JPH04100762A - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
- Publication number
- JPH04100762A JPH04100762A JP21739290A JP21739290A JPH04100762A JP H04100762 A JPH04100762 A JP H04100762A JP 21739290 A JP21739290 A JP 21739290A JP 21739290 A JP21739290 A JP 21739290A JP H04100762 A JPH04100762 A JP H04100762A
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- JP
- Japan
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- main body
- car
- car wash
- running
- wash machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、いわゆる門型洗車機に関し、特に洗車機本
体と相対方向に走行する台車を設けて洗車スペースの短
縮をはかるタイプの装置に関する。
体と相対方向に走行する台車を設けて洗車スペースの短
縮をはかるタイプの装置に関する。
［従来技術］
従来、この種の装置として、例えば実公昭５２３７４９
７号公報や実開昭６１−２４２６１号公報に記載のもの
が知られている。すなわち、台車を洗車機本体と相対す
る方向へ一定距離または一定時間だけ走行させ、洗車ス
ペースの短縮をはかったものである。
７号公報や実開昭６１−２４２６１号公報に記載のもの
が知られている。すなわち、台車を洗車機本体と相対す
る方向へ一定距離または一定時間だけ走行させ、洗車ス
ペースの短縮をはかったものである。
［５Ｉ！明が解決しようとする問題点］ところで、こう
した従来の装置では、台車の位置に基づいた走行制御を
行うだけで、搬送する自動車の位置に基づく制御は一切
なされていなかった。このため、第１図に示すように洗
車機本体１の後方に壁Ｗ等がある設置条件の場合は、自
動車Ａと！！！Ｗとの接触を避けるため、洗車機本体１
を璧Ｗから十分離して設置するか、台車２の走行範囲を
安全をみて減縮させる必要があった。すなわち、台車２
は自動車Ａのタイヤ部Ｔを保持して走行するが、このタ
イヤ部Ｔから自動車Ａの前端Ｅまでの距離Ｄ１は自動車
の種類に応じて異なるため、台車２と壁Ｗとの間の距離
Ｄ２に十分な余裕をとって自動車Ａと壁Ｗとの接触を避
ける必要があった。
した従来の装置では、台車の位置に基づいた走行制御を
行うだけで、搬送する自動車の位置に基づく制御は一切
なされていなかった。このため、第１図に示すように洗
車機本体１の後方に壁Ｗ等がある設置条件の場合は、自
動車Ａと！！！Ｗとの接触を避けるため、洗車機本体１
を璧Ｗから十分離して設置するか、台車２の走行範囲を
安全をみて減縮させる必要があった。すなわち、台車２
は自動車Ａのタイヤ部Ｔを保持して走行するが、このタ
イヤ部Ｔから自動車Ａの前端Ｅまでの距離Ｄ１は自動車
の種類に応じて異なるため、台車２と壁Ｗとの間の距離
Ｄ２に十分な余裕をとって自動車Ａと壁Ｗとの接触を避
ける必要があった。
従って、洗車機本体ｌや台車２を壁Ｗ等に近付けて走行
させることができず、スペースの有効利用が十分にでき
ない問題があった。
させることができず、スペースの有効利用が十分にでき
ない問題があった。
「問題点を解決するための手段］
この発明は、洗車機本体に備えられ自動車の少なくとも
前端面をブラッシングするブラシ装置と、該プラン装置
が自動車前端面に接して変位したのを検出して信号出力
する端面検出手段と、該端面検出手段から信号出力のあ
った時点の洗車機本体もしくは台車の走行位置に基づい
て台車の走行を制御する制御手段とを備えて、上記問題
点の解決をはかったものである。
前端面をブラッシングするブラシ装置と、該プラン装置
が自動車前端面に接して変位したのを検出して信号出力
する端面検出手段と、該端面検出手段から信号出力のあ
った時点の洗車機本体もしくは台車の走行位置に基づい
て台車の走行を制御する制御手段とを備えて、上記問題
点の解決をはかったものである。
［実施例］
以下、その実施例について第２図以降に示す図面を基に
説明する。
説明する。
第２図および第３図はそれぞれ本発明一実施例の側面説
明図・平面説明図で、１は洗車機本体、２は台車である
。
明図・平面説明図で、１は洗車機本体、２は台車である
。
洗車機本体１は、門型に形成されてレール３・３上を往
復走行する。内部には、水・洗剤等の散布ノズル（図示
しない）をはじめ、ブラシ装置４・５・５、乾燥用のプ
