JPH1146524A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行体の後方に、畝に苗を植え付ける植付体
に苗を供給する苗供給装置が設けられた第１フレーム
と、前記植付体が設けられ且つ畝上面の高さ変化に追従
して上下揺動する第２フレームとを備え、第２フレーム
の上下揺動に連動して第１フレームを昇降させるように
した移植機において、第１フレームの上下のハレーショ
ン（第１フレームが上下方向に頻繁に往復移動するこ
と）を防止する。 【解決手段】 第１フレームＦ１と第２フレームＦ２と
を減衰ダンパー１２６によって連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、走行体の後方に移
植装置を備え、走行しながら苗を畝に植え付けるように
したものがある。前記移植装置は、苗を畝に植え付ける
植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置とを備
えてなる。また、走行体の後方には、前記苗供給装置が
設けられた第１フレームと、植付体が設けられた第２フ
レームとが備えられ、第２フレームは、前部が第１フレ
ーム側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されると
共に後部に畝上面を転動する覆土輪が設けられていて畝
上面の高さ変化に追従して上下に揺動し、第１フレーム
は、第２フレームとの高さ関係を一定に保つために、油
圧シリンダによって第２フレームの上下揺動に連動して
昇降するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、第２フレームの、第１フレームに対する動きが敏
感すぎると、第１フレームが上下のハレーション（第１
フレームが上下方向に頻繁に往復移動すること）を起こ
す。前記第１フレームは第２フレームが上方揺動したと
いう信号によって上昇するのであるが、第２フレーム
の、第１フレームに対する動きが敏感であり、第１フレ
ームの昇降スピードを速くすると、第１フレームがその
上昇を止めたときには、すでに第１フレームと第２フレ
ームとの間隔が正常時より開いており、第１フレームが
上昇を止めた瞬間に反対の方向の動き、すなわち第２フ
レームが下方揺動をしたという信号が入ってきて、第１
フレームが下降し、これが繰り返されて、ハレーション
が起こるのである。

【０００４】第１フレームが上下のハレーションを起こ
すと、第２フレームは第１フレームに覆土圧（覆土輪の
畝上面に対する押付力）の調節が可能となるように連結
されているため、畝の上面が覆土輪によって波打つよう
に押さえつけられて、畝上面が荒れ、また、苗の植え付
け深さもバラバラになり植付精度が著しく低下するとい
う問題が生じる。

【０００５】そこで、本発明は、前記ハレーションを防
止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体の後方に、畝に
苗を植え付ける植付体に苗を供給する苗供給装置が設け
られた第１フレームと、前記植付体が設けられ且つ畝上
面の高さ変化に追従して上下揺動する第２フレームとを
備え、第２フレームの上下揺動に連動して第１フレーム
を昇降させるようにした移植機において、前記第１フレ
ームと第２フレームとを減衰ダンパーによって連結した
ことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、１は野菜等の苗を
畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型で
あって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形
成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移
植装置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をお
いて自動的に植え付けるものである。

【０００８】走行体２の前部には、エンジン、走行クラ
ッチ及び変速装置等が設けられ、エンジンはボンネット
４によって覆われ、該ボンネット４の上部には、操縦ハ
ンドル５が設けられ、該操縦ハンドル５の後方には運転
席６が設けられている。また、走行体２には、左右一対
の前輪７と左右一対の後輪８とが設けられており、前輪
７は操向輪とされ、前輪７および後輪８には走行クラッ
チ及び変速装置等を介してエンジンからの動力が伝達さ
れて回転駆動可能とされており、これらエンジン、走行
クラッチ、変速装置、運転席６、前輪７及び後輪８等は
車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されている。

【０００９】図４、図５及び図６に示すように、車体フ
レーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と
左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リン
ク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取
り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３
が搭載される移植フレームＦが左右一対の平行リンク１
４Ｌ，１４Ｒを介して取り付けられている。

【００１０】車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク
１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１
６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストン
ロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺
動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４Ｌ，
１４Ｒを介して移植フレームＦが昇降可能とされ、これ
によって、路上走行時又は枕地での回行時等において、
移植フレームＦを介して移植装置３を上昇させておくこ
とができると共に、畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置
３の昇降制御ができるようになっている。

