JPH0411030B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般にはカラー電子写真複写機並び
にコンピユータ及びフアクシミリ等の出力部を構
成するカラー記録装置に好適に使用することので
きるものであり、特に複数の現像ユニツトを可動
支持体に搭載し所望の現像ユニツトを潜像担持体
である被現像体に対向した位置に移動させ現像を
行なわせしめるようにしたカラー画像形成装置に
関するものである。

本発明に適合した現像装置は、可動支持体が回
転体であり各現像ユニツトには回転運動が与えら
れる回転現像装置であつてもよく、又可動支持体
が例えば楕円運動或は平行垂直運動のような非回
転運動を行なうタイプの現像装置であつてもよ
い。更に、現像装置は乾式及び湿式の両方の現像
装置を使用できる。

更に又、本発明に係るカラー画像形成装置は、
上記カラー電子写真複写機及びカラー記録装置等
がフルカラー用である場合に限らず２色又は３色
以上の単色カラー、所謂マルチカラー用であつて
もよい。

従来の技術 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカ
ラー複写の需要が急速に増大し、専門家のみなら
ず誰でも使用し得るカラー複写機が希求されてい
る。現在、カラー複写機としては電子写真技術を
利用したフルカラー電子写真複写機が一般に広く
使用されている。

フルカラー電子複写機は未だ解決又は改良すべ
き種々の問題を有しているが、その中の一つは被
現像体、即ち、感光体上に形成された各色静電潜
像を顕像化する現像装置を如何に構成するかにあ
る。

従来、カラー電子写真複写機用の現像装置とし
て種々の手段が提案されているが、大別すると二
つに分けられる。その一つは、感光体表面に沿つ
て各色の現像剤を有した複数の現像ユニツトを並
列に配置した並置式現像装置であり、現在最も多
く利用されている。通常市販の電子写真複写機に
おいては、感光体は通常円筒形状ドラムとされる
ために現像装置の各現像ユニツトは感光ドラム表
面に近接して配置され且つ感光ドラムの円周方向
に沿つて並列に配置される。

第２の現像装置は、例えば特開昭47−131号に
開示されるように、感光体に隣接して回転車輪を
設け、該車輪の周辺に複数の現像ユニツトを配置
した、所謂回転式現像装置である。

発明が解決しようとする問題点 上述したように、並置式現像装置は現在広く使
用されており、該現像装置によると複数の異なる
色の現像剤を有した現像ユニツトを単に感光ドラ
ム周辺に順次に列べるだけでよく、構造が簡単に
なるように思われるが、実際には一つの現像ユニ
ツトを作動させている間は他の残りの現像ユニツ
トを不作動状態にする必要があり、その為に現像
ユニツト内の磁気ブラシローラの回転制御をなし
たり又は現像ユニツト自体を感光ドラム表面から
離動せしめる等の手段が必要となり、結局は並置
式現像装置にも複雑な構造及び繁雑な作動制御が
余儀なくされる。

更に、このタイプの現像装置によると、感光ド
ラムの周辺に順次に複数の現像ユニツトが配置さ
れるために感光ドラムの直径は必然的に大きくな
り、従つて電子写真複写機を小型化することが極
めて困難である。更に又、感光ドラム上への各色
の潜像形成位置は一定であるにも拘わらず、各色
の現像ユニツトによる現像位置は異なり、従つて
各色の潜像が現像されるまでの時間が相違し、潜
像の時間減衰の補正が必要とされる。斯る補正作
業は技術的に簡単なものではなく、現像装置及び
複写機全体の制御を複雑にした。

一方、回転式現像装置は、所望する色の現像ユ
ニツトのみを感光ドラム上の潜像に対向させ現像
を行なわしめるものであるために、感光ドラムの
小型化、延いてはカラー電子写真複写機の小型化
を図ることができ又各色の潜像の時間減衰の補正
も必要ないという利益を有している。しかしなが
ら、回転移動する各現像ユニツトを如何にして効
率よく駆動し現像操作を行なわしめるかの具体的
且つ実際的な構造は未だ提案されていない。

特開昭47−131号に記載される現像装置は、機
台に回転自在に設けられた２つの車輪間に４つの
現像ユニツトを取付け、遊星歯車装置によつて各
現像ユニツトを水平状態にて回転せしめる構成と
されるが、現像装置の現像ローラは被現像体に接
触し該被現像体の運動によつて回転されるに過ぎ
ない。つまり、該現像装置には駆動装置は設けら
れていない。斯る方式は湿式現像装置には適用し
得ても、磁気ブラシローラ等を利用した乾式現像
装置についての技術問題点を解決する手段を何ら
開示又は示唆していない。

