JPH04102537A - 接着シートの切断及び貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、接着シートを台紙より引き剥がし、他の部材
に貼り付けるための装置に関する。

［従来の技術］ 円筒面または円弧面に間隔をおいて吸着孔を複数形成し
て成る吸着面を有するヘッドを、台紙に貼付されている
接着シートに接しながら移動させ、前記ヘッドに前記接
着シートを吸着保持した後に、吸着解除により前記接着
シートを他の部材に貼り付ける装置は、ラベル詰機とし
て実開昭［１Ｂ−５７２０８、実開昭１３３−４８５１
７．実開昭６３−１８６６０８　、実開昭６３−３Ｌ１
１等に開示され公知である。

また、特開昭８２−２０８３３８には、ドラムにてラベ
ルを吸着搬送し、その搬送途上にてラベルに接着剤を塗
布し、その後にワークに貼り付ける装置が開示されてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ 一般に、ラベル貼付装置の場合には、台紙に貼り付けら
れている状態にて予めラベルが所定の大きさで台紙より
引き剥がし可能にノ＼−フカ・ソトされているが、例え
ば台紙の全面にシートが貼り付けられているハーフカッ
トされていない長尺状のシートを用いる場合には、台紙
引き剥がし以前にワークの貼付形状に合わせてシートを
カッティングする必要がある。このカッティング工程を
台紙引き剥がし工程とは別に行なうとすれば、装置が大
型化し、正確にカッティングするための構成をシート引
き剥がしのための部材とは独立して別に設ける必要があ
るのでコストアップとなってしまう。

そこで、本発明の目的とするところは、上述した従来の
問題を解決し、シートのカッティング及び台紙の引き剥
がしを一つの装置にてほぼ同時に実現できるコンパクト
で安価な接着シートの切断及び貼付装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、円筒面または円弧面に間隔をおいて吸着孔を
複数形成して成る吸着面を有するヘッドを、台紙に貼付
されている接着シートに接しながら水平及び回転駆動さ
せ、前記台紙が引き剥がされた前記接着シートを前記ヘ
ッドに吸着保持した後に、吸着解除により前記接着シー
トを他の部材に貼り付ける装置において、 前記ヘッドと共に水平移動し、前記接着シートを所定形
状にて台紙より分離可能に切断するカッターと、 前記ヘッドの各吸着孔に通ずる真空経路をそれぞれ断続
する複数のバルブと、 前記接着シートの吸着時に、前記カッターにより切断さ
れた前記接着シートと前記吸着孔が接した時またはその
直後のタイミングで前記バルブを開放駆動する駆動手段
と、 を有し、前記接着シートを切断しながら前記へ・ノドに
吸着保持して巻き付けることで、台紙からの引き剥がし
を行なうことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、台紙付き接着シートとへ、ノドの吸着
面とを接した状態にて、ヘッドを回転及び水平移動する
時、同時にカッターの水平移動により接着シートを所定
幅にカッティングしている。

このカッティングの時、ヘッドの吸着面が接着シートと
接しているので、この吸着面を接着シートの抑圧に利用
しながらカッティングすることができ、精度の高い正確
なカッティングを実現できる。

そして、カッターにより切断された接着シートは、ヘッ
ド吸着面に複数設けられた吸着孔により真空吸着され、
ヘッドの吸着面に巻き付けられることになる。このとき
、接着シートが円筒状または円弧状のヘッドに巻き付け
られることで、接むシートを台紙より引き剥がす引き剥
がし力が作用し、台紙からの分離も同時に実現できる。

また、前記ヘッドのシート吸着駆動時の水平移動経路の
上方に、前記経路と平行に前記他の部材を配置しておけ
ば、切断され台紙が引き剥がされた接着シートを吸着し
たヘッドを上方に移動し、その後前記他の部材とシート
の接着面とを接した状態にて、シート吸着駆動時とは逆
方向にヘッドを水平移動し、かつ、シート吸着駆動時と
同一方向に回転駆動するだけで、接着シートの貼り付け
を行なうことができる。

接着シートを、磁性を帯びたゴム又は樹脂のシートであ
るマグネットシートとした場合には、前記ヘッドの台紙
引き剥がし開始端側に位置する前記吸着孔に代えて、マ
グネットを配置することで、台紙の引き剥がし当初に要
する十分な吸引力を確保できる。

