JPH04111497U - 鉛筆ペンを用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の鉛筆芯を有しこれらの鉛筆芯を１本ず
つ繰り出し使用する鉛筆ペンを用いた記録装置に関し、
鉛筆芯の芯貯蔵部から芯チャック機構のチャックネジ部
に達する芯通路において、鉛筆芯を滞らせることなくス
ムーズに取り込ませる。 【構成】 ペンブロックが保持する記録ペンの鉛筆芯が
記録不可能となり、ペン位置検出センサが芯無し検知を
した場合、記録ペンを給排芯手段に移行する前の段階
で、ペンブロックが少なくとも１回以上のノック動作を
行うよう構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンピュータ等からの信号に応じて種々の画像を記録する記録装置に 係り、さらに詳しくは、多数の鉛筆芯を有しこれらの鉛筆芯を１本ずつ繰り出し 使用する鉛筆ペンを用いた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の記録装置として、従来本願出願人が先に出願した特開昭６３−１６３ ０９１があった。

【０００３】 この装置は図３に示すように、記録装置４の記録パネル４２上をＸＹ方向に移 動するペンブロック２を有している。 このペンブロック２には移動部ペンホルダ２１が形成されており、鉛筆ペン１ を保持可能に構成されている。さらにこの装置には、給排芯手段３が設けられて いる。この給排芯手段３には、給排芯動作を行わせるため鉛筆ペン１を保持する ための給排芯ホルダ３１０が形成されており、ペンブロック２が移動しその移動 部ペンホルダ２１を矢印Ａ方向に運動させることにより、ペンブロック２に保持 された鉛筆ペン１を給排芯手段３に装着することができ、またその逆に矢印Ｂ方 向に運動させることにより、給排芯手段３からペンブロック２に鉛筆ペン１を取 り出すことができる構成を有している。

【０００４】 ペンブロック２が、鉛筆ペン１を保持した状態で図示しない装置４の制御回路 からの描画信号に応じて移動し、所望の作画を行う。鉛筆ペン１の鉛筆芯はこの 作画に応じて徐々に消耗する。記録に関わる鉛筆芯が極限まで消耗すると、もは やこの鉛筆芯での記録を行うことができず給排芯動作を行わなければならない。 ペンブロック２は、この時点で作画を中断して給排芯手段３のいずれかの給排 芯ホルダに鉛筆ペン１を装着させる。 給排芯手段３において、この鉛筆に関する給排芯動作が行われ、消耗して不要 となった鉛筆芯を排出し、新たな鉛筆芯が繰り出される。 この時点で、ペンブロックは図中矢印Ｂ方向に運動してこの鉛筆ペン１を取り 出し、中断後の作画を続行する。

【０００５】 図５は、この装置に適用される鉛筆ペンの１例を示す断面図である。 この鉛筆ペンには、複数の鉛筆芯１２１を保持する芯貯蔵部１３を兼用するノ ック機構１１、芯チャック機構１５、鉛筆芯変位機構１１３及びケース１１６か ら構成されている。

【０００６】 芯貯蔵部１３には、複数本の鉛筆芯１２１が保持されている。これらの鉛筆芯 １２１は漏斗状部材１１２により芯チャック機構１５に１本ずつ取り込まれる。 ノック機構１１を押し下げて、この鉛筆芯１２１を芯チャック機構１５のチャッ ク部材１７に把持させるとともに鉛筆芯変位機構１１３を鉛筆ペン１に対して相 対的に押し上げ、そして押し下げる。第１の鉛筆芯１２２は鉛筆芯変位機構１１ ３のゴム環１１４に所定の摩擦力で保持され、この鉛筆芯変位機構１１３の上下 ストローク量だけ引き出される。 記録に関わり鉛筆芯が消耗すると、鉛筆芯変位機構１１３をその都度上下させ 、連続記録を行う。