発明の目的 従つて、本発明の主たる目的は、複数の現像ユ
ニツトを有し、所要の現像ユニツトを各色につい
て共通の１つの現像位置に移動させるカラー画像
形成装置で、現像ユニツトの入力歯車部に極めて
円滑に接続され、現像ユニツト駆動部を損傷する
ことのない駆動手段を備えたカラー画像形成装置
を提供することである。

本発明の他の目的は、各現像ユニツトの入力歯
車部が位置的に多少ずれても、いずれの現像ユニ
ツトの入力歯車部にも好適に噛合し、駆動力を伝
達することのできる駆動手段を備えたカラー画像
形成装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、現像装置が回転運動
のみならず他の楕円運動又は平行垂直運動を行な
うものであつても、好適に適用することのできる
駆動手段を備えたカラー画像形成装置を提供する
ことである。

更に本発明の他の目的は、各現像ユニツト毎に
駆動装置を必要とせず、従つて現像ユニツト及び
現像装置の構造を簡単にし且つ保守管理を容易と
する駆動手段を備えたカラー画像形成装置を提供
することである。

問題点を解決するための手段 上記諸目的は、本発明に係るカラー画像形成装
置によつて達成される。

本発明のカラー画像形成装置は、像担持体と；
この像担持体に各色の画像に対応する静電潜像を
形成する潜像形成手段と；現像剤を担持搬送して
像担持体に付与する現像担持部材と、この現像担
持部材を駆動する駆動力を受ける駆動入力歯車と
を各々有した複数の現像ユニツトであつて、夫々
異なつた色の現像剤を像担持体に付与する複数の
現像ユニツトと；この複数の現像ユニツトを支持
し、所要の現像ユニツトを各色に共通の１つの現
像位置に移動させるように所定の径路に沿つて可
動な可動支持体と；上記現像位置に移動して来た
現像ユニツトの駆動入力歯車に係合して駆動力を
伝達する駆動歯車を有する駆動手段であつて、上
記可動支持体の移動経路沿いの所定位置に固定さ
れた枢軸に揺動自在に設けられており、上記駆動
歯車を支持する揺動部材と、上記可動支持体の移
動に伴う上記現像ユニツトの駆動入力歯車の移動
軌跡中に上記駆動歯車が進入するように上記揺動
部材を付勢する弾性部材と、各現像ユニツトの駆
動入力歯車が上記駆動入力歯車に未係合の時に上
記揺動部材を係止して上記駆動歯車の上記駆動入
力歯車移動軌跡への進入量を規制する第１規制部
材と、を有する駆動手段と；を備え、上記各現像
ユニツトは、上記駆動入力歯車と駆動歯車の係合
時に上記揺動部材を係止して、この両歯車の中心
間距離を規制する第２規制部材を、夫々有してい
る、カラー画像形成装置である。又、好ましい実
施態様によると、前記駆動手段は電動モータを有
し、該電動モータから駆動歯車までの駆動伝達経
路内に一方向のみ回転可能なクラツチか、又は駆
動力の連結を接離するためのクラツチが設けられ
る。

実施例 次に、本発明に係るカラー画像形成装置につい
てその一実施態様を例示する図面に即して詳しく
説明する。

本発明に係るカラー画像形成装置は、種々の現
像装置を使用し得るが、本実施態様においてはフ
ルカラー電子写真複写機に乾式回転現像装置が使
用されている。

又、フルカラー電子写真複写機は、種々の静電
潜像形成プロセス、例えば１次帯電−２次帯電／
色分解露光−全面露光の諸工程を含む、所謂NP
プロセス又は１次帯電−色分解露光の諸工程を含
む、所謂カールソンプロセス、他の利用し得るが
本実施態様ではカールソンプロセスを応用した電
子写真複写機について説明する。

第２図にはフルカラー電子写真複写機が概略断
面図にて示される。

先ず、フルカラーの電子写真複写機の全体構成
について説明すると、複写機の概略中央部に、表
面に電子写真用感光層が形成された感光ドラム１
が配置される。該感光ドラム１は周知の態様で回
転支持軸２に回転自在に且つ着脱自在に取付けら
れる。本実施態様において、感光ドラム１は矢印
３の方向、つまり第２図で反時計方向に回転する
ものとする。

感光ドラム１の概略真上位置に１次帯電器４、
感光ドラム１の、第２図で左側側部に回転現像装
置１００、感光ドラム１の概略真下位置に転写ド
ラム５及び感光ドラム１の、第２図で右側側部に
クリーニング装置６が配置される。