［実施例］ 以下、本発明をマグネットシートの切断及び貼付装置に
適用した一実施例について、図面を参照して具体的に説
明する。

本実施例装置では、第８図（Ａ）、（Ｂ）にボすように
、金具］０の貼付面１０ａに対して貼り（＝Ｊけられる
マグネットシート１６の最終形状は、例えば長さｒ−２
５０ｍｓ、幅ｗ−３ｍｓの矩形状となっている。金具１
０は、第９図（Ａ）、（Ｂ）に示すように貼付面１０ｇ
より垂直に立ち上がる屈曲部１２を有し、その長手方向
の両端には取付穴１．４．１４が設けられている。前記
マグネ・ソトシート１６は、第１０図または第１１図に
示すように、当初は切断後のマグネットシート１６の長
さ！を幅とする長手状シートをロール状に巻回して成る
ものである。いずれの場合も、接着剤１８ａを介して台
紙１８ｂに貼り付けられている。第１０図に示すものは
、台紙１８ｂ上に、幅！、長さ（ｗ　Ｘ　ｎ　）のシー
ト１６を間隔Ｓ毎に張り付けたものである。一方第１１
図に示すものは、幅！。

長さが理論上エンドレスのシートである。本実施例は、
台紙１８ｂ上のマグネットシート１６を、幅ｗ　＝　３
１■毎にカッティングし、台紙１８ｂより引き剥がして
前記金具１０の貼付面１０ａに貼付は固定するものであ
る。

次に、このマグネットシート１６の貼付装置について、
第１図〜第７図を参照して説明する。

この貼付装置は、大別してフレーム本体５０と、このフ
レーム本体５０に対して水平移動可能な水平移動ブロッ
ク６０と、この水平移動ブロック６０に対して昇降移動
可能な昇降移動プロ・ンク７０と、この昇降移動ブロッ
ク７０に対して回転可能な回転ヘッド２０とを有し、こ
の回転ヘッド２０にマグネットシート１６を吸着するた
めの吸着面２４と、マグネットシート１６をカッティン
グするための円盤カッター４６とを設けている。

前記回転ヘッド２０は、円筒面２２を有する円筒形状に
て構成され、この円筒面２２の軸方向の一端には、円筒
外周よりも一段下がった段差面に前記吸着面２４が形成
されている。この吸着面２４には、その円周方向に沿っ
て間隔をおいて複数例えば７つの吸着孔３０が設けられ
ている。前記回転ヘッド２０の軸方向に沿って真空ボー
ト３２が設けられ、この真空ボート３２は、回転ヘッド
２０の円周方向の各位置に設けられた前記吸着孔３０に
向けて半径方向にそれぞれ分岐されている。

そして、半径方向に分岐された各真空ボート３２は、前
記吸着孔３０に対応して７カ所に設けられた弁摺動孔３
４と連通している。この弁摺動孔３４は、第１図の矢印
Ａ方向から見た第３図に示す通り、カッター４６の初期
カッティング位置を通る中心線りよりθ１−２°離れた
位置に最初の弁摺動孔３４ａが設けられ、これより０２
−２１’離れた位置に次の弁摺動孔３４ｂが設けられ、
さらにこれよりθ３−３０ａ離れた位置に３番［１の弁
摺動孔３４Ｃが設けられ、残りの４つの各摺動孔３４ｄ
〜３４ｇは、θ４−６０″間隔でそれぞれ配設されてい
る。この各摺動孔３４は、対応する吸着孔３０に対して
吸引用孔３６を介して連通されている。この弁摺動孔３
４には、前記真空ボート３２と吸引用孔３６との連通状
態を断続するスプール弁４０が設けられている。このス
プール弁４０は弁摺動孔３４の内径とほぼ同一の外径を
有するが、その軸方向の中間部には、外周直径の小さな
切欠部４２が設けられている。そして、このスプール弁
４０の切欠部４２以外の位置が、前記真空ボート３２と
而する場合には、吸着孔３０に対する真空経路が断絶さ
れ、一方、真空ボート３２に対して前記切欠部４２が而
する場合には、吸着孔３０と真空ボート３２が連通ずる
ことになる。