ロワノズル６・７・７等が備えられ、自動車Ａを散布ノ
ズルからの放水に伴いブラッシングし、最後にプロワノ
ズルにより乾燥をはかる。８は洗車機本体１を走行させ
るモータである。
復走行する。内部には、水・洗剤等の散布ノズル（図示
しない）をはじめ、ブラシ装置４・５・５、乾燥用のプ
ロワノズル６・７・７等が備えられ、自動車Ａを散布ノ
ズルからの放水に伴いブラッシングし、最後にプロワノ
ズルにより乾燥をはかる。８は洗車機本体１を走行させ
るモータである。
台車２は、自動車Ａの前輪を保持し、前記レール３・３
の内側に敷設されたレール９・９上を走行するよう形成
されている。１０は台車２を走行させるモータで、伝動
シャフト１１およびチェーン１２を介して台車２を駆動
する。
の内側に敷設されたレール９・９上を走行するよう形成
されている。１０は台車２を走行させるモータで、伝動
シャフト１１およびチェーン１２を介して台車２を駆動
する。
１３・１４は前記モータ８・１０の出力軸に取り付けら
れるロータリーエンコーダで、出力軸の回転を検出して
パルス出力するもので、それぞれ洗車機本体１および台
車２の位置検出手段として使用される。ユ５は前記のう
ち自動車の前後端および側面をブラッシングするブラシ
装置５・５に取り付けられた端面検出手段で、近接スイ
ッチからなり、ブラシ５・５が自動車Ａの前後端に接し
て傾動したのを検出する。
れるロータリーエンコーダで、出力軸の回転を検出して
パルス出力するもので、それぞれ洗車機本体１および台
車２の位置検出手段として使用される。ユ５は前記のう
ち自動車の前後端および側面をブラッシングするブラシ
装置５・５に取り付けられた端面検出手段で、近接スイ
ッチからなり、ブラシ５・５が自動車Ａの前後端に接し
て傾動したのを検出する。
１６・１７はリミットスイッチで、いずれも洗車機本体
１に設けられ、１６は洗車機敷設面に設けられた突片１
８を検出して洗車機本体１の停止位置を与え、１７は台
車２の突片１９を検出して台車２の停止位置を与える。
１に設けられ、１６は洗車機敷設面に設けられた突片１
８を検出して洗車機本体１の停止位置を与え、１７は台
車２の突片１９を検出して台車２の停止位置を与える。
通常洗車機本体１と台車２とは、図示の通りその走行限
界位置、すなわちリミットスイッチ１６・１７の検出位
置に停止されている。
界位置、すなわちリミットスイッチ１６・１７の検出位
置に停止されている。
第４図はこの実施例の制御系を示すブロック図で、２０
はマイクロコンピュータを有した制御手段、２１は前記
ブラシ装置４・５・５、モータ８・１０Ｉ４を駆動する
リレーボードである。２２は洗車機本体１の前面に設け
られる操作パネルで、洗車コース等を選択してスタート
キー２３を押すことにより希望の洗車を開始できる。
はマイクロコンピュータを有した制御手段、２１は前記
ブラシ装置４・５・５、モータ８・１０Ｉ４を駆動する
リレーボードである。２２は洗車機本体１の前面に設け
られる操作パネルで、洗車コース等を選択してスタート
キー２３を押すことにより希望の洗車を開始できる。
制御手段２０では、操作パネル２２における入力操作に
応じて洗車を開始し、洗車中の洗車機本体１および台車
２の走行位置を前記ロータリーエンコーダ１３・１４か
らの圧力パルスをカウントして検出すると共に、端面検
出手段１５、リミットスイッチ１６・１７からに信号に
基づいて洗車機本体１および台車２の走行を制御する。
応じて洗車を開始し、洗車中の洗車機本体１および台車
２の走行位置を前記ロータリーエンコーダ１３・１４か
らの圧力パルスをカウントして検出すると共に、端面検
出手段１５、リミットスイッチ１６・１７からに信号に
基づいて洗車機本体１および台車２の走行を制御する。
第５図はこの実施例の動作説明図、第６図は実施例動作
のフローチャートで、以下この両図を基に実施例の動作
を説明する。
のフローチャートで、以下この両図を基に実施例の動作
を説明する。
洗車機本体１と台車２とは前述の通りそれぞれの走行限
界位置に停止され、ここへ自動車Ａを図示のように乗り
入れ操作パネル２２においてスタートキー２３を押すと
、洗車が開始される。
界位置に停止され、ここへ自動車Ａを図示のように乗り
入れ操作パネル２２においてスタートキー２３を押すと
、洗車が開始される。
まず洗車機本体１が前方へ往行しつつ洗浄を開始する（
１）。制御手段２０は、カウンタＣ１を備え本体１の走
行に伴いロータリーエンコーダ１３からの出力パルスを
カウントする。またブラシ装置５・５は本体１中央に向
けて移動し、これに伴いブラシ装置５・５が自動車Ａの
前端に接して傾動すると、端面検出手段でこれを検出し
く２）、本体１を一定距離復行させて傾動したブラシ装
置５・５を垂下した状態に戻す（３）。ここで、前記カ
ウンタＣ１で与える洗車機本体１の走行開始時からの走
行距離をメモリＭにセットし、このデータＭに基づいて
