JPH04103423U - 苗移植機の縦送り構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗移植機における苗の縦送り構造を単純な機
械的伝動及び連係構成ではなく、別の構成を使用して耐
久性の向上を図る。 【構成】 苗のせ台３上の苗を苗取出し口５ａ側に所定
量だけ送り込み可能な縦送り機構８を駆動する油圧アク
チュエータ１４と、この油圧アクチュエータ１４に作動
油を給排操作する制御弁１３を備える。そして、苗のせ
台３の横送りのストロークエンドにおいて操作機構２０
により制御弁１３を操作して、油圧アクチュエータ１４
により縦送り機構８を駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、稲や藺草等の作物の苗を圃場に植え付けて行く苗移植機において、 苗の縦送り構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

以上のような苗移植機の一例として稲用の田植機があり、その構造の一つが特 開平１−２６９４１６号公報に開示されている。 この構造では、横送り軸（前記公報の５）により機体左右方向に所定ストロー クにて往復横送り駆動される苗のせ台（前記公報の４）と、この苗のせ台の下端 の苗取出し口から苗を順次取り出し圃場に植え付けて行く植付アーム（前記公報 の２）を備えている。そして、苗のせ台が横送りのストロークエンドに達すると 苗のせ台上の苗を苗取出し口側に所定量だけ送り込むベルト式の縦送り機構（前 記公報の１３）が、苗のせ台に設けられている。 この縦送り機構の駆動は次のようにして行われる。前記公報の図１及び図５に 示すように、固定側である植付ミッションケース（前記公報の１）の左右の側面 にクランクアーム（前記公報の２０）が常時回転駆動されている。そして、苗の せ台及び支持部材（前記公報の６）等が横送りのストロークエンドに達すると、 苗のせ台側のアーム（前記公報の１７ｂ）がクランクアームの位置まで来て、こ のクランクアームにより所定角度だけ揺動操作される。 そして、この揺動動作が軸（前記公報の１７）、アーム（前記公報の１７ａ） ロッド（前記公報の１９）、ワンウェイクラッチ（前記公報の１８）及び軸（前 記公報の１５）に伝達されて、縦送り機構が駆動されるのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

以上の構造では１組のクランクアームにより全ての植付条の縦送り機構が駆動 されるようになっている為に、特に６条や８条等の多条植えの田植機の場合や水 分を多く含んだ重い苗等の場合には、クランクアームから縦送り機構に至るまで の機械的な連動系に大きな負荷が掛かることになるので、この連動系の耐久性が 低下するおそれがある。 そして、この縦送り機構の駆動以外にクランクアームの動力を苗押さえ棒（横 ステー）の上下駆動にも利用することが提案されているので、このような場合に は前記連動系の耐久性の低下がさらに深刻なものになるおそれがある。 本考案は苗移植機において、以上のような機械的な連動系の耐久性の低下を抑 えることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は以上のような苗移植機の縦送り構造において、次のように構成 することにある。つまり、 苗のせ台上の苗を苗取出し口側に所定量だけ送り込み可能な縦送り機構と、こ の縦送り機構を駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに作動 油を給排操作する制御弁とを備えると共に、苗のせ台の横送りのストロークエン ドにおいて制御弁を縦送り機構の作動側に切換操作する操作機構を備えている。

【０００５】

【作用】

以上のように構成すると、苗のせ台の横送りのストロークエンドにおいて、操 作機構（連動系）により制御弁が切換操作される。これにより、制御弁からの作 動油が油圧アクチュエータに供給され、油圧アクチュエータにより縦送り機構が 駆動される。 この場合、クランクアーム等の操作機構により縦送り機構を直接機械的に駆動 する従来構造に比べて操作機構により制御弁を切換操作する方が、操作機構に掛 かる負荷は十分に小さいものとなる。

【０００６】

【考案の効果】

以上のように、操作機構（連動系）により縦送り機構を直接に駆動するのでは なく、この操作機構で縦送り機構用の制御弁を切換操作するように構成して、こ の操作機構に掛かる負荷を小さくすることにより、この操作機構の耐久性を向上 させることができた。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図３及び図４に示すように、植付ミッションケース１の後部に植付アーム２、 上部に苗のせ台３及び下部にフロート４を備えて、苗移植機の一例である稲用の 田植機の苗植付装置が構成されている。この田植機の苗のせ台３は、植付ミッシ ョンケース１に固定されたガイドレール５に沿って機体左右方向に往復横送り駆 動されるのであり、この往復横送りに連動して植付アーム２がガイドレール５の 苗取出し口５ａから苗Ａを取り出して圃場に植え付けて行く。

【０００８】 次に苗のせ台３の横送り構造について説明する。図３及び図４に示すように植 付ミッションケース１の前部から１本の横送り軸６が左右に突出しており、横送 り軸６の左右両端が苗のせ台３の背面に支持部材７を介して連結されている。そ して、植付ミッションケース１内のギヤ機構（図示せず）により、横送り軸６が 機体左右方向に所定ストローク（苗のせ台３の１条の横幅に相当）だけ往復横送 り駆動されるのであり、これに伴って苗のせ台３が往復横送り駆動されるのであ る。

【０００９】 次に、苗のせ台３の各植付け条に備えられている縦送り機構８について説明す る。図１，３，４に示すように、この縦送り機構８は下側の駆動輪９及び上側の 従動輪１０とに亘って、突起付のゴムベルト１１を巻回して構成されている。苗 のせ台３には苗Ａの浮き上がりを押さえる苗ステー１２が装備されており、この 苗ステー１２は苗Ａを押さえる位置と苗Ａから上方に離れた位置とに亘って上下 スライド自在に構成されている。

