JPH04104228U - タレツトパンチプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アッパータレット及びロアータレットの原点
復帰位置を、回転駆動手段と回転自在なパンチ工具及び
ダイ工具の工具ホルダとの連結位置に設定することによ
り、余分なタレットの回転動作を省き、原点復帰を迅速
にする。 【構成】 タレットの原点復帰位置を、フレーム上の回
転駆動手段と、タレット上の回転自在なパンチ工具ホル
ダおよびダイ工具ホルダとの連結可能位置に設定するこ
とを提案するものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はタレットパンチプレス機に関し、特にタレット上に搭載した少なく とも１組のパンチ工具、ダイ工具が回転自在になって、同一の工具により種々の 角度の穴を形成しうるようになったタレットパンチプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

タレット上のパンチ、ダイ等の工具金型を回転自在になし、同一の金型によっ ても種々の角度の穴が形成できるようにしたタレットパンチプレス機は、例えば 特開昭58-53333号等において知られている。

【０００３】 ところで、一般にタレットパンチプレス機においては数値制御装置による自動 運転に入る前に、タレットを原点復帰させる作業が行われ、この作業により初め て実際のタレットの角度が数値制御装置内での設定角度（原点）と一致したこと になり、以後の自動運転が正確に実行されるが、通常はこのタレットの原点位置 とは、加工サイズの一番大きな金型がパンチ位置に持たらされた位置に設定して あり、このように設定することによって、作業者が視覚によっても容易にタレッ トの原点復帰が完了したことが確認できるようになしているが（つまり、通常は パンチ位置が作業者側の最前面になっているので）、タレット上に上記のような 回転金型を搭載したパンチプレス機においては、上記の視覚によっても容易に原 点復帰状態が確認できるという利点よりも、むしろ次のような煩わしさが生じる 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

すなわち、タレット上の上記回転金型に関する制御軸も原点復帰させなければ ならないのであるが、回転金型以外の最大サイズの固定金型がパンチ位置に持た らされた状態をタレットの原点復帰状態とした場合には、一旦タレットの原点復 帰が行われた後マニュアル操作によりタレットを所定角度回転させて所望の回転 金型をパンチ位置（連結可能位置）まで移動し、そこで初めて、固定フレーム側 の回転駆動手段をタレット上の工具に連結して回転金型に関する原点復帰を行っ ていたのである。 つまり、タレットの制御軸に関する原点復帰作業と回転金型の制御軸に関する 原点復帰作業との間にマニュアルによるタレットの回転操作が必要であったので ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そこで、この考案は上述の煩わしさを解消するために、上記タレットの原点復 帰位置をフレーム上の回転駆動手段と、タレット上の回転自在なパンチ工具ホル ダおよびダイ工具ホルダとの連結可能位置に設定することを提案するものである 。

【０００６】

【実施例】

以下、図面に基づいて実施例を説明する。 図１において(1)(2)は夫々本体の上下部フレームで、上部フレーム(1) にアッ パータレット(3) が回転自在に支持され、下部フレームにロアータレット(4) が 同じく回転自在に支持されている。このタレット(3)(4)は、夫々の軸に固定した スプロケット(3a)(4a)と１つのモータ(100) 軸のスプロケット(101) とを、図１ に示されているように無端チェーン(102)(103)等および連結軸(104) を介して連 動連結して、同調して回転されるようになっており、アッパータレット(3) には パンチ工具(5) が、ロアータレット(4) にはダイ工具(6) が、夫々後に詳述する 工具ホルダー(7)(8)を介して支承されている。

【０００７】 (9) は上部フレーム(1) を貫いて上下動自在に設けられたラム、(11)は該ラム (9) に連結したピットマンであり、ピットマン(11)上部に連結したクランク軸(1 2)が回転駆動されるとラム(9) が上下駆動され、ラム(9) の下部に形成したＣ字 状の係合溝(13)内にパンチ工具(5) 上部の摘み状フランジ部(5a)が嵌入している と該パンチ工具(5) が上下動してパンチング加工が行われるようになっている。

【０００８】 上記ラム(9) 下部の係合溝(13)はタレット(3) の円周方向（図２の紙面を貫く 方向）に延びていて、ラム(9) が静止していてタレット(3) が回転する際には、 上記パンチ工具(5) のフランジ部(5a)は該係合溝(13)を自由に往来するが、タレ ット(3) が静止していてラム(9) が上下動する際にはパンチ工具(5) のフランジ 部(5a)が係合溝(13)の内向き爪部に係合して、ラム(9) と一体となってパンチ工 具(5) が上下動するのである。

