JPH0429992Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、硝子電極等のマニピユレータに関
し、特に基礎医学または近年盛んに研究されるに
至つている遺伝子組換えなどのバイオテクノロジ
ーの分野で、細胞中から情報を取出すなどに利用
される硝子電極等を液圧により遠隔操作で移動さ
せるための硝子電極等のマニピユレータに関す
る。

「従来の技術」 従来、この種のマニピユレータは、例えば、既
に公告された特公平３−8508号がある。

この硝子電極等のマニピユレータは、駆動部と
硝子電極等が取付けられた従動部から成つてお
り、駆動部を操作すれば、液圧によりその操作量
に応じて従動部つまり硝子電極等が縦横方向およ
び高さ方向に移動するようになつている。

上記従動部は、横方向に移動するＸ軸移動機構
と、縦方向に移動するＹ軸移動機構と、高さ方向
に移動するＺ軸移動機構とから成つている。

そして各移動機構は、基台と、この基台に対し
相対的に摺動自在なスライダーとから成つてい
る。

しかし、各移動機構は、一方の機構のスライダ しかし、各移動機構は、一方の機構のスライダ
ーに他方の機構の基台を固設するように、順次連
結するようにして組付けるので全体の形状が嵩張
り、しかも、各移動機構が両側部にリターンスプ
リングを付設してあつて形状が大きなものになつ
ており、益々全体の形状が嵩張つて、顕微鏡のス
テージ上を広く占有して、作業に利用する面積が
狭まり、甚だ不便なものであつた。

「考案が解決しようとする課題」 そこで、この考案は、上記事情に鑑み、硝子電
極等が取付けられる従動部のコンパクト化を図
り、顕微鏡のステージ上の作業に利用する面積を
広く確保できる硝子電極等のマニピユレータを提
供することを目的とする。

「考案が解決しようとする手段」 この考案は、上記目的を達成するために、各操
作ハンドルの操作により各液圧シリンダを作動さ
せるＸ軸駆動手段、Ｙ軸駆動手段およびＺ軸駆動
手段とからなる駆動部と、駆動部の各軸駆動手段
からの液圧によつて各液圧シリンダで硝子電極等
を各方向に移動させるＸ軸移動手段、Ｙ軸移動手
段およびＺ軸移動手段とからなる移動部を備えた
硝子電極等のマニピユレータにおいて、各軸移動
手段が対応駆動手段とチユーブで連通された液圧
シリンダ、スライダーを備え、Ｘ軸移動手段およ
びＹ軸移動手段の各スライダーを上下直交状態で
摺動自在に共通基台に装着し、上記の共通基台を
Ｚ軸移動手段のスライダーが摺動自在に装着され
た基台に連結したことを特徴とする硝子電極等の
マニピユレータを特徴とするものである。

「実施例」 以下、この考案に係る硝子電極等のマニピユレ
ータの実施の１例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、この考案に係る硝子電極等のマニピ
ユレータの実施の１例を示す構成斜視図である。
この第１図において、１はマニピユレータの駆動
部、２はその従動部である。

駆動部１は、各操作ハンドルの操作により各液
圧シリンダを作動させるＸ軸駆動手段、Ｙ軸駆動
手段およびＺ軸駆動手段とからなる。具体的に
は、駆動部１は、テーブル３に基台４をネジ止め
し、更に、この基台４にＹ軸スライダー５を縦方
向（以下Ｙ軸方向と称す）に摺動自在な状態で装
着する。

Ｙ軸スライダー５は、ブラケツト６を介してＹ
軸用液圧シリンダ７を固設すると共に、上記Ｙ軸
用液圧シリンダ７のピストンロツド９がブラケツ
ト８を貫通して支持されている。このピストンロ
ツド９は、操作ハンドル１０を回すと、Ｙ軸用液
圧シリンダ７のダイアフラムを押圧し、また、減
圧する方向に移動できるようにもなつている。

上記のＹ軸スライダー５は、横方向（以下Ｘ軸
方向と称する）に摺動自在な状態でＸ軸スライダ
ー１１を装着する。このＹ軸スライダー５には、
ブラケツト１１ａを介してＸ軸用液圧シリンダ１
２が固設されると共に、Ｘ軸スライダー１１にブ
ラケツトを貫通して支持され、Ｘ軸用液圧シリン
ダ１２のダイアフラムを押圧するピストンロツド
１３が設けられている。

このピストンロツド１３は、操作ハンドル１４
を回すと、Ｘ軸用液圧シリンダ１２のダイアフラ
ムを押圧し、または減圧する方向に移動できる。

Ｘ軸スライダー１１には、支持ロツド１５を介
して、小球１６を固設する。この小球１６に、大
球１７の受孔１８を嵌合させる。この嵌合に際し
ては、小球１６の球心と大球１７の球心との位置
を相違させ、かつ、大球１７が小球１６に対して
回動自在な状態でケーシング１９に支承させる。
上記の大球１７には、傾倒レバー２０を立設させ
る。

