JPH11301846A

JPH11301846A - 生タイヤ供給装置

Info

Publication number: JPH11301846A
Application number: JP10608798A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Isaka; 一誠井坂; Atsuhiko Iijima; 敦彦飯島; Masaharu Ito; 正晴伊藤; Masao Toyama; 政雄外山
Original assignee: Hirata Corp
Current assignee: Hirata Corp
Priority date: 1998-04-16
Filing date: 1998-04-16
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2018-04-16
Also published as: JP4262799B2

Abstract

(57)【要約】【課題】生タイヤ供給装置において、作業者にかかる
負担を軽減すると共にタイヤ供給作業の効率化を図る。【解決手段】上方位置にほぼ水平方向に沿って架設さ
れた搬送レール２１に生タイヤＴを保持する多数の配給
台車２２を移動可能に支持し、この搬送レール２１に隣
接して上方位置にほぼ水平方向に沿って架設された供給
レール２３に配給台車２２が保持した生タイヤＴを受け
取って保持する供給台車２４を移動可能に支持し、供給
台車２４が保持した生タイヤＴを把持して加硫機２５に
供給するローダ２６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生タイヤ生産ライ
ンにおいて、多数の車両用生タイヤを搬送して加硫機に
供給する生タイヤ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤ生産ラインでは、生タイヤを成形
してから加硫処理を行うことでタイヤを製造するように
なっており、成形工程と加硫工程に要する時間の関係か
ら、生タイヤを倉庫などに一時的に格納している。即
ち、成形工程で成形された生タイヤは倉庫に搬送され、
ここで一時的に格納されることとなり、その後、所定時
間ごとに搬送コンベヤや搬送台車などによって加硫工程
に供給している。図１０(ａ)(ｂ)(ｃ)に従来のタイヤ生
産ラインにおける生タイヤ供給装置の平面視概略を示
す。

【０００３】まず、図１０(ａ)に示すように、通路101
を挟んで一方には多数の生タイヤＴを搭載した供給台車
102が複数並んで停止している。そして、通路101を挟ん
で他方には３つのタイヤ置き台103が回転自在に設置さ
れると共に、加硫機104が設置されており、タイヤ置き
台103と加硫機104との間には加硫機104に付設されたロ
ーダ105が位置している。従って、作業者は通路101にて
供給台車102から生タイヤＴを各タイヤ置き台103に人力
で搬送すると、ローダ105はタイヤ置き台103上の生タイ
ヤＴを取り上げて加硫機104に供給し、ここで生タイヤ
Ｔの加硫処理が行われる。

【０００４】次に、図１０(ｂ)に示すように、通路201
を挟んで一方には多数の生タイヤＴを搭載した供給台車
202が複数並んで停止している。そして、通路201を挟ん
で他方には搬送コンベヤ203が設置されると共に、加硫
機204が設置されており、搬送コンベヤ203と加硫機204
との間には加硫機204に付設されたローダ205が位置して
いる。従って、作業者は通路201にて供給台車202から生
タイヤＴを搬送コンベヤ203に人力で搬送すると、生タ
イヤＴは搬送コンベヤ203によって移動し、ローダ205は
搬送コンベヤ203上の生タイヤＴを取り上げて加硫機204
に供給し、ここで生タイヤＴの加硫処理が行われる。

【０００５】そして、図１０(ｃ)に示すように、通路30
1に沿って主レール302が敷設されると共に、所定位置に
この主レール302から分岐して迂回する副レール303が敷
設され、各レール302，303に沿って生タイヤＴを搭載し
た供給台車304が移動自在となっている。そして、副レ
ール303の側方には加硫機305が設置されており、副レー
ル303と加硫機305との間には加硫機305に付設されたロ
ーダ306が位置している。従って、供給台車304は主レー
ル302を自走して所定の副レール303に移動して停止する
と、ローダ306は供給台車304内の生タイヤＴを取り上げ
て加硫機305に供給し、ここで生タイヤＴの加硫処理が
行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の生タ
イヤ供給装置において、図１０(ａ)(ｂ)に示すものは、
供給台車102，202から生タイヤ置き台103，203への生タ
イヤＴの搬送を作業者の人力で行っており、作業者にか
かる負担が大きく、作業時間も長くなり、作業能率がよ
くなかった。また、図１０(ｃ)に示すものは、主レール
302及び副レール303を敷設しなければならず、大きなス
ペースを専有してしまう。