【０００９】 そして、上記タレット(3)(4)上の多数の工具のうち、少なくとも１組の工具の 工具ホルダー(7)(8)は夫々タレット(3)(4)に対して回転自在になっており、上記 ラム(9) の上下動軸（パンチング加工軸)(P)を中心に回転自在になして上下のフ レーム(1)(2)に設けた以下に詳述する第１、第２の回転部材(14)(15)に直接クラ ッチ連結されることによって回転駆動されるようになっている。

【００１０】 なお、上下フレーム(1)(2)上の回転部材(14)(15)への駆動の入力は、図１に示 したように、各回転部材(14)(15) の外周に形成したギア部(14a)(15a)に噛合う ウォームギア(16)(17)と、該ウォームギア軸(18)(19)に歯付きプーリ(21)(22)お よび歯付きベルト(23)を介して連結した上下の伝動軸(24)(25)に、同じく歯付き プーリ(26)(27)および歯付きベルト(28)を介してサーボモータ(29)を連結するこ とによって、駆動の入力を行っており、この実施例では伝動軸(24)(25)同士を歯 付きプーリ(31)(32)および歯付きベルト(33)を介して連結することによって、サ ーボモータ(29)は一方の伝動軸(25)側のみに設ければよく、しかも上下の伝動軸 (24)(25)同士の回転数の一致も必然的に図られるようになっているが、上下の伝 動軸(24)(25)に個別にサーボモータを連結してもよい。 (34)はカップリング、(35)は夫々軸受ブラケットである。

【００１１】 以下、上下の工具ホルダー(7)(8)および第１、第２の回転部材(14)(15)につい て順に説明する。 すなわち、まずパンチ工具の工具ホルダー(7) および該ホルダー(7) に係合す る第１の回転部材(14)について説明すると、図２、図３に示したように、この実 施例の工具ホルダー(7) は、アッパータレット(3) に固定した支承筒(36)内に、 回転自在に装填した上部フランジ(7a)付きの筒状体であり、パンチ工具(5) との 間は、図示しない縦方向のキーによりまわり止めされると共に、パンチ工具(5) 自身の側面に設けたスプリング(87)により常時下方へ付勢されている係合部材(3 8)が工具ホルダー(7) 内面に形成した縦方向のスリット(39)に係合することによ り落下防止が図られている。

【００１２】 したがって、パンチ工具(5) と工具ホルダー(7) 間は常時、相対回転不能で、 かつ上下動自在になっているが、工具ホルダー(7) と前記支承筒(36)つまり、ア ッパータレット(3) との間は、上部のフランジ部(7a)に設けた次のようなカムレ バー(41)によって、回転可能状態と回転不能状態とのいずれかが選択的にとられ るようになっている。

【００１３】 すなわち、上部のフランジ部(7a)には支軸(42)まわりで回動する略ｇ字状のカ ムレバー(41)と、該カムレバー(41)の一端に押圧作用するばね(43)付勢された作 用ピン(44)とが設けてあり、常時は該カムレバー(41)が作用ピン(44)により押さ れて、カムレバー自身の背面部(41a) が支承筒(36)に形成した溝部(45)に嵌入係 合してまわり止めがなされ、（図２）、回転部材(14)から延びる後述の係合ピン (46)によりカムレバー(41)の頭部が下方へ押されてカムレバー(41)が回動し、自 身の背面部が上記溝部(45)から外れれば、工具ホルダー(7) が支承筒(36)に対し て、つまりアッパータレット(3) に対して回転自在になる（図３）ようになって いるのである。なお、上記カムレバー(41)は工具ホルダー(7) の対向する２ヵ所 に設けてあり、上記係合ピン(46)が進入するフランジ部(7a)は係合ピン(46)の先 端形状に合わせてくさび形の溝(47)に形成してある。

【００１４】 次に、第１の回転部材(14)は図２に示したように、上部フレーム(1) のラム(9 ) を上下動自在に支承するスリーブ部(1a)のまわりに、回転自在に装填した筒状 体であり、その外周には前述の通り、ギア部(14a) が形成してあり、噛合したウ ォームギア(16)の回転により任意の角度回転駆動されるが、内部には次のような 流体シリンダ(48)を設けて、該回転部材(14)から下方へ２本の係合ピン(46)を出 没自在に突出できるようになしてある。