【０００７】 今、図５に示すように、第１の鉛筆芯１２２が消耗し芯チャック機構１５を脱す ると記録は不可能となる。ノック機構１１を押し下げ、芯チャック機構１５のチ ャック部材１７を開放し、第２の鉛筆芯１２３を重力により落下させ第１の鉛筆 芯１２２の後端に当接する。 鉛筆芯変位機構１１３を上下動させると、第１の鉛筆芯１２２は所定量引き出 され、第１の鉛筆芯１２２と第２の鉛筆芯１２３との間には、所定量の空間が生 じる。再度ノック機構１１を押し下げて第２の鉛筆芯１２３を落下させ、鉛筆芯 変位機構１１３を上下させる。次々とこのノック機構１１の押し下げ動作と鉛筆 芯変位機構１１３の上下動作とを交互に行うことにより不要な鉛筆芯を排出し、 新たな鉛筆芯を繰り出すことができる。

【０００８】 図４は、図３に示した装置４の給排芯手段３を詳細に説明する構成図である。 この給排芯手段３には、ソレノイド３３が設けられており、この給排芯手段３ に給排芯すべき鉛筆ペン１が装着された時、そのノック機構１１および鉛筆芯変 位機構１１３を交互に動作させる。ノック機構１１には第１係合部材３５が、鉛 筆芯変位機構１１３には第２係合部材３６がそれぞれ係合し、ソレノイド３３の オンオフ動作によりこれらの係合部材が上下動して、結局鉛筆ペン１のノック機 構１１と鉛筆芯変位機構１１３とが交互に上下動して給排芯動作が達成される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような装置においては、例えばφ０．２の芯のように細い芯を 使用する鉛筆ペン１のチャック部材１７の内径は、これに合わせて細く構成され 、また使用する芯の中にも弓形に曲がっている場合がある。これらの芯を使用し た場合、図６に示すように芯がチャック部材１７の内側壁面に接触してしまい、 芯がチャック部材のネジ部１８の箇所まで落下せず、給芯動作が行えない場合が 起こる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案はペンブロック２が保持する記録ペン１の 鉛筆芯が記録不可能となり、ペン位置検出センサ２９が芯無し検知をした場合、 記録ペン１を給排芯手段３に移行する前の段階で、ペンブロック２が少なくとも １回以上のノック動作を行うよう構成した。

【００１１】

【作用】

給排芯手段に移行する前の段階で、鉛筆ペン１にノック動作を行うことにより 振動を与えることができるので、芯貯蔵部１３から芯チャック機構１５のチャッ クネジ部１８に達する芯通路において、鉛筆芯を滞らせることなくスムーズに取 り込ませることができる。

【００１２】

【実施例】

以下図面に基づいて、本考案に係わる実施例装置を説明する。図１は本考案の 記録装置の動作を示す模式図、図２は本考案に使用して有用なペンブロックの断 面図である。

【００１３】 この装置は、図３〜図５において説明した従来装置とほぼ同様で、その異なる ところは、記録に関わる鉛筆芯（第１の鉛筆芯１２２）が消耗し、記録不可能と なった時、記録ペンを給排芯手段に移行する際に、少なくとも一回以上のノック 動作を行わせている点である。 この実施例においては、ペン位置検出センサ２９によって記録不可能を検出し た時、一回以上のノック動作を行うように、ペンブロック２の電気機械アクチュ エータ２５に図示しない制御回路からの指令が発せられるよう構成されている。

