JPH04104274U - 溶接用ロボツト等のケーブル支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボット本体等に回転自在なレバーを取り付
け、このレバーに溶接用ケーブルを取付け、ロボット本
体等の旋回運動および首振り運動を行うときに溶接用ケ
ーブルの移動を少なくしたものである。 【構成】 ケーブルスタンド３９に支持された溶接用ケ
ーブル１９を旋回運動および首振り運動を行うロボット
本体３１等のアーム部に取り付け、この溶接用ケーブル
を接続した溶接ガン２２により被溶接部１３を自動的に
溶接するようにした溶接用ロボット等のケーブル支持装
置において、前記ケーブルスタンド３９に近接するロボ
ット本体３１等に水平方向に延びる支持腕３２を突設
し、その支持腕３２の先端部に溶接用ケーブル支持レバ
ー３６を水平面内で揺動自在に装着し、そのレバー３６
の先端に前記溶接用ケーブル１９を支持したものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は溶接用ロボット等のケーブル支持装置に係り、特に、ロボット本体等 が旋回運動および首振り運動を行っても溶接用ケーブルの移動を少なくするよう にした溶接用ロボット等のケーブル支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、溶接用ロボット１０では、図５に示すように工場の生産ライン１１に 近接して配設され、製品１２の被溶接部１３を自動的に溶接するために用いられ ている。

【０００３】 この溶接用ロボット１０は、基礎１４上の支持台１５に旋回運動および首振り 運動を行うロボット本体１６が取り付けられ、このロボット本体１６の上部にア ーム部に設けた中継箱１７が備えられている。この中継箱１７の入力端子１８に は図示しない電源に接続された溶接用ケーブル１９が接続され、また、この中継 箱１７の出力端子２０には交換容易な電源用ケーブル２１を介して変圧器付の溶 接ガン２２が接続されている。

【０００４】 ところで、前記ロボット本体１６は、旋回運動および首振り運動を行いながら 製品１２の被溶接部１３を自動的に溶接するものであるから、中継箱１７に接続 される溶接用ケーブル１９はこのロボット本体１６の運動に追従させなければな らない。そのため、ロボット本体１６に近接してロボット本体の運動に追従して 溶接用ケーブル１９を移動させるケーブルスタンド２３が設けられている。

【０００５】 このケーブルスタンド２３の支持台２４には比較的に高い支柱２５が取り付け られ、この支柱２５の上端にはロボット本体１６の旋回運動および首振り運動に 追従する回転腕２６が取り付けられ、これら支柱２５、回転腕２６には一方が図 示しない電源に接続され、他端が中継箱１７の入力端子１８に接続される溶接用 ケーブル１９が支持されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

このような溶接用ロボット１０等において、ロボット本体１６が溶接ガン２２ を被溶接部１３に位置させるために旋回運動および首振り運動を行うと、ケーブ ルスタンド２３の回転腕２６が上部支柱２５を中心として回転させられる。

【０００７】 そのため、この支柱２５の高さ、回転腕２６の回転半径等はロボット本体１６ が大きくなればなるほど大きくなり、また、ロボット本体１６とケーブルスタン ド２３との距離が広がれば広がるほど大きくなる。 ロボット本体１６が大きくなり、ロボット本体１６とケーブルスタンド２３と の距離が広がると、ケーブルスタンド２３が大きくなり、回転腕２６が大きくな り、ケーブルスタンド２３の設備費が増大し、その価格が高くなると言う問題が ある。

【０００８】 また、ケーブルスタンド２３の回転腕２６が大きくなると、この溶接用ロボッ ト１０を小さなスペースのところでは設置できないと言う問題がある。 本考案は上記問題を解決するためロボット本体等が旋回運動および首振り運動 を行っても溶接用ケーブルの移動を大きくしないようにした溶接用ロボット等の ケーブル支持装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本発明は、ケーブルスタンドに支持された溶接用ケーブルを旋回運動および首 振り運動を行うロボット本体等のアーム部に取り付け、この溶接用ケーブルを接 続した溶接ガンにより被溶接部を自動的に溶接するようにした溶接用ロボット等 のケーブル支持装置において、前記ケーブルスタンドに近接するロボット本体等 に水平方向に延びる支持腕を突設し、その支持腕の先端部に溶接用ケーブル支持 レバーを水平面内で揺動自在に装着し、そのレバーの先端に前記溶接用ケーブル を支持したものである。

【００１０】

【作用】

ロボット本体等を旋回運動および首振り運動させ、溶接ガンを被溶接部に位置 させる。このロボット本体等の旋回運動等の運動があると、支持腕がこのロボッ ト本体の運動に追従して移動させられる。この移動があると、レバーがケーブル スタンド方向に回転させられるため、溶接用ケーブルはほとんど移動されないで ロボット本体等の運動に追従できる。 この支持腕、レバーはロボット本体等に取り付けられているから、溶接用ロボ ット等の全体が小さくなり、小さなスペースのところでも設置することができる 。

【００１１】

【実施例】

以下本考案溶接用ロボット等のケーブル支持装置の一実施例を溶接用ロボット につき添付図面について説明する。 図１に示すロボット３０の基本的構成は従来のロボット１０と同様であるので 同一部分は同一符号を付し詳細な説明を省略して説明する。

【００１２】 本考案溶接用ロボット３０のロボット本体３１の下部には詳細を図４に示すよ うな水平方向に延びる支持腕３２が取り付けられ、その先端には上下方向に貫通 するスリーブ３３が取り付けられている。このスリーブ３３には一端に回転軸 ３４を取り付け他端には溶接用ケーブル１９を支持するガイド棒３５を取り付け た溶接用ケーブル支持レバー３６の前記回転軸３４が装着され、レバー３６が水 平面内において上記スリーブ３３を中心に揺動可能とされロボット本体３１の旋 回運動に連動してレバー３６が追従して揺動するようになっている。

