JPH04112122A - 成型金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、たとえば、ウレタンフオームその他の発泡
成型品の成型金型に用いて好適な成型金型交換装置、と
くには、成型ラインを停止させることなしに、特定の成
型金型をパレットとともに、他の成型金型と交換する装
置に関するものである。

（従来の技術） 成型ラインに配設された特定の成型金型を、他の所要の
成型金型に交換する従来技術としては、成型ラインのコ
ンベアの停止によって、特定の成型金型の所定位置への
一時停止をもたらし、そこで、金型交換装置としてのリ
フター，ホイストなどによって成型金型の入換えを行う
こと、または、成型ラインのレールのコーナ部を利用し
、特定の成型金型を取付けた台車を、レールのポイント
切替えによってラインの外側へ取出す一方、所要の成型
金型を取付けた台車を、レール上に新たに供給すること
などが一般的であった。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前者の従来技術にあっては、ラインコンベア
の一時停止を必要とするが故に、その−時停止に際して
、発泡原液の注入位置に達した成型金型への原液の注入
を休止することが必要になる他、タイミングとしてはた
とえ原液の注入が可能であっても、成型金型の型閉め完
了前の状態で一時停止される成型金型に対しては、これ
もまた原液の注入を休止することが必要になるという、
生産効率上の問題があるとともに、成型金型の交換に、
比較的多くの作業工数が必要になるという問題があり、
しかも、−時停止の有無によって製品品質にばらつきが
生じるという問題があった。

また、レールの切替えを行う後者の従来技術にあっては
、使用の前後の成型金型をストックするための大きな平
面スペースが必要になるとともに、成型金型を取付けた
台車の、駆動手段への掛脱機構が複雑になり、さらには
、成型金型の個数に応じた数の台車が必要になって設備
コストが著しく嵩むという問題があった。

この発明は、従来技術のかかる問題をことごとく解決す
べくなされたものであり、ラインコンヘアの一時停止な
しに、いいかえれば、成型金型に対する原液の注入休止
および、製品品質のばらつきをもたらすことなしに、成
型金型を、少ない作業工数の下で自動的に交換すること
ができるとともに、使用前後の成型金型の平面的なスト
ックスペースを大きく低減することができ、しかも、台
車はそのままに、その台車に位置決め載置したパレット
を、それに組込んだ成型金型とともに交換することによ
り、台車の設備台数を十分少ならしめ、併せて、台車の
、駆動手段に対する特別の掛脱機構を不要ならしめて、
設備コストを著しく低減できる成型金型交換装置を提供
するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の成型金型交換装置は、パレットに組込んだ成
型金型のそれぞれを、それぞれの台車に位置決め載置し
て搬送する成型ラインの側方位置および上方位置のそれ
ぞれに、台車の移動方向およびそれと直交する方向へ並
進運動するリフター装置およびトラバーサ昇降装置をそ
れぞれ配設したところにおいて、リフター装置のフォー
ク爪を、パレットの持上げ位置と下降位置との間で昇降
可能ならしめるとともに、そのフォーク爪が台車移動経
路内へ完全に進入する進出位置と後退位置との間で、台
車移動経路と直交する方向へ進退可能ならしめ、また、
トラバーサ昇降装置の掛合アームを、パレットとの掛脱
レベルとそのパレットの搬送レベルとの間で昇降可能な
らしめるとともに、台車移動経路の直上位置と、パレッ
トの積卸し位置との間で、台車移動経路と直交する方向
へ進退可能ならしめたものである。

（作　用） かかる装置による成型金型の交換に際しては、たとえば
、補助コンベアの一端部に、所要の成型金型を組込んだ
パレットを載置した状態で、成型金型の交換を必要とす
る台車番号を制御手段に入力して装置の運転を開始する
。

このことにより、まずは、補助コンベアの作動によって
、そこに載置したパレットを、トラバーサ昇降装置の作
動紐域内の所定位置まで搬送し、次いで、そのパレット
を、トラバーサ昇降装置の掛合アームをもって吊り上げ
て所定の上昇位置とし、そして、そのトラバーサ昇降装
置の、台車移動経路と直交する方向への引き続く直線運
動によって、その掛合アームに吊り持ちしたバレントを
、台車移動経路の直上位置にもたらし、そこで、次の作
動を待機する。

