発明によれば加工前にＮＣ加工
プログラムのフォーマットチェックを行って中間言語に
変換しておくので、加工時はＮＣ加工プログラムのフォ
ーマットチェックを行う必要がなく、中間言語を解読し
て実行データを作成すれば良いので、効率良く高速加工
を行うことができる。
プログラムのフォーマットチェックを行って中間言語に
変換しておくので、加工時はＮＣ加工プログラムのフォ
ーマットチェックを行う必要がなく、中間言語を解読し
て実行データを作成すれば良いので、効率良く高速加工
を行うことができる。
第１図は本発明の具体的実施例を示すブロック図、第２
図は本発明で作成する中間言語のフォーマット例を示す
説明図である。 １：コンパイラ部 ２：ＮＣ加工プログラムメモリ ３：インタプリタ部 ４：実行データバッファ ５：補間演算部 ６：サーボ制御部 ７ニサーボモータ ８：模作パネル ９：ホストコンピュータ １０：入力インターフェース部 １１：１ブロツクバツフア １２：通信データバッファ １３：Ｎｃ加工プログラム実行装置 ２０：加工指令 ２１〜２４ニアドレス毎の中間言語 ２５；中間言語指令
図は本発明で作成する中間言語のフォーマット例を示す
説明図である。 １：コンパイラ部 ２：ＮＣ加工プログラムメモリ ３：インタプリタ部 ４：実行データバッファ ５：補間演算部 ６：サーボ制御部 ７ニサーボモータ ８：模作パネル ９：ホストコンピュータ １０：入力インターフェース部 １１：１ブロツクバツフア １２：通信データバッファ １３：Ｎｃ加工プログラム実行装置 ２０：加工指令 ２１〜２４ニアドレス毎の中間言語 ２５；中間言語指令
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＮＣ加工プログラムを加工前にＣＮＣ装置に内蔵し
ているメモリに格納して、前記ＮＣ加工プログラムを解
読して実行するＮＣ加工プログラム実行装置において、 前記ＮＣ加工プログラムをＣＮＣ装置に格納する時に、
ＣＮＣ装置特有の中間言語に変換して格納するコンパイ
ラ部と前記中間言語を解読して実行するインタプリタ部
とを有し、かつ同加工コンパイラ部は前記中間言語に変
換するに先立ってＮＣ加工プログラムのフォーマットチ
ェックを行う手段を有することを特徴とするＮＣ加工プ
ログラム実行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13945590A JPH04100122A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | Ｎｃ加工プログラム実行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13945590A JPH04100122A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | Ｎｃ加工プログラム実行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100122A true JPH04100122A (ja) | 1992-04-02 |
Family
ID=15245618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13945590A Pending JPH04100122A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | Ｎｃ加工プログラム実行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04100122A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002093278A1 (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-21 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numeric control apparatus, numeric control program execution method, numeric control program |
| US6731090B1 (en) | 1999-12-17 | 2004-05-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and system for numerical control of machine tool |
| CN100412736C (zh) * | 2006-10-17 | 2008-08-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种编译型数控系统及其编译与运行控制方法 |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP13945590A patent/JPH04100122A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6731090B1 (en) | 1999-12-17 | 2004-05-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and system for numerical control of machine tool |
| WO2002093278A1 (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-21 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numeric control apparatus, numeric control program execution method, numeric control program |
| CN100412736C (zh) * | 2006-10-17 | 2008-08-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种编译型数控系统及其编译与运行控制方法 |
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