JPH0242910A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗のせ台を横方向に往復移動させ乍ら、この
苗のせ台に載置されたマット状苗の下端縁から苗を一株
ずつ切り出して圃場に植付ける植付機構、及び、苗のせ
台が横方向のストロークエンドに達する毎に載置状態の
マット状苗を所定量だけ下方に送る縦送り機構が備えら
れて成る田植機の苗植付装置に関し、詳しくは、縦送り
機構の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来からの縦送り機構として、実開昭５６−７３２２７
号公報に示されるものを例に挙げると、この引例の縦送
り機構では、苗植付系に動力を伝える伝動ケースに常時
回転する接当片が設けられると共に、苗のせ台がストロ
ークエンドに達する毎に、この接当片との接触によって
揺動操作されるアームが、苗送り用の輪体と連動する状
態で設けられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記引例の構造では苗のせ台がストローフエン
ドに達した時点での短時間内に、接当片とアームとの接
触を行って苗を送るため、精密さが要求されると同時に
、長期に亘る使用により摩耗、あるいは、枢支部のガタ
ッキの拡大によって、必要とする苗送り量を得られない
こともある。

そこで、苗のせ台がストロークエンドに達したことを検
出するスイッチと電動モータとの組合せによって縦送り
機構を構成することも考えられるが、従来からの縦送り
機構と同じ程度の駆動力を得ようとすると比較的大型の
電動モータを必要とし、又、電動モータで苗送り作動を
行う場合には、電動モータにステッピングモータを用い
、かつ、専用の制御装置も必要とする等、実現し難いも
のとなる。

又、従来からの縦送り機構は苗のせ台がストロークエン
ドに達したタイミングでのみ、所定の量だけ苗を送るの
で、例えば、作業開始前において、苗のせ台の上部から
マット状苗を滑らせて送り込む場合には、縦送り機構に
妨げられるためマット状苗を苗のせ台の下端まで送り込
めないこともある。

本発明は合理的な改良によって、長期に亘る使用によっ
ても必要とする苗送り量が確保されると共に、苗のせ台
の上部からマット状苗を滑らせて送り込む場合でも、マ
ット状苗を苗のせ台の下端まで送り込むことの可能な縦
送り機構をできるだけ簡単に構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、前記縦送り機構を駆動するために往復
作動型のアクチュエータを設け、苗のせ台が前記ストロ
ークエンドに達する毎に、このアクチュエータを一往復
作動させ、かつ、苗のせ台が前記ストロークエンドに達
する以前の位置において、アクチュエータを連続往復作
動させることの可能な制御手段が備えられて成る点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すように構成す
ると、苗のせ台（８）がストロークエンドに達するとリ
ミットスイッチ（２９）が操作されてアクチュエータ（
１６）が一往復作動することになる。

つまり、往復作動型のアクチュエータ（１６）の一往復
作動によって縦送り機構（１２）を駆動するので、例え
ば、このアクチュエータ（１４）に供給される作動油の
圧力が低下していても、又縦送り機構（１２）は所定の
量だけ苗を送ることになる。

又、アクチュエータ（１４）の連続往復作動によって、
作動時以外でも必要とするだけマット状苗（Ｗ）を下方
に送ることが可能となる。

〔発明の効果〕

従って、往復作動型のアクチュエータと制御手段を設け
るという改良によって、長期に亘使用によっても必要と
する苗送り量が確保されると共に、苗のせ台の上部から
マット状苗を滑らせて送り込む場合でも、マント成苗を
苗のせ台の下端まで送り込むことの可能な縦送り機構が
比較的簡単に構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、運転座席（１）を有する走行機体
（２）の後端に、油圧シリンダ（３）の駆動によって昇
降するリンク機構（４）を介して苗植付装置（Ａ）を連
結し、乗用型の田植機が構成されている。。