傾倒レバー２０内には、Ｚ軸用液圧シリンダ２
１を設ける。更に、傾倒レバー２０に操作ハンド
ル２２を螺合させ、この操作ハンドル２２にはＺ
軸用液圧シリンダ２１を押圧するピストンロツド
２３を有している。

上記の従動部２は、第１図及び第２図に示すよ
うに、Ｘ軸移動手段２４と、Ｙ軸移動手段２５
と、Ｚ軸移動手段２６とから成つている。

Ｚ軸移動手段２６は、取付け部材２７及びボー
ルジヨイント機構２８などを介してスタンドその
他の部材に支持されてかつリターンスプリングに
より弾性付勢されたＺ軸スライダー２９と、この
Ｚ軸スライダー２９に、相対的に高さ方向（以下
Ｚ軸方向と称す）に摺動自在に装着された基台３
０と、Ｚ軸スライダー２９と基台３０との間に介
在されたＺ軸用液圧シリンダ３１と、このＺ軸用
液圧シリンダ３１のダイアフラムの動きで押圧さ
れるピストンロツド３２とから成つている。

上記のＺ軸移動手段２６に基台３０と硝子電極
等を取付けるための支持ロツド３３との間に、上
記Ｘ軸移動手段２４とＹ軸移動手段２５とを挿入
する。即ち、第２図乃至第４図に示すように上記
Ｚ軸移動手段２６の基台３０に、Ｌ字状のブラケ
ツト３４を介してＹ軸スライダー３５を固設す
る。

このＹ軸スライダー３５は、相対的にＹ軸方向
に摺動自在に共通基台３６に装着する。この装着
は、Ｙ軸スライダー３５と共通基台３６との各対
向面に、凹状溝３７，３８を形成し、各凹状溝３
７，３８内に２個で１組の断面円形のガイドレー
間に適数個のスチールボール４１を介在させて行
う。

このＹ軸スライダー３５の一面にピストンロツ
ド４２を突設し、かつＹ軸スライダー３５の他面
からピストンロツド４２の先部付近に至る孔４２
ａを形成し、このピストンロツド４２と共通基台
３６との間にリターンスプリング４３を介在させ
るために、孔４２ａ内にこのリターンスプリング
４３を挿入する。

リターンスプリング４３内には、共通基台３６
から突出するガイドロツド４４を挿入してリター
ンスプリング４３の位置が規制されている。

このリターンスプリング４３は、可能な限り長
めのものを使用して圧縮された各過程において、
何れの位置にあつても弾性付勢力が略一定である
ようにしてある。

共通基台３６の一側にブラケツト４５を介して
Ｙ軸用液圧シリンダ４６を固設する。

Ｙ軸用液圧シリンダ４６は、内部に液圧室を有
するシリンダ本体４７と、ダイアフラム４８と、
するシリンダ本体４７と、ダイアフラム４８と、
筒状のケース４９と、ダイアフラム４８をケース
４９とシリンダ本体４７との間に挾持するための
ネジリング５０とから成つている。

ダイアフラム４８は、上記のピストンロツド４
２で押圧される。

シリンダ本体４７に接続口５１を有して、この
接続口５１にチユーブ５２を介して上記駆動部１
のＹ軸用液圧シリンダ７を接続する。

Ｙ軸用液圧シリンダ７，４６間には、水または
シリコーンオイルを封入する。

上記共通基台３６には、Ｘ軸方向に摺動自在な
状態でＸ軸スライダー５３を装着する。この装着
は上記と同様に各共通基台３６とＸ軸スライダー
５３との各対向面に凹状溝５４，５５を形成し、
この凹状溝５４，５５内に２個で一組の断面が円
形のガイドレール５６，５７を挿入し、このガイ
ドレール５６，５７間に適数個のスチールボール
５８を介在させたものである。

Ｘ軸スライダー５３の一面には、ピストンロツ
ド５９を突設し、Ｘ軸スライダー５３の他面から
ピストンロツド５９の先部付近に至る孔６０を設
け、この孔６０内にリターンスプリング６１を挿
入し、ピストンロツド５９と共通基台３６との間
にこのリターンスプリング６１を介在させたもの
である。

上記と同様に、リターンスプリング６１内に、
共通基台３６から突出するガイドロツク７３を挿
入する。共通基台３６にはブラケツト６２を介し
てＸ軸用液圧シリンダ６３を固設する。

Ｘ軸用液圧シリンダ６３は、内部に液圧室を有
するシリンダ本体６４と、ダイアフラム６５と、
筒状のケース６６と、ダイアフラム６５をシリン
ダ本体６４とケース６６との間に挾着するための
ネジリング６７とから成る。