【００１１】移植フレームＦは、第１フレームＦ１と第
２フレームＦ２とから主構成され、さらに第１フレーム
Ｆ１は、一つのメインフレーム１５と左右一対のサブフ
レーム２７とから構成されている。また、第２フレーム
Ｆ２は前記サブフレーム２７に対応して左右一対設けら
れている。メインフレーム１５は、前後方向に配置され
た左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中
間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及
び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前
枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に
設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成され
ている。

【００１２】左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの上部は、
装着ブラケット１３の上部に支軸１７Ａを介して前後方
向の軸心廻りに回転自在に支持され、左右平行リンク１
４Ｌ，１４Ｒの下部は、メインフレーム１５の前枠材１
５Ｂに支軸１７Ｂを介して前後方向の軸心廻りに回転自
在に枢着されている。また、装着ブラケット１３の下部
には、背面視下面が下方に突出する円弧状とされた支持
板１８が設けられ、前枠材１５Ｂには、平行リンク１４
Ｌ，１４Ｒの揺動範囲において、前記支持板１８の背面
に接当するローラ１９が上下方向の軸心廻りに回転自在
に設けられると共に、支持板１８の前面に接当する係合
部材２０が設けらている。以上の構成によって、装着ブ
ラケット１３に対してメインフレーム１５、サブフレー
ム２７及び第２フレームＦ２が左右方向移動自在に支持
されている。

【００１３】一方、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの一方と
メインフレーム１５の支柱部材１５Ｃとの間には油圧シ
リンダからなる図示省略の位置調整シリンダが介装され
ており、このシリンダのピストンロッドの出退動作によ
って平行リンク１４Ｌ，１４Ｒが左右に揺動されて、メ
インフレーム１５、サブフレーム２７、第２フレームＦ
２及び移植装置３が左右方向に移動可能とされており、
走行体２が蛇行等しても、畝Ｒに対する苗の植付位置を
左右方向に関して適正な位置に修正できるようになって
いる。

【００１４】なお、メインフレーム１５の左右側枠材１
５Ａにはそれぞれ畝Ｒの側面に接当する接当部材２２Ａ
を備えた検出手段２２が設けられ、これら左右の検出手
段２２によって、畝Ｒに対するメインフレーム１５及び
移植装置３の左右方向の位置が適正か否かを検出する。
サブフレーム２７は、前部を構成する円筒状の筒状部２
７Ａの左右両端部から後方に側枠材２７Ｂを突出すると
共に、左右の側枠材２７Ｂの後端部を後枠材２７Ｃで相
互に連結して方形枠状に形成されている。

【００１５】第２フレームＦ２は、前部を構成する円筒
状の筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂ
を突出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠
材２８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
移植装置３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗
トレイＴを装着する苗載せ台２３と、畝に苗を植え付け
る植付装置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴか
ら苗を一つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗
分送装置２５と、植え付けた苗の株際に土寄せし、鎮圧
するローラからなる覆土部材２６とから主構成されてお
り、これらは左右一対備えられており、本実施の形態で
は、２条植えの移植機１とされている。

【００１６】前記苗載せ台２３はメインフレーム１５に
取付支持され、植付装置２４は第２フレームＦ２に取付
支持され、苗分送装置２５はサブフレーム２７に取付支
持されている。また、前記苗載せ台２３と苗分送装置２
５によって植付装置２４に苗を供給する苗供給装置が構
成され、したがって、苗供給装置は第１フレームＦ１に
取付支持されている。

【００１７】なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、
薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁
盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Ｐを
備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播
種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されて
いる。図４及び図５に示すように、メインフレーム１５
の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には、エンジンから
移植装置３の各駆動部分への動力を断接する植付クラッ
チ３０が装着されている。この植付クラッチ３０は、電
磁クラッチから構成されており、運転席６の側方に配置
される植付クラッチレバー（又はクラッチペダル、クラ
ッチスイッチ等の操作手段）によって、手動によって断
続操作可能とされていて、枕地での回行時、路上走行時
又は格納時等において、植付装置３への動力を切断でき
るようになっている。

【００１８】また、この植付クラッチ３０の入力軸３０
ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走行
体２のエンジンに連動連結されたＰＴＯ軸３１からの回
転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３
４を介して伝動される。なお、これら各軸３０ａ，３
１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カッ
プリング等を介して適宜連結されている。

