JPH0411169Y2

JPH0411169Y2 -

Info

Publication number: JPH0411169Y2
Application number: JP1986020547U
Authority: JP
Priority date: 1986-02-15
Filing date: 1986-02-15
Publication date: 1992-03-19
Also published as: GB2186706B; GB8608480D0; DE3611140A1; JPS62132459U; GB2186706A; DE3611140C2; US4700584A

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は、基礎医学又は近年盛んに研究される
に至つている遺伝子組換えなどのバイオテクノロ
ジーの分野で細胞中の情報を取り出すなどに利用
される硝子電極等を遠隔操作で微動できるマニピ
ユレータに関する。

「従来の技術」近年、特に、遺伝子組換えなどのバイオテクノ
ロジーの分野で細胞中の情報を取り出すなどに、
塩化カリウムKClや塩化ナトリウムNaCl等の電
解液が注入された硝子電極が利用されている。硝
子電極は、マニピユレータによつて細胞の所定位
置に移動させて位置決めをしている。該マニピユ
レータは、上記硝子電極が装着されて、該硝子電
極を縦横方向及び高さ方向に粗動させる粗動機構
と、縦横方向に微動させる微動機構とを有してい
る。しかし、従来のマニピユレータは、高さ方向
の微動機構を具有していない。この結果、該マニ
ピユレータは、高さ方向の微動を必要としない
か、又はさほど高精度の調節を必要としないもの
の使用に限られていた。ところが、近時は、特に
高精度の調節を必要とするものが多く、このよう
なマニピユレータでは甚だ不便なものであつた。
又、上記マニピユレータに、操作つまみを回す
と、ロツドがスプリングを押圧して、該スプリン
グを介してスライダーを微動させるなどといつた
周知構成の高さ方向の微動機構を付設するとして
も、上記縦横方向の微動機構の操作レバーと高さ
方向の微動機構の操作つまみとは、位置が離れて
いて、顕微鏡を覗きながら操作するには、極めて
不便であつた。

「考案が解決しようとする課題」そこで、本考案は、上記事情に鑑み、硝子電極
等を１本のレバーで、縦横方向の微動はもとよ
り、高さ方向の微動をも行うことができて、利用
上頗る便利な硝子電極等のマニピユレータを提供
することにある。

「考案が解決しようとする手段」本考案は、縦横方向及び高さ方向の粗動機構と
縦横方向の微動機構とを備え、該微動機構が粗動
機構と連動する基台に突設された小球と、受孔を
有して該小球に対し球心の位置を変えて被着させ
かつ上記基台に対し横方向に移動自在なスライダ
ーを介在させて縦方向に摺動自在なスライダーに
回動自在に枢支させた大球と、該大球を回動させ
るための操作レバーとから成る硝子電極等のマニ
ピユレータにおいて、上記操作レバー内に、操作
つまみと連動するピストンにより押圧される液圧
シリンダを設け、かつ縦横方向及び高さ方向に移
動自在な上記各機構のうち何れかに、基台と該基
台に対し高さ方向に移動自在なスライダーとを挿
入し、該基台とスライダーとの間にピストンと液
圧シリンダとを介在させると共に、該液圧シリン
ダを上記レバー内の液圧シリンダに接続した硝子
電極等のマニピユレータを特徴とするものであ
る。

「実施例」以下に、本考案に係る硝子電極等のマニピユレ
ータの一実施例を図面に基づき説明する。第１図
において、１は高さ方向（以下Ｚ軸と称す）の粗
動機構、２は縦方向（以下Ｙ軸と称す）の粗動機
構、２は横方向（以下Ｘ軸と称す）の粗動機構、
４は硝子電極である。Ｚ軸粗動機構１は、後述の
スライダー９をスタンド５に固定するようになつ
ている。又上記Ｚ軸粗動機構１、Ｙ軸粗動機構
２、Ｚ軸粗動機構３は、それぞれ基台６〜８とス
ライダー９〜１１とから成つて、操作つまみ１２
〜１４を回すと、ピニオン１５，１６とラツク１
７，１８との噛合でスライダー９〜１１が基台に
対しＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にそれぞれ摺
動し、若しくは押圧ロツド１９の押圧で板バネ２
０を介してスライダー９〜１１を摺動させている
ことは知られているところである。上記スライダ
ー９〜１１の摺動で取付け台２１に装着された硝
子電極４がＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に粗動するこ
とは勿論である。

