JPH04111725A - リング状部品の装着方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リング状部品を被装着軸に自動的に装着する
リング状部品の装着方法およびその装置に関するもので
あり、軸受の組立工程において軸の締めつけ部にワッシ
ャを装着するような場合に利用される。

従来の技術 従来前記ワッシャ等のリング状部品は、板部材から雌雄
工具によって打ち抜き形成されたものを、ランダムに寄
せ集めて収納して取り扱っている。そしてこれを使用す
るには第４図に示すような振動式のパーツフィーダａ等
の整列供給手段によって整列状態にして供給し、これを
第５図に示すような予備スタッカｂの軸Ｃに定量づつ嵌
め合わせておく。そして必要の都度第５図に示すような
吸着へ、トｅによって一つずつ吸着して持ち運び、所定
の軸乙こ嵌め合わせるようにしている。

発明が解決しようとする課題 しかし上記のような方法では、リング状部品の製作から
装着までに、多くの装置と労力、時間、およびストック
スペースを必要としているので、コスト高の原因になっ
ている。また部品を吸着して所定の軸に位置合わせする
のに、部品とそれを吸着する吸着ヘッドとの正確な位置
合わせとその保持が必要なこともコスト上昇や装着ミス
の原因となっている。

そこで本発明は、リング状部品を打ち抜き形成するのと
同時にこれを被装着軸に確実に装着できるようにして、
前記従来のような問題を解消することができるリング状
部品の装着方法およびその装置を提供することを課題と
するものである。

課題を解決するための手段 上記のような課題を達成するために本願方法の発明は、
リング状部品を板材からセンター孔、輪郭を順次打ち抜
いて形成Ｌ、輪郭の打ち抜きをリング状部品が装着され
る被装着軸の軸線上にて行い、輪郭打ち抜きを行う雌工
具の打ち抜き孔による案内と、雄工具による打ち抜き孔
からの押出しとムこよって、輪郭を打ち抜かれたリング
状部品を被装着軸にダイレクト↓こ嵌め合わせて装着す
ることを特徴とするものである。

本願装置の発明は、板材からセンター孔を打ち抜く第１
の打ち抜き手段と、板材のセンター孔が打ち抜かれた部
分の外回りに設定される輪郭を打ち抜く第２の打ち抜き
手段とを板材の搬送方向に順次設置され、第２の打ち抜
き手段はその雌雄工具の軸線上に位置した被装着軸と対
向するガイドバーが雄工具に進退自在に縦通して設けら
れるとともに、このガイドバーは雄工具との間でその先
端側に常時突出するようにばねで付勢されていることを
特徴とするものである。

作用 本願の方法の発明の上記構成によれば、リング状部品を
、それが装着される被装着軸の軸線上にて板材からセン
ター孔、輪郭の順に打ち抜かれて形成し、前記輪郭の打
ち抜き時雌工具の打ち抜き孔による案内と、雄工具によ
る打ち抜き孔からの押出しとによって、前記軸線が一致
している被装着軸に前記形成したリング状部品を嵌め合
わせるので、リング状部品をその形成と同時に形成手段
とその形成動作を利用して被装着軸に装着することがで
きる。

本願の装置の発明の上記構成によれば、第１の打ち抜き
手段と第２の打ち抜き手段とは、板材の搬送方向に順次
設置されているので、板材の第１の打ち抜き手段による
センター孔の打ち抜き部分に、第２の打ち抜き手段によ
る輪郭の打ち抜きを重ねて施しリング状部品を打ち抜き
形成することができ、第２の打ち抜き手段が輪郭を打ち
抜くときその雄工具が、雌工具の打ち抜き孔から輪郭打
ち抜き後のリング状部品を押し出すので、リング状部品
は雌工具の打ち抜き孔から被装着軸側に脱却されるが、
少なくとも雄工具に対してガイドバーが先端側に突出し
ているので、前記脱却されるリング状部品を案内するこ
とができるし、ガイドバーはいち早く被装着軸と突き合
わせ状態になり、リング状部品を被装着軸に移行させる
ことができる。さらにガイドバーが被装着軸に突き合わ
さってからも付勢手段に抗し雄工具は下動することがで
きるので、ガイドバーに案内されるリング状部品を被装
着軸側に移行させ所定位置まで装着することが強制的に
迅速かつ確実に行える。