【００１９】前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後
下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６
を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成さ
れている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を
検出する回転センサ３７が設けられていて、エンジンと
植付クラッチ３０との間の動力伝達系統に回転センサ３
７が設けられている。

【００２０】図４、図６乃至図９に示すように、植付ク
ラッチ３０の後方には、メインフレーム１５の中間枠材
１５Ｍに取付固定されたギアボックス３８が配置されて
おり、このギアボックス３８内のベベルギヤ伝動機構に
植付クラッチ３０の出力軸３０ｂが接続され、該ベベル
ギヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動
されるように構成されている。

【００２１】駆動主軸３９は、メインフレーム１５の左
右側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の
側部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在
に支持されているとともに、これら軸受４０，４１によ
り支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成され
ている。この六角軸状の駆動主軸３９には、内周面が六
角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３
が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４３の外
周に、前記第２フレームＦ２の前部の筒状部２８Ａが、
ベアリングを介して回転自在に外嵌されていて、第２フ
レームＦ２が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移
動自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されてい
る。

【００２２】前記構成では、第２フレームＦ２を左右方
向に移動させると、該第２フレームＦ２と共に伝動筒軸
４３も一体的に移動するようになっている。駆動主軸３
９の前上方であって、メインフレーム１５の中間枠材１
５Ｍと左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に
形成された左右一対の案内部材４５が取付固定されてお
り、左右各案内部材４５には、第２フレームＦ２の上方
に位置する左右一対のサブフレーム２７の筒状部２７Ａ
が外嵌されていて、該サブフレーム２７が左右方向移動
（摺動）自在に支持されている。

【００２３】なお、前記案内部材４５は、メインフレー
ム１５の左右側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍに形成さ
れた支持孔５０に挿通され、左右各案内部材４５の左右
外端部に固定された取付板４６がボルト５１によって側
枠材１５Ａに固定されることで取り付けられている。ま
た、メインフレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部
には、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持
部材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状の
スライドレール４８が固定されており、このレール４８
には、サブフレーム２７の前後中途部にブラケットを介
して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転
動自在に嵌合されて、サブフレーム２７の後部がメイン
フレーム１５に左右移動可能に支持されている。

【００２４】図１、図４及び図１１に示すように、左右
各第２フレームＦ２の左右両側枠材２８Ｂには、それぞ
れブラケット４４が下方突出状に固定され、このブラケ
ット４４に、覆土フレーム５１の前部が左右方向の軸心
廻りに回転自在に取り付けられ、この覆土フレーム５１
には苗植付部分を挟むように配置された左右一対の覆土
部材２６が回転自在に取付支持されている。

【００２５】また、覆土フレーム５１の後部には係止板
５２が固定され、この係止板５２はサブフレーム２７の
後端に固定された係止レバー５３に係止されて覆土フレ
ーム５１の上下揺動が規制されており、覆土部材２６が
畝Ｒ上面を転動することによって、第２フレームＦ２が
畝Ｒの高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されてい
る。

【００２６】なお、係止板５２の係止レバー５３に対す
る係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されてお
り、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置
を変更することによって、第２フレームＦ２の後部と覆
土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされてい
て、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるよう
に構成されている。

【００２７】図１及び図２に示すように、左右各第２フ
レームＦ２の後端部は、それぞれ上方に位置するサブフ
レーム２７の後端部にリンク機構４２を介して連結され
ている。このリンク機構４２は、第２フレームＦ２の後
端部に固定のブラケット１０４に、一端側が支軸１０５
を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された第
１リンク４２Ａと、サブフレーム２７の後端部に固定の
ブラケット１０６に、一端側が支軸１０７を介して左右
方向の軸心廻りに回動自在に枢着された第２リンク４２
Ｂとから構成され、これら第１リンク４２Ａと第２リン
ク４２Ｂの他端側同志は相互に支軸１０８を介して左右
方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。