【００１０】 次に、縦送り機構８及び苗ステー１２の駆動構造について説明する。図１及び 図４に示すように、苗のせ台３の背面に制御弁１３が配置されると共に、この制 御弁１３に油圧シリンダ１４（油圧アクチュエータに相当）がパイプ１６を介し て連結されている。そして、苗ステー１２を上下にスライド駆動する揺動式の操 作アーム１８と、油圧シリンダ１４が連結されている。又、操作アーム１８を苗 ステー１２の下降側に付勢するバネ１９がパイプ１６と操作アーム１８とに亘っ て架設され、縦送り機構８における駆動軸９の操作アーム１５と操作アーム１８ とに亘ってリンク機構１７が架設されている。

【００１１】 これに対し、左右の支持部材７に亘って１本の操作軸２０（操作機構に相当） が回動自在に架設されている。この操作軸２０の左右に一対の操作アーム２０ａ が固定されると共に、制御弁１３に対向する板バネ製の操作アーム２０ｂが固定 されている。そして、植付ミッションケース１の前部左右には一対のクランクア ーム２１が常時回転駆動されている。

【００１２】 以上の構成により、横送り軸６、支持部材７及び苗のせ台３が横送りのストロ ークエンドに達すると、回転している一方のクランクアーム２１により一方の操 作アーム２０ａが図１において時計方向に蹴り上げられて、図２に示すように操 作軸２０の操作アーム２０ｂにより制御弁１３のスプール１３ａが押し操作され る。これによって、制御弁１３からの作動油がパイプ１６を介して油圧シリンダ １４に供給されて油圧シリンダ１４が伸長して、操作アーム１８により苗ステー １２が持ち上げ操作される。この場合、縦送り機構８の操作アーム１５が苗取出 し口５ａ側とは逆方向に操作されることになるが、駆動輪９に内装されているワ ンウェイクラッチ（図示せず）の作用により、縦送り機構８が逆方向に駆動され ることはない。 その後、クランクアーム２１が操作アーム２０ａから離れると、制御弁１３の スプール１３ａが戻し操作される。これにより、バネ１９の付勢力にて図２の状 態から操作アーム１８が図１の状態に戻され、リンク機構１７の作用により縦送 り機構８が駆動され苗Ａが苗取出し口５ａ側に送られる。そして、苗ステー１２ が苗Ａを押さえる位置にまで下降して来るのである。

【００１３】 〔別実施例〕 以上の実施例では苗ステー１２が持ち上げ操作されてから縦送り機構８が駆動 されるように構成されているが、図５に示すように縦送り機構８側の操作アーム １５の向きを図１とは逆向きにしてリンク機構１７を架設してもよい。 この構造では、油圧シリンダ１４が伸長して操作アーム１８が揺動操作される と、苗ステー１２が持ち上げ操作されると略同時に操作アーム１５が紙面時計方 向に揺動操作されて縦送り機構８が駆動される。この後、バネ１９により操作ア ーム１８が元の位置に戻し操作されると、苗ステー１２が苗Ａを押さえる位置に まで下降する。この場合、縦送り機構８側の操作アーム１５が逆方向に揺動操作 されるが、駆動輪９に内装されているワンウェイクラッチ（図示せず）の作用に より縦送り機構８が逆方向に駆動されることはない。 以上の図１及び図５の実施例においては、苗のせ台３が横送りのストロークエ ンドに達すると操作アーム２０ｂの揺動操作によって、制御弁１３が操作される ように構成したが、これを苗のせ台３が横送りのストロークエンドに達すると制 御弁１３のスプール１３ａが固定の突起等に接当して押し操作されるように構成 してもよい。 さらに、制御弁１３を流量可変制御型式に構成することにより油圧アクチュエ ータ１４の作動開始から作動終了までの間において、その作動速度を前半が低速 中半が高速及び後半が低速となるように、又、前半が高速、中半が低速及び後半 が高速となるように、苗Ａの特性や植付けの諸条件により設定できるように構成 してもよい。

【００１４】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】縦送り機構、制御弁及び油圧シリンダ付近の側
面図

【図２】苗のせ台が横送りのストロークエンドに達し
て、図１に示す状態から制御弁が操作された状態を示す
側面図

【図３】苗植付装置の全体側面図

【図４】苗のせ台の横送り構造、苗ステーの昇降操作構
造及び制御弁の操作系の構造を示す平面図

【図５】別実施例における縦送り機構、制御弁及び油圧
シリンダ付近の側面図

【符号の説明】

２ 植付アーム ３ 苗のせ台 ５ａ 苗取出し口 ８ 縦送り機構 １３ 制御弁 １４ 油圧アクチュエータ ２０ 操作機構 Ａ 苗

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体左右方向に所定ストロークにて往復
   横送り駆動される苗のせ台（３）と、この苗のせ台
   （３）の下端の苗取出し口（５ａ）から苗（Ａ）を順次
   取り出し圃場に植え付けて行く植付アーム（２）を備え
   た苗移植機の縦送り構造であって、前記苗のせ台（３）
   上の苗（Ａ）を苗取出し口（５ａ）側に所定量だけ送り
   込み可能な縦送り機構（８）と、この縦送り機構（８）
   を駆動する油圧アクチュエータ（１４）と、この油圧ア
   クチュエータ（１４）に作動油を給排操作する制御弁
   （１３）とを備えると共に、前記苗のせ台（３）の横送
   りのストロークエンドにおいて前記制御弁（１３）を縦
   送り機構（８）の作動側に切換操作する操作機構（２
   ０）を備えている苗移植機の縦送り構造。