JPH0644493Y2 - タレットパンチプレス機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はタレットパンチプレス
機に関し、特にタレット上に搭載した少なくとも１組の
パンチ工具、ダイ工具が回転自在になって、同一の工具
により種々の角度の穴を形成しうるようになったタレッ
トパンチプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】タレット上のパンチ、ダイ等の工具金型
を回転自在になし、同一の金型によっても種々の角度の
穴が形成できるようにしたタレットパンチプレス機は、
例えば特開昭58-53333号等において知られている。

【０００３】ところで、一般にタレットパンチプレス機
においては数値制御装置による自動運転に入る前に、タ
レットを原点復帰させる作業が行われ、この作業により
初めて実際のタレットの角度が数値制御装置内での設定
角度（原点）と一致したことになり、以後の自動運転が
正確に実行されるが、通常はこのタレットの原点位置と
は、加工サイズの一番大きな金型がパンチ位置に持たら
された位置に設定してあり、このように設定することに
よって、作業者が視覚によっても容易にタレットの原点
復帰が完了したことが確認できるようになしているが
（つまり、通常はパンチ位置が作業者側の最前面になっ
ているので）、タレット上に上記のような回転金型を搭
載したパンチプレス機においては、上記の視覚によって
も容易に原点復帰状態が確認できるという利点よりも、
むしろ次のような煩わしさが生じる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】すなわち、タレット上
の上記回転金型に関する制御軸も原点復帰させなければ
ならないのであるが、回転金型以外の最大サイズの固定
金型がパンチ位置に持たらされた状態をタレットの原点
復帰状態とした場合には、一旦タレットの原点復帰が行
われた後マニュアル操作によりタレットを所定角度回転
させて所望の回転金型をパンチ位置（連結可能位置）ま
で移動し、そこで初めて、固定フレーム側の回転駆動手
段をタレット上の工具に連結して回転金型に関する原点
復帰を行っていたのである。つまり、タレットの制御軸
に関する原点復帰作業と回転金型の制御軸に関する原点
復帰作業との間にマニュアルによるタレットの回転操作
が必要であったのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、この考案は上述
の煩わしさを解消するために、上記タレットの原点復帰
位置をフレーム上の回転駆動手段と、タレット上の回転
自在なパンチ工具ホルダおよびダイ工具ホルダとの連結
可能位置に設定することを提案するものである。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて実施例を説明する。図
１において(1)(2)は夫々本体の上下部フレームで、上部
フレーム(1) にアッパータレット(3) が回転自在に支持
され、下部フレームにロアータレット(4) が同じく回転
自在に支持されている。このタレット(3)(4)は、夫々の
軸に固定したスプロケット(3a)(4a)と１つのモータ(10
0) 軸のスプロケット(101) とを、図１に示されている
ように無端チェーン(102)(103)等および連結軸(104) を
介して連動連結して、同調して回転されるようになって
おり、アッパータレット(3) にはパンチ工具(5) が、ロ
アータレット(4) にはダイ工具(6) が、夫々後に詳述す
る工具ホルダー(7)(8)を介して支承されている。

【０００７】(9) は上部フレーム(1) を貫いて上下動自
在に設けられたラム、(11)は該ラム(9) に連結したピッ
トマンであり、ピットマン(11)上部に連結したクランク
軸(12)が回転駆動されるとラム(9) が上下駆動され、ラ
ム(9) の下部に形成したＣ字状の係合溝(13)内にパンチ
工具(5) 上部の摘み状フランジ部(5a)が嵌入していると
該パンチ工具(5) が上下動してパンチング加工が行われ
るようになっている。

【０００８】上記ラム(9) 下部の係合溝(13)はタレット
(3) の円周方向（図２の紙面を貫く方向）に延びてい
て、ラム(9) が静止していてタレット(3) が回転する際
には、上記パンチ工具(5) のフランジ部(5a)は該係合溝
(13)を自由に往来するが、タレット(3) が静止していて
ラム(9) が上下動する際にはパンチ工具(5) のフランジ
部(5a)が係合溝(13)の内向き爪部に係合して、ラム(9)
と一体となってパンチ工具(5) が上下動するのである。