かかる待機状態の下で、交換される成型金型を載せた台
車が所定の位置に達すると、リフター装置が台車との並
走を開始して、そのリフター装置の走行速度が台車速度
と等速となった後に、リフター装置のフォーク爪を、移
動経路内のパレットの下側へ進入させ、続いてそのフォ
ーク爪を上昇させて、パレットを台車から持上げること
によってそれら両者の分離をもたらし、しかる後、フォ
ーク爪の上昇姿勢を維持したまま、そのフォーク爪を、
台車搬送経路から後退させる。

その後は、トラバーサ昇降装置と台車との並走を開始す
るとともに、掛合アーム、ひいてはパレットの徐々なる
下降をもたらし、それら両者の速度が等速となった後に
、掛合アームに掛合したパレットを台車上の所定位置に
位置決めセ・ツトする。

そしてさらには、掛合アームを上昇させるとともに、ト
ラバーサ昇降装置それ自身をリフター装置の直上位置ま
で移動させ、そこで、リフター装置の、上昇姿勢のフォ
ーク爪上に位置する、取外し後のパレットを、そのトラ
バーサ昇降装置の掛合アームに掛合させ、そして、その
掛合アームの上昇、トラバーサ昇降装置の補助コンベア
上への移動および、その補助コンベアへのパレットの吊
り卸しを順次にもたらし、しかる後、掛合アームの再上
昇と、補助コンヘアの再作動による取外しパレットの搬
出とを行うことによって、成型金型の−の交換サイクル
を終了する。

なおこの装置において、成型金型の、台車上への新たな
セットだけを行う場合および、台車上の成型金型の取外
しだけを行う場合はいずれも、リフクー装置を用いるこ
となく、トラバーサ昇降装置のみにて行うことができる
。

カ＜シて、この交換装置では、成型ラインの停止をもた
らすことなく成型金型を自動的に交換できることから、
生産効率を十分に向上させることができるとともに、製
品品質のばらつきを有利に取除くことができ、また、金
型の交換に要する作業工数を大きく低減することができ
る。

しかも、好ましくは補助コンヘアの作用下で、使用の前
後の成型金型を、所要位置から搬入し、そして所要の位
置へ搬出することができるので、成型金型による、工場
の占有床面積を十分小ならしめて、床面の有効な活用を
図ることができる。

またここでは、台車はそのままにして、成型金型を組み
込んだパレットの交換を行うことから、金型数に応じた
台数の台車を準備することが不要になる他、台車の、駆
動手段への特別な掛脱機構が不要になって、設備コスト
を大きく低減することができる。

（実施例） 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の実施例を示す正面図、第２図は第１
図の側面図である。

第１図中１は成型ラインを示し、ここでは紙面と直交す
る方向へ延在するこの例の成型ライン１は、二本一対の
ローラコンベア２と、このローラコンベア上を、図示し
ない駆動チェーンに引かれて走行する複数の台車３と、
各台車上に、たとえば台車側に設けた水平ビンに、位置
決め窪みを嵌め合せることによって位置決め載置したパ
レット４と、各パレット４に組み込んだ成型金型５とを
具える。

かかる成型ライン１の一方の側部位置には、台車３の移
動方向、第２図に示すところでは、図の左方向に対して
進退運動するとともに、その移動方向と直交する方向へ
もまた進退運動するリフター装Ｗ６を配設し、そして、
その成型ライン１の上方位置には、これもまた、台車３
の移動方向およびそれと直交する方向のそれぞれに対し
て進退運動するトラバーサ昇降装置７を配設する。

ここで、リフター装置６の、台車３の移動方向（以下Ｘ
軸方向という）に対する進退運動は、たとえばサーボモ
ータ８の作動により、またそれの、台車３の移動方向と
直交する方向（以下Ｙ軸方向という）への進退運動は、
これもたとえばエアシリンダ９の作動によりそれぞれ行
うことができ、このＹ軸方向の進退運動に際しては、リ
フター装置６のフォーク爪１０は、第１図に実線で示す
ように、台車３の移動経路内にそれが完全に進入する進
出位置と、図に破線で示すように、フォーク爪１０が台
車３の移動経路から完全に離脱する後退位置との間で変
位する。

またこのフォーク爪１０は、たとえばエアシリンダの作
用に基づき、図に実線で示すように、それがパレット４
の下方に位置する下降位置と、そのパレット４を所定の
高さまで持ち上げる持上げ位置、図では仮想線で示す高
さと対応する位置との間で昇降変位することができる。

