JPH0410095B2 - - Google Patents
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- JPH0410095B2 JPH0410095B2 JP57079951A JP7995182A JPH0410095B2 JP H0410095 B2 JPH0410095 B2 JP H0410095B2 JP 57079951 A JP57079951 A JP 57079951A JP 7995182 A JP7995182 A JP 7995182A JP H0410095 B2 JPH0410095 B2 JP H0410095B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- magnetic disk
- storage device
- control device
- processing
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気デイスク装置、特に、大容量の２
次元配列データを転置するに好適な磁気デイスク
装置に関する。
次元配列データを転置するに好適な磁気デイスク
装置に関する。
大容量の２次元配列データを扱う分野は、画像
処理が代表的である。このような分野では、処理
装置の主記憶にはその一部しか持てず、磁気デイ
スク装置に格納された大容量２次元データを処理
装置で読み出す場合、あるいは読み出して加工処
理を加え再度書き込む場合、２次元データをラン
ダムにアクセスすることはほとんどない。多くの
場合TVスキヤンのように、水平ライン上の一方
向データのアクセスをラインをずらしながら順次
繰返すことが普通である。この理由は、２次元配
列データの出力（表示、ハードコピー）は通常ス
キヤン型であり、また、２次元配列データの１点
ごとの局所的加工処理も水平方向のスキヤンによ
り可能だからである。一方、２次元配列データの
主要な加工処理の中には、１点ごとの局所的処理
ではなく２次元フーリエ変換のように大域的なデ
ータをもとにしてはじめて加工後の１点のデータ
を得ることができ、かつこのような処理が水平方
向と垂直方向の２方向のライン単位の処理の繰返
しで実現できるものもある。このような処理は、
２次元データのアクセスは、まず水平方向の一次
元アクセスの繰返し、つぎに垂直方向の１次元ア
クセスの繰返しで実現される。従つて磁気デイス
ク上水平方向に連続して格納されている２次元配
列データを垂直方向に１ライン単位で読み出す必
要は、例えば画像データを90゜回転させて読み出
し表示出力したい場合、あるいは上記２方向２段
階の処理で垂直方向処理のためにラインデータを
読み出したい場合に生ずる。
処理が代表的である。このような分野では、処理
装置の主記憶にはその一部しか持てず、磁気デイ
スク装置に格納された大容量２次元データを処理
装置で読み出す場合、あるいは読み出して加工処
理を加え再度書き込む場合、２次元データをラン
ダムにアクセスすることはほとんどない。多くの
場合TVスキヤンのように、水平ライン上の一方
向データのアクセスをラインをずらしながら順次
繰返すことが普通である。この理由は、２次元配
列データの出力（表示、ハードコピー）は通常ス
キヤン型であり、また、２次元配列データの１点
ごとの局所的加工処理も水平方向のスキヤンによ
り可能だからである。一方、２次元配列データの
主要な加工処理の中には、１点ごとの局所的処理
ではなく２次元フーリエ変換のように大域的なデ
ータをもとにしてはじめて加工後の１点のデータ
を得ることができ、かつこのような処理が水平方
向と垂直方向の２方向のライン単位の処理の繰返
しで実現できるものもある。このような処理は、
２次元データのアクセスは、まず水平方向の一次
元アクセスの繰返し、つぎに垂直方向の１次元ア
クセスの繰返しで実現される。従つて磁気デイス
ク上水平方向に連続して格納されている２次元配
列データを垂直方向に１ライン単位で読み出す必
要は、例えば画像データを90゜回転させて読み出
し表示出力したい場合、あるいは上記２方向２段
階の処理で垂直方向処理のためにラインデータを
読み出したい場合に生ずる。
ところで、従来の磁気デイスク装置は、ランダ
ムアクセスが可能とは言え、ある程度まとまつた
シリアルデータの入出力を行なわなければ、単位
データ当りのアクセス時間がヘツダの回転待ち等
