JPH04107155U - 操舵複輪の泥掻き落とし装置 - Google Patents

操舵複輪の泥掻き落とし装置

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JPH04107155U
JPH04107155U JP1735191U JP1735191U JPH04107155U JP H04107155 U JPH04107155 U JP H04107155U JP 1735191 U JP1735191 U JP 1735191U JP 1735191 U JP1735191 U JP 1735191U JP H04107155 U JPH04107155 U JP H04107155U
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雄史 木下
弘 鬼頭
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 操舵輪を複輪とした走行車において、走行作
業を行いつつ操舵複輪の間隙部に挟まった石泥等を掻き
落とすことが可能な泥掻き落とし装置を提供する。 【構成】 操舵複輪3と一体にキングピン7を中心とし
て回動するアーム13を設け、該アーム13には前記操
舵複輪3の間隙部8に挟まった石泥等を掻き落とすスク
レーパー15を連設する。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、不整地や圃場内を走行する複輪を有する農耕作業車等の走行車にお いて、複輪の間隙部に挟まった石泥等を掻き落とす泥掻き落とし装置に関し、特 に、操舵輪が複輪の走行車における泥掻き落とし装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
前記のような走行車においては、軟弱地や傾斜地でも安定的な作業を行い得る ように、接地面積の大きい複輪が用いられている。この場合、その複輪の間隙部 には作業中に泥や石礫が侵入、堆積する。そしてそのまま放置すればどんどん泥 が車輪に巻き付き、車輪のラグもすべて泥で覆われてスリップを多発し、さらに 甚しい場合には車輪や車軸部の故障をも引き起こすことがある。
【0003】 そこでこのような不都合を防止するために、例えば実公昭54−8504号公 報、実開昭57−192860号公報等に示されるように、従来から複輪の間隙 部に石泥等を掻き落とすためのスクレーパーを挿入することが行われている。
【0004】 すなわち、複輪である後部駆動輪の間隙部に車体の固定部分に取り付けたスク レーパーを挿入し、車輪の回転力を利用して走行と同時に石泥等の掻き取りが行 われるように構成したものである。
【0005】 ところで、軟弱地等において、より安定的な作業を行うためには、後部駆動輪 だけでなく操舵輪である前輪をも複輪とすることが望ましい。この場合にも後部 駆動輪と同様、複輪の間隙部に挟まる石泥等を除去する必要がある。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の構成の泥掻き落とし装置では、左右に向きを変えることが ない後輪については実施可能であったが、操舵輪である前輪を複輪とした場合に は実施不可能であるという問題があった。前輪は操向ハンドルの操作により左右 に向きを変えるため、スクレーパーを車体の固定部分に取り付けた前記従来技術 では、スクレーパーが車輪と接触することになるからである。
【0007】 更に、後輪も操舵するいわゆる4WDとした場合にも、同様の不都合が生じる 。
【0008】 本考案は、前記従来技術に鑑みてなされたもので、操舵輪についても泥の掻き 落としが可能な泥掻き落とし装置の提供を目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本考案は、前記課題を解決するため、走行車における操舵複輪3と一体にキン グピン7を中心として回動するアーム13を設け、該アーム13には前記操舵複 輪3の間隙部8に挟まった石泥等を掻き落とすスクレーパー15を連設した構成 としたものである。
【0010】
【作用】
図1に示すように、操向ハンドル6の操作により操舵輪である複輪3が左右に 向きを変える。このとき、ナックル部4に設けられたアーム13及び該アーム1 3に連設されたスクレーパー15はナックル部4と、ひいては操舵輪である複輪 3と一体にキングピン7を中心として回動する。このため、操舵複輪3が左右に 向きを変える場合であっても、スクレーパー15が車輪と接触することはなく、 走行車の走行により複輪3の間隙部8に挟まった石泥等がスクレーパー15によ って除去される。
【0011】
【実施例】
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
【0012】 図1は、本考案の一実施例を示す斜視図であり、進行方向右側の操舵複輪周辺 部を示している。図2は図1の平面図である。
【0013】 車軸5に取り付けられた操舵車輪は、内車輪1と外車輪2とで構成される複輪 3とされている。前記車軸5と複輪3との取り付け部にはナックル部4が介在し 、操向ハンドル6の操作により、該ナックル部4と複輪3とがキングピン7を中 心として一体的に左右に変向する構造である。