又、電子写真複写機の上方部には光学系１０が
配置され、プラテン７上の原稿Ｏの画像を、前記
１次帯電器４と回転現像装置１００との間に位置
した露光部８にて感光ドラム１上に投影するよう
に構成される。光学系１０は任意の光学系を利用
し得るが、本実施態様にては、第１走査ミラー１
１、該第１走査ミラー１１に対し半分の速度で同
方向に移動する第２及び第３走査ミラー１２及び
１３、結像レンズ１４、第４固定ミラー１５から
構成される。斯る光学系１０は当業者には周知の
スリツト露光方式の光学系であり、これ以上の作
動原理の説明は不要であろう。又、原稿照射光源
１６は第１走査ミラー１１と共に運動するように
構成し、又色分解フイルタ１７は第４固定ミラー
１５と露光部８との間に配置される。

従つて、第１、第２及び第３走査ミラー１１，
１２及び１３によつて走査された原稿Ｏの反射光
像は、レンズ１４を通過後第４固定ミラー１５を
経て色分解フイルタ１７により色分解さ、防塵ガ
ラス１８を通つて露光部８にて感光ドラム１上に
結像される。

フルカラー電子写真複写機の、第２図にて右側
部には定着装置２０及び給紙装置３０が配置され
る。又、前記転写ドラム５と、前記定着装置２０
及び給紙装置３０との間にはそれぞれ転写材搬送
系２５及び３５が配設される。

上述の如く構成されるフルカラー電子写真複写
機の作動について概略説明する。

感光ドラム１は作動開始と共に矢印３の方向に
回転を始め、１次帯電器４によつて帯電される。
帯電された感光ドラム１は更に回転し、前述した
光学系１０の働きによつて露光部８にて光像がス
リツト露光され、感光ドラム１上に各色の静電潜
像が形成される。感光ドラム１上の潜像は次で感
光ドラム１の回転によつて回転現像装置１００が
配置された現像域４０へともたらされる。該現像
域５０にて感光ドラム１上の静電潜像は現像位置
に配置された回転現像装置１００内の１つの現像
ユニツトによつてトナー像として顕像化される。

回転現像装置１００は、後で詳しく説明される
が、回転軸３２０によつて回転自在に取付けられ
た回転体３００を有し、該回転体３００に複数
の、本実施態様では４つの現像ユニツト１０１，
１０２，１０３及び１０４が着脱自在に取付けら
れている。勿論、赤色及び黒色のマルチカラー電
子写真複写機の場合には、現像ユニツトは２つで
済むであろう。

本実施態様で示すフルカラー電子写真複写機に
おいては、現像ユニツト１０１，１０２，１０３
及び１０４はそれぞれイエロー現像ユニツト、マ
ゼンダ現像ユニツト、シアン現像ユニツト及びブ
ラツク現像ユニツトとされる。ブラツク現像ユニ
ツト１０４は、場合によつて省略することもでき
る。

フルカラー電子写真複写機プロセスにおいて、
通常色画像形成手順はイエロー画像、マゼンダ画
像、シアン画像そして最後にブラツク画像の順に
行なわれる。従つて、第２図の画像形成プロセス
においては、色分解フイルタ１１はブルーフイル
ターが使用されて静電潜像が形成されており、現
像域５０にはイエローの現像ユニツト１０１が提
供される。

現像ユニツト１０１は、本発明に適合した駆動
装置４３０によつて駆動され、現像操作をなす。

イエロー像が現像ユニツト１０１にて現像され
ると、該イエロー像を担持した感光ドラム１は転
写ドラム５が配置された転写域へと回転される。

転写ドラム５はその周面にグリツパ５１を有す
る。該グリツパ５１は、転写ドラム５内に設けた
グリツパカム５２によつて転写材グリツプ位置５
３にて開くように構成され、給紙装置３０に配置
された例えば転写材カセツト３１及び３２のいず
れかの転写材カセツトから転写材搬送系３５を介
して前記グリツプ位置５３に送給されてきた転写
材Ｐの先端部を把持する。転写材Ｐは任意の材質
とし得るが通常紙とされるので、以後転写紙とい
う。転写紙Ｐはグリツパ５１に把持されて、転写
ドラム５と共に矢印５４の方向、第２図で時計方
向に移動する。このとき、転写紙Ｐは転写ドラム
５の内部に設けた吸着帯電器５５及び転写ドラム
５の該周面に当接した押えローラ５６の働きによ
り転写ドラム周面に密着して保持される。このよ
うに転写ドラム５上に保持された転写紙Ｐが転写
域５０へと移送されると、前述の態様で感光ドラ
ム１上に形成されたイエロー画像が該転写紙Ｐに
転写される。転写ドラム１の内部には転写帯電器
５７が設けられる。