【００２８】前記支軸１０７にはアーム１０９が一体回
動可能に固定され、このアーム１０９の、支軸１０７上
方側には、引張りコイルバネからなるバネ１１０の後端
側が掛止され、バネ１１０の前端側は覆土圧調節レバー
１１１の中途部に掛止されている。前記覆土圧調節レバ
ー１１１の下端側は、サブフレーム２７に固定のブラケ
ット１１２に支軸１１３を介して左右方向の軸心廻りに
回動自在に枢着されていて、覆土圧調節レバー１１１が
前後揺動操作可能とされている。

【００２９】また、覆土圧調節レバー１１１はサブフレ
ーム２７に固定の係止板１１４に係止された係止溝１１
５に係止されて、支軸１１３廻りの揺動が規制されてお
り、バネ１１０によって、アーム１０９、支軸１０７、
第２リンク４２Ｂ、第１リンク４２Ａを介して第２フレ
ームＦ２の後部が上方に付勢されていて、覆土部材２６
による覆土圧（畝Ｒ上面への押付力）が、覆土部材２６
及び第２フレームＦ２等の自重よりも小さくなるように
設定されている。

【００３０】そして、前記係止溝１１５は前後方向に複
数形成されていて、覆土圧調節レバー１１１の係止溝１
１５に対する係止位置を変更することによってバネ圧が
変化し、これによって覆土圧の調節が可能とされてい
る。なお、図例では、バネ１１０の後端側は支軸１０７
の上方側に掛止されているが、支軸１０７の下方側に掛
止して、覆土圧が覆土部材２６及び第２フレームＦ２等
の自重よりも大きくなるように設定してもよい。

【００３１】右側のサブフレーム２７に設けられたアー
ム１０９の下端側には、センサロッド１１６の後端側が
左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、このセンサ
ロッド１１６の前端側はボーデンケーブルからなるセン
サケーブル１１７のインナケーブル１１７Ａの一端側に
連結されている。センサケーブル１１７のアウタケーブ
ル１１７Ｂの一端側はサブフレーム２７の前部に固定の
ブラケット１１８に係止され、アウタケーブル１１７Ｂ
の他端側は走行体２の車体フレーム２Ａに固定のブラケ
ット１１９に係止されており、インナケーブル１１７Ａ
の他端側は昇降シリンダ１６を制御する昇降制御弁１２
０の操作部材１２１に連結されており、昇降制御弁１２
０は運転席６の下方側に配置されている。

【００３２】そして、第２フレームＦ２及び覆土部材２
６が上方に揺動すると、第１リンク４２Ａによって第２
リンク４２Ｂが押し上げられて上方に揺動し、支軸１０
７が図１において時計廻りに回動してアーム１０９を介
してセンサロッド１１６及びインナケーブル１１７Ａが
後方に引かれ、これによって昇降制御弁１２０の操作部
材１２１が操作されて、昇降シリンダ１６が伸長し、第
２フレームＦ２が上方揺動した分、第１フレームＦ１が
上昇するようになっている。

【００３３】また、第２フレームＦ２及び覆土部材２６
が下方に揺動すると、第１リンク４２Ａによって第２リ
ンク４２Ｂが引き下げられて下方に揺動し、支軸１０７
が図１において反時計廻りに回動してアーム１０９を介
してセンサロッド１１６及びインナケーブル１１７Ａが
前方に押され、これによって昇降制御弁１２０の操作部
材１２１が操作されて、昇降シリンダ１６が収縮し、第
２フレームＦ２が下方揺動した分、第１フレームＦ１が
下降する。

【００３４】なお、支軸１０７には当板１２２が固定さ
れ、この当板１２２がサブフレーム２７の下限ストッパ
１２３に接当することによって、第１フレームＦ１に対
する第２フレームＦ２の下方揺動が規制される。また、
第１フレームＦ１に対する第２フレームＦ２の上方揺動
の規制は、第２フレームＦ２が第１フレームＦ１側の上
限ストッパに接当することによってなされる。

【００３５】また、前記昇降制御弁１２０は操作レバー
の揺動操作によって、手動によって上昇・下降操作が可
能とされている。右側の第２フレームＦ２の後端部に固
定のブラケット１２４には、支軸１２５を介して減衰ダ
ンパー１２６の下端側が左右方向の軸心廻りに回動自在
に枢着され、右側のサブフレーム２７の後端部にはサポ
ート部材１２７が立設固定され。このサポート部材１２
７に、前記減衰ダンパー１２６の上部が支軸１２８を介
して枢着されており、したがって、第１フレームＦ１と
第２フレームＦ２とが減衰ダンパー１２６によって連結
されている。