本考案は、更にＺ軸粗動機構１とＹ軸粗動機構
２との間にＸ−Ｙ−Ｚ軸微動機構２２を挿入し、
かつ取付け台２１とＸ軸粗動機構３との間に、Ｘ
−Ｙ−Ｚ軸微動機構２２で駆動される受圧微動部
２３を介在する。上記Ｘ−Ｙ−Ｚ軸微動機構２２
は、梃子形式によるＸ−Ｙ軸微動機構２２ａに液
圧シリンダによるＺ軸微動機構２２ｂを付加した
ものである。Ｘ−Ｙ軸微動機構２２ａは、第２図
及び第３図に示す如く、Ｚ軸粗動機構１の基台６
に固設されたＸ−Ｙ軸微動用基台２４を有し、該
Ｘ−Ｙ軸微動用基台２４にＸ軸方向に摺動可能な
Ｘ軸微動用スライダー２５を装着する。該Ｘ軸微
動用スライダー２５には、Ｙ軸方向に摺動自在な
Ｙ軸微動用スライダー２６を装着する。Ｘ軸微動
用基台２４とＸ軸微動用スライダー２５との間、
及びＸ軸微動用スライダー２５とＹ軸微動用スラ
イダー２６との間には、適数のスチールボール２
７を介在する。上記Ｘ−Ｙ軸微動用基台２４の下
面には、支持軸２８を介して小球２９を垂設す
る。該小球２９には、大球３０の受孔３１を回動
可能に嵌合する。大球３０は、Ｙ軸微動用スライ
ダー２６に螺合されたスリーブ３２に回動可能に
収嵌する。スリーブ３２は、大球３０の抜出しを
防ぐべく合成樹脂製すべりリング３３を介して止
めリング３４を螺着する。大球３０には操作レバ
ー３５を垂設する。上記スリーブ３２は、Ｙ軸微
動用スライダー２６に対する螺合量を調節すれ
ば、小球２９の球心と大球３０の球心との距離が
変化をし、これにより操作レバー３５の傾倒量に
対するＸ軸微動用スライダー２５及びＹ軸微動用
スライダー２６の摺動量を自由に変えることがで
きるようになつている。操作レバー３５内には、
液圧シリンダ形式の上記Ｚ軸微動機構２２ｂを設
ける。Ｚ軸微動機構２２ｂは、操作レバー３５内
に、第３図及び第４図に示す如き、液圧シリンダ
３６を有している。液圧シリンダ３６は、操作レ
バー３５に嵌着し、又はビス止め等で固定する。
一方、操作レバー３５の下端に操作つまみ３７を
螺合させ、操作つまみ３７にはピストン３８を設
ける。液圧シリンダ３６は、内部に液圧室が形成
されたシリンダ本体３９と、該シリンダ本体３９
と筒状ケース４０との間にネジリング４１で狭着
されるダイアフラム４２とから成つている。シリ
ンダ本体３９に、接続口４３を設け、該接続口４
３と受圧微動部２３との間をチユーブ４４で接続
する。受圧微動部２３は、第１図、第３図及び第
４図に示す如く、取付け台２１に基台４５を固設
し、該基台４５にスチールボール４６を介在させ
てＺ軸方向に摺動自在なスライダー４７を装着す
る。スライダー４７は、下端に内部中空のピスト
ン４８を有し、かつ該ピストン４８内と基台４５
との間にリターンスプリング４９を介在させ、リ
ターンスプリング４９内には、基台４５に垂設さ
れたスプリング保持ロツド５０を挿入する。基台
４５の下端にはリング状のブラケツト５１を固設
し、該ブラケツト５１に上記液圧シリンダ３６と
同一構成の液圧シリンダ５２をビス５３で固設す
る。つまり、該液圧シリンダ５２は、液圧室を有
するシリンダ本体５４とダイアフラム５５と、ネ
ジリング５６とから成つている。シリンダ本体５
４には、接続口５７を有し、該接続口５７に上記
液圧シリンダ３６の接続口４３をチユーブ４４で
接続することは勿論である。上記液圧シリンダ３
６，５２間には、水又はシリコーンオイルを封入
する。上記スライダ４７は、Ｘ軸粗動機構３のス
ライダー１１に固設する。Ｘ軸粗動機構３の基台
８は、Ｙ軸粗動機構２のスライダー１０に固設す
る。又Ｙ軸粗動機構２の基台７は、一側がブラケ
ツト５８及びビス６１，６２で上記Ｙ軸微動用ス
ライダー２６の一側に固設することは勿論であ
る。

