JPH04110205U - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、シリンダの外壁に、シリンダ内に
収容されるピストンの動作位置を検出する位置検出器を
固定してなるシリンダ装置に関し、位置検出器を簡易，
迅速に、かつ、コンパクトに取り付けることを目的とす
る。 【構成】 検出器取付溝の両側面に、外方かつ内側に向
けて傾斜する溝側傾斜面を形成するとともに、検出器取
付溝の溝側傾斜面の内側内に、位置検出器および固定部
材を並列に配置し、さらに、固定部材に、回動により固
定部材を検出器取付溝の底面と反対方向に移動する固定
螺子を螺合して構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、空圧シリンダ，油圧シリンダ等のシリンダ装置に係わり、特に、シ リンダの外壁に、シリンダ内に収容されるピストンの動作位置を検出する位置検 出器を固定してなるシリンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、工作機械，産業機械等の各種装置では、空圧シリンダ，油圧シリンダ等 のシリンダ装置が多用されており、また、シリンダ装置のシリンダの外壁に、シ リンダ内に収容されるピストンの動作位置を検出する位置検出器を固定し、この 位置検出器からの信号により装置を制御することが広く行われている。

【０００３】 そして、従来、シリンダ装置のシリンダへの位置検出器の取り付けは、例えば 、図９に示すように、シリンダ１１の外壁に、検出器取付溝１３を形成し、この 検出器取付溝１３に、断面コ字形状の取付金具１５の突出部１７を係止し、取付 金具１５の内側に、位置検出器１９を配置した状態で、取付金具１５に螺合され る固定螺子２１を回動し、固定螺子２１の先端により、スペーサ２３を介して、 位置検出器１９を検出器取付溝１３の底面２５に押圧することにより行われてい る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来のシリンダ装置では、固定螺子２１の押圧によ り位置検出器１９の上面に作用する押圧力を分散し、位置検出器１９を保護する ためのスペーサ２３が必要であり、このため、部品点数が増大し、また、取り付 け作業性が低下し、製造コストが増大するという問題があった。

【０００５】 また、位置検出器１９を覆って取付金具１５を配置する必要があるため、比較 的大きな取付金具１５が必要になり、位置検出器１９のコンパクトな取り付けが 困難になるという問題があった。 本考案は、上記のような問題を解決したもので、位置検出器を簡易，迅速に、 かつ、コンパクトに取り付けることができるシリンダ装置を提供することを目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案にかかわるシリンダ装置は、シリンダの外壁に、シリンダの軸長方向に 沿って検出器取付溝を形成し、この検出器取付溝に、シリンダ内に収容されるピ ストンの動作位置を検出する位置検出器を固定してなるシリンダ装置において、 前記検出器取付溝の両側面に、外方かつ内側に向けて傾斜する溝側傾斜面を形成 するとともに、検出器取付溝の溝側傾斜面の内側内に、前記位置検出器および固 定部材を並列に配置し、さらに、前記固定部材に、回動により固定部材を検出器 取付溝の底面と反対方向に移動する固定螺子を螺合してなるものである。

【０００７】

【作用】

本考案のシリンダ装置では、検出器取付溝内に、位置検出器および固定部材を 並列に配置した状態で、固定螺子を回動し、固定部材を検出器取付溝の底面と反 対方向に移動すると、固定部材の溝側傾斜面への当接部が溝側傾斜面に沿って摺 動し、これにより、固定部材が位置検出器側に移動し、位置検出器が他側の溝側 傾斜面に押圧され、他側の溝側傾斜面と固定部材との間に挟持固定される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の詳細を図面に示す実施例について説明する。 図１および図２は、本考案のシリンダ装置の一実施例を示すもので、図におい て符号３１は、空圧シリンダ装置のシリンダを示している。 このシリンダ３１は、断面四角形状をしており、例えば、アルミニウム合金を 押し出し加工することにより形成されている。

【０００９】 シリンダ３１の中心には、軸長方向にピストンロッド３３が挿入され、このピ ストンロッド３３の挿入端は、シリンダ３１内に収容される図示しないピストン に連結されている。 また、シリンダ３１の一側面には、吸排気ポート３５，３７が形成されている 。

【００１０】 シリンダ３１の外壁には、吸排気ポート３５，３７が形成される面を除いて、 シリンダ３１の軸長方向に沿って検出器取付溝３９が形成され、上面の検出器取 付溝３９には、シリンダ３１内に収容される図示しないピストンの動作位置を検 出する一対の位置検出器４１が固定されている。 なお、この実施例では、位置検出器４１は、例えば、リードスイッチを備えて おり、図示しないピストンに固定される永久磁石に応動して、ピストンの位置を 検出するように構成されている。