吸着孔３０に対する真空経路の形成は、スプール弁４０
を弁摺動孔３４に対して挿脱することにより実現される
が、本実施例ではスプール弁４０の挿脱駆動をカムによ
って実現している。第１図の矢印Ｂ方向から見た図であ
る第４図に示すように、回転ヘッド２０が前記昇降移動
ブロック７０と共に下限位置に設定された場合であって
、かつ、回転ヘッド２０の回転により下側位置に到達し
た弁摺動孔３４に挿通されているスプール弁４０を開放
駆動する弁開放用カム６４が、前記水平移動ブロック６
０に固着されている。この弁開放用カム６４は、回転ヘ
ッド２０の回転に従い、スプール弁４０の突出端を押圧
する傾斜面６４ａを有している。そして、この傾斜面６
４ａの頂点にスプール弁４０の突出端が到達することで
、このスプル弁４０は第１図の下方に示しである状態と
なり、真空ボート３２と吸着孔３０とが連通ずることに
なる。

一方、第１図の矢印Ｃ方向から見た図である第５図に示
すように、回転ヘッド２０が前記昇降移動ブロック７０
と共に上限位置に設定された場合であって、かつ、回転
ヘッド２０の回転によりその上側位置に到達した弁摺動
孔３４に挿通されているスプール弁４０を、閉鎖駆動す
るための弁閉鎖用カム６６が、前記水平移動ブロック６
０に固着されている。この弁閉鎖用カム６６も同様に傾
斜面６８　ｇを有している。そして、この傾斜面６８ａ
は前記スプール弁４０の突出端に設けられているビン４
４と当接し、このビン４４を介してスプール弁４０を弁
摺動孔３４より突出する方向に駆動することになる。こ
のような弁閉鎖用カム６６の動作により、スプール弁４
０は第１図の上方に図示されているように切欠部４２が
左側に移行した状態となり、真空ボート３２と吸着孔３
０との連通状態が断絶されることになる。

回転ヘッド２０における吸着面２４が形成されている側
の端面には、マグネットシート１６を切断するための円
盤カッター４６が固定されている。

この円盤カッター４６は、前記端面に対して力・ツタ−
固定金具４８ａおよびキャップ４８ｂを介して固定され
、各部材には前記真空ボート３２と連通ずる孔が形成さ
れ、キャップ４８ｂ側より真空引きが実現されることに
なる。

この円盤カッター４６のカッター刃は、前記回転ヘッド
２０の円筒面２２の外周よりもわずかに突出するよう形
成され、マグネットシート１６およびその接着剤１．８
　ｇを幅ｗ−３ｍｍにて！−−フカット状に切断し、台
紙１．８　ｂより引剥がし可能とするものである。なお
、カッターとしては円盤カッターに限らず、少なくとも
回転ヘッド２０と一体的に水平移動してシート１６をハ
ーフカットするものであれば、必ずしも回転ヘッド２０
と一体で回転するものに限らない。そして、この円盤カ
ッター４６で切断された直後のマグネットシート１６は
、第３図に示す最初の弁摺動孔３４ａと連通する吸着孔
３０により吸着面２４に吸着され、回転ヘッド２０の回
転に従い、マグネットシート１６を切断しつつ、その吸
着面２４にてシート１６を巻き付けながら吸着すること
になる。

この回転ヘッド２０の回転軸２６は、前記昇降移動ブロ
ック７０に設けたベアリング７６により回転可能に支持
されている。そして、このベアリング７６より突出する
前記回転軸２６を回転駆動することて、回転ヘッド２０
の回転動作が可能となる。本実施例では、例えば回転軸
２６の突出端に溝付プーリ７８ａを固定し、これにタイ
ミングベルト７８ｂを掛は渡すことで回転ヘッド２０の
回転を実現している。

前記昇降移動ブロック７０は、第２図に示すように水平
移動ブロック６０に固定した２本の垂直ガイド軸６２に
沿って昇降可能であり、かつ、昇降移動ブロック７０の
底面と水平移動ブロック６０との間に設けた圧縮コイル
スプリング７２により常時上方に移動付勢されている。

さらに、４降移動ブロック７０の上面に当接する貸降駆
動ロッド７４が垂下して設けられ、このロッド７４を昇
降移動することにより、昇降移動ブロック７０のｙス降
駆動を実現している。この昇降駆動ロッド７４は例えば
エアシリンダのシリンダロッドなどとして構成できる。