実施例 第１図〜第３図に示す本発明の一実施例としてのリング
状部品の装着装置について以下説明する。

本実施例は第１図に示すように、ロール状に巻かれた金
属帯１を矢印Ａの方向に繰り出し、これに第１の打ち抜
き手段２と、第２の打ち抜き手段３とを順次働かせて、
リング状部品としてのワッシャ４を形成するようにして
いる。金属帯１はその搬送先で巻き取られる。第１の打
ち抜き手段２は金属帯１に第２図に示すようにワッシャ
４のセンター孔４ａを打ち抜くもの、第２の打ち抜き手
段３は、第２図に示すようにワッシャ４の輪郭４ａを打
ち抜くものである。

第２の打ち抜き手段３によってワッシャ４の輪郭を打ち
抜く位置の下方に、前記金属帯１の搬送方向と直交する
方向にワッシャ４が装着される被装着軸５を持った製品
６を矢印Ｂの方向に間歇的に搬送するコンベア７が設け
られている。

第１の打ち抜き手段２と第２の打ち抜き手段３は、第１
図、第３図に示すように、下ダイ１１、打ちダイ１２、
ガイドブロック１３を共通に有している。第２の打ち抜
き手段３は、センター孔打ち抜きピン１４を有している
。このセンター孔打ち抜きピン１４は打ちダイ１２のガ
イド孔１５と、ガイドブロック１３のガイド１５とによ
って上下摺動可能に案内され、下ダイ１１の打ち抜き孔
１６との間で、金属帯１からセンター孔４ａを打ち抜く
。この作業のためにセンター孔打ち抜きピン１４は連結
ブロック１７によって駆動シリンダ１８に連結され、上
下動される。なおセンター孔４ａは六角形の場合を示し
ており、センター孔打ち抜きピン１４や打ち抜き孔１６
、ガイド孔１５等は同し形状に形成されている。

第２の打ち抜き手段３は、中空の輪郭打ち抜き軸２１を
有している。この輪郭打ち抜き軸２１は打ちダイ１２の
ガイド孔２２と、ガイドブロック１３のガイド孔２３と
によって上下摺動可能に案内され、下ダイ１１の打ち抜
き孔２４との間で、金属帯１からワッシャ４の輪郭４ａ
を打ち抜き、ワッシャ４を打ち抜き孔２４から下方に押
し出す。この打ち抜き作業のために、輪郭打ち抜き軸２
１は駆動シリンダ２５に連結され、上下動される。

輪郭打ち抜き軸２１にはその中空構造を利用して、ガイ
ドバー２６が縦通されている。このガイドバー２６は前
記センター孔打ち抜きピン１４と同じ形状、同じ大きさ
の横断面を有している。つまり六角形をなしている。ま
たガイドバー２６は自身の上端のヘッド２６ａによって
輪郭打ち抜き軸２１に対して抜は止めされているととも
に、このヘッド２６ａが輪郭打ち抜き軸２１の下動位置
規制部２１ａに受は止められる最下動位置への下動習性
を持つように、輪郭打ち抜き軸２１との間にばね２７が
働かされれている。

ガイドバー２６はその輪郭打ち抜き軸２１に対する前記
最下動位置では、輪郭打ち抜き軸２１から所定量下方に
突出する。この突出量は輪郭打ち抜き軸２１が打ち抜き
孔２４からワッシャ４を押し出す時点かそれより前にガ
イドバー２６がこのガイドバー２６に対向した被装着軸
５と突き合わさるように設定されるのが好適である。

そしてガイドバー２６は輪郭打ち抜き軸２１が上動され
るとき、この輪郭打ち抜き軸２１の上動に同動するが１
、この上動位置はガイドバー２６の下端が打ちダイ１２
内に後退する位置に設定される。

以上によって、輪郭打ち抜き軸２１が下動してワッシャ
４を打ち抜くとき、ガイドバー２６は先端に金属帯ｌの
搬送部に達してこの金属帯ｌの先に打ち抜かれているセ
ンター孔りａ内に進入する。次いで輪郭打ち抜き軸２１
が金属帯１にたつして輪郭部４ｂを打ち抜く。こうして
打ち抜き形成したワッシャ４は輪郭打ち抜き軸２１のさ
らなる下動によって打ち抜き孔２４から下方に押し出す
。