により極端に長くなる。すなわち、磁気デイスク
中の２次元配列データの水平方向のラインデータ
は高速にアクセスできるが、垂直方向のラインデ
ータは、データ１点ごとにアドレスがとびとびと
なり膨大なアクセス時間が必要となる。従つて、
磁気デイスク中の２次元配列データ（横Ｍ点たて
Ｎライン）から、垂直方向のラインデータを転置
表示あるいは垂直方向処理のため読み出すには、
従来例えば２つの方法が考えられ、第１の方法は
処理装置の主記憶上にデータバツフアを用意し、
水平方向ラインデータをある程度のライン数（ｎ
ライン）読み込み、得たい垂直方向ラインデータ
（ｍ本分の垂直ラインに関するｍ×ｎ点のデータ）
のみ残して他のデータは捨てるといつた処理を
Ｎ／ｎ回繰り返し、ｍ本分の垂直ラインデータを
得るものである。第２の方法は、第１図に示すよ
うに、一旦デイスク中に格納したデータを中央処
理装置の主記憶装置に一部読出し、部分的転置処
理を加え、再び磁気デイスクに書込むことを繰返
していた。従つて、第１の方法では主記憶上でデ
ータの並べかえを行う処理時間および同一データ
を（Ｍ／ｍ−１）回読み捨てるための処理装置
OSオーバーヘツドおよびデイスク装置アクセス
むだ時間が生じ、第２の方法でも、主記憶上での
データの並べかえ処理時間、および転置し、たて
横並べ換えるために配列データをデイスク装置か
ら読み、再度書き込むための処理装置オーバーヘ
ツドが生じる欠点があつた。
ムアクセスが可能とは言え、ある程度まとまつた
シリアルデータの入出力を行なわなければ、単位
データ当りのアクセス時間がヘツダの回転待ち等
により極端に長くなる。すなわち、磁気デイスク
中の２次元配列データの水平方向のラインデータ
は高速にアクセスできるが、垂直方向のラインデ
ータは、データ１点ごとにアドレスがとびとびと
なり膨大なアクセス時間が必要となる。従つて、
磁気デイスク中の２次元配列データ（横Ｍ点たて
Ｎライン）から、垂直方向のラインデータを転置
表示あるいは垂直方向処理のため読み出すには、
従来例えば２つの方法が考えられ、第１の方法は
処理装置の主記憶上にデータバツフアを用意し、
水平方向ラインデータをある程度のライン数（ｎ
ライン）読み込み、得たい垂直方向ラインデータ
（ｍ本分の垂直ラインに関するｍ×ｎ点のデータ）
のみ残して他のデータは捨てるといつた処理を
Ｎ／ｎ回繰り返し、ｍ本分の垂直ラインデータを
得るものである。第２の方法は、第１図に示すよ
うに、一旦デイスク中に格納したデータを中央処
理装置の主記憶装置に一部読出し、部分的転置処
理を加え、再び磁気デイスクに書込むことを繰返
していた。従つて、第１の方法では主記憶上でデ
ータの並べかえを行う処理時間および同一データ
を（Ｍ／ｍ−１）回読み捨てるための処理装置
OSオーバーヘツドおよびデイスク装置アクセス
むだ時間が生じ、第２の方法でも、主記憶上での
データの並べかえ処理時間、および転置し、たて
横並べ換えるために配列データをデイスク装置か
ら読み、再度書き込むための処理装置オーバーヘ
ツドが生じる欠点があつた。
上記第２の例として、第２図に示す合成開口レ
ーダ処理がJ.R.Bennett and I.G.Cumming：
Digital SAR Image Formation Airborne and
Satellite Results、Proc.of 13th Int.
Symposium on Remote Sensing of
Environment、p.337−342（1972）に示されてい
る。すなわち、要約すると未処理のレーダホログ
ラム画像の２次元データは、横方向に１ラインず
つの処理１９を受け、いつたん磁気デイスク装置
１９′に高速に格納され、つぎに転置処理２０で
たて横転置処理を加えられつつ磁気デイスク装置
２０′に格納される。最後に磁気デイスク装置２
０′からたて方向ラインデータが高速に読み出さ
れ、ラインデータ単位にたて方向処理２１が加え
られ、処理画像として出力される。合成開口レー
ダ画像の一辺のデータ量は103〜104点もあり、前
述したように転置処理２０の処理時間が本来の処
理１９，２１と同程度かかり、全データ処理時間
を増大させる問題があつた。
ーダ処理がJ.R.Bennett and I.G.Cumming：
Digital SAR Image Formation Airborne and
Satellite Results、Proc.of 13th Int.
