JPH0411689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧シヨベルの油圧回路に関するも
のである。その目的とするところは、 (1) １本のレバーあるいはペダルの操作だけで蛇
行なく直進走行を可能にすること。

(2) 前記直進走行の操作中に他の操作、例えば旋
回、アーム、ブームあるいはバケツト操作を同
時にしても走行の直進性能を維持し続けること
ができること、そしてこれにより油圧シヨベル
の機能が高まり、多用途への使用が可能とな
り、さらに運転者の疲労低減が計れると共に、
作業能率が向上する油圧シヨベルの油圧回路を
提供しようとするものである。

第１図は従来型の油圧回路を示し、１は第１油
圧ポンプ、２は第２油圧ポンプで、それぞれ図示
していないエンジンにて駆動される。５は第１コ
ントロールバルブで、左右走行用バルブ５ａ、旋
回用バルブ５ｂ、アーム用バルブ５ｃ、ブーム２
速用バルブ５ｄ、メインリリーフバルブ５ｅを有
している。６は第２コントロールバルブで右走行
用バルブ６ａ、ブーム１速用バルブ６ｂ、バケツ
ト用バルブ６ｃ、メインリリーフバルブ６ｄを有
している。

さて、この従来型油圧回路では、 (1) 直進走行をする場合たえず左右の走行用バル
ブ５ａと６ａを同時に同方向に入れて保持して
おかねばならず、運転者の疲労が多くなる欠点
があつた。

(2) 又直進走行中に他の操作をした場合、その操
作側の油圧ポンプの吐出量が他の操作用にも分
流することになるので、その操作側の走行モー
タの速度が低下し蛇行する欠点があつた。

本発明はこのような従来型油圧回路の欠点を改
良したもので、その構成を要約すると次の如くで
ある。

即ち、 ２ポンプ・２コントロールバルブを有する油圧
シヨベルの油圧回路において、第１・第２コント
ロールバルブの左右走行用バルブと左右の走行モ
ータとを連結する管路に左右の走行モータへの圧
油の給排を独立と並列に切換える切換弁を設け、
かつ第１・第２コントロールバルブの中立通路の
最下流に各々中立通路を開・閉するパイロツト切
換弁を設けると共に、該パイロツト切換弁の前段
から分岐した管路を前記切換弁に接続し、かつパ
イロツト切換弁のパイロツト管路を前記切換弁の
独立・並列切換操作に連動して切換えられる切換
弁に接続し、パイロツト圧を供給・遮断するよう
にしたことを特徴とするものである。

以下本発明に係る油圧シヨベルの油圧回路を第
２図以下の実施例について説明する。第２図にお
いて、１は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポンプ
で３はパイロツトポンプであつて、それぞれ図示
していないエンジンにて駆動される。４はパイロ
ツトポンプ用のリリーフバルブである。

５は第１油圧ポンプ１より圧油が供給される第
１コントロールバルブ、左右走行用バルブ５ａ、
旋回用バルブ５ｂ、アーム用バルブ５ｃ、ブーム
２速用バルブ５ｄ、メインリリーフバルブ５ｅを
有し、又第１パイロツト切換弁５ｆを中立通路の
最下流に配している。

６は第２油圧ポンプ２より圧油が供給される第
２コントロールバルブで右走行用バルブ６ａ、ブ
ーム１速用バルブ６ｂ、バケツト用バルブ６ｃ、
メインリリーフバルブ６ｄを有し、又パイロツト
切換弁６ｅを、中立通路の最下流に配している。

７，８はパイロツト切換弁５ｆ，６ｅから圧油
を導びく管路で夫々チエツクバルブ９，９′を介
して後述する切換弁２１に接続する合流管路１０
に合流している。１１と１２及び１３と１４は左
走行用給排管路、１５と１６及び１７と１８は右
走行用給排管路である。

１９はパイロツト切換弁５ｆ，６ｅと切換弁２
０を結ぶパイロツト管路、２０は前記パイロツト
切換弁５ｆ，６ｅのパイロツト圧を制御する切換
弁で、中立位置ではパイロツト管路１９はタンク
と接続され該管路１９にパイロツト圧は発生しな
いため、パイロツト切換弁５ｆ，６ｅは開かれた
状態であるので第１及び第２油圧ポンプ１，２の
圧油は管路１０側には流れない。

切換弁２０を「イ」あるいは「ロ」位置に切換
えると、パイロツト管路１９はパイロツトポンプ
３に接続され、該ポンプ３からの圧油が供給さ
れ、パイロツト切換弁５ｆ，６ｅは開状態から閉
状態に切換わり、第１、第２油圧ポンプ１，２か
らの圧油は管路１０に流れることになる。