イエロー画像の転写を終えた感光ドラム１は、
除電器６１により除電された後、弾性ブレードを
有したクリーニング装置６によつて感光ドラム１
上の残留トナーが除去される。これによつて、第
２図のイエロー画像の形成プロセスが完了し、引
き続き同様にして、マゼンタ画像、シアン画像及
びブラツク画像が前述したと同じ態様で形成され
る。ただ、マゼンダ画像形成時には、感光ドラム
１への光像照射は色分解フイルタ１１のグリーン
フイルタが使用され、現像にはマゼンタの現像ユ
ニツト１０２が使用される。つまり、現像装置１
００は前回のイエロー像現像後回転体３００が矢
印１０５の方向、第２図で反時計方向に回転し、
マゼンダの現像ユニツト１０２が現像域４０に配
置されマゼンダ静電潜像を現像するべく構成され
る。同様に、シアン画像形成時には、色分解フイ
ルタ１１はレツドフイルタを使用し、現像にはシ
アン現像ユニツト１０３が使用される。ブラツク
画像形成時には、色分解フイルタ１１は使用され
ず、現像ブラツク現像ユニツト１０４が使用され
る。

転写ドラム５は、転写紙Ｐをグリツパ５１で把
持したまま各画像形成毎に転写域５０を通過せら
れ、各色のトナー画像が同じ転写紙Ｐに転写され
る。

最終画像転写後の感光ドラム１は、転写後の残
留電位を除電器６１で除電され、次いでクリーニ
ング装置で表面を清掃した後停止するか又は次の
複写プロセスを開始する。

一方、転写ドラム５、最終のブラツク画像の転
写紙Ｐへの転写が終わると、グリツパ５１は転写
ドラム５内に設けたグリツパカム５８を作動させ
転写紙Ｐをグリツパ５１から開放する。開放され
た転写紙Ｐは分離爪６５によつて転写ドラム５か
ら分離され、転写材搬送系２５へと送出される。
転写材搬送系２５は、転写紙Ｐを吸引しながら搬
送する任意の装置であつてよく、通常搬送ベルト
２６及び吸引手段２７を有する。転写材Ｐは転写
材搬送系２５により、定着装置２０に送給され
る。定着装置２０は、定着ローラ対２１及び２２
を有し、該定着ローラ対２１及び２２の加圧、加
熱作用によつて転写紙Ｐ上のトナー画像は転写紙
上に定着される。その後、転写紙Ｐはトレー２３
上へと排出される。

次に、回転現像装置１００について説明する。
回転現像装置１００は、第３図〜第５図に最もよ
く図示されるように、複写機に回転軸３２０を介
して回転自在に支持される回転体３００と、該回
転体３００に着脱自在に取付けられる複数の現像
ユニツト１０１〜１０４とを具備する。各現像ユ
ニツトは基本的には全て同じ構造及び形状とさ
れ、その外観が第５図に、又その断面が第６図に
図示される。又、第３図には、イエロー現像ユニ
ツト１０１のみが図示され、他の現像ユニツト１
０２，１０３及び１０４は取外されている状態が
示され、又第４図は全ての現像ユニツトが取外さ
れた後の回転体３００を示す。

先ず、現像ユニツトについて説明する。各現像
ユニツトは、前述のように基本的には全て同じ構
造及び機能を有しているので、イエロー現像ユニ
ツト１０１についてのみ説明する。

回転現像装置１００、即ち、各現像ユニツト１
０１〜１０４には、各色の染料或いは顔料を含む
ポリエステル樹脂をベースとするトナーと、磁性
粉から成るキヤリアとから成る２成分現像剤が使
用される。

第６図及び第７図を参照すると理解されるよう
に、現像ユニツト１０１は、キヤリアとトナーを
含んだ現像剤Ｄを収容する現像室１１１を画定す
る下方ハウジング１１２と、該下方ハウジング１
１２の上方に一体的に配置され現像室１１１で消
費されたトナーを供給するために補充用トナーを
格納するトナー室１１３を画定する上方ハウジン
グ１１４とから構成される。下方ハウジング１１
２は、断面が概略Ｕ形状をし感光ドラム１の幅方
向に延在した細長形状とされ、又上方ハウジング
１１４は断面が概略口形状をし下方ハウジング１
１２と同じに延在する。両ハウジング１１２及び
１１４は一体的に重ね合せられ、第５図に図示さ
れるように、両端部には端部材１１５及び１１６
が取付けられる。