【００３６】したがって、第２フレームＦ２及び覆土部
材２６が第１フレームＦ１に対して上方揺動するときに
は、減衰ダンパー１２６を収縮させながら揺動し、第２
フレームＦ２及び覆土部材２６が第１フレームＦ１に対
して下方揺動するときには、減衰ダンパー１２６を伸長
させながら揺動し、減衰ダンパー１２６は伸び工程・縮
み工程の両工程に減衰力が作用する。これによって、第
１フレームＦ１に対する第２フレームＦ２の上下の揺動
方向の動きが緩やかになり、第１フレームＦ１の上下の
ハレーションが防止される。

【００３７】図９に示すように、サブフレーム２７の筒
状部２７Ａには、第２フレームＦ２の筒状部２８Ａに向
けて延びる連係ブラケット５４が固定され、第２フレー
ムＦ２の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の先端
部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けられて
いて、左右同側にあるサブフレーム２７と第２フレーム
Ｆ２とが一体的に左右移動可能とされている。

【００３８】一方、第２フレームＦ２が駆動主軸３９廻
りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は
一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、
第２フレームＦ２の揺動動作を妨げることはない。前記
サブフレーム２７の上方には、図６、図７、図８及び図
１０に示すように、左右苗載せ台２３が配置され、メイ
ンフレーム１５前端の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に
断面コ字状の支持レール５７が架設されると共に、メイ
ンフレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に前後一対の断面
コ字状の支持レール５８が架設されており、これら支持
レール５７，５８に、苗載せ台２３側の適宜の箇所に設
けたローラ５９が係合されて、該苗載せ台２３が左右方
向へは円滑に摺動するが、前後方向及び上下方向には移
動しないように支持されている。

【００３９】左右の苗載せ台２３は、左右方向の連結ロ
ッド６０によって互いに連結されていて、一体的に左右
方向に移動するようになっている。この連結ロッド６０
は、中央部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部６
０Ｌ，６０Ｒが形成され、左端側のねじ部６０Ｌと右端
側のねじ部６０Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ
部６０Ｌ，６０Ｒに、左右の苗載せ台２３の底面部に設
けられたナット部材６１がそれぞれ螺合されている。従
って、連結ロッド６０を回転駆動することにより、左右
の苗載せ台２３の左右方向の間隔が調節可能である。

【００４０】また、連結ロッド６０の中央部の六角軸部
には、スプロケット６２が軸方向相対移動自在で一体回
転自在に外嵌され、このスプロケット６２はメインフレ
ーム１５の中間枠材１５Ｍに回転自在に支持されてい
る。この連結ロッド６０と平行として配置された調節駆
動軸６３がメインフレーム１５に軸心廻りに回転可能に
支持され、この調節駆動軸６３の一端部には、電動モー
タ６５が連結されており、該モータ６５によって駆動軸
６３が正逆回転可能とされている。

【００４１】この駆動軸６３の軸方向略中央にはスプロ
ケット６６が固定され、このスプロケット６６と連結ロ
ッド６０に外嵌されたスプロケット６２とに亘ってチェ
ーン６７が掛装されており、調節駆動軸６３と連結ロッ
ド６０とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、このねじ溝のピ
ッチは、連結ロッド６０に形成したねじ溝のピッチと同
じとなされている。そして、駆動軸６３の右側ねじ部に
は、右側のサブフレーム２７に固着されたブラケット５
４の上端部が螺合され、駆動軸６３の左側ねじ部には、
左側のサブフレーム２７に固着されたブラケット５４の
上端部が螺合されている。

【００４２】したがって、電動モータ６５により調節駆
動軸６３を回転駆動すると、左右のサブフレーム２７及
び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左右
移動するとともに、左右の第２フレームＦ２及び植付装
置２４も苗分送装置２５と一体的に左右移動し、さら
に、調節駆動軸６３の回転動力がチェーン６７を介して
連結ロッド６０に伝動されているので、苗分送装置２５
の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台２３も左右に移動
する。