尚、第４図において、５９，６０は、同一構成
の空気抜き等のための弁である。

上記構成の硝子電極等のマニピユレータにおい
て、まずＺ軸粗動機構１、Ｙ軸粗動機構２、及び
Ｘ軸粗動機構３の操作つまみ１２〜１４を回し、
これにより各基台６〜８とスライダー９〜１１と
の相互間で摺動させて、取付け台２１に装着され
た硝子電極４を予め定めた箇所に対しておおまか
な位置決めを行う。その後、操作レバー３５を、
硝子電極４の移動させるべき方向に傾倒させれ
ば、その操作レバー３５の傾倒方向及び傾倒量に
見合うように、Ｘ軸微動用スライダー２５及びＹ
軸微動用スライダー２６がＸ−Ｙ軸微動用基台２
４に対し摺動する。この結果、硝子電極４は、Ｘ
軸微動用スライダー２５及びＹ軸微動用スライダ
ー２６の各摺動方向及び摺動量に応じて、ブラケ
ツト５８、Ｘ軸粗動機構３、受圧微動部２３及び
取付け台２１を介して微動する。この微動は、Ｘ
軸及びＹ軸方向である。更に、操作つまみ３７を
回せば、ピストン３８が液圧シリンダ３６に対し
て出没し、これによりピストン３８によるダイア
フラム４２への押圧力を可変させ、これに伴いシ
リンダ本体３９内の液圧室を加圧し、又は減圧さ
せる。該シリンダ本体３９内の液圧室の圧力変化
は、チユーブ４４で受圧微動部２３の液圧シリン
ダ５２に伝達され、該液圧シリンダ５２内（液圧
室）の圧力を可変する。即ち上記液圧シリンダ３
６内（液圧室）が加圧されれば、液圧シリンダ５
２内（液圧室）の圧力が高まり、これによりダイ
アフラム５５がピストン４８を押圧し、この結
果、スライダー４７に対し基台４５が下降し、上
記硝子電極４も下降する。逆に、液圧シリンダ３
６内（液圧室）が減圧されれば、液圧シリンダ５
２内（液圧室）の圧力が低下し、この結果、基台
４５がスライダー４７に対しリターンスプリング
４９の弾性付勢力を受けて上昇し、これにより硝
子電極４が上昇する。以上のようにして、硝子電
極４を操作レバー３５のみで、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ
軸方向に微動させて、所定の箇所に位置決めをす
る。

本考案は、上記硝子電極４の他、各種の理化学
器材に適用できることは勿論である。

「考案の効果」以上の如く、本考案に係る硝子電極等のマニピ
ユレータによれば、縦横方向及び高さ方向の粗動
機構と、縦横方向の微動機構とを備え、該微動機
構が粗動機構と連動する基台に突設された小球
と、受孔を有して該小球に対し球心の位置を変え
て被着させかつ上記基台に対し横方向に移動自在
なスライダーを介在させて縦方向に摺動自在なス
ライダーに回動自在に枢支させた大球と、該大球
を回動させるための操作レバーとから成る硝子電
極等のマニピユレータにおいて、上記操作レバー
内に、操作つまみと連動するピストンにより押圧
される液圧シリンダを設け、かつ縦横方向及び高
さ方向に移動自在な上記各機構のうち何れかに、
基台と該基台に対して高さ方向に移動自在なスラ
イダーとを挿入し、該基台とスライダーとの間に
ピストン及び液圧シリンダを介在させると共に、
該液圧シリンダを上記操作レバー内の液圧シリン
ダに接続したことから、硝子電極等を１本のレバ
ーで、縦横方向の微動はもとより、高さ方向の微
動をも行うことができて、顕微鏡を覗きながらの
微動操作に、各種操作レバー等を手探りするとい
つた必要がないため、利用上頗る便利であり、又
価格も低廉に製造できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る硝子電極等のマニピユレ
ータの一実施例を示し、第１図はマニピユレータ
の全体斜視図、第２図はマニピユレータの要部分
解斜視図、第３図はマニピユレータの要部を断面
にした正面図、第４図はマニピユレータの要部構
成図である。１……Ｚ軸粗動機構、２……Ｙ軸粗動機構、３
……Ｘ軸粗動機構、４……硝子電極、２２……Ｘ
−Ｙ−Ｚ軸微動機構、２２ａ……Ｘ−Ｙ軸微動機
構、２２ｂ……Ｚ軸微動機構、２３……受圧微動
部、３６，５２……液圧シリンダ、４５……基
台、４７……スライダー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

縦横方向及び高さ方向の粗動機構と、縦横方向
の微動機構とを備え、該微動機構が粗動機構と連
動する基台に突設された小球と、受孔を有して該
小球に対し球心の位置を変えて被着させかつ上記
基台に対し横方向に移動自在なスライダーを介在
させて縦方向に摺動自在なスライダーに回動自在
に枢支させた大球と、該大球を回動させるための
操作レバーとから成る硝子電極等のマニピユレー
タにおいて、上記操作レバー内に操作つまみと連
動するピストンにより押圧される液圧シリンダを
設け、かつ縦横方向及び高さ方向に移動自在な上
記各機構のうち何れかに、基台と該基台に対し高
さ方向に移動自在なスライダーとを挿入し、該基
台とスライダーとの間にピストン及び液圧シリン
ダを介在させると共に、該液圧シリンダを上記操
作レバー内の液圧シリンダに接続してなることを
特徴とする硝子電極等のマニピユレータ。