【００１５】 すなわち、第１の回転部材(14)内の互いに対向した２ヵ所にはピストン(49)が 自由に上下動しうる流体室(51)を形成してあり、該流体室(51)の上下のポート(5 2)(53)は回転部材(14)の内周全周に沿った環状溝に形成してあって、外部からの 流体制御によりピストン(49)を自在に上下動しうるようになっているが、該ピス トン(49)の下面に前記係合ピン(46)を一体に固定しているのである。

【００１６】 また、上記ピストン(49)の上面には他のピン(54)を一体に固定してあり、該ピ ストン(49)が図２に示した回転部材(14)の回転位置において上下動すれば、この ピン(54)の上端が上部フレーム(1) に穿設した孔(1b)内を下方へ垂下されて来て いるセンサーロッド(55)を上下して、該センサーロッド(55)上端を２ヵ所の近接 センサー(56)(57)で検出することにより、係合ピン(46)の出没状態を検出しうる ようになっている。 (58)はセンサーロッド(55)の案内枠、(55a) はセンサーロッド(55)中間に形成 したフランジ部、(59)は該フランジ部(55a) 上のロッドに介装されてセンサーロ ッド(55)を常時下方へ付勢するスプリングである。

【００１７】 なお、上記ピン(54)の長さはピストン(49)が最下降位置の際にピン(54)上端が 第１の回転部材(14)内に没入する長さであり、センサーロッド(55)の長さはフラ ンジ部(55a) が最下降位置の際にロッド(55)下端が回転部材(14)内に進入しない 長さに設定してある。

【００１８】 以上のように、第１の回転部材(14)から出没自在に突出する係合ピン(46)と工 具ホルダー(7) のフランジ部に形成したくさび形溝(47)とでもってクラッチを構 成する。

【００１９】 次に、ダイ工具の工具ホルダー(8) および該ホルダー(8) に係合する第２の回 転部材(15)について説明すると、図4 、図5 に示したように、この実施例の工具 ホルダー(8) はロアータレット(4) に一体に固定した支承筒(61)内に、回転自在 に装填した上部フランジ付きの筒状体であり、上部に公知の手段によってダイ工 具(6) を締着固定してあり、支承筒(61)と該工具ホルダー(8) との間は、工具ホ ルダー(8) 下部に設けた次のようなカムレバー(62)によって回転可能状態と回転 不可状態とのいずれかが選択的にとられるようになっている。

【００２０】 すなわち、図５に示したように工具ホルダー(8) 下部には支軸(63)まわりで回 動する略Ｌ字状のカムレバー(62)と、該カムレバー(62)の頭部のカム面に押圧作 用するばね(64)付勢された作用ピン(65)とが設けてあり、常時は該カムレバー(6 2)が作用ピン(65)により押されて、カムレバー自身の先端部(62a) が支承筒(61) に形成した溝部(66)に嵌入係合してまわり止めがなされ（図５左側）、第２の回 転部材(15)から延びる後述の係合ピン(67)によりカムレバー(62)の基部が上方へ 押し上げられてカムレバー(62)が作用ピン(65)に抗して回動し、自身の先端部(6 2a) が上記溝部(66)から外れれば、工具ホルダー(8) が支承筒(61)に対して、つ まりロアータレット(4) に対して回転自在になる（図５右側）ようになっている のである。なお、上記カムレバー(62)は工具ホルダー(8) の対向する２ヵ所に設 けてあり、上記係合ピン(67)が進入する工具ホルダー(8) 下部は係合ピン(67)の 先端形状に合わせてくさび形の溝(68)に形成してある。図５では係合ピン(67)が 左右で異なった状態をとっているが、説明上の便宜のために示したのであり、実 際には2 本の係合ピン(67)は同時に突出し、同時に没入する。

【００２１】 次に、第２の回転部材(15)は図４に示したように、下部フレーム(2) 上のパン チング加工位置(P) に設けた支持筒(69)内に、回転自在に装填した筒状体であり 、その外周には前述の通りギア部(15a) が形成してあり、噛合したウォームギア (17)の回転により任意の角度回転駆動されるが、内部には次のような流体シリン ダ(71)を設けて、該第２の回転部材(15)から上方へ２本の係合ビン(67)を出没自 在に突出できるようになしてある。