この押し出す時点かその前にガイドバー２６が被装着軸
５と突き合わさって、ワッシャ４が脱落等なく被装着軸
５の側に確実に移行するように案内することができる。

ガイドバー２６はセンター孔４ａと同じ大きさ、形状を
有してセンター孔４ａに嵌まり合っており、センター孔
４ａが六角形であるものの、それの向きを終始一定にた
もっているので、被装着軸５が同じ大きさ形状のもので
も、これにスムーズに嵌まり合うように案内することが
できる。

輪郭打ち抜き軸２１は第３図仮想線で示すように、被装
着軸５に突き合わさっているガイドバー２６よりもさら
に下動されることによりガイドバー２６に案内されるワ
ソンヤ４を被装着軸５側に移行させ、かつ所定の位置ま
で装着することを強制的に迅速かつ確実に行うことがで
きる。

発明の効果 本願の方法の発明によれば、リング状部品を、それが装
着される被装着軸の軸線上にて板材からセンター孔、輪
郭の順に打ち抜かれて形成し、前記輪郭の打ち抜き時雌
工具の打ち抜き孔による案内と、雄工具による打ち抜き
孔からの押出しとによって、前記軸線が一致している被
装着軸に前記形成したリング状部品を嵌め合わせ、リン
グ状部品をその形成と同時に形成手段とその形成動作を
利用して被装着軸に装着することができるので、この装
着に特別な手段や特別な作業、特別な取扱いやスペース
を必要としないので、従来に比し一切が格段に簡略化し
、製品のコストを大幅に低減することができる。

本願の装置の発明によれば、第１の打ち抜き手段と第２
の打ち抜き手段とは、板材の搬送方向に順次設置されて
いて、板材の第１の打ち抜き手段によるセンター孔の打
ち抜き部分に、第２の打ち抜き手段による輪郭の打ち抜
きを重ねて施しリング状部品を打ち抜き形成することが
でき、第２の打ち抜き手段が輪郭を打ち抜くときその雄
工具が、雌工具の打ち抜き孔から輪郭打ち抜き後のリン
グ状部品を押し出すので、リング状部品は雌工具の打ち
抜き孔から被装着軸側に脱却されるが、少なくとも雄工
具に対してガイドバーが先端側に突出しているので、前
記脱却されるリング状部品を案内することができるし、
ガイドバーはいち早く被装着軸と突き合わせ状態になり
、リング状部品を被装着軸に移行させることができるの
で、装着ミスに起因した不良製品の発生率を抑えること
ができ、さらにコストを低減し、また装着ミスに起因し
たトラブルを回避することができる。

さらにガイドバーが被装着軸に突き合わさってからち付
勢手段に抗し雄工具は下動することができ、ガイドバー
に案内されるリング状部品を被装着軸側に移行させ所定
位置まで装着することが強制的に迅速かつ確実に行える
ので、製品の生産性がさらに向上するし、これによって
も製品のコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのリング状部品の装着
装置を示す斜視図、第２図は板材の打ち抜き状態を示す
平面図、第３図は要部の拡大断面図、第４図従来用いら
れている整列供給装置の平面図、第５図はリング状部品
を装着のために用いられるスタンク部および持ち運び装
置を示す一部を断面して見た側面図である。 コンヘア 下ダイ 打ちダイ ガイドフロック センター孔打ち抜きビン 打ち抜き孔 駆動シリンダ 輪郭打ち抜き軸 ガイドバー ばね 金属帯 ・第１の打ち抜き手段 ・第２の打ち抜き手段 ・ワッシャ センター孔 輪郭 被装着軸 製品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リング状部品を板材からセンター孔、輪郭を順次
   打ち抜いて形成し、輪郭の打ち抜きをリング状部品が装
   着される被装着軸の軸線上にて行い、輪郭打ち抜きを行
   う雌工具の打ち抜き孔による案内と、雄工具による打ち
   抜き孔からの押出しとによって、輪郭を打ち抜かれたリ
   ング状部品を被装着軸にダイレクトに嵌め合わせて装着
   することを特徴とするリング状部品の装着方法。
2. （２）板材からセンター孔を打ち抜く第１の打ち抜き手
   段と、板材のセンター孔が打ち抜かれた部分の外回りに
   設定される輪郭を打ち抜く第２の打ち抜き手段とが板材
   の搬送方向に順次設置され、第２の打ち抜き手段はその
   雌雄工具の軸線上に位置した被装着軸と対向するガイド
   バーが雄工具に進退自在に縦通して設けられるとともに
   、このガイドバーは雄工具との間でその先端側に常時突
   出するようばねで付勢されていることを特徴とするリン
   グ状部品の装着装置。