【００４３】次に、移植装置３の構成及び動力伝達系統
について説明する。各植付装置２４は、図４及び図１１
に示すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入される植付
体６８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リ
ンク機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上
下開口状の筒体６９Ａで構成され、下部に前後に開閉自
在なくちばし状の開孔器６９Ｂが設けられてなる。

【００４４】揺動リンク機構６９は、第２フレームＦ２
に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された
第１平行リンク６９Ｂと、中継プレート６９Ｃと、この
中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平
行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６
９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６９Ａが枢着されてい
る。

【００４５】第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには
軸受６９が固定され、この軸受６９には、第２フレーム
Ｆ２に左右軸廻りに回転自在に支持されたクランク軸７
０のクランクアーム７０Ａ間のクランクピン７０Ｂが挿
通されており、クランク軸７０が図１１において反時計
方向に回転することによって、植付体６８が前後に揺動
しながら昇降して、上下に長い略楕円軌道を描きながら
運動し、上昇した際に苗分送装置２５から苗が供給され
ると共に下降して畝Ｒに突入し、突入後、連動具によっ
て開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植付孔が形
成されると共に、該植付孔に苗が落下放出されるように
なっている。

【００４６】なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によ
って株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。クラ
ンク軸７０にはスプロケット７１が設けられ、このスプ
ロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動
筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェー
ン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回
転動力によって、すなわちエンジンの回転動力によって
植付体２４が昇降される。

【００４７】苗分送装置２５は、サブフレーム２７のメ
インフレーム１５から後方に突出した部分に配置され、
主軸７４の回転によって作動される爪動作機構７５によ
って、前記植付体６８と苗載せ台２３との間で苗取出爪
７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台
２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブ
ロック苗を一つずつ取出して植付体６８に供給するもの
である。

【００４８】左右各苗分送装置２５の主軸７４への動力
伝動系統は、図９に示すように、伝動筒軸４３に一体形
成されたギヤ７７を備え、このギヤ７７は、サブフレー
ム２７の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛合
されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一体
形成され、該スプロケット７９と、サブフレーム２７の
後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０とに亘
ってチェーン８１が巻回されている。また、スプロケッ
ト８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設けら
れており、該スプロケット８２と、主軸７４に一体のス
プロケット８３とに亘ってチェーン８４が掛装されてい
る。これによって駆動主軸３９の回転動力によって主軸
７４を回転し、苗分送装置２５を駆動可能としている。

【００４９】図４、図７、図９及び図１０に示すよう
に、各苗載せ台２３は、苗トレイＴの底部を横一列のポ
ット部Ｐに亘って支持する支持板２３Ａを備え、この支
持板２３Ａは左右側板２３Ｂ間に取付固定されている。
また、この苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポッ
ト部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６
が苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻る
までに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りさ
れるように、横送り機構８５によって往復間欠横送りさ
れるように構成されていると共に、苗トレイＴの横一列
分の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦
１ピッチ分上下方向に縦送りする縦送り機構８６を備え
ている。

【００５０】横送り機構８５は、左側の苗載せ台２３の
下方に配置された左右方向の横送り軸８７を備えてい
る。この横送り軸８７の内端部（右端部）は、左側のサ
ブフレーム２７に設けた支持枠８８に軸受を介して回転
自在に支持されているとともに、横送り軸８７の外端部
（左端部）は、左側のサブフレーム２７にブラケット８
９を介して取付けられた変速ギアボックス９０の出力軸
９０ａに連結されている。

【００５１】このギアボックス９０の入力軸９０ｂには
スプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、
左側のサブフレーム２７の前側部に支持されたギア７８
と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３を
介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力に
より横送り軸８７が回転駆動されるようになっている。

【００５２】横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝
８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじ
が用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が
横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗
載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２
３は前述したように連結ロッド６０によって一体連結さ
れているので、横送り軸８７を回転させることにより左
右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となって
いる。

【００５３】なお、ギアボックス９０の動力伝達機構
は、ポット部Ｐの大きさの異なる（ポット部Ｐの中心間
のピッチの異なる）２種類の苗トレイＴを横送りできる
ように、苗載せ台２３の横送り量を変更できるように構
成されている。左右側板２３Ａ間下部には、左右の苗載
せ台２３に亘って配置された縦送り駆動軸９６が左右方
向に配置されて設けられ、左右側板２３Ａ間上部には、
左右各苗載せ台２３にそれぞれ設けられた縦送り従動軸
９７が左右方向に配置されて設けられ、駆動軸９６には
左右各側板２３Ａの内面側に配置されていて左右各苗載
せ台２３にそれぞれ一対設けられた駆動スプロケット９
８が固定され、左右各従動軸９７には左右各側板２３Ａ
の内面側に配置された一対の従動スプロケット９９が固
定されている。