上記のダイアフラム６５は、ピストンロツド５
９で押圧されることは勿論である。上記のシリン
ダ本体６４に接続口６８を有し、この接続口６８
に上記駆動部１のＸ軸用液圧シリンダ１２をチユ
ーブ６９で接続する。

Ｘ軸用液圧シリンダ１２，６３との間には、水
またはシリコーンオイルを封入してある。また、
Ｘ軸スライダー５３の上面には支持ロツド３３を
固設する。

尚、駆動部１のＺ軸用液圧シリンダ２１と従動
部２のＺ軸用液圧シリンダ３１との間を、チユー
ブ７０で接続し、内部に水またはシリコーンオイ
ルを封入する。

第２図において、７１，７２は、口部材であ
る。

上記構成のマニピユレータにおいて、駆動部１
の傾倒レバー２０を傾倒させれば、その傾倒方向
及び傾倒量に応じて基台４に対しＹ軸スライダー
５がＹ軸方向に摺動すると共に、Ｘ軸スライダー
１１がＹ軸スライダー５に対してＸ軸方向に摺動
する。Ｘ軸スライダー５及びＹ軸スライダー１１
の摺動で、Ｙ軸用液圧シリンダ７及びＸ軸用液圧
シリンダ１２がピストンロツド９，１３で押圧さ
れて、各内部の圧力が変化をし、チユーブ５２，
６９を介して従動部２のＹ軸用液圧シリンダ４６
及びＸ軸用液圧シリンダ６３にそれぞれ伝達さ
れ、各Ｙ軸用液圧シリンダ４６及びＸ軸用液圧シ
リンダ６３は、それぞれの内部圧力の変化に応じ
て各ピストンロツド４２，５９を押圧する。

この押圧で、共通基台３６がＹ軸スライダー３
５に対してＹ軸方向に摺動し、また、Ｘ軸スライ
ダー５３が共通基台３６に対しＸ軸方向に摺動
し、支持ロツド３３上の硝子電極等を移動させ
る。

Ｙ軸スライダー３５及びＸ軸スライダー５３と
の移動量は、傾倒レバー２０の傾倒方向及び傾倒
量に対応する。

リターンスプリング４３，６１は、Ｙ軸用液圧
シリンダ４６及びＸ軸用液圧シリンダ６３の内部
圧力が、上記傾倒レバー２０に傾倒で減圧した
時、この減圧量に応じてＹ軸スライダー３５に対
する共通基台３６の摺動、並びに共通基台３６に
対するＸ軸スライダー５３の摺動とを行わせる。

上記駆動部１の操作ハンドル２２を回わせば、
ピストンロツド２３によりＺ軸用液圧シリンダ２
１の内部の圧力が変化をし、これにより従動部２
のＺ軸用液圧シリンダ３１の内部の圧力が変化を
がＺ軸方向に摺動する。

「考案の効果」 以上のように、この考案に係る硝子電極等のマ
ニピユレータによれば、硝子電極等が取付けられ
る従動部のコンパクト化を図ることができ、顕微
鏡のステージ上の作業に利用する面積を広く確保
できて頗る便利であり、また、価格も極めて低廉
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る硝子電極等のマニピユ
レータの１例を示す構成斜視図、第２図はマニピ
ユレータの従動部の分解斜視図、第３図は従動部
の縦断面図、第４図は第３図の−線断面図で
ある。 １……駆動部、２……従動部、２０……傾倒レ
バー、２４……Ｘ軸移動機構、２５……Ｙ軸移動
機構、２６……Ｚ軸移動機構、３３……支持ロツ
ド、３５……Ｙ軸スライダー、３６……共通基
台、４２，５９……ピストンロツド、４２，５９
……ピストンロツド、４３，６１……リターンス
プリング、４６……Ｙ軸用液圧シリンダ、５２，
６９……チユーブ、５３……Ｘ軸スライダー、６
３……Ｘ軸用液圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 各操作ハンドルの操作により各液圧シリンダを
   作動させるＸ軸駆動手段、Ｙ軸駆動手段およびＺ
   軸駆動手段とからなる駆動部と、駆動部の各軸駆
   動手段からの液圧によつて各液圧シリンダで硝子
   電極等を各方向に移動させるＸ軸移動手段、Ｙ軸
   移動手段およびＺ軸移動手段とからなる移動部を
   備えた硝子電極等のマニピユレータにおいて、各
   軸移動手段が対応駆動手段とチユーブで連通され
   た液圧シリンダ、スライダーを備え、Ｘ軸移動手
   段およびＹ軸移動手段の各スライダーを上下直交
   状態で摺動自在に共通基台に装着し、上記の共通
   基台をＺ軸移動手段のスライダーが摺動自在に装
   着された基台の連結したことを特徴とする硝子電
   極等のマニピユレータ。