さらに、昇降移動ブロック７０の上限位置を規定するた
めに、水平移動ブロック６０には上限ストッパ６８が取
付は固定されている。

前記水平移動ブロック６０は、フレーム本体５０に対し
てリニアベアリング５２を介して水平移動可能である。

この水平移動ブロック６０の駆動については図示してい
ないが、ボール及ナツト方式あるいはベルト・ブーり方
式など種々の直線駆動方式を適用可能である。

前記マグネットシート１６は、回転ヘッド２０の吸着面
２４と接するようにしてシート移動ブロック８０上に載
置固定される。このシート移動ブロック８０は、マグネ
・ソトシート１６の３１會幅のカッティングを実現する
毎に３■１のステップ駆動が可能となっている。このス
テップ駆動の一例として、本実施例ではフレーム本体５
０に対して回転自在なボルト軸８２を設けて、このボル
ト軸８２に螺合するボール長ナツト構造を前記シート移
動ブロック８０に内蔵させている。そして、このボルト
軸８２の一端を回転駆動することでマグネットシート１
６の３１ＩＩ毎のステップ駆動が可能となっている。な
お、ステップ駆動手段としてロール状シートに適する第
１３図の方式（詳細を後述する）を採用することもでき
る。

一方、前記金具１０は、その貼付面１０ａを下方に向け
た状態にて、前記フレーム本体５０に対して取付穴１４
などを利用して支持される。この金具１０の貼付面１０
ａの下方には回転ヘッド２０と干渉する部材は同等配設
されていない。金具１０が支持される位置は、その貼付
面１０ａがシートカッティング位置の上方に存在し、回
転ヘッド２０の上限位置において、シート１６の接着剤
１８ａ面が貼付面１０ａと接触するようになっている。

上述した貼付装置における回転ヘッド２０の駆動は、第
６図の通りに行われ、マグネットシート１−６の３■響
毎のカッティングおよび吸着面２４に対する巻付は固定
、その後の金具］０に対する貼付は固定の１サイクルが
回転ヘッド２０の回転駆動、水平および垂直駆動により
実現されることになる。

この・一連の動作を行なうにあたり、まず回転ヘッド２
０は第６図の■の位置に設定される。この状態での前記
弁摺動孔３４の位置関係は第３図に示す通りであり、カ
ッター４６がマグネットシート１６と接している位置よ
りもθ１−２”だけ円周方向に離れた位置に最小の弁摺
動孔３４ａが設定される。この状態で、回転ヘッド２０
の回転駆動および水平移動駆動を行なうと、まずマグネ
ットシート１６に接している円盤カッター４６によりマ
グネットシート１６およびその下面の接着剤１、、８　
ａがカッティングされることになる。この直後、弁摺動
孔３４ａが最下端位置に到達すると、弁開放用カム６４
の動作により対応する吸着孔３０での真空吸着が可能と
なり、マグネットシート１６の先端位置がこの吸着孔３
０により吸着固定されることになる。その後引き続いて
、回転ヘッド２０の回転駆動および水平移動駆動を実現
すると、円盤カッター４６によりカッティングされた接
着剤１．８　ａ付きのマグネットシート１６は、回転ヘ
ッド２０の吸着面２４に巻き付けられ、最下端位置に到
達した弁摺動孔３４に挿通するスプール弁４０の駆動に
より、回転ヘッド２０の円周方向の各位置に設けられた
吸着孔３０により真空吸着されることになる。このよう
に、本実施例装置では、マグネットシート１６のカッテ
ィングを行ないながら、回転ヘッド２０に対して台紙１
８ｂより引き剥がされたマグネットシート１６を巻付は
固定することが可能となる。この工程は、回転ヘッド２
０を第６図の■の位置より■の位置に水平移動すること
で実現される。

次に、マグネットシート１６が巻き付けられた回転へラ
ド２０は、昇降駆動ロッド７４が上方に退避することに
より、圧縮コイルスプリング７２の付勢力に従い上方位
置に移動し、上限ストッパ６８に接触する位置にてその
移動が停止される。