【００５４】また、駆動スプロケット９８と従動スプロ
ケット９９との間には、これらに亘ってエンドレスチェ
ーン１００が掛装され、このチェーン１００に、縦方向
のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０１が取付
けられている。したがって、駆動軸９６が、図１０に矢
示Ａで示す方向に回転動作することによって苗トレイＴ
が縦送り可能とされている。

【００５５】なお、この搬送ピン１０１は、ポット部Ｐ
の間隔が異なる２種の苗トレイＴのポット部Ｐ間のピッ
チに合う位置に設けられるか或いは取付位置が変更可能
とされる。また、縦送り駆動軸９６は左右の苗載せ台２
３の間隔調節に対応して伸縮自在に構成されている。横
送り軸８７の左右両側には縦送りカム１０２が固定され
ており、苗載せ台２３がその移動範囲の最左端又は最右
端にまで移動したときに前記縦送りカム１０２が縦送り
機構８６のホロワに係合して、縦送り駆動軸９６が図１
０の矢示Ａ方向に回転し、苗トレイＴがポット部Ｐの縦
方向の１ピッチ分縦送りされるようになっている。

【００５６】前記構成の移植機１にあっては、エンジン
を始動させ、植付クラッチレバーによって植付クラッチ
３０を接続させ、畝Ｒを跨いで走行体２を走行させるこ
とによって、走行しながら苗が畝Ｒに所定間隔をおいて
植え付けられる。なお、前記構成にあっては、第１フレ
ームＦ１は走行体２に三点リンク機構を介して昇降自在
に支持されていると共に昇降シリンダによって昇降され
るように構成されているが、前後輪８，９を車体フレー
ム２Ａ、エンジン、ミッションケース等に対して相対的
に昇降させることによって、車体フレーム２Ａ等を昇降
自在とし、この昇降自在とされた車体フレーム２Ａ側に
第１フレームＦ１を取付固定することによって、第１フ
レームＦ１を昇降可能としてもよい。この場合、第２フ
レームＦ２は車体フレーム２Ａ側に枢支連結されてもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、走行体の後方に、畝に
苗を植え付ける植付体に苗を供給する苗供給装置が設け
られた第１フレームと、前記植付体が設けられ且つ畝上
面の高さ変化に追従して上下揺動する第２フレームとを
備え、第２フレームの上下揺動に連動して第１フレーム
を昇降させるようにした移植機において、前記第１フレ
ームと第２フレームとを減衰ダンパーによって連結する
ことによって第１フレームに対する第２フレームの動き
が緩やかになり、第１フレームの上下のハレーションを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１フレーム及び第２フレームの関係を示す右
側面図である。

【図２】要部の拡大右側面図である。

【図３】移植機の全体左側面図である。

【図４】移植装置及び第１フレーム等の左側面図であ
る。

【図５】支持フレームの装着機構の左側面図である。

【図６】第１フレーム、第２フレームの斜視図である。

【図７】移植装置の平面図である。

【図８】サブフレームの支持構造を示す平面図である。

【図９】移植装置の動力伝達系統を示す概略図である。

【図１０】苗載せ台等の左側面図である。

【図１１】植付部の左側面図である。

【符号の説明】

２ 走行体 ６８ 植付体 １２６ 減衰ダンパー Ｆ１ 第１フレーム Ｆ２ 第２フレーム Ｒ 畝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体の後方に、畝に苗を植え付ける植
   付体に苗を供給する苗供給装置が設けられた第１フレー
   ムと、前記植付体が設けられ且つ畝上面の高さ変化に追
   従して上下揺動する第２フレームとを備え、第２フレー
   ムの上下揺動に連動して第１フレームを昇降させるよう
   にした移植機において、 前記第１フレームと第２フレームとを減衰ダンパーによ
   って連結したことを特徴とする移植機。