【0014】 前記ナックル部4には略コ字形の鋼板等からなるアーム基板11が、前記ナッ クル部4の上下を挟むように一体的に固着されている。その固着方法には、溶接 やボルト等の適宜の締着手段が用いられる。
【0015】 前記アーム基板11の上面にはカギ形のアッパーアーム12が前記内車輪1の 上部を横切るように立設されている。また、前記アーム基板11の後側面には、 略コ字形のサイドアーム13が内車輪1を跨いで、その一端部分15が前記内車 輪1と外車輪2との間の間隙部8に突入するように一体的に設けられている。前 記サイドアーム13の内、前記間隙部8に突入する一端部分15は、軟弱地を走 行する場合に該間隙部8に挟まる石泥等を掻き落とすためのスクレーパー15で ある。該スクレーパー15の前記間隙部8への突入角度は、前記複輪3の軸の下 側の接線方向であることが望ましい。図中符号14は、前記内車輪1の外周に沿 った弧状の連結アームであり、前記アーム基板11からそれぞれ突設されたアッ パーアーム12とサイドアーム13とを連結し、補強するためのものである。
【0016】 前記アーム基板11とアッパーアーム12とサイドアーム13と連結アーム1 4とスクレーパー15とにより泥掻き落とし装置10が構成される。
【0017】 次に前記構成に基づきその作用について説明すると、操向ハンドル6を操作す ることによりナックル部4がキングピン7を軸として一定角度内で左右に回動し 、該ナックル部4に一体的に取り付けられている複輪3が走行車の進行方向を定 めるべく左右に変向される。このとき、泥掻き落とし装置10は、前記ナックル 部4に一体的に設けられているため、該ナックル部4及び複輪3と一体動する。 従って、泥掻き落とし装置10と複輪3との相対位置関係は、複輪3が変向して も変化することがないため、走行中に有効に泥等の掻き落としを行うことが可能 となる。また、図面に示す実施例においては、アーム基板11に対してアッパー アーム12とサイドアーム13とを放射状に設け、これらのアーム12、13を 連結アーム14で連結した構成であるため、アーム及びスクレーパーの強度が高 いという利点がある。
【0018】 なお、図面に示す実施例においてはアーム基板にアッパーアームとサイドアー ムとが設けられた構成のものが示されているがこれに限るものではなく、ナック ル部にアームを直接固着した構成であってもよい。また、アームも図示のように アッパーアームとサイドアームとから構成されるものである必要はなく、その本 数や取り付け角度等は適宜変更可能である。
【0019】
【考案の効果】
本考案によれば、スクレーパーがナックル部ひいては車輪と一体にキングピン を中心として回動するため、操舵複輪が左右に向きを変える場合でもスクレーパ ーが車輪に接触することがない。従って、複輪が操舵輪である走行車でも、スク レーパーによる泥等の掻き落としが可能であり、複輪の間隙部の詰まりが防止さ れるので、軟弱地等においても、より安定的な走行ができ作業性が良い等の効果 がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案を実施した操舵複輪周辺部の概略斜視図
である。
【図2】図1に示す部分の平面図である。
【符号の説明】
3 操舵複輪 8 間隙部 10 泥掻き落とし装置 15 スクレーパー

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行車における操舵複輪3と一体にキン
    グピン7を中心として回動するアーム13を設け、該ア
    ーム13には前記操舵複輪3の間隙部8に挟まった石泥
    等を掻き落とすスクレーパー15を連設したことを特徴
    とする複輪の泥掻き落とし装置。
JP1991017351U 1991-02-28 1991-02-28 操舵複輸の泥掻き落とし装置 Expired - Lifetime JP2558835Y2 (ja)

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JP2558835Y2 JP2558835Y2 (ja) 1998-01-14

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210137747A (ko) * 2020-05-11 2021-11-18 엘지전자 주식회사 주행 로봇

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5669914B1 (ja) * 2013-10-18 2015-02-18 三菱重工業株式会社 走行台車、及び軌道系交通システムの車両

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JPS5519907A (en) * 1978-07-26 1980-02-13 Nissan Motor Co Ltd Air contamination preventing equipment by using evaporative fuel
JPS5680666A (en) * 1979-12-03 1981-07-02 Sanyo Electric Co Vacuum tube type generator utilizing solar heat

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