ところで、トラバーサ昇降装置７は、たとえばサーボモ
ータ１１によって、可動レール１２上をＸ軸方向に対し
て所要の速度で進退運動することができ、そしてＹ軸方
向に対しても、これもたとえば図示しないサーボモータ
により、リフター装置６を越えて、可動レール１２とと
もに進退運動することができる。

このトラバーサ昇曜装置７は、第２図に示すように、Ｘ
軸方向に相互に離隔して位置する二対の掛合アーム１３
を具えており、これらの各対の掛合アーム１３は装置フ
レームに取付けた二本のシリンダ１４によって相互に一
体的に昇降変位される他、図示しない開閉手段により、
台車３の移動方向と直交する面内で所要に応じて開閉作
動される。

このような掛合アーム１３の各対は、たとえば、それら
を開閉手段によって開放したまま、シリンダ１４によっ
て下限位置まで下降させ、そこで、両掛金アーム１３を
閉止作動させることによって、パレット４の各側部に設
けたフックに掛合し、かかる掛合下でのシリンダ１４の
再作動に基づき、そのパレット４を搬送レベルまで吊り
上げるべく機能することができる。

なお図中１５は、補助コンベアの一例としてのチェンコ
ンベアを示し、このチェンコンベア１５は、所要の成型
金型を組込んだパレット４を、金型交換装置の内側の所
要位置まで搬入する一方、使用済みの金型を組込んだパ
レット４を、装置外の所要位置まで搬出すべく機能する
。

以上のように構成してなる装置によって、成型ライン内
の特定の成型金型を、所要のものに交換するに当っては
、はじめに、チェンコンベア１５の一端部に、その所要
の成型金型を組込んだパレット４を、第１図に仮想線で
示すように載置し、そこで、交換を要する特定の金型を
乗せた台車３の番号を制御手段に入力して装置の運転を
開始する。

このことにより、まずは、チェンコンベア１５が、その
一端部に載置したパレット４を、図に破線で示すように
、金型交換装置の内側の所定位置まで搬送する。ここで
チェンコンベア１５は、たとえば、その上のパレット４
がリミットスイッチ１６に当接することに基づいて停止
する。

その後は、搬送パレット４の直上位置に図に破線で示す
ように予め待機するトラバーサ昇降装置７の各対の掛合
アーム１３を、図では左右方向に開放させたまま、シリ
ンダ１４の作用下で、図に仮想線で示す所定の高さまで
下降させ、続いて、各対の掛合アーム１３の閉止作動と
、それらの掛合アーム１３の再上昇とを順次に行わせる
ことにより、掛合アーム１３とパレット４との、図示し
ないフックを介した掛合、ならびに、パレット４の所要
の高さレベルへの吊り上げをもたらす。

パレット４をこのようにして吊り上げた後は、その吊り
上げ状態を維持したまま、トラバーサ昇降装置７をＹ軸
方向へ進出移動させて図の左側にもたらすことにより、
そのパレット４を、図に仮想線で示すように、成型ライ
ン１の直上位置に待機させる。

この一方において、交換を必要とする金型を乗せた所定
の台車３が、予め定めた位置に達したことを、たとえば
リミットスイッチの作動によって検知した後は、リフタ
ー装置６を、第２図に実線で示す、それのＸ軸方向の後
退限位置から、その前進方向へ走行させ、それが台車３
の速度と等速となった後に、Ｘ軸方向の前進走行を維持
しつつ、フォーク爪１０をＹ軸方向へ前進させて、第１
図に実線で示すように、そのフォーク爪１ｏを、成型ラ
インｌのパレット４の下側へ完全に進入させるとともに
、そのフォーク爪１０を上昇変位させ、これによって、
交換金型を組込んだパレット４の、台車からの分業をも
たらす。そしてその後は、フォーク爪ｌＯを、第１図に
仮想線で示すように、その上昇姿勢のまま、Ｙ軸方向に
対して後退変位させ、併せて、リフター装置６の、Ｘ軸
方向の前進走行を停止する。リフター装置６のこの停止
時には、それは、第２図に破線で示す前進限位置に達す
る。

このことを第３図に示す路線平面図に基づいて説明する
と、図に仮想線で示す、Ｘ軸方向の後退限位置にあった
リフター装置６は、それがチェンコンベア１５と対応す
るＸ軸方向位置に達するまでの間に、台車３と等速で走
行するとともに、その等迷走行中における、フォニク爪
１ｏの、Ｙ軸方向への前進、上昇および後退の順次の変
位を行って、リフター装置上にパレット４を受は取り、
そしてそのリフター装置６がチェンコンベアエ５と対応
する位置に達したときに、Ｘ軸方向の前進変位を停止す
る。