この上方停止位置とは、第６図に示す■の位置である。

回転ヘッド２０を■の位置に設定することて、吸着面２
４に巻付は固定されたマグネットシート】６の巻付は開
始端が、金具１０の貼付面１０ａの一端に接することに
なる。この後、回転ヘッド２０を上記工程と同一方向に
回転駆動しながら、上記の工程とは逆方向に水平移動さ
せる。この際、弁閉鎖用カム６６の傾斜面６６ａの作用
により、このカムに到達するスプール弁４０が回転ヘッ
ド２０より突出する方向に駆動されるので、回転ヘッド
２０の円周方向の各位置の吸着孔３０における真空吸着
動作が順次停止されることになる。この結果、金具１０
の貼付面１０ａと接しながら接着剤１８８付きのマグネ
ットシート１６を回転および水平移動することで、第６
図の鎖線に示すように、取付穴１０の貼付面１０ａにマ
グネットシート１６を貼付は固定することが可能となる
。そして、第６図の■の位置に回転ヘッド２０が到達し
たところで貼付は固定動作が終了し、その後■の位置に
回転ヘッド２０を下降移動することで、１サイクルの貼
付は工程が完了することになる。そして、回転ヘッド２
０を■の位置に下降移動する前に、シート移動ブロック
８０のステップ駆動によりマグネットシート１６を３ａ
ｓだけ前方にステップ駆動することで、次にカッティン
グされるべきマグネットシート１６が円盤カッタ４６の
下方位置に設定されることになる。回転へ、ド２０の１
サイクルの動作が終了する毎に、シート移動ブロック８
０のステップ駆動を行なうことで、第７図に示すように
マグネットシート１６と円盤カッター４６との水平方向
の相対位置が変化し、台紙１８ｂ上に貼り付けられてい
るマグネットシート１６の全てについてのカッティング
および貼付は動作を連続して行なうことが可能となる。

なお、第１０図のようなマグネットシート１６の場合に
は、０回のステップ駆動終了後、間隔Ｓだけシートを連
続送りする工程を付加すれば良い。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば回転ヘッド２０は必ずしも円筒であるものに限ら
ず、回転により異なる面をシート１６に接することがで
きる円弧面を有するものでも良い。また、吸着孔３０の
吸着及びその解除を行なうバルブとしてもスプールバル
ブに限らずスロットバルブ等でも良く、その開閉駆動手
段もカムに限定されるものではない。

前記回転ヘッド２０の吸着面２４に対するシート１６の
固定は、マグネットシート１６である場合等では、第１
２図に示すようにその一部にマグネット９０を用いるこ
とができる。すなわち、上記実施例における最初の弁摺
動孔３４ａ及びこれに付帯するスプール弁４０．吸着孔
３０．吸引用孔３６に代えて、その吸着孔３０の位置に
マグネット９０を設けている。このマグネット９０によ
り引き剥がし開始端側を回転ヘッド２０に固定すること
ができる。なお、シートが発泡材料等の場合には、マグ
ネット９０に代えてシートに刺入されるビンを用いるこ
ともできる。

また、第１３図はシート２０の送り機構の変形例を示し
ている。同図に示すように、従動側送りローラ１００に
ロール状シート１６が巻回され、シート１６が引き剥が
された台紙１．８　ｂの排紙ローラ１０２ａ、１０２ｂ
の一方を、モータ１０４により駆動している。また、シ
ート１６の送り位置を検出するための被接触式センサ例
えば光電センサ１０６を設けることで、一定幅Ｗのカッ
ティング精度を向上できる。

第１４図以降は、予めハーフカットされているシート１
１０に関する改良を示している。第１４図は、半円状の
回転ヘッド］１２に吸着面２４及びここでの吸着を実現
する上述した機構を供えたものである。そして、台紙引
き剥がし部材１１４により台紙１１０ａが引き剥がされ
たシート１１０の先端を、ハンドチャック１１．６によ
り回転ヘッド１１２に挾持したものである。第１５図は
、先端挾持用のハンドチャック１２０の駆動機構を示し
たもので、支点１２２に揺動可能に支持されたハンドチ
ャック１２０の一端を、シリンダ１２４により上下動す
るものである。ハンドチャック１２０で保持されるシー
ト１１０をビン１２６により予め位置決めすることも出
来る。いずれの場合も、最もシート１１０先端の保持力
を増大でき、台紙引き剥がし動作を円滑に実現できる。