Symposium on Remote Sensing of
Environment、p.337−342（1972）に示されてい
る。すなわち、要約すると未処理のレーダホログ
ラム画像の２次元データは、横方向に１ラインず
つの処理１９を受け、いつたん磁気デイスク装置
１９′に高速に格納され、つぎに転置処理２０で
たて横転置処理を加えられつつ磁気デイスク装置
２０′に格納される。最後に磁気デイスク装置２
０′からたて方向ラインデータが高速に読み出さ
れ、ラインデータ単位にたて方向処理２１が加え
られ、処理画像として出力される。合成開口レー
ダ画像の一辺のデータ量は103〜104点もあり、前
述したように転置処理２０の処理時間が本来の処
理１９，２１と同程度かかり、全データ処理時間
を増大させる問題があつた。
本発明の目的は、２次元データを一方向に連続
なデータとして格納し、読出す時には格納時と垂
直な方向の連続データとすることのできる、転置
処理のための特別の処理負荷を処理装置側に与え
ることのない磁気デイスク装置を提供することに
ある。
なデータとして格納し、読出す時には格納時と垂
直な方向の連続データとすることのできる、転置
処理のための特別の処理負荷を処理装置側に与え
ることのない磁気デイスク装置を提供することに
ある。
以下、本発明の一実施例を第３図により説明す
る。本発明による２次元データ転置デイスク装置
１には、データバス２を通して矢印３の方向の連
続データが転送される。全２次元データが転送さ
れた後、本装置より読出されるデータは転置が施
こされており矢印４に示す方向の連続したデータ
である。デイスク装置１は、従来の磁気デイスク
装置５と転置用の付加装置６より成る。従来の磁
気デイスク装置５は、磁気デイスク７、回転モー
タ８、ヘツド９、駆動装置１０、制御装置１１か
ら成る。付加装置６は、２次元データの一部を記
憶する記憶装置１２と、記憶装置１２の書込み読
出しの際のアドレス計算および磁気デイスク装置
の起動・制御を行なう転置制御装置１３から成
る。転置制御装置１３には、２次元データのサイ
ズ、入出力モード等を記憶するレジスタ１４が付
けられている。第４図ａ，ｂおよびｃは第３図の
転置制御装置１３での処理のフローを示すもの
で、ａは初期化命令を受け付けた場合の処理、ｂ
は書込転送命令を受け付けた場合の処理、ｃは読
出転送命令を受け付けた場合の処理を示す。
る。本発明による２次元データ転置デイスク装置
１には、データバス２を通して矢印３の方向の連
続データが転送される。全２次元データが転送さ
れた後、本装置より読出されるデータは転置が施
こされており矢印４に示す方向の連続したデータ
である。デイスク装置１は、従来の磁気デイスク
装置５と転置用の付加装置６より成る。従来の磁
気デイスク装置５は、磁気デイスク７、回転モー
タ８、ヘツド９、駆動装置１０、制御装置１１か
ら成る。付加装置６は、２次元データの一部を記
憶する記憶装置１２と、記憶装置１２の書込み読
出しの際のアドレス計算および磁気デイスク装置
の起動・制御を行なう転置制御装置１３から成
る。転置制御装置１３には、２次元データのサイ
ズ、入出力モード等を記憶するレジスタ１４が付
けられている。第４図ａ，ｂおよびｃは第３図の
転置制御装置１３での処理のフローを示すもの
で、ａは初期化命令を受け付けた場合の処理、ｂ
は書込転送命令を受け付けた場合の処理、ｃは読
出転送命令を受け付けた場合の処理を示す。
以下、第３図動作を説明する。入力モードでは
まず始めに装置１に対する初期化命令が、信号線
１５より送られる。初期化命令中には、２次元デ
ータのたて、横のデータ点数Ｋ、Ｌ、１データ当
りのバイト数Ｐ、記憶装置１２のバイト数Ｑが含
まれる。転置制御装置１３は初期化処理中、以上
のパラメータを用いて記憶装置１２のデータ入出
力および磁気デイスク７の入出力におけるアドレ
ス計算用定数を求め、レジスタ１４にセツトす
る。本計算式については後で述べる。初期化命令
終了時には割込信号を信号線１６に送る。
まず始めに装置１に対する初期化命令が、信号線
１５より送られる。初期化命令中には、２次元デ
ータのたて、横のデータ点数Ｋ、Ｌ、１データ当
りのバイト数Ｐ、記憶装置１２のバイト数Ｑが含
まれる。転置制御装置１３は初期化処理中、以上
のパラメータを用いて記憶装置１２のデータ入出
力および磁気デイスク７の入出力におけるアドレ
ス計算用定数を求め、レジスタ１４にセツトす
る。本計算式については後で述べる。初期化命令