【０００９】そして、上記タレット(3)(4)上の多数の工
具のうち、少なくとも１組の工具の工具ホルダー(7)(8)
は夫々タレット(3)(4)に対して回転自在になっており、
上記ラム(9) の上下動軸（パンチング加工軸)(P)を中心
に回転自在になして上下のフレーム(1)(2)に設けた以下
に詳述する第１、第２の回転部材(14)(15)に直接クラッ
チ連結されることによって回転駆動されるようになって
いる。

【００１０】なお、上下フレーム(1)(2)上の回転部材(1
4)(15)への駆動の入力は、図１に示したように、各回転
部材(14)(15) の外周に形成したギア部(14a)(15a)に噛
合うウォームギア(16)(17)と、該ウォームギア軸(18)(1
9)に歯付きプーリ(21)(22)および歯付きベルト(23)を介
して連結した上下の伝動軸(24)(25)に、同じく歯付きプ
ーリ(26)(27)および歯付きベルト(28)を介してサーボモ
ータ(29)を連結することによって、駆動の入力を行って
おり、この実施例では伝動軸(24)(25)同士を歯付きプー
リ(31)(32)および歯付きベルト(33)を介して連結するこ
とによって、サーボモータ(29)は一方の伝動軸(25)側の
みに設ければよく、しかも上下の伝動軸(24)(25)同士の
回転数の一致も必然的に図られるようになっているが、
上下の伝動軸(24)(25)に個別にサーボモータを連結して
もよい。(34)はカップリング、(35)は夫々軸受ブラケッ
トである。

【００１１】以下、上下の工具ホルダー(7)(8)および第
１、第２の回転部材(14)(15)について順に説明する。す
なわち、まずパンチ工具の工具ホルダー(7) および該ホ
ルダー(7) に係合する第１の回転部材(14)について説明
すると、図２、図３に示したように、この実施例の工具
ホルダー(7) は、アッパータレット(3) に固定した支承
筒(36)内に、回転自在に装填した上部フランジ(7a)付き
の筒状体であり、パンチ工具(5) との間は、図示しない
縦方向のキーによりまわり止めされると共に、パンチ工
具(5)自身の側面に設けたスプリング(87)により常時下
方へ付勢されている係合部材(38)が工具ホルダー(7) 内
面に形成した縦方向のスリット(39)に係合することによ
り落下防止が図られている。

【００１２】したがって、パンチ工具(5) と工具ホルダ
ー(7) 間は常時、相対回転不能で、かつ上下動自在にな
っているが、工具ホルダー(7) と前記支承筒(36)つま
り、アッパータレット(3) との間は、上部のフランジ部
(7a)に設けた次のようなカムレバー(41)によって、回転
可能状態と回転不能状態とのいずれかが選択的にとられ
るようになっている。

【００１３】すなわち、上部のフランジ部(7a)には支軸
(42)まわりで回動する略ｇ字状のカムレバー(41)と、該
カムレバー(41)の一端に押圧作用するばね(43)付勢され
た作用ピン(44)とが設けてあり、常時は該カムレバー(4
1)が作用ピン(44)により押されて、カムレバー自身の背
面部(41a) が支承筒(36)に形成した溝部(45)に嵌入係合
してまわり止めがなされ、（図２）、回転部材(14)から
延びる後述の係合ピン(46)によりカムレバー(41)の頭部
が下方へ押されてカムレバー(41)が回動し、自身の背面
部が上記溝部(45)から外れれば、工具ホルダー(7) が支
承筒(36)に対して、つまりアッパータレット(3) に対し
て回転自在になる（図３）ようになっているのである。
なお、上記カムレバー(41)は工具ホルダー(7) の対向す
る２ヵ所に設けてあり、上記係合ピン(46)が進入するフ
ランジ部(7a)は係合ピン(46)の先端形状に合わせてくさ
び形の溝(47)に形成してある。

【００１４】次に、第１の回転部材(14)は図２に示した
ように、上部フレーム(1) のラム(9) を上下動自在に支
承するスリーブ部(1a)のまわりに、回転自在に装填した
筒状体であり、その外周には前述の通り、ギア部(14a)
が形成してあり、噛合したウォームギア(16)の回転によ
り任意の角度回転駆動されるが、内部には次のような流
体シリンダ(48)を設けて、該回転部材(14)から下方へ２
本の係合ピン(46)を出没自在に突出できるようになして
ある。