以上のようにして特定の台車３から交換金型を取り除い
た後は、成型ライン１の直上位置に予め待機し、パレッ
ト４を介して所要の成型金型を吊持ち支持するトラバー
サ昇降装置７を、これもたとえばリミットスイッチの作
動に基づき、第２図に実線で示す位置からＸ軸方向へ前
進させ、それが空のその台車３と相対的に対応して等速
となった後に、シリンダ１４の作動によって、掛合アー
ム１３およびパレット４をともに下降させて、第１図に
実線で示すように、そのパレット４を台車上に位置決め
載置した状態で掛合アーム１３を開放することにより、
パレット４およびそこに組込んだ所要の成型金型の支持
を台車３に肩代りさせ、しかる後、シリンダ１４の再作
動による、掛合アーム１３の再上昇と、トラバーサ昇降
装置７の、Ｘ軸方向への前進の停止とを順次にもたらし
、これらの−連の作動によって、特定の台車３に対する
成型金型の交換を終了する。

ところで、第３図に実線で示す位置に停止しているリフ
ター装置６は、第２図に仮想線で示すように、上昇姿勢
のフォーク爪上に、取り外したパレット４を支持したま
まの状態にあるので、そのパレット４を装置の外側へ搬
出すべく、ここでは、トラバーサ昇降装置７を、第２図
の破線位置から実線位置までＸ軸方向に後退変位させる
とともに、Ｙ軸方向において、第１図の実線位置から仮
想線フォーク爪位置まで後退変位させ、そこで、フォー
ク爪上のパレット４を、掛合アーム１３によって、前述
したと同様に掛合させるとともに吊上げ、そしてそのパ
レット４を、チェンコンベア１５の他端部に、第１図に
破線で示すように吊り卸す。

その後は、トラバーサ昇降装置７は、第１図の破線位置
に、掛合アーム１３を上昇させた状態で止まり、また、
フリター装置６は、フォーク爪１ｏを下降させた状態で
、第３図に仮想線で示す位置に後退し、さらに、交換パ
レット４は、チェンコンベア１５の、前述したとは逆向
きの作動によって、装置の外側の所要個所へ搬出され、
以上によって全ての作業を完了する。

（発明の効果） 以上に述べたところから明らかなように、この発明によ
れ°ば、成型ラインを停止することなく、特定の成型金
型を、所要のものに自動的に交換することができるので
、生産効率および製品品質を十分に向上させることがで
きる他、その交換のための作業工数を著しく低減するこ
とができる。

しかも、使用前後の成型金型を必要に応じて装置の内外
側へ搬入および搬出することにより、工場内の金型の占
有床面積を十分小ならしめることができる。

そしてさらには、金型の交換に際し、台車はそのままに
、金型を組込んだパレットを交換することにより、金型
数量に応じた台車を準備することが不要になるとともに
、各台車の、駆動手段に対する特別な掛脱機構が不要に
なるので、設備コストを大きく低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す正面図、第２図は
、第１図の側面図、 第３図は、リフター装置の作動例を示す路線平面図であ
る。 １・・・成型ライン　　　２・・・ローラコンヘア３・
・・台車　　　　　　４・・・パレット５・・・成型金
型　　　　６・・・リフター装置７・・・トラバーサ昇
降装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パレットに組込んだ成型金型のそれぞれを、それぞ
   れの台車に位置決め載置して搬送する成型ラインの側方
   位置および上方位置のそれぞれに、台車の移動方向およ
   びそれと直交する方向へ進退運動するリフター装置およ
   びトラバーサ昇降装置をそれぞれ配設し、 前記リフター装置のフォーク爪を、前記パ レットの持上げ位置と下降位置との間で昇降可能ならし
   めるとともに、そのフォーク爪が台車移動経路内へ完全
   に進入する進出位置と後退位置との間で、台車移動経路
   と直交する方向へ進退可能ならしめ、 また、前記トラバーサ昇降装置の掛合アー ムを、前記パレットとの掛脱レベルとそのパレットの搬
   送レベルとの間で昇降可能ならしめるとともに、台車移
   動経路の直上位置と、パレットの積卸し位置との間で、
   台車移動経路と直交する方向へ進退可能ならしめてなる
   成型金型交換装置。