JPH04103457A - 索道の安全監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はリモートコントロールされるキャリッジ周辺等
の状況を監視するための索道の安全監視装置に関する。

（従来の技術） 山林で木を伐採後、索道システムを利用して木材を集材
基まで運搬することが行われている。第３図に索道シス
テムの一例を示す。

同図において、切り出された木材３４は荷掛現場３２で
キャリッジ３０のローディングブロック９４に荷掛けさ
れ、吊り下げられる。駆動索６８を引くことによりキャ
リッジ３０を集材現場９２上まで移動させ、荷上索９０
を緩めて木材３４を降下させる。

索道システムの操作は集材機７０に乗り込んだオペレー
タが行う。オペレータは荷掛現場３２の状況を知らない
と安全に作業を行うことができない。そこで携帯無線や
インターホンを利用してオペレータと荷掛者が連絡を取
り合って作業を行っている。

（発明が解決しようとする課Ｂ） しかしながら、従来の方式では集材機７０の位置や、集
材機７０と荷掛現場３２との距離等により荷掛現場３２
の様子を目で見ることができないことがあり、安全面で
不安要素があるという課題がある。そこでモニターカメ
ラを荷掛現場３２に設置する案が提案されたが、荷掛現
場３２の地形が急峻だと設置できない。また荷掛現場３
２の位置が変わるとモニターカメラを設置し直さねばな
らないし、その際立ち木等の障害物があれば除去しなく
てはならず面倒である。さらに、荷掛現場３２のみのモ
ニターのため運搬中の木材３４の状況についてはモニタ
ーできず、木材３４が根株等に引っ掛かった際にはオペ
レータの勘のみが転すとなり安全面での課題が解決され
ない。

したがって、本発明は荷掛現場はもちろん、その周辺お
よび運搬中の木材の状況も含め、広範囲に周囲の状況を
目視でモニター可能な索道の安全監視装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。

第１に、主索に沿って移動可能な木材搬送用のキャリッ
ジと、８亥キヤリツジに搭載され、キャリンジ周辺の影
像を影像信号化する撮像手段と、前記キャリッジに搭載
され、前記撮像手段の撮像方向を変化させるための駆動
機構と、前記キャリアジに搭載され、前記撮像手段およ
び駆動機構の動作を制御するための制御信号を含む電波
を受信して該制御信号に基づき撮像手段および駆動機構
を制御し、撮像手段から出力された前記影像信号を含む
電波を送信するための制御部とを具備することを特徴と
する移動局を設ける。第２に、オペレータの操作に伴っ
て前記制御信号を発生すると共に制御信号を含む電波を
発信する送信部と、前記制御部が送信した前記影像信号
を含む電波を受信し、影像信号を復調し、影像として表
示する受信部とを具備することを特徴とする前記索道の
安全監視用移動局を制御するための索道の安全監視用固
定局を設ける。この上記移動局と固定局により索道の安
全監視装置が構成される。

（作用） 作用について説明する。

移動局は撮像手段がキャリッジに設けられているため高
い位置からの撮像が可能になるため広範囲の画像をオペ
レータに送ることができる。また移動局はキャリッジと
共に移動するため運搬中の木材の状況もオペレータは監
視可能となる。固定局と移動局の間は電波で信号の送受
を行うためオペレータは集材機の場所で移動局から送ら
れてくる影像を見ながら索道システムを操作可能となる
。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。なお、本実施例においては第３図の索道システ
ムに用いて好適な索道の安全監視装置を例に挙げて説明
する。

まず、第１図と共に索道の安全監視用移動局１０につい
て説明する。

１４は撮像手段の一例であるビデオカメラであり、カメ
ラケース１６内に収容されている。カメラケース１６の
前面は透明のガラス板１８が嵌め込まれている。ビデオ
カメラ１４は例えば市販の６倍、オートフォーカス機能
付の物を利用している。

２０はワイパーであり、雨天時にガラス板１８表面に付
着した水滴を除去するために設けられている。ワイパー
２０はワイパーモータ２２によって駆動される。

２４は支持体であり、上端にカメラケース１６が軸着さ
れている。カメラケース１６内には第１のモータ２６が
内蔵されており、この第１のモータ２６の回動によりカ
メラケース１６が矢印八方向へ揺動可能になっている。