【００１１】 また、位置検出器４１は、直方体形状をしており、その一端に、リード線４３ が接続されている。 しかして、この実施例では、検出器取付溝３９は、底面４５を巾広とされ、両 側面を、例えば、１５度の傾斜を有する溝側傾斜面４７とされる蟻溝状に形成さ れている。

【００１２】 そして、検出器取付溝３９内には、位置検出器４１および固定部材４９が並列 に配置されている。 固定部材４９は、アルミニウム合金あるいは合成樹脂からなり、図３に示すよ うに、位置検出器４１への当接面５１と反対側の上部に、溝側傾斜面４７に当接 する固定部材側傾斜面５３が形成されている。

【００１３】 また、上面５５には、半円状の凹部５７が形成され、この凹部５７には、検出 器取付溝３９の底面４５側に向けて貫通螺子孔５９が形成されている。 この貫通螺子孔５９には、回動により固定部材４９を検出器取付溝３９の底面 ４５と反対方向に移動する固定螺子６１が螺合されている。 なお、この実施例では、検出器取付溝３９には、ピストンの両ストローク端を 検出するために、一対の位置検出器４１が、軸長方向に位置をずらして、並列に 収容されている。

【００１４】 そして、検出器取付溝３９の位置検出器４１の上面が位置する部分の巾ｘは、 図４に示すように、位置検出器４１の巾ｙの二倍より若干広めとされている。 また、固定部材４９の上面の巾ｚは、図５に示すように、位置検出器４１の巾 ｙと同様、または、若干広めとされている。 以上のように構成されたシリンダ装置では、シリンダ３１の検出器取付溝３９ への位置検出器４１の取り付けは、以下述べるようにして行なわれる。

【００１５】 すなわち、先ず、検出器取付溝３９内に、位置検出器４１および固定部材４９ が並列に配置される。 この状態で、固定螺子６１をドライバー等で回動し、固定螺子６１の先端を、 図２に示したように、検出器取付溝３９の底面４５に向けて突出すると、固定部 材４９が検出器取付溝３９の底面４５と反対方向に移動され、固定部材側傾斜面 ５３が一側の溝側傾斜面４７に沿って摺動される。

【００１６】 これにより、固定部材４９が位置検出器４１側に移動し、位置検出器４１が、 固定部材４９の当接面５１により、他側の溝側傾斜面４７に押圧され、他側の溝 側傾斜面４７と固定部材４９との間に挟持され、検出器取付溝３９に位置検出器 ４１が固定される。 しかして、以上のように構成されたシリンダ装置では、検出器取付溝３９の両 側面に、外方かつ内側に向けて傾斜する溝側傾斜面４７を形成するとともに、検 出器取付溝３９の溝側傾斜面４７の内側内に、位置検出器４１および固定部材４ ９を並列に配置し、さらに、固定部材４９に、回動により固定部材４９を検出器 取付溝３９の底面４５と反対方向に移動する固定螺子６１を螺合したので、シリ ンダ３１に位置検出器４１を簡易，迅速に、かつ、コンパクトに取り付けること が可能となる。

【００１７】 すなわち、以上のように構成されたシリンダ装置では、検出器取付溝３９内に 、位置検出器４１および固定部材４９を並列に配置した状態で、固定螺子６１を 回動するだけで、シリンダ３１に位置検出器４１を固定できるため、位置検出器 ４１を簡易，迅速にシリンダ３１に取り付けることができる。 また、固定部材４９が、従来の取付金具に比較して非常に簡易となるため、位 置検出器４１をシリンダ３１にコンパクトに取り付けることが可能となる。

【００１８】 さらに、以上のように構成されたシリンダ装置では、比較的面積の広い固定部 材４９の当接面５１により、位置検出器４１を押圧することになるため、スペー サ等が不要になり、部品点数が削減され、製造コストを低減することが可能とな る。 また、従来のシリンダ装置では、ピストンのストロークが短い時には、一対の 位置検出器４１が干渉するため、それぞれの位置検出器４１を別の検出器取付溝 に収容する必要があったが、以上のように構成されたシリンダ装置では、一の検 出器取付溝３９に、一対の位置検出器４１を並列に収容することが容易に可能と なるため、位置検出器４１の作動確認あるいは位置調整が非常に容易になり、メ ンテナンス性を向上することが可能となる。

【００１９】 また、一の検出器取付溝３９に、一対の位置検出器４１を並列に収容すること が容易に可能となるため、一の検出器取付溝４１の同一方向から、一対のリード 線４３を引き出すことが可能となり、リード線４３の処理が容易となり、また、 美観を向上することが可能なる。 また、この実施例では、固定部材４９にリード線４３を収容する凹部５７を形 成したので、一対のリード線４３を、同一方向から引き出すことがより容易とな る。