現像室１１１は仕切板１１７によつて二つの
室、つまり第１現像室１１１ａ及び第２現像室１
１１ｂに分けられ、各現像室１１１ａ及び１１１
ｂには現像剤撹拌スクリユー１１８及び１１９が
周知の態様で回転自在に設けられる。又仕切板１
１７は、第７図に最もよく図示されるように、現
像室１１１の両端部、即ち、端部材１１５及び１
１６に隣接した区域には設けられておらず、両現
像室１１１ａ及び１１１ｂの連通路１２０（端部
材１１６側、つまり現像室１１１の奥側の連通路
は図示されていない）が形成される。撹拌スクリ
ユー１１８及び１１９が後述の態様で駆動される
と、第１現像室１１１ａの現像剤Ｄは現像室奥側
より手前側へと矢印１２１の方向に移送され、第
２現像室１１１ｂの現像剤Ｄは現像室手前側より
奥側へと矢印１２２の方向へと移送される。撹拌
スクリユー１１８の手前側端部スクリユー１１８
ａは残余スクリユーとは逆方向に螺旋し、又撹拌
スクリユー１１９の奥側端部スクリユー（図示せ
ず）も又残余スクリユーとは逆方向に螺旋されて
いる。従つて第１現像室１１１ａの手前側へと移
送された現像剤Ｄは連通路１２０を通つて第２現
像室１１１ｂへと連続的に供給され、又第２現像
室１１１ｂの奥側に移送された現像剤Ｄも同様に
して第１現像室１１１ａへと連続的に供給され
る。つまり、現像室１１１内の現像剤Ｄは上記構
成によつて、第１現像室１１１ａ及び第２現像室
１１１ｂを通つて矢印１２１及び１２２の方向に
連続的に循環移動せしめられる。斯る循環移動に
より現像室１１１内のトナーとキヤリアとは一様
に撹拌混合され、現像室１１１内における現像剤
Ｄの濃度のばらつきをなくする。

現像室１１１、つまり本実施態様では第２現像
室１１１ｂの上方に現像剤担持部材、即ち、本実
施例では現像ローラ１３０が配置される。現像ロ
ーラ１３０は、現像ユニツト１０１に回転自在に
配置されたマグネツトローラ１３１と、前記マグ
ネツトローラ１３１を囲包し且つ回転自在に設け
られた非磁性体のスリーブローラ１３２とから成
る。両ローラ１３１と１３２とは互いに逆方向に
回転され、本実施態様においてはスリーブローラ
１３２は、第６図でみて時計方向に、又マグネツ
トローラ１３１は反時計方向に回転するように構
成される。

現像室１１１、即ち、第２現像室１１１ｂ内を
移動する現像剤Ｄは、前記現像ローラ１３０の磁
力により現像ローラ１３０の方へと引上げられ、
スリーブローラ１３２の周面に、所謂磁気ブラシ
を形成せしめる。スリーブローラ１３２の周面に
吸引された現像剤は、スリーブローラ１３２の回
転に伴い自転しながら時計方向に移動し、ドクタ
ーブレード１３３によつて磁気ブラシの穂立量が
所定量に規制され、現像域４０（第２図）におい
て感光ドラム１上にトナーを供給する。感光ドラ
ム１にトナーを供給した現像剤は現像ローラ１３
０に吸引されたまま現像ローラ１３０の回転によ
つて再び現像室１１１、つまり第２現像室１１１
ｂ内へと戻され、かき落しブレード１３５によつ
てスリーブローラ１３２の周面からかき落され
る。現像ローラ１３０の現像域４０への開口量１
３４は開口規制板１３６及１３７によつて規制さ
れる。又、現像ローラ１３０のマグネツトローラ
１３１は、本出願人に係る特公昭55−20579号に
記載されるように、現像ローラ１３０の開口部１
３４が下方に向いた際に、該開口部１３４から現
像室１１１内の現像剤が落下しないように十分な
磁界が現像ローラ１３０と開口規制板１３６及び
１３７との間に形成されるべく構成される。

現像室１１１の上方には、上述したようにトナ
ー室１１３が形成され、補充用のトナーが格納さ
れている。該トナー室１１３からはトナー供給手
段１４０を介して、現像のために現像室１１１か
ら費消されたと等量のトナーが該現像室１１１
に、本実施態様においては第１現像室１１１ａに
供給される。従つて、現像室１１１内の現像剤Ｄ
の濃度は常に一定に保たれる。