つまりこのカメラケース１６の矢印Ａ方向への揺動によ
りビデオカメラ１４の視野を上下方向へ移動可能となる
。

２８は第２のモータであり、キャリッジ３０上面へ固定
されている。第２のモータ２８の出力軸３２には支持体
２４が固定されており、第２のモータ２８の回動により
支持体２４およびカメラケース１６が矢印Ｂ方向へ回動
する。この第２のモータ２８による矢印Ｂ方向への回動
によりビデオカメラ１４の視野を矢印Ｂ方向（水平方向
）へ移動可能となる。したがって、第１のモータ２６お
よび第２のモータ２８の回動によりビデオカメラ１４の
視野を任意の方向へ向けることが可能となる。また、カ
メラケース１６がキャリッジ３０の上に配設されるため
、ビデオカメラ１４は荷掛現場３２や吊り下げた木材３
４を見下ろすことが可能となり、荷掛現場３２や吊り下
げた木材３４の他、木材の引き出し作業等その周辺の状
況をも広範囲に撮像可能となる。また主索３６等の損傷
状況も監視することができる。

なお、第１のモータ２６および第２のモータ２８で駆動
機構を構成する。本実施例の駆動機構には図示しないが
赤外線追跡装置も備えており、荷掛作業者を自動追尾可
能になっている。また、カメラケース１６にマイクロフ
ォンを設ければビデオカメラ１４の影像と共に音声もモ
ニター可能となる。

３８は制御部であり、送信器４０、受信器４２、ビデオ
カメラ１４およびワイパーモータ２２のコントローラ４
４、駆動機構のコントローラ４６、およびバッテリ４８
　（例：ＤＣ１２ボルト）およびバッテリ制御部５０が
内蔵されている。制御部３８もキャリッジ３０上面に固
定されている。

送信器４０はビデオカメラ１４の出力である影像信号を
変調して電波信号５４としてアンテナ５２より輻射する
。なお、送信器４０は音声モニターを行う場合は音声信
号も電波信号５４に乗せて送信する。本実施例の場合、
送信器４０の電波信号５４はＵＨＦ１３チャンネルの周
波数で送信する。

受信器４２は後述する固定局から電波信号５６として送
信される、ビデオカメラ１４、ワイパーモータ２２、駆
動機構の動作制御用のコントローラ４４．４６の指令で
ある制御信号をアンテナ５８を介して受信する。受信器
４２は復調した制御信号をコントローラ４４および／ま
たは４６へ送る。

コントローラ４４．４６はマイクロプロセッサを含むデ
ジタル回路から成り、それぞれ制御信号に従ってビデオ
カメラ１４およびワイパーモータ２２、または駆動機構
の動作を制御する。

バッテリ４８は充電可能であり、キャリッジ３０に固定
された発電器６０から電力が供給される。

発電器６０はキャリ・ノジ３０へ回転可能に取り付けら
れキャリッジ３０が主索３６に沿って移動する際に主索
３６に沿って回転する回転体６２との間をベルト６４で
連結されており、回転体６２が回転すると発電器６０が
回転して発電するようになっている。なお、発電器６０
０発電量が少ない場合にはキャリッジ３０上面に太陽電
池を配設して電力不足を補ってもよい。

バッテリ制御部５０はバッテリ４８のビデオカメラ１４
、ワイパーモータ２２、駆動機構、コントローラ４４．
４６等への電力供給を制御する。

バッテリ制御部５０はキャリッジ３０が走行を開始する
と自動的に電力供給を開始し、１０分間以上キャリッジ
３０が停止すると電力供給を停止する。このキャリッジ
３０の走行、停止の判断は発電器６０の発電電圧を検出
することにより可能となる。

なお、キャリ・７ジ３０内にはローラ６６・・・が設け
られており、駆動索６８が引かれることによりローラ６
６・・・は主索３６上を回転し、キャリッジ３０が左右
方向へ移動するようになっている。キャリッジ３０その
もの、およびその他の索道システム（第３図）について
は従来公知のシステムであり説明は省略する。

次に第２図と共に集材機７０に設置されている固定局１
２について説明する。

７２は受信ブースタであり、アンテナ７４で受信した移
動局１０の送信器４０から送信された電波信号５４を増
幅し、受信部であるＣＲＴ７６に送る。

ＣＲＴ７６は影像信号（および音声信号）を復調して視
覚的（および聴覚的）にモニター可能になっている。

７８は送信部である操作装置であり、移動局１０のビデ
オカメラ１４、ワイパーモータ２２、駆動機構等のリモ
ートコントロールを行う。オペレータはハンドル８０・
・・を操作することによりビデオカメラ１４等の動作を
指示し、当該指示に応じて操作装置７８はビデオカメラ
１４等の制御信号を発生させると共に、変調をかけアン
テナ８２より電波信号５６として移動局１０へ向けて送
信する。なお本実施例では電波５６の送信周波数は２６
ＭＨ２を利用している。