【００１４】 図１は、ペン位置検出センサ２９が検知するペンブロック２が保持する記録ペ ン１の動作を示す模式図である。制御回路からの記録信号により、ペンホルダ２ １は記録ペン１を押し下げる。これがｐ０からｐ１で表されている。記録ペンを 押し下げて記録を行うにつれ鉛筆芯は消耗し、その都度ペンホルダ２１は記録ペ ンを押し下げる（ｐ１からｐ２）。また記録ペンを移動させる場合には、記録ペ ン１を所定の高さまで押し上げてから移動し、その後記録動作を再開する（ｐ２ からｐ７）。記録動作を続けるにつれ、鉛筆芯変位機構１１３からの鉛筆芯の突 出長さが短くなり記録不可能を検知すると（芯無し検知・ｐ８）、ペンブロック ２はノック動作を行う。先ず、記録ペン１を記録動作を行わない場合の所定高さ （ｐ９）まで押し上げ、さらに記録ペン１のノック機構１１を第一係合部材に当 接させてノック動作を行う（ｐ９からｐ１１）。このノック動作により、鉛筆芯 を突出させて、再び記録動作を行う。これらの筆記動作を続けることにより鉛筆 ペンは次第に消耗し、やがて記録不可能になる。これを検知すると（芯無し検知 ・ｐ２１）、ペンブロック２はノック動作を行った後に（ｐ２２からｐ２６）記 録ペン１を給排芯手段３に移送し、給排芯動作を行うよう構成されている。

【００１５】

【考案の効果】

本考案により、給排芯手段に移行する前の段階で記録ペンにノック動作によっ て振動を与えることにより、鉛筆芯を確実に芯チャック機構のチャックネジ部ま で取り込むことができるので、給排芯動作を確実に行うことができるという効果 を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の記録装置の動作を示す模式図である。

【図２】本考案に使用して有用なペンブロックの断面図
である。

【図３】本考案を採用した記録装置の上面図である。

【図４】従来の装置の給排芯手段を示す構成図である。

【図５】記録ペンを示す断面図である。

【図６】従来の装置の問題点を示すチャック機構の断面
図である。

【符号の説明】

１ 鉛筆ペン（記録ペン） １１ ノック機構 １２ ノックディスク １３ 芯貯蔵部 １４ ノックバネ １５ 芯チャック機構 １６ チャック保持部材 １７ 芯チャック部材 １８ チャックネジ部 １９ チャックリング １１１ チャックスプリング １１２ 漏斗状部材 １１３ 鉛筆芯変位機構 １１４ ゴム環 １１５ 係合スプリング １１６ ケース機構 １１７ ペン保持構造 １１８ キャップ １１９ 衝撃吸収スプリング １２１ 鉛筆芯 １２２ 第１の鉛筆芯 １２３ 第２の鉛筆芯 ２ ペンブロック ２１ ペンホルダ ２２ 押し下げ棒 ２３ ストッパ ２４ 基台 ２５ 電気機械アクチュエータ ２６ ペンアーム ２７ スライドベアリング ２８ ベアリング ２９ ペン位置検出センサ ３ 給排芯手段 ３１ 基台 ３２ 給排芯ホルダフレーム ３３ ソレノイド ３４ 可動部材 ３５ 第１係合部材 ３６ 第２係合部材 ３７ スライド軸 ３８ スプリング ３９ 押し下げ片 ３１０ 給排芯ホルダ ３１１ 芯検出センサ ３１２ センサ取付板 ３１３ 残芯処理部 ３１４ 残芯受箱 ３１５ 位置決め部材 ３１６ 残芯落下穴 ４ 記録装置 ４１ Ｙレール ４２ 記録パネル ４３ 装置基台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の鉛筆芯を保持する芯貯蔵部とこの
   芯貯蔵部より鉛筆芯を一本ずつ取り込み記録を行うよう
   構成した鉛筆ペンと、該鉛筆ペンを保持しかつ鉛筆芯の
   消耗に対応して順次芯を繰り出す機構を有しかつ記録面
   上を移動して所望の記録を行うペンブロックと、上記ペ
   ンブロックに保持された鉛筆ペンの記録に関わる鉛筆芯
   が消耗した時、この鉛筆芯を給排芯手段に保持させて上
   記消耗した鉛筆芯を排出し、新たな鉛筆芯を供給するよ
   う構成した鉛筆芯を用いた記録装置において、上記ペン
   ブロックは、上記鉛筆ペンを上記給排芯手段に保持させ
   る前の段階で、上記鉛筆ペンに少なくとも１回以上のノ
   ック動作を行うことを特徴とする鉛筆ペンを用いた記録
   装置。