次に、上述したような構成とされる現像ユニツ
トを複数個、本実施態様では４つ搭載して構成さ
れる回転現像装置１００の全体構成について説明
する。

第３図には、１つの現像ユニツト１０１を担持
した回転体３００が示され、第４図には回転体が
単独で示される。回転体３００は、複写機本体に
装着されたときに手前側に位置する前側板３０１
と、複写機本体に装着されたときに奥側に位置す
る後側板３０２とを具備する。前側板３０１は、
中心部に概略正方形をした中心板３０３と、該中
心板３０３の角部から外方へと突出した腕３０５
とから成る。中心板３０３の各外辺部には後述す
る目的のために切欠３０６が形成される。又、各
腕３０５の外端部は概略円錐形状に拡開した頭部
３０７とされ、各腕３０５の頭部３０７の外周は
一つの仮想円３０８を形成するように形成され
る。各頭部３０７の側辺部にも切欠３０７ａ及び
３０７ｂが設けられる。

後側板３０２は前側板３０１と同様の形状とさ
れ、中心板３１３、腕３１５及び腕頭部３１７を
具備するが、前側板３０１の中心板３１３及び腕
頭部３１７に形成された切欠３０６及び３０７
ａ，３０７ｂに相当するものはない。

前記前側板３０１及び後側板３０２は、中心に
配置し両側板の中心板３０３及び３１３から外方
へとわずかに突出して延在した回転軸３２０と、
両側板の腕頭部間に配設された４本のステー状レ
ール３２１によつて一体的に連結される。このよ
うな構成により、回転体には４つの現像ユニツト
１０１，１０２，１０３及び１０４を収容し得る
現像ユニツト収納部屋３２５ａ，３２５ｂ，３２
５ｃ及び３２５ｄが画定される。

各レール３２１の両側面には、前側板３０１の
切欠３０７ａ及び３０７ｂに連接して誘導溝３２
１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ及び３２１ｄが形成さ
れているが、これら切欠及び誘導溝は、現像ユニ
ツト１０１の両端部板１１５及び１１６の底部及
び頂部に設けられたピン２１０及び２１１（第５
図及び第６図を参照せよ）に係合しそして現像ユ
ニツトを回転体３００の各収納部屋に案内するた
めのものである。

後側板３０２には駆動歯車３３０が一体的に固
着され、第８図に図示されるように、回転体３０
０が複写機本体に挿入され、回転軸３２０が複写
機本体軸受部（図示せず）に回転自在に支持され
たとき、複写機本体に適当に設けられた回転体駆
動手段４００に作動的に係合するように構成され
る。

回転駆動手段４００は、電動モータＭ１を有
し、電動モータＭ１の回転出力は、モータ出力軸
歯車４０２より、歯車４０３，４０４及び４０５
を介して回転駆動歯車３３０に伝達される。電動
モータＭ１にはロータリエンコーダ４０１が直結
され、回転体３００の回転速度及び回転量を検出
しドライバ回路（図示せず）で各現像ユニツトの
速度制御を行なう。

回転体３００の後側板３０２及び駆動歯車３３
０に又はこれら部材に隣接して、回転体位置決め
装置４２０現像位置に配置された現像ユニツトに
駆動力を供給する現像ユニツト駆動手段４３０、
現像ユニツトに接続され現像ユニツト内の諸情
報、例えば前記現像剤濃度情報及びトナー残量情
報を検出するための手段４５０、トナー供給手段
１４０のシヤツタ板１４２を摺動するための駆動
力を供給するための手段４７０及び回転体３００
の停止位置を検出するための手段３８０等が設け
られる。

回転体３００は、第８図に明瞭に図示されるよ
うに、後側板３０２又は駆動歯車３３０に固定さ
れたストツパ部材３３１に、位置決め装置４２０
の位置決めピン４２７が係合することによつて位
置決めされる。ストツパ部材３３１は第８図に図
示されるように一体になつた環状リングとし、回
転体３００の円弧に沿つて回転体３００の停止位
置に相当した位置に必要なだけ、前記ストツパピ
ン４２７と係合するための係合溝３３２を有する
ように構成することができる。ストツパピン４２
７はばね４２４に抗してソレノイド４２５を吸引
することにより解除される。

次に、本発明に適合した現像駆動装置４３０に
ついて説明する。

第１図は、第８図に示した現像駆動装置４３０
の拡大図であり、現像位置にある現像ユニツト１
０１の駆動入力歯車２２１と、本駆動装置４３０
の駆動歯車４６１が噛合している状態を示す。