【００２２】 すなわち、第２の回転部材(15)内の互いに対向した２ヵ所にはピストン(72)が 自由に上下動しうる流体室(73)を形成してあり、該流体室(73)の上下のポート(7 4)(75)は回転部材(15)の外周全周に沿った環状溝に形成してあって、外部からの 流体制御によりピストン(72)を自在に上下動しうるようになっているが、該ピス トン(72)の上面に上記係合ピン(67)を一体に固定しているのである。

【００２３】 また、上記ピストン(72)の下面には他のピン(76)を一体に固定してあり、該ピ ストン(72)が図４に示したように回転部材(15)の回転位置において上下動すれば 、このピン(76)の下端が下部フレーム(2) 上に設けたシーソー状のレバー(77)を 介して側方に上下動自在に設けたセンサーロッド(78)を上下し、該センサーロッ ド(78)が突出したドッグ(79)位置を２ヵ所の近接センサー(81)(82)で検出するこ とにより、係合ピン(67)の出没状態を検出しうるようになっている。 (83)はシーソー状レバー(77)の支軸、(84)はセンサーロッド(78)の案内枠、(8 5)はセンサーロッド(78)を常時下方付勢するスプリングである。

【００２４】 以上のように、第２の回転部材(15)から出没自在に突出する係合ピン(67)と、 工具ホルダー(8) 下部に形成したくさび形溝(68)とでもってクラッチを構成する 。 なお、上記各係合ピン(46)(67)および各工具ホルダー(7)(8)に形成したくさび 形溝(47)(68)からなる夫々のクラッチは、その他の種々の形状の噛合いクラッチ であってもよいし、電磁クラッチであってもよい。 また、各係合ピン(46)(67)を上下動するための流体シリンダ(48)(71)はソレノ イド等の電気的駆動源であってもよい。

【００２５】 上記実施例の装置は以上に説明した通りの構造であるので、タレット(3)(4)が 回転して所望のパンチ工具(5) 、ダイ工具(6) がラム(9) 位置、つまりパンチン グ加工位置(P) に持たらされた際、各回転部材(14)(15)内の流体シリンダ(48)(7 1)を作動させて、各係合ピン(46)(67)を夫々突出させると、係合ピン(46)(67)先 端が各工具ホルダー(7)(8)に形成したくさび形溝(47)(68)に嵌入し、第１の回転 部材(14)と工具ホルダー(7) および第２の回転部材(15)と工具ホルダー(8) とが 夫々連結される。 上記連結された際のパンチ工具(5) の回転角とダイ工具(6) の回転角は予め同 一位相に調整してある。

【００２６】 そして、上記係合ピン(46)(67)の嵌入によって同時に、前記カムレバー(41)(6 2)の係合が外されるので、各工具ホルダー(7)(8)のタレット(3)(4)に対する回転 が自在となり、前記各センサーロッド(55)(78)の上下位置を近接センサーで検出 することによる各係合ピン(46)(67)上下で合計４本の各溝(47)(68)への確実な係 合を確認し、さらに流体ポート(52)(74)側、つまり係合ピン(46)(67)を突出せし める側の流体室の流体圧が所定の圧力に達していることをプレッシャースイッチ で確認した上で（アンド回路を経由した上で）、はじめてサーボモータ(29)が所 定角度回転され、前記伝動軸(24)(25)、ウォームギア(16)(17)等からなる伝動系 を介して第１、第２の回転部材(14)(15)が同一の所定角度回転され、結局パンチ 工具(5) 、ダイ工具(6) が同一角度回転されるのである。

【００２７】 上記のようにして、各工具(5)(6)が回転された後、ラム(9) が上下動して所定 のパンチング加工を行い、その後再びサーボモータ(29)が回転されて、第１、第 ２の回転部材(14)(15)が原点位置に戻され、つまり各工具(5)(6)が原点の角度に 戻されて、係合ピン(46)(67)が各回転部材(14)(15)内へと退入し連結が外れる。 連結が外れると同時に、前記カムレバー(41)(62)が各作用ピン(44)(65)に押さ れて、夫々タレット(3)(4)側の溝部(45)(66)に係合し、工具(5)(6)および工具ホ ルダー(7)(8)は再びタレット(3)(4)に対して回転不能の固定状態になされる。 また、係合ピン(46)(67)の各回転部材(14)(15)への退入は、前記他側のピン(5 4)(76)が、夫々センサーロッド(55)(78)を移動することによって、近接センサー (56)(82)で確認される。