第１６図は、第１４図、第１５図などのようにシート１
１０の先端をハンドチャックで掴む掴み代を確保する機
構を示している。ハーフカットされたシート１１０が貼
り付けられている台紙１３０は、台紙チャック１３２に
よりステップ駆動され、ブレーキローラ１３４で皺の発
生が阻止される。このようにしてステップ送りされる台
紙１３０の幅方向の一端と当接する折り曲げ部材】３６
が設けられ、台紙１３０のステップ駆動により徐々に台
紙を垂直下方に折り曲げることが可能となる。折り曲げ
部材１３６はピン等でも構成できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば台紙に貼り付けら
れたシートをカッターによりカッティングしながら、同
時にヘッドに巻き付けることで台紙からの引き剥がしを
実現でき、カッティングの際には吸着面をシート抑圧に
兼用でき、ずれのない正確なカッティング及び台紙の分
離動作を、比較的コンパクトでかつ安価な装置にて実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるマグネットシート貼
付装置の概略断面図、 第２図は、シート貼付装置の正面図、 第３図は、第１図の矢視Ａ方向から見た回転ヘッドの側
面図、 第４図は、第１図の矢視Ｂ方向から見た弁開放駆動用カ
ムの平面図、 第５図は、第１図の矢視Ｃ方向から見た弁閉鎖駆動用カ
ムの平面図、 第６図は、実施例装置における貼付工程の一サイクル動
作を説明するための動作説明図、第７図は、回転ヘッド
とシートの相対的なステップ移動を説明する概略説明図
、 第８図（Ａ）、（Ｂ）は、貼り付けられるシートの最終
形状を示す正面図、側面図、 第９図（Ａ）、（Ｂ）は、シートが貼付られる金具の正
面図、側面図、 第１０図（Ａ）、（Ｂ）及び第１１図（Ａ）。 （Ｂ）は、それぞれカッティング前のシートを説明する
ための正面図、側面図、 第１２図は、マグネットを有する回転ヘッドの概略説明
図、 第１３図は、シート送り機構の変形例を示す概略説明図
、 第１４図〜第１６図は予めハーフカットされたシートに
適合する機構で、第１４図（Ａ）、（Ｂ）はハンドチャ
ックを有する半円状回転ヘッドの正面図、側面図、第１
５図はハンドチャックの駆動機構を示す概略説明図、第
１６図はノ１ンドチャックの掴み代を形成する機構の概
略斜視図である１０・・・金具、１０ａ・・・貼付面、
１６・・・マグネットシート、１８ａ・・・接着剤、１
、８　ｂ・・・台紙、２０・・・回転ヘッド、２４・・
・吸着面、４０・・・スプール弁、４６・・・円盤カッ
ター　６０・・・水平移動ブロック、６４・・・弁開放
用カム、６６・・・弁閉鎖用カム、７０・・・昇降ブロ
ック、 ８０・・・シート移動ブロック。 第６図 代理人　弁理士　布　施　美千栄（他２名）第 図 第 図 第 図 （Ａ） 第 図 第 １゜ 図 （日） 第 図 ｂ 第 図 ノ′ 第 図 （Ａ） 第 図 １６ノ 第 図 第 図 （Ａ） （Ｂ） 第 図 第 図 ／ ／ ／

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒面または円弧面に間隔をおいて吸着孔を複数
   形成して成る吸着面を有するヘッドを、台紙に貼付され
   ている接着シートに接しながら水平及び回転駆動させ、
   前記台紙が引き剥がされた前記接着シートを前記ヘッド
   に吸着保持した後に、吸着解除により前記接着シートを
   他の部材に貼り付ける装置において、 前記ヘッドと共に水平移動し、前記接着シートを所定形
   状にて台紙より分離可能に切断するカッターと、 前記ヘッドの各吸着孔に通ずる真空経路をそれぞれ断続
   する複数のバルブと、 前記カッターにより切断された前記接着シートと前記吸
   着孔が接した時またはその直後のタイミングで前記バル
   ブを開放駆動する駆動手段と、を有し、前記接着シート
   を切断しながら前記ヘッドに吸着保持して巻き付けるこ
   とで、台紙からの引き剥がしを行なうことを特徴とする
   接着シートの切断及び貼付装置。
2. （２）請求項（１）において、 前記ヘッドのシート吸着駆動時の水平移動経路の上方に
   、前記経路と平行に前記他の部材が配置され、かつ、前
   記ヘッドを上下方向に駆動する手段を設け、前記ヘッド
   のシート吸着駆動終了後前記ヘッドを上方に駆動して、
   台紙が引き剥がされた前記接着シートの接着面と前記他
   の部材とを当接させ、前記ヘッドの水平及び回転駆動に
   より前記接着シートの貼り付けを行なうことを特徴とす
   る接着シートの切断及び貼付装置。
3. （３）請求項（１）または（２）において、前記接着シ
   ートはマグネットシート材にて形成され、前記ヘッドの
   台紙引き剥がし開始端側に位置する前記吸着孔に代えて
   、マグネットを配置したことを特徴とする接着シートの
   切断及び貼付装置。