終了時には割込信号を信号線１６に送る。
初期化の次には２次元データの転送の起動が信
号線１５より送られる。データの転送は矢印３の
ように連続であるとする。記憶装置１２には第５
図ａのごとく、記憶容量から決まるライン数ｋを
格納し、その時点でデータ転送起動に対する準備
完了信号（信号線１６による）を停止する。次に
転置制御装置は、磁気デイスク制御装置１１に起
動をかけ第５図ｂに示すように、ｌ×ｋサイズの
ブロツクごとに記憶装置１２上のデータを磁気デ
イスク装置５に送る。記憶装置上のアドレスはｌ
個分のデータごとに不連続となる。磁気デイスク
上のアドレスは連続で良い。
号線１５より送られる。データの転送は矢印３の
ように連続であるとする。記憶装置１２には第５
図ａのごとく、記憶容量から決まるライン数ｋを
格納し、その時点でデータ転送起動に対する準備
完了信号（信号線１６による）を停止する。次に
転置制御装置は、磁気デイスク制御装置１１に起
動をかけ第５図ｂに示すように、ｌ×ｋサイズの
ブロツクごとに記憶装置１２上のデータを磁気デ
イスク装置５に送る。記憶装置上のアドレスはｌ
個分のデータごとに不連続となる。磁気デイスク
上のアドレスは連続で良い。
記憶装置１２上の全データを磁気デイスク７に
格納し終えると転置制御装置１３は、信号線１６
によりデータ入力準備完了信号を出し、次のライ
ン番号からのデータ格納を繰返す。
格納し終えると転置制御装置１３は、信号線１６
によりデータ入力準備完了信号を出し、次のライ
ン番号からのデータ格納を繰返す。
全２次元データを格納した段階で、転置制御装
置１３はデータ読出起動を受け、磁気デイスク装
置５に起動をかけ記憶装置１２へ第５図ｃのデー
タ１７を読出した後、第５図ｄのたてラインデー
タ１８を送出する。磁気デイスク装置５からの読
出しのアドレスは書込み時と異なりブロツクごと
に不連続である。また記憶装置１２からたてライ
ンデータ１８を送出する場合もアドレスはデータ
１点ごとに不連続である。たてラインデータの送
り出しが記憶装置１２上の全データについて終了
した場合には磁気デイスク装置５からの読出しか
ら繰返す。
置１３はデータ読出起動を受け、磁気デイスク装
置５に起動をかけ記憶装置１２へ第５図ｃのデー
タ１７を読出した後、第５図ｄのたてラインデー
タ１８を送出する。磁気デイスク装置５からの読
出しのアドレスは書込み時と異なりブロツクごと
に不連続である。また記憶装置１２からたてライ
ンデータ１８を送出する場合もアドレスはデータ
１点ごとに不連続である。たてラインデータの送
り出しが記憶装置１２上の全データについて終了
した場合には磁気デイスク装置５からの読出しか
ら繰返す。
第５図に示す各種アドレス計算用パラメータの
算出式を次に示す。図中、実線は記憶装置上のデ
ータ位置、二重線は磁気デイスク上のセクタアド
レスを示す。
算出式を次に示す。図中、実線は記憶装置上のデ
ータ位置、二重線は磁気デイスク上のセクタアド
レスを示す。
ｌ＝Ｑ／KP ……(1)
ｋ＝Ｑ／LP ……(2)
ｂ＝klP ……(3)
l′＝LP ……(4)
b′＝Ｑ ……(5)
ｄ＝lP ……(6)
以上の実施例において、２次元データの量が膨
大な場合には、１台の磁気デイスク装置では格納
しきれない場合がある。例えば合成開口レーダの
場合画像の処理単位は8192×16384×４バイトを
超えることもあり、300メガバイトデイスク数台
が必要となる。この場合第５図に示すように、転
置用付加装置６に複数の磁気デイスク装置５を結
合させる。各磁気デイスク装置５には２次元デー
タを分割して格納する。一般に磁気デイスク装置
５のデータ転送速度は、記憶装置１２のアクセス
速度に比べて小さいため、記憶装置１２に磁気デ
イスク装置台数分のメモリポート１３を持たせ、
同時に磁気デイスク５と記憶装置１２の間のデー
タ転送を行なわせ高速化を図ることができる。さ
らに、第６図のように記憶装置１２を２組用意
し、ダブルバツフアとすれば信号線１４のデータ
転送を同時に行なうことができ、見かけ上、記憶
装置１２へのデータ格納時間は無くなり、通常の
デイスクアクセスと変わりなくなる。
大な場合には、１台の磁気デイスク装置では格納
しきれない場合がある。例えば合成開口レーダの
場合画像の処理単位は8192×16384×４バイトを
超えることもあり、300メガバイトデイスク数台
が必要となる。この場合第５図に示すように、転
置用付加装置６に複数の磁気デイスク装置５を結