２１は前記切換弁２０と連動して切換えられる
並列・独立切換弁で、中立位置では左走行用給排
管路１１は管路１２と、管路１３は管路１４と
各々接続され、右走行用給排管路１５は管路１６
と、管路１７は管路１８と、又合流管路１０はタ
ンク通路に各々接続している。

次に切換弁２１を「イ」位置に切換えた場合
は、合流管路１０は管路１２及び管路１８とに接
続され、又管路１３は管路１４と、管路１５は管
路１６と接続され、他の管路１１及び管路１７は
ブロツクされる。逆に「ロ」位置に切換えた場合
は、合流管路１０は管路１４、管路１６に接続さ
れ、管路１１は管路１２と、管路１７は管路１８
とそれぞれ接続され、他の管路１３及ぞ管路１５
はブロツクされる。このようにして、並列回路の
場合のモータへの圧油の供給方向を切換え前、後
進走行を可能にしている。

第３図は切換弁２１の内部接続の他の実施例を
示すもので切換弁２１を「イ」及び「ロ」位置に
切り換えた場合、圧油供給側の管路１０と接続す
る管路以外はすべてタンクと接続するような構造
にしたものである。

また、第４図は切換弁２０と切換弁２１の連動
方法の他の実施例を示すもので、切換弁２０を切
換弁２１の補助弁として直接切換可能にしたもの
である。

更に、第５図は本発明の他の実施例を示すもの
でパイロツト切換弁５ｆ，６ｅの切換位置とパイ
ロツト圧の供給を第２図のものと一部変更したも
のである。

即ち、第２図の実施例では、切換弁２０の中立
位置ではパイロツト管路１９をタンクに開放し、
パイロツト切換弁５ｆ，６ｅを開状態に保持して
いるのに対し、第５図の実施例では、切換弁２０
の中立位置でパイロツト管路１９とパイロツト油
圧源とを接続し、該パイロツト圧によりパイロツ
ト切換弁５ｆ，６ｅを開状態に保持している点が
相違する以外は同じである。

なお前記した実施例では、パイロツト切換弁５
ｆ，６ｅと切換弁２０とを連結するパイロツト管
路を合流させた後、切換弁２０に導いた実施例に
ついて説明したが、パイロツト切換弁のパイロツ
ト管路を合流させずに切換弁２１に連動する２個
の切換弁によつて個別に切換えるようにするこ
と、或はパイロツト切換弁５ｆ，６ｅ切換用のパ
イロツト圧をパイロツトポンプ３から導いた例に
ついて例示しているがこのパイロツト圧を第１又
は第２油圧ポンプから導くようにすること等、本
発明の要旨を逸脱しない範囲の変更が可能なこと
はいうまでもない。

本発明は以上のような構成であつて作動につい
て以下説明する。

１ 直進走行を単独にする場合： (a) 切換弁２１を「イ」位置に切換えた場合、合
流管路１０は管路１２と管路１８とに各々接続
され管路１３は管路１４に、又、管路１５は管
路１６とに各々接続され、管路１１及び管路１
７はブロツクとなる。又切換弁２１に連動する
切換弁２０も「イ」位置に切換わるので、第２
図の実施例ではパイロツト管路１９にはパイロ
ツトポンプ３からの圧油が供給され、第５図の
実施例では、パイロツト管路１９への圧油の供
給が遮断されパイロツト切換弁５ｆ，６ｅは
「Ａ」位置に切換わる。このことにより第１油
圧ポンプ１及び第２油圧ポンプ２の圧油は夫々
管路７及び管路８を経て合流管路１０に合流
し、切換弁２１を介して管路１２と管路１８に
等量に分流し、左右の走行モータに流入する。
又左右の走行モータからの戻り油は各々管路１
４及び管路１６、切換弁２１を介して管路１３
及び管路１５、左走行用バルブ５ａ及び右走行
用バルブ６ａを通つてタンクに戻る。従つて左
右の走行モータに同圧、同量の圧油が供給され
同速で前進方向に直進することとなる。

(b) 切換弁２１を「ロ」位置に切換えた場合は上
記(a)項の説明とは、走行モータへの圧油の供給
方向が逆になるが、同様にして左右走行モータ
は同速で後進方向に直進することとなる。

２ 直進走行中に他の操作を同時にした場合： (a) 直進走行中の旋回同時操作の場合、 切換弁２１を「イ」（前進）あるいは「ロ」（後
進）位置に切換え、なおかつ旋回用バルブ５ｂ
を切換えた時、切換弁２０、パイロツト切換弁
５ｆ，６ｅは前記１−(a)，１−(b)で説明したと
同様になり、旋回用バルブ５ｂとパイロツト切
換弁５ｆはタンデム回路となり、パイロツト切
換弁５ｆ側には第１ポンプの圧油は流れず、全
量旋回モータ側に流入する。又第２油圧ポンプ
２の圧油は全量左右走行モータに分流される。
従つて、旋回と走行は各々独立した油圧ポンプ
の圧油を使用することになり、旋回操作をして
も直進走行が可能である。