【００１５】すなわち、第１の回転部材(14)内の互いに
対向した２ヵ所にはピストン(49)が自由に上下動しうる
流体室(51)を形成してあり、該流体室(51)の上下のポー
ト(52)(53)は回転部材(14)の内周全周に沿った環状溝に
形成してあって、外部からの流体制御によりピストン(4
9)を自在に上下動しうるようになっているが、該ピスト
ン(49)の下面に前記係合ピン(46)を一体に固定している
のである。

【００１６】また、上記ピストン(49)の上面には他のピ
ン(54)を一体に固定してあり、該ピストン(49)が図２に
示した回転部材(14)の回転位置において上下動すれば、
このピン(54)の上端が上部フレーム(1) に穿設した孔(1
b)内を下方へ垂下されて来ているセンサーロッド(55)を
上下して、該センサーロッド(55)上端を２ヵ所の近接セ
ンサー(56)(57)で検出することにより、係合ピン(46)の
出没状態を検出しうるようになっている。(58)はセンサ
ーロッド(55)の案内枠、(55a) はセンサーロッド(55)中
間に形成したフランジ部、(59)は該フランジ部(55a) 上
のロッドに介装されてセンサーロッド(55)を常時下方へ
付勢するスプリングである。

【００１７】なお、上記ピン(54)の長さはピストン(49)
が最下降位置の際にピン(54)上端が第１の回転部材(14)
内に没入する長さであり、センサーロッド(55)の長さは
フランジ部(55a) が最下降位置の際にロッド(55)下端が
回転部材(14)内に進入しない長さに設定してある。

【００１８】以上のように、第１の回転部材(14)から出
没自在に突出する係合ピン(46)と工具ホルダー(7) のフ
ランジ部に形成したくさび形溝(47)とでもってクラッチ
を構成する。

【００１９】次に、ダイ工具の工具ホルダー(8) および
該ホルダー(8) に係合する第２の回転部材(15)について
説明すると、図4 、図5 に示したように、この実施例の
工具ホルダー(8) はロアータレット(4) に一体に固定し
た支承筒(61)内に、回転自在に装填した上部フランジ付
きの筒状体であり、上部に公知の手段によってダイ工具
(6) を締着固定してあり、支承筒(61)と該工具ホルダー
(8) との間は、工具ホルダー(8) 下部に設けた次のよう
なカムレバー(62)によって回転可能状態と回転不可状態
とのいずれかが選択的にとられるようになっている。

【００２０】すなわち、図５に示したように工具ホルダ
ー(8) 下部には支軸(63)まわりで回動する略Ｌ字状のカ
ムレバー(62)と、該カムレバー(62)の頭部のカム面に押
圧作用するばね(64)付勢された作用ピン(65)とが設けて
あり、常時は該カムレバー(62)が作用ピン(65)により押
されて、カムレバー自身の先端部(62a) が支承筒(61)に
形成した溝部(66)に嵌入係合してまわり止めがなされ
（図５左側）、第２の回転部材(15)から延びる後述の係
合ピン(67)によりカムレバー(62)の基部が上方へ押し上
げられてカムレバー(62)が作用ピン(65)に抗して回動
し、自身の先端部(62a) が上記溝部(66)から外れれば、
工具ホルダー(8) が支承筒(61)に対して、つまりロアー
タレット(4) に対して回転自在になる（図５右側）よう
になっているのである。なお、上記カムレバー(62)は工
具ホルダー(8) の対向する２ヵ所に設けてあり、上記係
合ピン(67)が進入する工具ホルダー(8) 下部は係合ピン
(67)の先端形状に合わせてくさび形の溝(68)に形成して
ある。図５では係合ピン(67)が左右で異なった状態をと
っているが、説明上の便宜のために示したのであり、実
際には2 本の係合ピン(67)は同時に突出し、同時に没入
する。

【００２１】次に、第２の回転部材(15)は図４に示した
ように、下部フレーム(2) 上のパンチング加工位置
（Ｐ）に設けた支持筒(69)内に、回転自在に装填した筒
状体であり、その外周には前述の通りギア部（15a)が形
成してあり、噛合したウォームギア（17) の回転により
任意の角度回転駆動されるが、内部には次のような流体
シリンダ(71)を設けて、該第２の回転部材(15)から上方
へ2 本の係合ピン（67）を出没自在に突出できるように
なしてある。