現像駆動装置４３０の構造について更に詳しく
説明する。本装置４３０は両側板４６０ａ及び４
６０ｂ並びに該両側板４６０ａ，４６０ｂを連結
する連結板４６０ｃから成る断面が概略コ字形の
ハウジング４６０を有する。該ハウジング４６０
は、複写機本体（図示せず）に固着された枢動軸
４５６のまわりに揺動自在に取付けられる。該枢
動軸４５６には歯車４５７が回転自在に設けられ
る。

ハウジング４６０には、前記枢動軸４５６から
離隔した位置に軸４５８が回転自在に設けられ
る。該軸４５８には歯車４５９及び前述の駆動歯
車４６１が固定されており、歯車４５９は前記歯
車４５７に、又歯車４６１は前述の如くに現像ユ
ニツトの駆動入力歯車２２１に噛合される。従つ
て、歯車４５９と歯車４５７とは遊星歯車と太陽
歯車との関係にあることが理解されるであろう。

ハウジング４６０はばね４６３の働きで駆動歯
車４６１が入力歯車２２１の方へと移動するよう
に付勢されるが、ピン４６２に側板４５６が衝接
することによりハウジング４６０の揺動量は規制
される。つまり、駆動歯車４６１が現像ユニツト
１０１の入力歯車２２１に噛合するに至る前は側
板４５６はピン４６２に当接し、ハウジング４６
０はこの状態で静止している。又駆動歯車４６１
と入力歯車２２１とが噛合したときはハウジング
の側板４６０ｂが入力歯車２２１の軸２２４に回
転自在に設けたコロ２２３に当接し、両歯車４６
１と２２１との中心間距離が適正量に保持され
る。

更に、現像駆動装置４３０は、複写機本体に固
定された軸４５３に回転自在に設けられた歯車４
５５を備え、該歯車４５５には一体的にベルトプ
ーリ４５４が連結されている。該ベルトプーリ４
５４と、駆動モータＭ２の出力軸４５１ａに取付
られたベルトプーリ４５１ｂとの間にはタイミン
グベルト４５２が張設され、駆動モータＭ２の出
力回転は、タイミングベルト４５２を介してプー
リ４５４→歯車４５５→歯車４５７→歯車４５９
及び４６１へと伝達され、次で現像ユニツト１０
１の駆動入力歯車２２１に伝達される。駆動入力
歯車２２１の回転力は歯車２２２，２２５及び２
２６を介して現像ローラ１３０を駆動したり、又
は撹拌スクリユー１１８及び１１９の駆動に使用
される。

このとき、モータＭ２は矢印Ａ方向とされるの
で、駆動歯車４６１及び入力歯車２２１の回転方
向は矢印Ｂ及びＣとなり、従つて駆動中両歯車４
６１，２２１には枢動軸４５６を中心として喰い
込み方向に回転モーメントが働き、駆動中に歯車
４６１が入力歯車２２１との噛合が外れることは
ない。

更に又、駆動モータＭ２の出力軸４５１ａとベ
ルトプーリ４５１ｂとの間にはワンウエイクラツ
チ４５１ｃが介設される。該ワンウエイクラツチ
４５１ｃは、出力軸４５１ａが矢印Ａの方向に回
転するときには出力軸４５１ａとベルトプーリ４
５１ｂが共に回転し、その逆方向には自由に回転
し得るように働く。

回転現像装置の回転中心は、第１図に概略示さ
れるように点Ｏの位置にあり、従つて現像ユニツ
ト１０１は点Ｏのまわりを矢印Ｄ方向に回動して
現像位置（第１図の状態）へと移動される。現像
駆動装置４３０は、前述のように現像ユニツト１
０１の入力歯車２２１と噛合する前においては、
ハウジング４６０がストツパピン４６２に当接し
て位置決めされ、従つて駆動歯車４６１の位置
は、現像ユニツトとの噛合時より若干中心Ｏの側
に近付いている。現像ユニツト１０１が矢印Ｄ方
向に回動すると、先ず入力歯車２２１が待機して
いる駆動歯車４６１に、第１図で左下方より接触
し該駆動歯車４６１を矢印Ｂ方向に回転させなが
ら現像位置に入つてくる。この時ワンウエイクラ
ツチ４５１ｃがあるためモータＭ２のローター及
びギヤヘツドを回転させず、ベルトプーリ４５１
ｂがモータ出力軸４５１ａのまわりをから回りす
るので、駆動歯車４６１は現像ユニツトの入力歯
車２２１の進入と共に回転することができる。ワ
ンウエイクラツチ４５１ｃは、現像ユニツト１０
１の入力歯車２２１と入力軸２２４との間に入れ
ることも可能であるが、各現像ユニツト毎に設け
る必要がある。又、該クラツチ４５１ｃは軸４５
８に設けることも可能であるが、本実施態様にお
いてクラツチ４５１ｃを駆動伝達経路内の上流側
に入れたのは、歯車２２１と歯車４６１の噛合い
による喰い込みを歯車４５５から歯車４６１まで
のバツクラツシで解放するためである。