【００２０】 図６および図７は、本考案の他の実施例を示すもので、この実施例では、検出 器取付溝６５は、断面矩形形状をしており、検出器取付溝６５の両側面の開口側 には、外方かつ内側に向けて、例えば、４５度の角度で傾斜する溝側傾斜面６７ が形成されている。 そして、固定部材６９の上面の両端には、図８に示すように、一方が溝側傾斜 面６７に当接される固定部材側傾斜面７１が形成されている。

【００２１】 以上のように構成されたシリンダ装置では、シリンダ３１の検出器取付溝６５ への位置検出器４１の取り付けは、以下述べるようにして行なわれる。 すなわち、先ず、検出器取付溝６５内に、位置検出器４１および固定部材６９ が並列に配置される。 この状態で、固定螺子６１をドライバー等で回動し、固定螺子６１の先端を、 図７に示したように、検出器取付溝６５の底面４５に向けて突出すると、固定部 材６９が検出器取付溝６５の底面４５と反対方向に移動され、固定部材側傾斜面 ７１が一側の溝側傾斜面６７に沿って摺動される。

【００２２】 これにより、固定部材６９が位置検出器４１側に移動し、位置検出器４１が、 固定部材６９の当接面５１により、他側の溝側傾斜面６７に押圧され、他側の溝 側傾斜面６７と固定部材６９との間に挟持され、検出器取付溝６５に位置検出器 ４１が固定される。 以上のように構成されたシリンダ装置においても図１に示した実施例とほぼ同 様の効果を得ることができるが、この実施例では、溝側傾斜面６７の傾斜角を、 前述した実施例の１５度に対して、４５度にしたので、固定部材６９を底面４５ と反対側に移動した時に、固定部材６９の位置検出器４１側への移動量が大きく なり、固定螺子６１を僅かに回動させるだけで、位置検出器４１を確実に固定す ることが可能となる。

【００２３】 また、図８に示したように、固定部材６９の上面の両端部に、対称に固定部材 側傾斜面７１を容易に形成することが可能となり、固定部材６９の形状が左右対 称となり、固定部材６９の検出器取付溝６５への挿入時に、固定部材６９の方向 性を考慮する必要がなくなり、組み付け性を向上することができる。 なお、以上述べた実施例では、空圧シリンダに本考案を適用した例について述 べたが、本考案は、かかる実施例に限定されるものではなく、油圧シリンダ等の 流体シリンダにも同様に適用できることは勿論である。

【００２４】 また、以上述べた実施例では、一の検出器取付溝３９，６５に、一対の位置検 出器４１を配置した例について述べたが、本考案は、かかる実施例に限定される ものではなく、一体の位置検出器４１を配置する場合にも適用できることは勿論 である。 さらに、以上述べた実施例では、固定部材４９，６９に固定部材側傾斜面７１ を形成した例について述べたが、本考案は、かかる実施例に限定されるものでは なく、必ずしも固定部材側傾斜面を形成する必要がないことは勿論である。

【００２５】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案のシリンダ装置では、検出器取付溝の両側面に、外 方かつ内側に向けて傾斜する溝側傾斜面を形成するとともに、検出器取付溝の溝 側傾斜面の内側内に、位置検出器および固定部材を並列に配置し、さらに、固定 部材に、回動により固定部材を検出器取付溝の底面と反対方向に移動する固定螺 子を螺合したので、シリンダに位置検出器を簡易，迅速に、かつ、コンパクトに 取り付けることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のシリンダ装置の一実施例を示す斜視図
である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の固定部材を示す斜視図である。

【図４】図１の検出器取付溝と位置検出器との寸法関係
を示すための説明図である。

【図５】図１の固定部材と位置検出器との寸法関係を示
すための説明図である。

【図６】本考案のシリンダ装置の他の実施例を示す斜視
図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】図６の固定部材を示す斜視図である。

【図９】従来のシリンダ装置のシリンダへの位置検出器
の取り付け部を示す側面図である。

【符号の説明】

３１ シリンダ ３９，６５ 検出器取付溝 ４１ 位置検出器 ４５ 底面 ４７，６７ 溝側傾斜面 ４９ 固定部材 ６１ 固定螺子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダの外壁に、シリンダの軸長方向
   に沿って検出器取付溝を形成し、この検出器取付溝に、
   シリンダ内に収容されるピストンの動作位置を検出する
   位置検出器を固定してなるシリンダ装置において、前記
   検出器取付溝の両側面に、外方かつ内側に向けて傾斜す
   る溝側傾斜面を形成するとともに、検出器取付溝の溝側
   傾斜面の内側内に、前記位置検出器および固定部材を並
   列に配置し、さらに、前記固定部材に、回動により固定
   部材を検出器取付溝の底面と反対方向に移動する固定螺
   子を螺合してなることを特徴とするシリンダ装置。