JPH0410983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、第１の部材に第２の部材を組み付け
る組み付け装置のフローテイング機構の固定装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

ロボツト等を用いて第１の部材に第２の部材を
組み付ける場合には、先ず第１の部材に対して正
確な位置に第２の部材を配置せねばならない。た
とえば、第１の部材がコンロツド本体、第２の部
材がコンロツド本体の大端部に取り付けるべきメ
タルである場合には、コンロツド本体とメタルと
の配置は極めて高い精度を要求させる。

第１の部材と第２の部材との配置に高い精度を
要求されるものでは、高い精度を出すために極め
て高価なロボツトが必要となるし、また慎重な作
業が要求される。従つて、非常にコストアツプに
なるし、また手間が掛かる。

このような問題を解決するために、従来、組み
付け装置のフローテイング機構が提案されてい
る。組み付け装置のフローテイング機構というの
は、第２の部材を保持している保持部材を第１の
部材に対して浮動（フローテイング）の状態にし
ておいて、保持部材が第１の部材に接触した瞬間
に第１の部材に対する保持部材の位置を正確に定
め、それによつて第１の部材に対する第２の部材
の正確な位置決めがなされるようにしたものであ
る。

組み付け装置のフローテイング機構を開示した
従来技術文献としては、たとえば特開昭57−
211433、特開昭55−137853、特開昭56−62738あ
るいは特開昭55−65040がある。

ところで、たとえばエンジンのコンロツド本体
にメタルを組み付ける場合には、上記従来技術文
献に記載されているフローテイング機構を利用し
ようとしても、それは不可能である。これは次の
理由による。

第４図は、エンジンのコンロツドの斜視図であ
り、１はコンロツド本体、２はコンロツド本体１
の大端部３に取り付けられる（圧入される）メタ
ルであるが、メタル２は矢印Ｐ−Ｐ方向について
も矢印Ｑ−Ｑ方向についても正確に大端部３に合
わせられなければならない。前記従来技術文献に
記載されているフローテイング機構は、いずれも
孔に円柱状のものを組み付けるものであるが、エ
ンジンのコンロツド本体１にメタル２を組み付け
る場合は、メタル２は平面投影形状が矩形である
ので前後左右方向について正確にコンロツド本体
１の大端部３に合わせなければならない。従つ
て、孔に円柱を組み付けるだけの単純なフローテ
イング機構をそのまま適用することは出来ない。
これが、エンジンのコンロツド本体１にメタル２
を組み付ける場合に、前記従来技術文献に記載さ
れているフローテイング機構を利用しようとして
も利用出来ない理由である。

現在のところ、前後左右方向について第２の部
材（例えば、メタル）を第１の部材（例えば、コ
ンロツド本体）に正確に位置決めし組み付けるフ
ローテイング機構は提案されていない。

このような状況に鑑みて、本出願人は先に前後
左右方向について第２の部材（例えば、メタル）
を第１の部材（例えば、コンロツド本体）に正確
に位置決めし得るフローテイング機構を提案し
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、フローテイング機構だけでは実
際の作業をすることは出来ない。なぜならば、第
２の部材を保持している保持手段を常に浮動状態
（フローテイング機構）にしておいたのでは、常
に動荷重が掛かることになり、耐久性に問題が生
じるからである。

本考案は、このような従来の技術の問題点を解
決するものである。

本考案の技術的課題は、前後左右方向について
第２の部材（例えば、メタル）を第１の部材（例
えば、コンロツド本体）に正確に位置決めし、組
み付ける場合に使用できるフローテイング機構に
ついて、そのフローテイング機構の耐久性を確保
するためにフローテイング機構の固定装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この技術的課題を構成するために、本考案にあ
つては次のような手段が講じられている。