８４はバッテリ　（例：ＤＣ２４ボルト）であり、集材
機７０のバッテリを併用することができる。

操作装置７８の電源としてはバッテリ８４の電圧をその
まま印加している。一方、受信ブースタ７２の電□源８
６と、ＣＲＴ７６にはバッテリ８４の直流電圧をインバ
ータ８８を介してＡＣ１００ボルトに変換した電圧を供
給している。

以上のように構成された移動局１０と固定局１２により
本実施例の索道の安全監視装置が構成される。

続いて動作について説明する。

キャリッジ３０が荷掛現場３２上方にある場合、集材機
７０のオペレータは固定局１２の操作装置７８を操作し
て制御信号を電波５６として移動局１０へ送信し、第１
のモータ２６および第２のモータ２８を駆動させてカメ
ラケース１６、ひいてはビデオカメラ１４を監視したい
方向へ向ける。

その際、赤外線追跡装置を作動させると、ビデオカメラ
１４は自動的に荷掛作業を行っている作業員方向へ向く
ので作業員を中心として監視を行う際にオペレータの操
作装２７８の操作を軽減可能となる。

荷掛作業を行う場合、オペレータは荷上索９０の操作を
行うが、その際にビデオカメラ１４の視野をキャリッジ
３０下方へ向けると荷掛作業状況を監視可能となる。

木材３４の荷掛が終了したら、オペレータは荷上索９０
を引いて木材３４をキャリッジ３０に吊り下げる。続い
てオペレータは駆動索６８を引いてキャリッジ３０を集
材現場９２上方まで移動させる。移動中、オペレータは
ビデオカメラ１４の視野を木材３４の周辺に設定すれば
運搬途中に木材３４が根株等と干渉しても直ちに視認で
き、干渉状況を視認しつつ対処可能となる。

集材現場９２上方にキャリッジ３０が到達したら、荷上
索９０を緩めて木材３４を降下させる。

その際もオペレータは作業状況を監視しつつ集材可能と
なる。

木材３４を集材現場９２に降ろしたら駆動索６８を逆方
向へ引きキャリッジ３０を荷掛現場３２へ戻し、次の荷
掛けに備える。なお、荷掛現場３２方向へキャリッジ３
０を戻す際にオペレータは主索３６方向へビデオカメラ
１４を向けると主索３６の状況も検査可能となる。

以上、本発明の好適な実施例に限定されるのではなく、
発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るの
はもちろんである。

（発明の効果） 本発明に係る索道の安全監視装置を用いると、撮像手段
がキャリッジに設けられており、さらに駆動機構によっ
て撮像方向が可変なので広い視野の確保と、広範囲の監
視が可能となる。またキャリッジの移動中においても運
搬中の木材の状況や主索等の状況を監視可能となり、木
材が根株等に引っ掛かってもオペレータは直ちに異常を
視認できると共に、状況を視認しながら対処作業を行う
ことができ非常に安全性を高めることが可能となる。さ
らに、撮像手段をキャリッジに設けるため撮像手段の設
置に際して障害物の除去等が不要になる等の著効を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る索道の安全監視装置の実施例の移
動局を示した断面図、第２図はその固定局のブロックダ
イアグラム、第３図は一般的な索道システムを示した斜
視図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主索に沿って移動可能な木材搬送用のキャリッジと
   、 該キャリッジに搭載され、キャリッジ周辺 の影像を影像信号化する撮像手段と、 前記キャリッジに搭載され、前記撮像手段 の撮像方向を変化させるための駆動機構と、前記キャリ
   ッジに搭載され、前記撮像手段 および駆動機構を制御するための制御信号を含む電波を
   受信して該制御信号に基づき撮像手段および駆動機構の
   動作を制御し、撮像手段から出力された前記影像信号を
   含む電波を送信するための制御部とを具備することを特
   徴とする索道の安全監視用移動局。 ２、オペレータの操作に伴って前記制御信号を発生する
   と共に制御信号を含む電波を発信する送信部と、 前記制御部が送信した前記影像信号を含む 電波を受信し、影像信号を復調し、影像として表示する
   受信部とを具備することを特徴とする請求項１記載の索
   道の安全監視用移動局を制御するための索道の安全監視
   用固定局。 ３、請求項１記載の索道の安全監視用移動局と、請求項
   ２記載の索道の安全監視用固定局とから成ることを特徴
   とする索道の安全監視装置。