【００２２】すなわち、第２の回転部材(15)内の互いに
対向した２ヵ所にはピストン(72)が自由に上下動しうる
流体室(73)を形成してあり、該流体室(73)の上下のポー
ト(74)(75)は回転部材(15)の外周全周に沿った環状溝に
形成してあって、外部からの流体制御によりピストン(7
2)を自在に上下動しうるようになっているが、該ピスト
ン(72)の上面に上記係合ピン(67)を一体に固定している
のである。

【００２３】また、上記ピストン(72)の下面には他のピ
ン(76)を一体に固定してあり、該ピストン(72)が図４に
示したように回転部材(15)の回転位置において上下動す
れば、このピン(76)の下端が下部フレーム(2) 上に設け
たシーソー状のレバー(77)を介して側方に上下動自在に
設けたセンサーロッド(78)を上下し、該センサーロッド
(78)が突出したドッグ(79)位置を２ヵ所の近接センサー
(81)(82)で検出することにより、係合ピン(67)の出没状
態を検出しうるようになっている。(83)はシーソー状レ
バー(77)の支軸、(84)はセンサーロッド(78)の案内枠、
(85)はセンサーロッド(78)を常時下方付勢するスプリン
グである。

【００２４】以上のように、第２の回転部材(15)から出
没自在に突出する係合ピン(67)と、工具ホルダー(8) 下
部に形成したくさび形溝(68)とでもってクラッチを構成
する。なお、上記各係合ピン(46)(67)および各工具ホル
ダー(7)(8)に形成したくさび形溝(47)(68)からなる夫々
のクラッチは、その他の種々の形状の噛合いクラッチで
あってもよいし、電磁クラッチであってもよい。また、
各係合ピン(46)(67)を上下動するための流体シリンダ(4
8)(71)はソレノイド等の電気的駆動源であってもよい。

【００２５】上記実施例の装置は以上に説明した通りの
構造であるので、タレット(3)(4)が回転して所望のパン
チ工具(5) 、ダイ工具(6) がラム(9) 位置、つまりパン
チング加工位置(P) に持たらされた際、各回転部材(14)
(15)内の流体シリンダ(48)(71)を作動させて、各係合ピ
ン(46)(67)を夫々突出させると、係合ピン(46)(67)先端
が各工具ホルダー(7)(8)に形成したくさび形溝(47)(68)
に嵌入し、第１の回転部材(14)と工具ホルダー(7) およ
び第２の回転部材(15)と工具ホルダー(8) とが夫々連結
される。上記連結された際のパンチ工具(5) の回転角と
ダイ工具(6) の回転角は予め同一位相に調整してある。

【００２６】そして、上記係合ピン(46)(67)の嵌入によ
って同時に、前記カムレバー(41)(62)の係合が外される
ので、各工具ホルダー(7)(8)のタレット(3)(4)に対する
回転が自在となり、前記各センサーロッド(55)(78)の上
下位置を近接センサーで検出することによる各係合ピン
(46)(67)上下で合計４本の各溝(47)(68)への確実な係合
を確認し、さらに流体ポート(52)(74)側、つまり係合ピ
ン(46)(67)を突出せしめる側の流体室の流体圧が所定の
圧力に達していることをプレッシャースイッチで確認し
た上で（アンド回路を経由した上で）、はじめてサーボ
モータ(29)が所定角度回転され、前記伝動軸(24)(25)、
ウォームギア(16)(17)等からなる伝動系を介して第１、
第２の回転部材(14)(15)が同一の所定角度回転され、結
局パンチ工具(5) 、ダイ工具(6) が同一角度回転される
のである。

【００２７】上記のようにして、各工具(5)(6)が回転さ
れた後、ラム(9) が上下動して所定のパンチング加工を
行い、その後再びサーボモータ(29)が回転されて、第
１、第２の回転部材(14)(15)が原点位置に戻され、つま
り各工具(5)(6)が原点の角度に戻されて、係合ピン(46)
(67)が各回転部材(14)(15)内へと退入し連結が外れる。
連結が外れると同時に、前記カムレバー(41)(62)が各作
用ピン(44)(65)に押されて、夫々タレット(3)(4)側の溝
部(45)(66)に係合し、工具(5)(6)および工具ホルダー
(7)(8)は再びタレット(3)(4)に対して回転不能の固定状
態になされる。また、係合ピン(46)(67)の各回転部材(1
4)(15)への退入は、前記他側のピン(54)(76)が、夫々セ
ンサーロッド(55)(78)を移動することによって、近接セ
ンサー(56)(82)で確認される。