即ち、本考案に係るフローテイング機構の固定
装置というのは、下方に配置されている第１の部
材に上方から第２の部材を組み付ける組み付け装
置にフローテイング機構を備え、該フローテイン
グ機構は、組み付け作業時前記第１の部材に対し
てその位置が固定されている天板と、前記第２の
部材を保持していて前記第２の部材を前記第１の
部材に組み付ける保持手段と、該保持手段を取り
付けている駆動プレートと、前記天板に取り付け
られていて該駆動プレートを駆動して以て前記天
板に対して前記保持手段を前記第１の部材の方へ
移動させる駆動手段とを有しており、 前記保持手段は吊り下げロツド本体と、該吊り
下げロツド本体に固定されている押圧部材と、前
記吊り下げロツド本体に取り付けられており前記
第２の部材を保持し且つ前記第１の部材に当接す
ることによつて前記第１の部材に対して前記第２
の部材の左右方向の位置決めをする左右方向位置
決め部材と、前記吊り下げロツド本体に取り付け
られており前記第１の部材に当接することによつ
て前記第１の部材に対して前記第２の部材の前後
方向の位置決めをする前後方向位置決め部材とか
ら構成されており、 前記吊り下げロツド本体は上方に延びている吊
り下げロツドと該吊り下げロツドの下にあつて前
記吊り下げロツドに一体に固定されている基部と
から成り、前記吊り下げロツドは前記駆動プレー
トに穿設されている貫通孔に遊嵌されており、前
記駆動プレートと前記基部との間には圧縮コイル
ばねが配置されており、前記基部と前記駆動プレ
ートとはケーブルで結ばれており、それによつて
前記保持手段全体が前記駆動プレートに該ケーブ
ルで吊り下げられており、 前記吊り下げロツドの先端は円錐状の円錐部と
されており、前記天板には該円錐部を収納する収
納部が設けられており、前記駆動手段は前記駆動
プレートを駆動してそれによつて前記円錐部を前
記収納部に着脱可能に収納せしめ、前記保持手段
全体を前記天板に対して固定せしめ得ることを特
徴とする。

〔作用〕

本考案の保持手段には前後方向位置決め部材と
左右方向位置決め部材とが設けられており、これ
らの部材はそれぞれ第１の部材に整合し得る。そ
れによつて、第１の部材に対する第２の部材の前
後左右方向の位置が正確に定められる。

他方、本考案においては、第２の部材を保持し
ている保持手段は、ケーブルによつて吊り下げら
れており、吊り下げロツドは貫通孔に遊嵌されて
いる。従つて、貫通孔と吊り下げロツドとの隙間
分だけ保持手段は積極的に前後左右に動き得る。

従つて、当初第２の部材と第１の部材との間に
ズレがあつても、前後方向位置決め部材と左右方
向位置決め部材とがそれぞれ第１の部材に整合す
れば、第１の部材に対する第２の部材の位置は前
後左右方向いずれも正確に定まる。

斯して、本考案によれば、前後左右方向につい
て第２の部材を第１の部材に正確に位置決めし、
組み付けることが出来る。

ところで、一般に天板は完全に固定されている
のではなく、第２の部材を保持手段に取り付ける
ときに、移動させるものである。この移動のとき
に保持手段がゆらゆら揺れるとケーブルの耐久性
の点で好ましくない。本考案では、円錐部と収納
部とがあるために、そのような場合には円錐部を
収納部に収納して駆動手段の駆動力によりクサビ
を効かせて、吊り下げロツド即ち保持手段全体を
天板にしつかりと固定しておくことが出来る。従
つて、フローテイング機構、具体的にはケーブル
の耐久性を向上させることが可能になる。

〔実施例〕

第１図は、本考案の一実施例に係るフローテイ
ング機構の固定装置の縦断面図である。

第１図のものは、エンジンのコンロツド本体１
の大端部３にメタル２を組み付けるものである。

第１図において、４は大端部３に設けられてい
るボルトである。メタル２が組み付けられた後ボ
ルト４に図示しないキヤツプがナツト（図示しな
い）によつて固定されることによつてコンロツド
が出来上がる。

第１図において、１１は天板である。天板１１
は図示しないロボツトに取り付けられている。天
板１１にはエアシリンダ１５が取り付けられてお
り、エアシリンダ１５からはロツド１６が延びて
いる。

ロツド１６の先端は駆動プレート２１に固定さ
れている。駆動プレート２１にはメタル２を保持
している保持手段１２が取り付けられている。

メタル２は保持手段１２の左右方向位置決め部
材３３に負圧によつて吸い付けられることにより
保持されている。エアシリンダ１５が駆動されて
ロツド１６が下がると駆動プレート２１も下がる
ので保持手段１２も下がる。保持手段１２全体が
下方に下がることにより、メタル２はコンロツド
本体１の大端部３に組み付けられる。天板１１と
駆動プレート２１との間には図示しないガイドが
前後方向（矢印Ｐ−Ｐ）に一つづつ設けられてい
るので、ロツド１６の動きに対して駆動プレート
２１は正確に移動し得る。