合させる。各磁気デイスク装置５には２次元デー
タを分割して格納する。一般に磁気デイスク装置
５のデータ転送速度は、記憶装置１２のアクセス
速度に比べて小さいため、記憶装置１２に磁気デ
イスク装置台数分のメモリポート１３を持たせ、
同時に磁気デイスク５と記憶装置１２の間のデー
タ転送を行なわせ高速化を図ることができる。さ
らに、第６図のように記憶装置１２を２組用意
し、ダブルバツフアとすれば信号線１４のデータ
転送を同時に行なうことができ、見かけ上、記憶
装置１２へのデータ格納時間は無くなり、通常の
デイスクアクセスと変わりなくなる。
複数台のデイスク装置、２組の記憶装置を合わ
せ用いれば、記憶装置１２への転送速度が、本発
明の２次元データ転置デイスク装置の転送速度と
することができる。
せ用いれば、記憶装置１２への転送速度が、本発
明の２次元データ転置デイスク装置の転送速度と
することができる。
本発明によれば、２次元データを一方向に連続
なデータとして格納し、読出す時には格納時と垂
直な方向の連続データとすることのできる、転置
処理のための特別な処理負荷を処理装置側にかけ
ることのない磁気デイスク装置を実現できる。
なデータとして格納し、読出す時には格納時と垂
直な方向の連続データとすることのできる、転置
処理のための特別な処理負荷を処理装置側にかけ
ることのない磁気デイスク装置を実現できる。
第１図は従来の中央処理装置で行なわれる転置
処理を示す図、第２図は２次元データの転置処理
が必要とされるシステム構成図、第３図は本発明
の実施例を示す装置構成図、第４図は第３図の転
置制御装置での処理のフロー図、第５図は本発明
におけるデータ転送の様子を示す図、第６図は複
数デイスクによつて本発明を実現した例を示す図
である。 ７……磁気デイスク、１０……駆動装置、１１
……制御装置、１２……記憶装置、１３……転置
制御装置。
処理を示す図、第２図は２次元データの転置処理
が必要とされるシステム構成図、第３図は本発明
の実施例を示す装置構成図、第４図は第３図の転
置制御装置での処理のフロー図、第５図は本発明
におけるデータ転送の様子を示す図、第６図は複
数デイスクによつて本発明を実現した例を示す図
である。 ７……磁気デイスク、１０……駆動装置、１１
……制御装置、１２……記憶装置、１３……転置
制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気デイスクと、駆動装置と、磁気デイスク
制御装置とより成る磁気デイスク装置において、
２次元配列データのうち１部分のデータを記憶す
る記憶装置と、他装置からのデータを順に該記憶
装置に格納し、次に該記憶装置のデータの順序を
入れかえて読出し上記制御装置に転送することを
くりかえし、最終的に全２次元データを上記磁気
デイスクに格納する第１の機能と、所定の計算に
より求めたとびとびのデイスクアドレスから上記
制御装置を通し、読出したデータを上記記憶装置
に一旦格納し、他装置から入力した時のデータ列
とは垂直方向の連続データとなるよう上記記憶装
置から読出して、他装置に転送する第２の機能を
有するデータ転送制御装置とを設けたことを特徴
とする磁気デイスク装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
磁気デイスク装置が複数台数から構成され、前記
記憶装置が複数のメモリポートを具備し、複数の
磁気デイスク装置がそれぞれ１つのメモリポート
と接続して同時に上記記憶装置との入出力を行な
い、次の(a)および(b)を特徴とする磁気デイスク装
置。 (a) 前記データ転送制御装置は上記記憶装置のデ
ータ順序を入れかえると同時に、データを分割
して上記磁気デイスク装置に格納する。 (b) 上記データ転送制御装置は、各磁気デイスク
装置より少量ずつデータを読出し前記データを
上記記憶装置に構成する。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の装
置において、前記記憶装置が２組から構成され、
次の(a)および(b)を特徴とする磁気デイスク装置。 (a) チヤネルから前記磁気デイスクにデータを格
納する際、チヤネルから前記記憶装置へのデー
タ転送と上記記憶装置から磁気デイスクへのデ
ータ転送を同時に行なう高速データ転送を行な
う。 (b) 磁気デイスクからチヤネルへも、(a)と同じ高