上述したクラツチ４５１ｃは一方向のみの回転
を許容する、所謂ワンウエイクラツチであるとし
たが、所望に応じ該クラツチ４５１ｃは電気的又
は機械的に制御され、電動モータＭ２と駆動歯車
４６１との間の駆動力を遮断又は接続することの
できるクラツチとすることができる。

一つの現像工程が終わると、他の現像工程をな
すべく回転現像装置は矢印Ｄ方向に回転される。
これにより現像ユニツト１０１は矢印Ｄ方向に回
転し、歯車２２１は駆動歯車４６１との噛合が解
除される。

発明の効果 本発明によれば、所要の現像ユニツトを各色に
共通の１つの現像位置に移動させるようにしたカ
ラー画像形成装置で、駆動手段をも各現像ユニツ
トに共通の１つのものとして現像位置でのみ駆動
力を与えるようにしたので、現像ユニツトの構造
が簡素化でき、また装置の構造も小型化が可能と
なり、また各現像ユニツトは現像位置に来た時に
円滑に駆動手段に係合できるので、装置損傷を防
止し、かつ現像剤担持部材を円滑に駆動できて現
像画質の向上に寄与する。また各現像ユニツトの
部品精度のばらつきにより駆動入力歯車の位置が
多少変動しても吸収できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に適合した現像駆動装置の斜
視図である。第２図は、本発明の一実施例を示す
フルカラー電子写真複写機の概略断面図である。
第３図は、回転現像装置の斜視図である。第４図
は、回転体の斜視図である。第５図は、現像ユニ
ツトの斜視図である。第６図は、第５図の現像ユ
ニツトの断面図である。第７図は、第５図の現像
ユニツトの内部を示す部分概略斜視図である。第
８図は、回転現像装置を後側板側よりみた斜視図
である。第９図は、第１図の現像駆動装置の構成
を示す模式説明図である。 １００：回転現像装置、１０１，１０２，１０
３，１０４：現像ユニツト、２２１：駆動入力歯
車、４３０：現像駆動装置、４５１ａ：モータ出
力軸、４５１ｃ：ワンウエイクラツチ、４６０：
ハウジング、４６１：駆動歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 像担持体と；この像担持体に各色の画像に対
   応する静電潜像を形成する潜像形成手段と；現像
   剤を担持搬送して像担持体に付与する現像剤担持
   部材と、この現像担持部材を駆動する駆動力を受
   ける駆動入力歯車とを各々有した複数の現像ユニ
   ツトであつて、夫々異なつた色の現像剤を像担持
   体に付与する複数の現像ユニツトと；この複数の
   現像ユニツトを支持し、所要の現像ユニツトを各
   色に共通の１つの現像位置に移動させるように所
   定の径路に沿つて可動な可動支持体と；上記現像
   位置に移動して来た現像ユニツトの駆動入力歯車
   に係合して駆動力を伝達する駆動歯車を有する駆
   動手段であつて、上記可動支持体の移動経路沿い
   の所定位置に固定された枢軸に揺動自在に設けら
   れており、上記駆動歯車を支持する揺動部材と、
   上記可動支持体の移動に伴う上記現像ユニツトの
   駆動入力歯車の移動軌跡中に上記駆動歯車が進入
   するように上記揺動部材を付勢する弾性部材と、
   各現像ユニツトの駆動入力歯車が上記駆動入力歯
   車に未係合の時に上記揺動部材を係止して上記駆
   動歯車の上記駆動入力歯車移動軌跡への進入量を
   規制する第１規制部材と、を有する駆動手段と；
   を備え、上記各現像ユニツトは、上記駆動入力歯
   車と駆動歯車の係合時に上記揺動部材を係止し
   て、この両歯車の中心間距離を規制する第２規制
   部材を、夫々有している、カラー画像形成装置。 ２ 駆動手段は電動モータを有し、該電動モータ
   から駆動歯車までの駆動伝達経路内に一方向のみ
   回転可能なワンウエイクラツチを有してなる特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 駆動手段は電動モータを有し、該電動モータ
   から駆動歯車までの駆動伝達経路内に駆動力の連
   結を接離するためのクラツチを有してなる特許請
   求の範囲第１項記載の装置。