保持手段１２は、吊り下げロツド本体３１と、
押圧部材３２と、左右方向位置決め部材３３と、
前後方向位置決め部材３４とから構成されてい
る。

吊り下げロツド本体３１は、上方に延びている
吊り下げロツド３５と、吊り下げロツド３５の下
にあつて吊り下げロツド３５に一体に固定されて
いる基部３０とから構成されている。駆動プレー
ト２１と基部３０との間には圧縮コイルばね６９
が配置されている。

吊り下げロツド３５の内部は中空とされてい
る。駆動プレート２１には貫通孔３６が穿設され
ており、吊り下げロツド３５は貫通孔３６を貫通
して天板１１に向かつて延びている。貫通孔３６
の内径は、吊り下げロツド３５の外径よりも大き
い。従つて、吊り下げロツド３５は貫通孔３６に
遊嵌されている。

吊り下げロツド３５の先端は円錐状の円錐部４
１とされている。天板１１には円錐部４１を着脱
可能に収納する円錐状の収納部４２が設けられて
いる。この点が本実施例の特徴である。

吊り下げロツド本体３１と押圧部材３２とはボ
ルト４４によつて固定されている。押圧部材３２
は左右方向位置決め部材３３を取り付けている。
即ち、左右方向位置決め部材３３からはロツド４
３が上方に延びており、ロツド４３は押圧部材３
２に穿設されている貫通孔４８を貫通して上方に
延びている。そして、ロツド４３の先端には膨大
部４５が設けられており、膨大部４５によつて左
右方向位置決め部材３３は押圧部材３２に吊り下
げられている。

左右方向位置決め部材３３は、第１にはメタル
２を保持する役目を持つている。先に述べたよう
に、メタル２は左右方向位置決め部材３３に負圧
によつて吸い付けられることにより保持されてい
る。４５は負圧通路であり、４６は負圧導入口で
ある。

左右方向位置決め部材３３は、第２にコンロツ
ド本体１の大端部３に対するメタル２の左右方
向、即ち紙面に垂直な方向の位置決めをする役目
をしている。符号５１が付されている部分がメタ
ル２の左右方向、即ち紙面に垂直な方向の位置決
めをする部分である。

前後方向位置決め部材３４は吊り下げロツド本
体３１に対して上下方向に摺動可能に取り付けら
ている。これは、リニアモーシヨンベアリング５
２によつて実現されている。リニアモーシヨンベ
アリング５２は吊り下げロツド本体３１の基部３
０に固定されているベアリングハウジング５３の
中に収納されている。

前後方向位置決め部材３４の上にはナツト５４
にとつてカラー５５が固定されており、カラー５
５によつて前後方向位置決め部材３４はベアリン
グハウジング５３に吊り下げられている。

前後方向位置決め部材３４はメタル２の前後方
向、即ち矢印Ｐ−Ｐ方向の位置決めをするための
ものである。前後（Ｐ−Ｐ方向）に一本づつある
前後方向位置決め部材３４は、それらの間の間隔
を一定に保つために連結部材６１によつて連結さ
れている。

前後方向位置決め部材３４には、コンロツド本
体１のボルト４に整合する溝６２が穿設されてい
る。コンロツド本体１のボルト４に溝６２を整合
させることにより保持手段１２、即ちメタル２の
コンロツド本体１に対する前後方向（Ｐ−Ｐ方
向）の位置決めがなされる。

第２図は、第１図のフローテイング機構の固定
装置の左側面図である。

第２図において、１１は天板、２１は駆動プレ
ートである。また、１２は第１図で詳細に説明し
た保持手段である。第１図で説明したように、保
持手段１２は、吊り下げロツド本体３１と、押圧
部材３２と、左右方向位置決め部材３３と、前後
方向位置決め部材３４とから構成されている。６
１は連結部材である。

左右方向位置決め部材３３はその先端部分が、
第２図において符号６３が付されているように、
コの字状をしている。このコの字の部分、詳細に
は符号５１が付されている部分でコンロツド本体
１の大端部３を挟持することにより、コンロツド
本体１に対するメタル２の左右方向、即ち矢印Ｑ
−Ｑ方向の位置決めがなされる。

第２図から分かるように、保持手段１２は駆動
プレート２１にピアノ線１４によつて吊り下げら
れている。

ピアノ線１４は保持手段１２の左右に二本平行
に張られている。ピアノ線１４の下部は吊り下げ
ロツド本体３１の基部３０に固定されている連結
部材６５に溶接されている。ピアノ線１４の上部
は、駆動プレート２１に対して上下方向に摺動可
能に取り付けられている吊り下げ棒６６に溶接さ
れている。吊り下げ棒６６は、リニアモーシヨン
ベアリング５２によつて駆動プレート２１に対し
て上下方向に摺動可能とされている。リニアモー
シヨンベアリング５２は駆動プレート２１に固定
されているベアリングハウジング６７の中に収納
されている。