苗植付装置（Ａ）は、走行機体（２）からの動力が伝え
られる伝動ケース（５）と、伝動ケース（５）からの動
力が伝えられる３つのチェーンケース（６）と、これら
のチェーンケース（６）各々の両側部材に一対ずつ設け
られた回転ケース（７ａ）、植付アーム（７ｂ）を有す
る植付機構（７）と、６条用の苗のせ台（８）と、３つ
の整地フロート（９）とを有して構成され、苗のせ台（
８）の上部には予備苗補給装置（Ｂ）が設けられている
。

第２図に示すように、前記伝動ケース（５）の左右位置
には、伝動ケース（５）に内蔵した螺軸（図示せず）か
らの操作力によって横方向に往復移動する移動フレーム
（１０）が配置され、この移動フレーム（１０）と苗の
せ台（８）とが連結され、又、苗のせ台（８）は摺動レ
ール（１１）に対して横方向にスライド移動可能に支持
されることで、作業時においては苗のせ台（８）が横方
向に往復移動する。

同図に示すように、苗のせ台（８）には上下の輪体（１
２ａ）、　（１２ｂ）　に突起付ベルト（１２Ｃ）を巻
回して成る縦送り機構（１２）が備えられ、この縦送り
機構（１２）の下側の輪体（１２ｈ）を支持する六角軸
（１３）にラチェット機構（１４）を介して外嵌するピ
ニオンギヤ（１５）と、小型の単動型シリンダ（１６）
（アクチュエータの一例）のピストン（１６ａ）のラッ
ク部（１６ｂ）　　とを咬合させであることによって、
縦送り機構（１２）は単動型シリンダ（１６）の駆動に
より、苗のせ台（８）に載置されたマット状苗（Ｗ）を
所定量だけ下方に送るよう構成されている。

尚、この単動型シリンダ（１６）は２条の植付系に対し
て１つずつ設けられるため、この苗のせ台（８）には合
計３つ設けられ、又、復元作動はシリンダ内のコイルバ
ネ（１６ｃ）で行われる。

第２図に示すように、予備苗補給装置（Ｂ）　は苗のせ
台（８）の上部に一体的に取付けられ、植付茶番々に対
して最大で３枚のマット状苗（Ｗ）が苗すくい板（１７
）に載置した状態で、上下位置に保持できると共に、作
業の途中において自動的に苗補給を行うよう構成されて
いる。

この予備苗補給装置（Ｂ）の概要を説明すると、最下段
の苗保持部（ＳＯ）には、前記縦送り機構（１２）と同
期して作動するよう前後の輪体（１８ａ）。

（１８ｂ）　　に巻回するベル）　（１８ｃ）で成る苗
送り機構（１８）が設けられ、中段の苗保持部（Ｓｌ）
には横向きの第１軸芯（Ｐ、）周りで揺動可能に支持さ
れる第１揺動部材（１９）と、この第１揺動部材（１９
）の下方への揺動の規制、及び、規制解除を行う第１ソ
レノイド（２０）夫々が設けられ、上段の苗保持部（Ｓ
２）にも中段と同様に、第２軸芯（Ｐ２）周りで揺動可
能に支持される第２揺動部材（２１）と、第２部材（２
１）の下方への揺動の規制、及び、規制解除を行う第２
ソレノイド（２２）夫々が設けられ、第１、第２揺動部
材（１９）、　（２１）　はマット状苗（ｔｌｌ）を苗
すくい板（１７）と共に支持する。

第２図に示すように、苗のせ台（８）の上部と予備苗補
給装置（Ｂ）　　との間にはローラ（２３）が配置され
、前記縦送り機構（１２）の上部の輪体（１２ａ）と該
ローラ（２３）と、前記苗送り機構（１８）の後部の輪
体（１８ｂ）　　とが各々に設けたスプロケットにチェ
ーン（２４）の巻回することによって連動連係されてい
る。尚、苗すくい板（１７）には、第３図に示す如く、
苗送り機構（１８）のベル）　（１８ｃ）が挿通する開
口（１７ａ）が形成されている。