【００１３】 なお、前記支持腕３２の中間部３２ａ、ロボット本体３１の下部３１ａ、ロボ ット本体３１の中央部３１ｂ、ロボット本体３１の上部３１ｃおよびロボット本 体３１の頭部３１ｄには溶接用ケーブル１９を支持するガイド棒３７が取り付け られ、また、ロボット本体３１の頭部３１ｄであって中継箱１７の出力端子部 ２０ｂには電流ケーブル２１を支持するガイド棒３８が取り付けられ、溶接ケー ブル１９、電流ケーブル２１がロボット本体３１等と適宜の間隙を保つようにな っている。

【００１４】 このロボット本体３１に近接してケーブルスタンド３９が設けられている。こ のケーブルスタンド３９は支持台４０にハンガー４１を取り付けた比較的に低い 支柱４２を取り付けたものであって、電源と中継箱１７の入力端子１８とに接続 される溶接ケーブル１９が若干の余裕をもって支持されている。

【００１５】 このように構成された溶接用ロボット３０において、ロボット本体３１の溶接 ガン２２を溶接部１３に位置させるためにロボット本体３１を旋回運動させると 、支持腕３２もこのロボット本体３１の旋回運動に追従して旋回運動させられる （図２のＡ、Ｂ、Ｃ…）。この旋回運動があるとスリーブ３３に装着された回転 軸３４がこの旋回運動に協同して旋回され、溶接用ケーブル支持レバー３６がケ ーブルスタンド３９の支持台４０の方向に向けて旋回される（図２のａ、ｂ、ｃ …）。

【００１６】 そのため、ロボット本体３１の旋回運動量如何に拘らず、ハンガー４１とガイ ド棒３５との移動量が最小になるように向けられ、ロボット本体３１の旋回運動 および首振り運動に伴う溶接ケーブル１９の移動量が最小にさせられる。したが って、ロボット本体３１の溶接作業中に溶接用ケーブル１９が過度に回動させら れないから、溶接作業を極めて容易に行うことができる。

【００１７】 また、ロボット本体３１の首振り運動を行うときでも、溶接用ケーブル１９の 曲り部が少ないから、溶接用ケーブル１９の変形が容易になり被溶接部１３の溶 接を適格に行うことができるばかりか溶接用ケーブル１９が切れなくなり、寿命 を長くすることができる。

【００１８】 なお、本考案では、固定式のロボットに適用したものについて説明したがハン ドタイプのロボット等にも適用できることは勿論である。 さらに、ロボットに限らずスタンドと他の電気機器のケーブルの支持にも適用 することができる。

【００１９】

【発明の効果】

ケーブルスタンドに支持された溶接用ケーブルを旋回運動および首振り運動を 行うロボット本体等のアーム部に取り付け、この溶接用ケーブルを接続した溶接 ガンにより被溶接部を自動的に溶接するようにした溶接用ロボット等のケーブル 支持装置において、前記ケーブルスタンドに近接するロボット本体等に水平方向 に延びる支持腕を突設し、その支持腕の先端部に溶接用ケーブル支持レバーを水 平面内で揺動自在に装着し、そのレバーの先端に前記溶接用ケーブルを支持した ものであるから、ロボット本体等が旋回運動および首振り運動を行っても溶接用 ケーブルを移動を少なくでき、ロボット本体等が被溶接部を溶接するときに容易 に行うことができる。

【００２０】 ロボット本体等の旋回運動および首振り作用があって、また溶接用ケーブルの 曲りが少なくなるから、その切断が防止され、寿命がを長くする。

【００２１】 さらにまた、溶接用ロボット等のケーブルスタンド、ロボット本体等の支持腕 、レバーが小さくなったため、本溶接用ロボット等の機器を小スペースのところ に設置できるばかりか溶接用ロボットのケーブルスタンド等を安価製造すること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】溶接用ロボットの概要を示す正面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の右側面図。

【図４】図１の支持腕およびるレバー部を拡大し一部を
切欠して示す正面図。

【図５】従来の溶接用ロボットの概要を示す正面図。

【符号の説明】

１０ 溶接用ロボット １１ 生産ライン １２ 製品 １３ 溶接部 １４ 基礎 １５ 支持台 １６ ロボット本体 １７ 中継箱 １９ 溶接用ケーブル ２１ 溶接用ケーブル ２２ 溶接ガン ２３ ケーブルスタンド ２４ 支持台 ２５ 支柱 ２６ 回転腕 ３０ 溶接用ロボット ３１ ロボット本体 ３２ 支持腕 ３３ スリーブ ３４ 回転軸 ３５ ガイド棒 ３６ 溶接用ケーブル支持レバー ３７ ガイド棒 ３８ ガイド棒 ３９ ケーブルスタンド ４０ 支持台 ４１ ハンガー ４２ 支柱

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーブルスタンドに支持された溶接用ケー
   ブルを旋回運動および首振り運動を行うロボット本体等
   のアーム部に取り付け、この溶接用ケーブルを接続した
   溶接ガンにより被溶接部を自動的に溶接するようにした
   溶接用ロボット等のケーブル支持装置において、前記ケ
   ーブルスタンドに近接するロボット本体等に水平方向に
   延びる支持腕を突設し、その支持腕の先端部に溶接用ケ
   ーブル支持レバーを水平面内で揺動自在に装着し、その
   レバーの先端に前記溶接用ケーブルを支持したことを特
   徴とする溶接用ロボット等のケーブル支持装置。