吊り下げ棒６６の上にはナツト８１によつてカ
ラー８２が固定されており、カラー８２によつて
吊り下げ棒６６はベアリングハウジング６７に吊
り下げられている。

第２図からも、吊り下げロツド３５の先端は円
錐状の円錐部４１とされており、天板１１には円
錐部４１を脱着可能に収納する円錐状の収納部４
２が設けられていることが分かる。

第３図は、第２図の矢印Ｚ部分の拡大縦断面図
である。

第３図において、１４はピアノ線、６６は吊り
下げ棒である。吊り下げ棒６６には軸線と直角方
向に延びる孔７２が穿設されており、孔７２にピ
アノ線１４を入れて斯かる部分においてピアノ線
１４は吊り下げロツド３１に鑞付けされている。
符号７３が付されているものは鑞付けの鑞であ
る。

本実施例の作用を説明する。

本実施例の保持手段１２には前後方向位置決め
部材３４と左右方向位置決め部材３３とが設けら
れており、これらの部材はそれぞれコンロツド本
体１のボルト４の大端部３とに整合し得る。それ
によつて、コンロツド本体１に対するメタル２の
前後左右方向の位置が正確に定められる。

他方、本実施例においては、メタル２を保持し
ている保持手段１２は、ピアノ線１４によつて吊
り下げられており、吊り下げロツド３５は貫通孔
３６に遊嵌されている。従つて、貫通孔３６と吊
り下げロツド３５との隙間分だけ保持手段１２は
自由に前後左右に動き得る。

従つて、当初メタル２とコンロツド本体１との
間にズレがあつても、前後左右位置決め部材３４
と左右方向位置決め部材３３とがそれぞれコンロ
ツド本体１のボルト４と大端部３とに整合すれ
ば、コンロツド本体１に対するメタル２の位置は
前後左右方向いずれも正確に定まる。

斯くて、本実施例によれば、前後左右方向につ
いてメタル２をコンロツド本体１に正確に位置決
めし、組み付けることが出来る。

第１図においてエアシリンダ１５が駆動されメ
タル２がコンロツド本体１に位置決めされれば、
更にエアシリンダ１５を駆動して保持手段１２全
体を下降させる。そうすると、圧縮コイルばね６
９を介して押圧部材３２によつてメタル２の両端
部７１が押圧されるために、メタル２は大端部３
に圧入される。

天板１１は図示しないロボツトに完全に固定さ
れているのではなく、メタル２を保持手段１２に
取り付けるために、移動するものである。この移
動のときに保持手段１２がゆらゆら揺れるとピア
ノ線１４の耐久性の点で好ましくない。本実施例
では、そのような場合には第１図に示されるよう
に、吊り下げロツド３５の円錐部４１は天板４２
の収納部４２に収納されている。そして、エアシ
リンダ１５の駆動力によりクサビを効かせて、吊
り下げロツド３５即ち保持手段１２全体を天板１
１にしつかりと固定している。従つて、フローテ
イング機構、具体的にはピアノ線１４の耐久性を
向上させることが可能になる、という効果を奏す
る。

また、メタル２を保持手段１２に取り付けるた
めの天板１１の移動を高速化することも可能にな
る。

また、本実施例では第３図に示されるように、
孔７２の中でピアノ線１４が鑞付けされている。
言い換えれば、第２図において符号７３が付され
ている部分でピアノ線１４が吊り下げ棒６６に溶
接されてはいないので、鑞付け時の熱によるピア
ノ線１４の劣化を防止することが出来る（因み
に、第２図において符号７３が付されている部分
はピアノ線１４の中で最も弱い部分であるが、斯
かる部分で鑞付けするとピアノ線１４が一層弱く
なり耐久性が非常に低下する）。連結部材６５と
ピアノ線１４との鑞付けについても同様である。

また、本実施例においては、ピアノ線１４を直
接駆動プレート２１に連結せずリニアモーシヨン
ベアリング５２を介して駆動プレート２１に連結
しているが、これは、メタル２１を圧入するため
に保持手段１２全体が下降された場合にピアノ線
１４が座屈してピアノ線１４の耐久性が損なわれ
るのを防止するためである。即ち、本実施例のよ
うにリニアモーシヨンベアリング５２を介して駆
動プレート２１に連結されておれば、保持部材１
２が下降したとき吊り下げ棒６６が上方に突出す
るので、ピアノ線１４が殆ど座屈しなくて済むか
らである。