【０００７】また、加硫処理する生タイヤＴの種類の変
更によって各加硫機104，204，305における各加硫釜の
金型の交換作業が必要となる。この金型の交換作業に際
しては、加硫機104，204，305の前面近傍までフォーク
リフト等が入り込むため、図１０(ａ)(ｂ)(ｃ)に示す加
硫機前面近傍においてフォークリフト等の作業スペース
Ｓが必要となる。そのため、加硫釜の金型交換作業時に
は、タイヤ置き台103や搬送コンベヤ203や供給台車304
を作業の邪魔にならない別の場所に移動しなければなら
ず、そのための作業時間が長くなり、作業効率が低下し
てしまう。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業者にかかる負担を軽減すると共に加硫機の
金型交換作業の効率化及び生タイヤの供給作業の効率化
を図った生タイヤ供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の生タイヤ供給装置は、ストックさ
れた多数の生タイヤを搬出して所定位置に付設された移
載機構を介して加硫機に供給する生タイヤ供給装置にお
いて、上方位置にほぼ水平方向に沿って架設された搬送
レールと、搬出された前記生タイヤを保持して前記搬送
レールに沿って移動可能な配給台車と、前記搬送レール
に隣接して上方位置にほぼ水平方向に沿って架設された
供給レールと、前記配給台車が保持した生タイヤを受け
取って前記供給レールに沿って移動可能であると共に前
記移載機構に受け渡し可能な供給台車とを具えたことを
特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２の発明の生タイヤ供給装置
において、前記供給台車は旋回アームを有し、該旋回ア
ームの先端部に前記生タイヤを受け取って保持する保持
部を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項３の発明の生タイヤ供給装置
において、前記配給台車は前記生タイヤを上方から把持
する把持爪を有すると共に前記供給台車は前記生タイヤ
を下方から保持して昇降自在な受台を有することを特徴
とするものである。

【００１２】また、請求項４の発明の生タイヤ供給装置
において、前記把持爪は前記生タイヤの中心孔に挿脱可
能であると共に係脱可能であり、前記受台には前記生タ
イヤの凸部を受け止める凹部が設けられたことを特徴と
するものである。

【００１３】また、請求項５の発明の生タイヤ供給装置
において、前記加硫機は前記生タイヤの種類に対応して
複数設置されており、前記配給台車は保持した生タイヤ
の種類に適合する前記加硫機の対応位置に停止すること
を特徴とするものである。

【００１４】また、請求項６の発明の生タイヤ供給装置
において、前記搬送レールをループ状とし、前記複数の
配給台車を該ループ状の搬送レールに沿って循環移動可
能とし、自動倉庫に格納された前記複数の生タイヤは循
環移動する該複数の配給台車に搬出されるようにしたこ
とを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項７の発明の生タイヤ供給装置
において、前記搬送レールをループ状とし、前記配給台
車を該ループ状の搬送レールに沿って複数循環移動可能
とすると共に、該搬送レールの側方に前記自動倉庫を設
置し、該自動倉庫と前記搬送レールとの間に搬送機構を
設け、該自動倉庫に格納された前記多数の生タイヤを該
搬送機構によって前記搬送レールに位置する前記配給台
車に搬出するようにしたことを特徴とするものである。

【００１６】また、請求項８の発明の生タイヤ供給装置
において、前記搬送レールを前記供給レールとほぼ直交
する方向に沿って配設し、１つの配給台車を該供給レー
ルに沿って往復移動可能とすると共に、所定位置に設置
された自動倉庫と前記搬送レールの一端部との間に搬送
機構を設け、該自動倉庫に格納された前記多数の生タイ
ヤを該搬送機構によって前記搬送レールに位置する前記
配給台車に搬出するようにしたことを特徴とするもので
ある。

【００１７】また、請求項９の発明の生タイヤ供給装置
において、前記生タイヤはパレットに搭載されて前記配
給台車まで搬出され、該配給台車は前記生タイヤを前記
パレットから受け取る一方、該パレットは返送機構によ
って所定位置に返送されるようにしたことを特徴とする
ものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１９】図１に本発明の第１実施形態に係る生タイ
ヤ供給装置の概略、図２に本実施形態の生タイヤ供給装
置の作動を表す説明、図３に加硫機の概略、図４に本実
施形態の生タイヤ供給装置が適用されたタイヤ製造ライ
ンの概略、図５に自動倉庫の内部を表す縦断面を示す。

【００２０】本実施形態の生タイヤ供給装置が適用され
たタイヤ製造ラインにおいて、図４に示すように、所定
の位置に設置された自動倉庫１１には図示しないタイヤ
成形機にて成形された多種類の生タイヤＴがパレットＰ
に載って搬入コンベヤ１２によって搬入され、格納する
ことができる。そして、この自動倉庫１１からは搬出コ
ンベヤ１３によって所定の種類の生タイヤＴを搬送機構
としての搬送コンベヤ１４に搬出することができる。な
お、自動倉庫１１に隣接して返送コンベヤ１５が設置さ
れており、この返送コンベヤ１５は後述する配給台車２
２に生タイヤＴを受け渡した後に空となったパレットＰ
をタイヤ成形機や自動倉庫１１などに搬送するものであ
る。

【００２１】この自動倉庫１１は、図５に示すように、
建屋１６の両側に多段にわたって生タイヤＴをストック
する載置棚１７と水平移動及び上下移動可能なフォーク
１８を有しておる。従って、この建屋１６内に搬入され
た生タイヤＴをパレットＰと共にフォーク１８によって
移動し、所定の載置棚１７に格納する一方、所定の種類
の生タイヤＴをパレットＰと共に搬出することができ
る。