第２図に示すように、側面視でローラ（２３）と重複す
る位置、及び、縦送り機構（１２）と重複する位置夫々
にマット状苗（Ｗ）　との接触でＯＮＮ佳作れる第１ス
イツチ（Ｓｖｌｌ）、及び、第２スイツチ（ＳＷ２）が
設けられ、更に、第１図に示す如く前記単動型シリンダ
（１６）に対する電磁弁（２５）は制御手段（２６）　
（制御手段の一例）からの信号で操作され、この制御手
段（２６）にはスタートスイッチ（ＳＷＯ）及び、前記
第１、第２スイツチ（ＳＷＩ）、　（Ｓｖｌｌ２）から
の信号が人力するよう系が形成されている。

又、この苗植付装置（Ａ）では第１、第２スイツチ（Ｓ
ＷＩ）、　（ＳＷ２）各々の検出位置間の距離をマット
状苗（Ｗ）の−枝分より少し大きく設定してあり、こ、
の制御手段（２６）による作業開始前における苗のせ台
（８）へのマット状苗（Ｗ）の送り込みは以下のように
行われる。

つまり、第４図（イ）に示すように苗保持部（Ｓ、）に
マット状苗（Ｗ）が載置されている状態でスタートスイ
ッチ（ＳＷＯ）　　がＯＮ１作されると、電磁弁（２５
）の連続的な間歇操作によって苗送り機構（１８）を動
作させ続ける。尚、この状態は第４図（ロ）のように表
わされる。

次に第４図（ハ）に示すように、マット状苗（Ｗ）が第
１スイツチ（ＳＷＩ）を○ＦＦ状態に切換える位置まで
達すると、送り作動を停止させて、苗保持部（Ｓｏ）へ
の苗の載置を持ち、苗保持部（ＳＯ）にマット状苗（Ｗ
）が人為的に載置されると、第１スイツチ（Ｓｌ’ｌｌ
）が苗の載置を検出し、制御手段（２６）は再度苗送り
機構（１８）を動作させる。

次に、第４図（ニ）に示す如くマット状苗（Ｗ）で第２
スイツチ（ＳＷ２）がＯＨ２作されると、送り作動を一
旦停止させ、作業者がスタートスイッチ（ＳｐＩ［１）
を再度ＯＮ操作することによって、電磁弁（２５）を予
め設定した回数だけ間歇操作して第４図（ニ）に示す距
離（Ｄ）だけマット状苗（Ｗ）を下方に送って停止する
。尚、このように送られた状態は第４図（ホ）の如く表
わされ、この状態に達することによって苗植付作業が可
能となる。

因みに、苗植付作業途中において、マット状苗Ｑ’ｌ）
の減少に伴って、第４図（ハ）に示す如く、第１スイツ
チ（ＳＷＩ）がＯＦＦ状態に切換ると、このタイミング
で前記第１ソレノイド（２０）、あるいは、第２ソレノ
イド（２２）の操作による規制の解除で、第１揺動部材
（１９）、あるいは、第２揺動部材（２１）を自重で下
方に揺動させ、苗のせ台（８）のマット状苗（Ｗ）の上
端と密着する状態に、予備苗補給装置（Ｂ）から自動的
にマット状苗（１’ｉ）の補給を行えるのである。

又、予備苗補給装置（Ｂ）の苗送り機構（１８）からの
マット状苗（νｊ）が確実に苗のせ台（８）に送られる
よう、第４図（ロ）に示す如く、苗送り機構（１８）の
ベルトからマット状苗（Ｗ）が離間する以前のタイミン
グにおいて、縦送り機構（１２）のベル）　（１２ｃ）
　にマット状苗（Ｗ）が接触するよう夫々の間の距離が
設定されている。