台車の走行停止位置Ｘを演算する（４）。
１）。制御手段２０は、カウンタＣ１を備え本体１の走
行に伴いロータリーエンコーダ１３からの出力パルスを
カウントする。またブラシ装置５・５は本体１中央に向
けて移動し、これに伴いブラシ装置５・５が自動車Ａの
前端に接して傾動すると、端面検出手段でこれを検出し
く２）、本体１を一定距離復行させて傾動したブラシ装
置５・５を垂下した状態に戻す（３）。ここで、前記カ
ウンタＣ１で与える洗車機本体１の走行開始時からの走
行距離をメモリＭにセットし、このデータＭに基づいて
台車の走行停止位置Ｘを演算する（４）。
すなわち、Ｘ＝Ｍ十Ｄ−３を算出し、ここでＤは洗車機
本体１の走行開始位置におけるブラシ装置５・５から壁
Ｗまでの距離、Ｓは自動車が壁Ｗに接しないよう安全を
みて設定する距離で、いずれも予め設定され制御手段２
０に記憶されている。
本体１の走行開始位置におけるブラシ装置５・５から壁
Ｗまでの距離、Ｓは自動車が壁Ｗに接しないよう安全を
みて設定する距離で、いずれも予め設定され制御手段２
０に記憶されている。
なお、停止位置Ｘの値は、レール９・９の敷設長さに応
じた台車２の走行可能距離りを越えない値に設定される
。つまり、（Ｍ＋Ｄ−３）＞ＬであればＸ＝Ｌとする。
じた台車２の走行可能距離りを越えない値に設定される
。つまり、（Ｍ＋Ｄ−３）＞ＬであればＸ＝Ｌとする。
この後、ブラシ装置５・５は中央位置から左右に開きな
がら自動車Ａの前端をブラッシングし、ブラシ装置が完
全に開いて前端の洗浄を終了すると（５）、台車２を本
体１後方に向けて往行させる（６）。制御手段２０では
、具備するカウンタＣ２において台車２の走行に伴うロ
ータリーエンコーダ１４からの出力パルスをカウントす
る。このカウンタＣ２の値がＸと等しくなれば（７）、
台車２の走行を停止しく８）、代わりに洗車機本体１を
走行させる（９）。こうして洗車機本体１と台車２とが
交互に走行して洗車を行い、ブラシ装置５・５が自動車
後端に至って相互に閉じると往工程の洗浄終了と判断し
て（１０）、本体１の走行を停止する。
がら自動車Ａの前端をブラッシングし、ブラシ装置が完
全に開いて前端の洗浄を終了すると（５）、台車２を本
体１後方に向けて往行させる（６）。制御手段２０では
、具備するカウンタＣ２において台車２の走行に伴うロ
ータリーエンコーダ１４からの出力パルスをカウントす
る。このカウンタＣ２の値がＸと等しくなれば（７）、
台車２の走行を停止しく８）、代わりに洗車機本体１を
走行させる（９）。こうして洗車機本体１と台車２とが
交互に走行して洗車を行い、ブラシ装置５・５が自動車
後端に至って相互に閉じると往工程の洗浄終了と判断し
て（１０）、本体１の走行を停止する。
引き続き、復行工程に入るが、ここではまず洗車機本体
ｌが復行し、リミットスイッチ１６で停止位置を検印す
ると走行を止め、続いて台車２を復行させ、リミットス
イッチ１７で停止位置を検出するとその走行を止めて終
了する。この復行工程では、操作パネル２２で選択され
た洗車が１往復の洗車であればプロワノズル６・７・７
を作動する乾燥工程を行い、２往復以上の洗車であれば
通常繰返しブラシ装置４・５・５を用いたブラッシング
を行う。
ｌが復行し、リミットスイッチ１６で停止位置を検印す
ると走行を止め、続いて台車２を復行させ、リミットス
イッチ１７で停止位置を検出するとその走行を止めて終
了する。この復行工程では、操作パネル２２で選択され
た洗車が１往復の洗車であればプロワノズル６・７・７
を作動する乾燥工程を行い、２往復以上の洗車であれば
通常繰返しブラシ装置４・５・５を用いたブラッシング
を行う。
第７図はこの実施例の他の動作例を示すフローチャート
である。
である。
操作パネル２２において開始操作があると、まず台車２
を洗車機本体１後方へ往行させる（１）。
を洗車機本体１後方へ往行させる（１）。
ここで、プラン装置５・５は本体１中央へ向けて移動さ
せ、自動車Ａの前端がブラシ装置５・５に接して同装置
５・５が傾動すると、これを端面検出手段１５で検出し
て（２）、台車２を一定距離復行させてブラシ装置５・
５を垂下した状態に戻す（３）。この状態でブラシ装置
５・５を左右に開いて自動車Ａ前端をブラッシングし、
これが終了すると（４）、更に台車２を往行させる（５
）。制御手段２０は、車体前端検出後に走行を再開して
からのロータリーエンコーダ１４の出力パルスをカウン
トするカウンタＣ３を備え２カウンタＣ３のカウント値
がＤ−３に達すると（６）、台車２の走行を停止しく７
）、今度は洗車機本体１を前方へ往行させる（８）。
せ、自動車Ａの前端がブラシ装置５・５に接して同装置
５・５が傾動すると、これを端面検出手段１５で検出し
て（２）、台車２を一定距離復行させてブラシ装置５・
５を垂下した状態に戻す（３）。この状態でブラシ装置