(b) 直進走行中のアーム同時操作の場合； 上記２−(a)と全く同様となり直進走行しなが
らアーム操作は可能である。

(c) 走行中のブーム同時操作の場合； 前記２−(a)，２−(b)と圧油の供給側油圧ポン
プが入れ替るだけであとは同様であるので直進
しながらブーム１速操作は可能である。

(d) 直進走行中のバケツト同時操作の場合； 前記２−(c)と同様であり直進走行を維持しな
がらバケツト操作が可能である。

以上の様に本発明は切換弁２１と切換弁２０と
を、１本のレバーあるいはペダルの操作のみで第
１、第２ポンプからの合流と走行方向の切換が可
能となり操作が楽である。又上記操作中に他の操
作を行なつても走行の直進性は維持することが出
来、油圧シヨベルを多目的に使用できる。

なお従来と同じ走行操作をする場合、切換弁２
０，２１を操作せずに従来と同様左右走行用バル
ブ５ａ及び６ａを操作すれば可能である。また、
第２，５図では第１、第２の油圧ポンプ１，２は
固定容量ポンプで表示したが可変容量ポンプでも
よく、さらに切換弁２０及び切換弁２１は手動操
作で表示したが、パイロツト操作弁あるいは電磁
弁でもよい。さらに又、パイロツト切換弁５ｆ，
６ｅは第１、第２コントロールバルブ５，６と
各々一体にしているが別置でも勿論よい。

以上の実施例では油圧シヨベルについて説明し
たが、走行が油圧モータで駆動されしかも他の操
作が油圧モータあるいは油圧シリンダで駆動され
る機械、例えば油圧クローラクレーン等にも適用
できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来型の油圧シヨベルの油圧回路。第
２図は本発明に係る油圧回路。第３図は切換弁２
１の他の実施例。第４図は２つの切換弁の連動方
法の他の実施例。第５図は本発明の他の実施例。 図において；１…第１油圧ポンプ、２…第２油
圧ポンプ、３…パイロツトポンプ、４…（パイロ
ツトポンプ用）リリーフバルブ、５…第１コント
ロールバルブ、５ａ…左走行用バルブ、５ｂ…旋
回用バルブ、５ｃ…アーム用バルブ、５ｄ…ブー
ム２速用バルブ、５ｅ…メインリリーフバルブ、
５ｆ…パイロツト切換弁、６…第２コントロール
バルブ、６ａ…右走行用バルブ、６ｂ…ブーム１
速用バルブ、６ｃ…バケツト用バルブ、６ｄ…メ
インリリーフバルブ、６ｅ…パイロツト切換弁、
７…（第１ポンプグループのパイロツト切換弁か
ら圧油を導びく）管路、８…（第２ポンプグルー
プのパイロツト切換弁から圧油を導びく）管路、
９，９′…チエツクバルブ、１０…（管路７と管
路８の）合流管路、１１，１２，１３，１４…左
走行用給排管路、１５，１６，１７，１８…右走
行用給排管路、１９…パイロツト管路、２０…
（パイロツト切換弁５ｆ，６ｅを制御するための）
切換弁、２１…切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２ポンプ・２コントロールバルブを有する油
   圧シヨベルの油圧回路において、第１及び第２コ
   ントロールバルブ５，６の左右走行用バルブ５
   ａ，６ａと左右の走行モータとを連結する管路に
   左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列に
   切換える切換弁２１を設け、かつ第１及び第２コ
   ントロールバルブ５，６の中立通路の最下流に
   夫々中立通路を開・閉するパイロツト切換弁５
   ｆ，６ｅを設けると共に、該パイロツト切換弁５
   ｆ，６ｅの前段から分岐した管路７，８を前記切
   換弁２１に接続し、かつパイロツト切換弁５ｆ，
   ６ｅのパイロツト管路１９を前記切換弁５ｆ，６
   ｅの独立・並列切換操作に連動して切換えられる
   切換弁２０に接続し、前記切換弁２１の切換えに
   応じて交互に開・閉するようにし、前記切換弁２
   １の切換により第１コントロールバルブ５側と第
   ２コントロールバルブ４側の両パイロツト切換弁
   ５ｆ，６ｅを閉にし、両パイロツト切換弁を遮断
   しその前段から合流して走行モータへ圧油が供給
   され、左右走行用バルブからは圧油は供給されな
   いようにしたことを特徴とする油圧シヨベルの油
   圧回路。