速データ転送を行なう。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57079951A JPS58197562A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57079951A JPS58197562A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58197562A JPS58197562A (ja) | 1983-11-17 |
| JPH0410095B2 true JPH0410095B2 (ja) | 1992-02-24 |
Family
ID=13704609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57079951A Granted JPS58197562A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58197562A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2120303A2 (en) | 2008-05-13 | 2009-11-18 | Ricoh Company, Limited | Surface-emitting laser, surface-emitting laser array, optical scanning device, and image forming apparatus |
| EP2120302A2 (en) | 2008-05-15 | 2009-11-18 | Ricoh Company, Ltd. | Surface emitting laser element, surface emitting laser array, optical scanning device, and image forming apparatus |
| EP2133965A2 (en) | 2008-06-11 | 2009-12-16 | Ricoh Company, Limited | Surface emitting laser element, surface emitting laser array, optical scanning device, and image forming apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5727756B2 (ja) | 2010-11-22 | 2015-06-03 | 株式会社東芝 | 磁気記録装置及びそのデータ読み込み方法 |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP57079951A patent/JPS58197562A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2120303A2 (en) | 2008-05-13 | 2009-11-18 | Ricoh Company, Limited | Surface-emitting laser, surface-emitting laser array, optical scanning device, and image forming apparatus |
| EP2120302A2 (en) | 2008-05-15 | 2009-11-18 | Ricoh Company, Ltd. | Surface emitting laser element, surface emitting laser array, optical scanning device, and image forming apparatus |
| EP2133965A2 (en) | 2008-06-11 | 2009-12-16 | Ricoh Company, Limited | Surface emitting laser element, surface emitting laser array, optical scanning device, and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58197562A (ja) | 1983-11-17 |
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