【００２８】そして、アッパータレット(3) 上には、上
記回転自在なパンチ工具(5) 、ダイ工具(6) がパンチン
グ加工位置(P) に持たらされた際に上部フレーム(1) か
ら垂設の近接スイッチ(105) をＯＮする原点復帰用のド
ッグ(106) が固定してあり（図１、図６）、第１の回転
部材(14)の側面には上部フレーム(1) にブラケット(10
7) を介して固定した近接スイッチ(108) をＯＮする原
点復帰用のドッグ(109)が突設してあって（図１、図
２）、次のような順序で原点復帰動作が行われる。

【００２９】すなわち、作業者が原点復帰ボタンを押す
と、まず、タレット(3)(4)が一方向に回転され、上記ド
ッグ(106) を近接スイッチ(105) が検出した時点で停止
し、この停止位置では、回転自在なパンチ工具のホルダ
ー(7) およびダイ工具のホルダー(8) が夫々係合ピン(4
6)(67)の直下方および直上方位置になるので、上記近接
スイッチ(105) のＯＮの後、直ちにシーケンスリレーに
よって係合ピン(46)(67)が突出動作し、回転部材(14)(1
5)と各ホルダー(7)(8)が連結され、続いて各回転部材(1
4)(15)が、前記近接スイッチ(108) がドッグ(109) によ
ってＯＮされるまで一方向に回転して原点復帰が行われ
る。

【００３０】なお、上記例では各回転部材(14)(15)が１
つのサーボモータ(29)により同調して回転されるように
なっているので、上下の工具ホルダー(7)(8)は必ず同一
角度回転され、しかも各係合ピン(46)(67)が嵌合するこ
とにより各ホルダー(7)(8)の回転始点も必ず同一角度に
なされることになっているので、サーボモータ(29)を所
定回転した後は、上下の工具(5)(6)は共に正しい原点角
度になるようになっているが、例えば上記上下の回転部
材(14)(15)を別々のサーボモータで回転する場合には、
上記回転部材(14)に設けたドッグ(109) と近接スイッチ
(108) と同様のものを下側の回転部材(15)にも設けて、
上側の回転部材(14)とパンチ工具ホルダ(7) および下側
の回転部材(15)とダイ工具ホルダ(8) の原点復帰動作を
別々に順次行うようにしてもよい。

【００３１】

【考案の効果】いずれにしても、上記説明で明らかなよ
うに、この考案に係るタレットパンチプレス機では、余
分なタレットの回転動作が省かれるので、原点復帰作業
がより迅速に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るタレットパンチプレス機の主に
タレット部分の側面図である。

【図２】パンチ工具と第１の回転部材部分の一部断面側
面図である。

【図３】パンチ工具部分の縦断側面図である。

【図４】ダイ工具と第２の回転部材部分の一部断面側面
図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】アッパータレット平面模式図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ フレーム ３ アッパータレット ４ ロアータレット ５ パンチ工具 ６ ダイ工具 ７ 工具ホルダー ８ 工具ホルダー １４ 回転部材 １５ 回転部材 ４６ 係合ピン ６７ 係合ピン １０５ 近接スイッチ １０６ ドッグ １０８ 近接スイッチ １０９ ドッグ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アッパータレットに設けたパンチ工具の
   うち少なくとも１つが該アッパータレットに対して垂直
   軸まわりで回転自在であり、ロアータレットに設けたダ
   イ工具のうち少なくとも１つが該ロアータレットに対し
   て垂直軸まわりで回転自在であり、固定フレーム上の、
   夫々上記アッパータレット、ロアータレットに臨む回転
   駆動手段を、上記回転自在なパンチ工具の工具ホルダお
   よび回転自在なダイ工具の工具ホルダに係脱自在に連結
   して回転駆動せしめるタレットパンチプレス機であっ
   て、上記アッパータレットおよびロアータレットの周方
   向１ヶ所に設定した原点位置への復帰を検出するスイッ
   チを設け、このスイッチが原点復帰を検出したときに
   は、上記回転駆動手段と、回転自在なパンチ工具および
   ダイ工具の工具ホルダとが連結可能となるように設定し
   てあることを特徴とするタレットパンチプレス機。