また、本実施例では、吊り下げロツド３５は第
１図から分かるように、中空とされており、符号
７７が付されている部分はくびれて非常に薄肉と
なつているが、これはもし仮に何らかの原因で保
持手段１２に異常な力が加わつた場合にこの部分
から折れて他の部分には被害が及ばないようにす
るためである。他の部分は非常に精密に作られて
おり従つて非常に高価であるが、吊り下げロツド
本体３１は他の部品に比べれば比較的安いからで
ある。

以上、本考案の特定の実施例について説明した
が、本考案はこの実施例に限定されるものではな
く、実用新案登録請求の範囲内において種々の実
施態様が包含されるものである。例えば、本実施
例では、保持手段１２を吊り下げるものとしてピ
アノ線１４を用いたが、ピアノ線に限るものでは
なく、要はフレキシビリテイに富んだケーブルで
あればよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、前後左右方向について第２の
部材を第１の部材に正確に位置決めし、組み付け
ることが可能になると同時に、位置決め及び組み
付けの作業以外の場合にはフローテイング機構を
しつかりと固定すること出来るので、フローテイ
ング機構の耐久性を向上させることが可能にな
る、という効果を奏する。

また、本考案ではフローテイング機構全体をし
つかりと固定することが出来るために、第２の部
材を保持手段に取り付けるための移動を高速化す
ることも可能になる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例に係るフローテイ
ング機構の固定装置の縦断面図、第２図は、第１
図のフローテイング機構の固定装置の左側面図、
第３図は、第２図の矢印Ｚ部分の拡大縦断面図、
第４図は、エンジンのコンロツドの斜視図であ
る。 １……コンロツド本体（第１の部材）、２……
メタル（第２の部材）、１１……天板、１２……
保持手段、１４……ピアノ線（ケーブル）、１５
……エアシリンダ（駆動手段）、２１……駆動プ
レート、３０……基部、３１……吊り下げロツド
本体、３２……押圧部材、３３……左右方向位置
決め部材、３４……前後方向位置決め部材、３５
……吊り下げロツド、３６……貫通孔、４１……
円錐部、４２……収納部、６９……圧縮コイルば
ね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下方に配置されている第１の部材に上方から第
   ２の部材を組み付ける組み付け装置のフローテイ
   ング機構を備え、該フローテイング機構は、組み
   付け作業時前記第１の部材に対してその位置が固
   定されている天板と、前記第２の部材を保持して
   いて前記第２の部材を前記第１の部材に組み付け
   る保持手段と、該保持手段を取り付けている駆動
   プレートと、前記天板に取り付けられていて該駆
   動プレートを駆動して以て前記天板に対して前記
   保持手段を前記第１の部材の方へ移動させる駆動
   手段とを有しており、 前記保持手段は吊り下げロツド本体と、該吊り
   下げロツド本体に固定されている押圧部材と、前
   記吊り下げロツド本体に取り付けられており前記
   第２の部材を保持し且つ前記第１の部材に当接す
   ることによつて前記第１の部材に対して前記第２
   の部材の左右方向の位置決めをする左右方向位置
   決め部材と、前記吊り下げロツド本体に取り付け
   られており前記第１の部材に当接することによつ
   て前記第１の部材に対して前記第２の部材の前後
   方向の位置決めをする前後方向位置決め部材とか
   ら構成されており、 前記吊り下げロツド本体は上方に延びている吊
   り下げロツドと該吊り下げロツドの下にあつて前
   記吊り下げロツドに一体に固定されている基部と
   から成り、前記吊り下げロツドは前記駆動プレー
   トに穿設されている貫通孔に遊嵌されており、前
   記駆動プレートと前記基部との間には圧縮コイル
   ばねが配置されており、前記基部と前記駆動プレ
   ートとはケーブルで結ばれており、それによつて
   前記保持手段全体が前記駆動プレートに該ケーブ
   ルで吊り下げられており、 前記吊り下げロツドの先端は円錐状の円錐部と
   されており、前記天板には該円錐部を収納する収
   納部が設けられており、前記駆動手段は前記駆動
   プレートを駆動してそれによつて前記円錐部を前
   記収納部に着脱可能に収納せしめ、前記保持手段
   全体を前記天板に対して固定せしめ得ることを特
   徴とするフローテイング機構の固定装置。