前記縦送り機構（１２）は本来、苗のせ台（８）が左右
のストロークエンドに達する毎に作動させて、マット状
苗（１！Ｉ）を下方に送るためのものであり、この作動
のための構造は第１図及び第２図に示すように、前記伝
動ケース（５）の左右側面に配置された常時回転するク
ランクアーム（２７）のピン（２７ａ）　　と、前記移
動フレーム（１０）に枢支されたアーム（２８）と、こ
のアーム（２８）の揺動を検出するリミットスイッチ（
２９）と、このリミットスイッチ（２９）からの信号で
予め設定された時間だけＯＮ信号を出力するワンショッ
トマルチバイブレーク（３０）とを有して成り、苗のせ
台（８）が左右のストロークエンドに達すると、ピン（
２７ａ）の接触によってアーム（２８）が揺動するため
、前記パイブレーク（３０）からの信号で電磁弁（２５
）が操作され、油圧ポンプ（３１）からの圧油が夫々の
単動型シリンダ（１６）に送られるように構成されてい
る。

尚、この縦送り系では第１図に示すように、３つの単動
型シリンダ（１６）が単一の油路（３３）の分岐によっ
て並列状態で設けられるため、作動時において圧油は負
荷の軽い側の単動型シリンダ（１６）に対して、より多
く供給されることになり、各条における植付は機ａ（７
）の苗取り量に差異を生じていても、マット状苗（Ｗ）
を無理なく送れるようになっている。更に、油圧ポンプ
（３１）からの油路（３３）に設けたリリーフ弁（３４
）のリリーフ圧は、マット状苗（Ｗ）が摺動レール（１
１）に接触した状態でもマット状苗（Ｗ）に過大な負荷
が作用しない程度に設定されている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、第６図に示すように
縦送り機構（１２）の作動タイミングを検出するための
リミットスイッチ（２９）を移動フレーム（１０）と直
接、接触させるよう配置しても良い。

又、本発明は縦送り機構のアクチュエータを電磁ソレノ
イドで構成して良く、制御手段にマイクロプロセッサを
備える、あるいは、論理ゲート、コンパレータ等の素子
を備える等、様々に実施できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施例を示し
、第１図は縦送り機構の制御系、駆動系を表わす図、第
２図は苗植付装置、予備苗補給装置の一部切欠き側面図
、第３図は苗すくい板の平面図、第４図（イ）、（ロ）
、（ハ）、（ニ）、（ホ）は作業開始前の苗送り込み動
作を連続的に表わす側面図、第４図（へ）は作業途中で
の苗補給動作を表わす側面図、第５図は田植機後部の側
面図であり、第６図は縦送り制御用のリミットスイッチ
の配置の別実施例を表わす平面図である。 （７）・・・・・・植付機構、（８）・・・・・・苗の
せ台、（１２）・・・・・・縦送り機構、（１６）・・
・・・・アクチュエータ、（２６）・・・・・・制御手
段、（Ｗ）・・・・・・マット状苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗のせ台（８）を横方向に往復移動させ乍ら、この苗の
   せ台（８）に載置されたマット状苗（Ｗ）の下端縁から
   苗を一株ずつ切り出して圃場に植付ける植付機構（７）
   、及び、苗のせ台（８）が横方向のストロークエンドに
   達する毎に載置状態のマット状苗（Ｗ）を所定量だけ下
   方に送る縦送り機構（１２）が備えられて成る田植機の
   苗植付装置であって、前記縦送り機構（１２）を駆動す
   るために往復作動型のアクチュエータ（１６）を設け、
   苗のせ台（８）が前記ストロークエンドに達する毎に、
   このアクチュエータ（１６）を一往復作動させ、かつ、
   苗のせ台（８）が前記ストロークエンドに達する以前の
   位置において、アクチュエータ（１６）を連続往復作動
   させることの可能な制御手段（２６）が備えられて成る
   田植機の苗植付装置。