５・５を左右に開いて自動車Ａ前端をブラッシングし、
これが終了すると（４）、更に台車２を往行させる（５
）。制御手段２０は、車体前端検出後に走行を再開して
からのロータリーエンコーダ１４の出力パルスをカウン
トするカウンタＣ３を備え２カウンタＣ３のカウント値
がＤ−３に達すると（６）、台車２の走行を停止しく７
）、今度は洗車機本体１を前方へ往行させる（８）。
こうして洗車が実行されブラシ装置５・５が自動車Ａ後
端に至ると、往工程終了と判断しく９）、洗車機本体１
の走行を停止する（１θ）、なお引き続く復行に伴う動
作は前記動作例と同様に動作する。
端に至ると、往工程終了と判断しく９）、洗車機本体１
の走行を停止する（１θ）、なお引き続く復行に伴う動
作は前記動作例と同様に動作する。
［発明の効果コ
この発明は以上のように構成され、台車の走行はブラシ
装置の変位を検出する端面検出手段による自動車の前端
検出位置に基づいて制御され、自動車が洗車機本体後方
の壁等に接触するのを確実に防止できるので、洗車機を
前記壁等に接近させて設置することができ、高い省スペ
ース効果が得られる。
装置の変位を検出する端面検出手段による自動車の前端
検出位置に基づいて制御され、自動車が洗車機本体後方
の壁等に接触するのを確実に防止できるので、洗車機を
前記壁等に接近させて設置することができ、高い省スペ
ース効果が得られる。
第１図は従来の洗車機の設置例を示す説明図。
第２図は本発明一実施例の側面説明図。
第３図は同実施例の平面説明図。
第４図は同実施例の制御系を示すブロック図。
第５図は動作例の説明図。
第６図は同動作例のフローチャート図。
第７図は他の動作例を示すフローチャート図。
１は洗車機本体、２は台車、５・５はブラシ装置、１５
は端面検出手段、２０は制御手段。 特 許 出 願 人 第１ 図 第４１！１ 第２ 図 第３図 第５図 第６図 第７図
は端面検出手段、２０は制御手段。 特 許 出 願 人 第１ 図 第４１！１ 第２ 図 第３図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 門型に形成され自動車を跨ぐように走行する洗車機本体
と、該洗車機本体と相対する方向へ前記自動車を走行さ
せる台車とを備え、前記洗車機本体および台車の走行に
伴い前記自動車の車体を洗浄するタイプの洗車機におい
て、 前記洗車機本体に備えられ前記自動車の少なくとも前端
面をブラッシングするブラシ装置と、該ブラシ装置が前
記自動車前端面に接して変位したのを検出して信号出力
する端面検出手段と、該端面検出手段から信号出力のあ
った時点の洗車機本体もしくは台車の走行位置に基づい
て台車の走行を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21739290A JPH04100762A (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21739290A JPH04100762A (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 洗車機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100762A true JPH04100762A (ja) | 1992-04-02 |
Family
ID=16703465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21739290A Pending JPH04100762A (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04100762A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047659B2 (ja) * | 1979-09-11 | 1985-10-23 | 松下電器産業株式会社 | ドロップアウト補償装置 |
| JPS647062B2 (ja) * | 1982-05-07 | 1989-02-07 | Hidefumi Hirai |
-
1990
- 1990-08-17 JP JP21739290A patent/JPH04100762A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047659B2 (ja) * | 1979-09-11 | 1985-10-23 | 松下電器産業株式会社 | ドロップアウト補償装置 |
| JPS647062B2 (ja) * | 1982-05-07 | 1989-02-07 | Hidefumi Hirai |
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