【００２８】 そして、アッパータレット(3) 上には、上記回転自在なパンチ工具(5) 、ダイ 工具(6) がパンチング加工位置(P) に持たらされた際に上部フレーム(1) から垂 設の近接スイッチ(105) をＯＮする原点復帰用のドッグ(106) が固定してあり（ 図１、図６）、第１の回転部材(14)の側面には上部フレーム(1) にブラケット(1 07) を介して固定した近接スイッチ(108) をＯＮする原点復帰用のドッグ(109) が突設してあって（図１、図２）、次のような順序で原点復帰動作が行われる。

【００２９】 すなわち、作業者が原点復帰ボタンを押すと、まず、タレット(3)(4)が一方向 に回転され、上記ドッグ(106) を近接スイッチ(105) が検出した時点で停止し、 この停止位置では、回転自在なパンチ工具のホルダー(7) およびダイ工具のホル ダー(8) が夫々係合ピン(46)(67)の直下方および直上方位置になるので、上記近 接スイッチ(105) のＯＮの後、直ちにシーケンスリレーによって係合ピン(46)(6 7)が突出動作し、回転部材(14)(15)と各ホルダー(7)(8)が連結され、続いて各回 転部材(14)(15)が、前記近接スイッチ(108) がドッグ(109) によってＯＮされる まで一方向に回転して原点復帰が行われる。

【００３０】 なお、上記例では各回転部材(14)(15)が１つのサーボモータ(29)により同調し て回転されるようになっているので、上下の工具ホルダー(7)(8)は必ず同一角度 回転され、しかも各係合ピン(46)(67)が嵌合することにより各ホルダー(7)(8)の 回転始点も必ず同一角度になされることになっているので、サーボモータ(29)を 所定回転した後は、上下の工具(5)(6)は共に正しい原点角度になるようになって いるが、例えば上記上下の回転部材(14)(15)を別々のサーボモータで回転する場 合には、上記回転部材(14)に設けたドッグ(109) と近接スイッチ(108) と同様の ものを下側の回転部材(15)にも設けて、上側の回転部材(14)とパンチ工具ホルダ (7) および下側の回転部材(15)とダイ工具ホルダ(8) の原点復帰動作を別々に順 次行うようにしてもよい。

【００３１】

【考案の効果】

いずれにしても、上記説明で明らかなように、この考案に係るタレットパンチ プレス機では、余分なタレットの回転動作が省かれるので、原点復帰作業がより 迅速に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るタレットパンチプレス機の主に
タレット部分の側面図である。

【図２】パンチ工具と第１の回転部材部分の一部断面側
面図である。

【図３】パンチ工具部分の縦断側面図である。

【図４】ダイ工具と第２の回転部材部分の一部断面側面
図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】アッパータレット平面模式図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ フレーム ３ アッパータレット ４ ロアータレット ５ パンチ工具 ６ ダイ工具 ７ 工具ホルダー ８ 工具ホルダー １４ 回転部材 １５ 回転部材 ４６ 係合ピン ６７ 係合ピン １０５ 近接スイッチ １０６ ドッグ １０８ 近接スイッチ １０９ ドッグ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アッパータレットに設けたパンチ工具の
   うち少なくとも１つが該アッパータレットに対して垂直
   軸まわりで回転自在であり、ロアータレットに設けたダ
   イ工具のうち少なくとも１つが該ロアータレットに対し
   て垂直軸まわりで回転自在であり、固定フレーム上の、
   夫々上記アッパータレット、ロアータレットに臨む回転
   駆動手段を、上記回転自在なパンチ工具の工具ホルダお
   よび回転自在なダイ工具の工具ホルダに係説自在に連結
   して回転駆動せしめるタレットパンチプレス機であっ
   て、上記アッパータレットおよびロアータレットの原点
   復帰位置を、上記回転駆動手段と回転自在なパンチ工具
   およびダイ工具の工具ホルダとの連結位置に設定してあ
   ることを特徴とするタレットパンチプレス機。