【００２２】また、図４に示すように、搬送レール２１
はループ状をなして配設されており、この搬送レール２
１には生タイヤＴを保持して自走可能な配給台車２２が
複数移動自在となっている。そして、搬送レール２１と
搬送コンベヤ１４とが交差する受取位置Ａにて、配給台
車２２は自動倉庫１１から搬出されたパレットＰ上の生
タイヤＴを受け取って循環移動することができる。この
搬送レール２１の直線部の側方には供給レール２３が平
行をなして配設されており、この供給レール２３には配
給台車２２が保持した生タイヤＴを受け取って保持した
まま自走可能な供給台車２４が複数移動自在となってい
る。この供給レール２３の側方には生タイヤＴを加硫処
理する加硫機２５が供給台車２４の移動方向に沿って並
設されており、供給レール２３とこの加硫機２５との間
には供給台車２４が保持した生タイヤＴを把持して加硫
機２５に供給する移載機構としてのローダ２６が加硫機
２５に付設されて位置している。この複数の加硫機２５
は生タイヤＴの種類に応じて異なるものが複数設置され
ている。

【００２３】以下、上述した配給台車２２、供給台車２
４、加硫機２５、ローダ２６の具体的な構造を詳細に説
明する。

【００２４】図１及び図２に示すように、搬送レール２
１は天井部３１から垂下した吊りフレーム３２によって
上方位置にほぼ水平をなして架設されており、配給台車
２２はこの搬送レール２１に自走可能であり、図４に示
す搬送コンベヤ１４上の生タイヤＴを上方から把持可能
な把持爪３３を有している。この把持爪３３は図示しな
い駆動装置によって拡縮して開閉可能であり、閉止状態
で生タイヤＴの中心孔に挿入、抜出可能であると共に、
把持爪３３の挿入状態で係合、離脱可能となっている。

【００２５】供給レール２３は加硫機２５側に立設され
た支柱３４の上端部から搬送レール２１側に延設された
支持フレーム３５によって上方位置にほぼ水平をなして
架設されており、供給台車２４は駆動モータ３６によっ
てこの供給レール２３に自走可能となっている。また、
この供給台車２４の側部には図示しないガイドによって
昇降ロッド３７が昇降自在となっており、この昇降ロッ
ド３７の下端部には旋回アーム３８の基端部が水平旋回
自在に装着され、旋回アーム３８の先端部には生タイヤ
Ｔを下方から受け取る保持部としての受台３９が取付け
られ、この受台３９の上面部には生タイヤＴの凸部を受
け止めて脱落を防止する凹部４０が形成されている。そ
して、旋回アーム３８及び受台３９は駆動モータ４１に
よって昇降可能であり、駆動モータ４２によって旋回可
能となっている。

【００２６】また、図１乃至図３に示すように、加硫機
２５は加硫釜４３の金型Ｍと昇降駆動部４４によって開
閉自在な釜蓋４５を有しており、この加硫釜４３内の金
型Ｍに生タイヤＴを入れて加硫処理を行う。ローダ２６
は、ガイドフレーム４６を昇降自在な昇降アーム４７に
旋回アーム４８の基端部が水平旋回自在に装着され、旋
回アーム４８の先端部に生タイヤＴを上方から把持可能
な把持爪４９が設けられて構成されている。この把持爪
４９は図示しない駆動装置によって拡縮して開閉可能で
あり、閉止状態で生タイヤＴの中心孔に挿脱可能である
と共に、把持爪４９の挿入状態で係合離脱可能となって
いる。

【００２７】ここで、上述した本実施形態の生タイヤ供
給装置による生タイヤの供給方法について説明する。

【００２８】図４に示すように、自動倉庫１１には多種
類の生タイヤＴが多数格納されており、図示しない制御
装置から自動倉庫１１に指令が出ると、この自動倉庫１
１から搬出コンベヤ１３によって所定の種類の生タイヤ
ＴがパレットＰに載った状態で搬送コンベヤ１４に搬出
される。一方、配給台車２２は搬送レール２１に沿って
自走し、受取位置Ａにて搬送コンベヤ１４上のパレット
Ｐに載った生タイヤＴに対して上方から把持爪３３を用
いて保持する。そして、他の配給台車２２も受取位置Ａ
にて搬送コンベヤ１４上の生タイヤＴを保持し、順次、
搬送レール２１に沿って自走する一方、空のパレットＰ
は返送コンベヤ１５によってタイヤ成形機や自動倉庫１
１などにに搬送される。そして、制御装置から特定の供
給台車２４に指令が出ると、この供給台車２４は供給レ
ール２３を自走し、所定の種類の生タイヤＴを保持した
配給台車２２にアクセスする。

【００２９】即ち、図１及び図２に示すように、供給台
車２４において、まず、旋回アーム３８を下降して受台
３９を下降位置に移動すると共に旋回アーム３８を旋回
して受台３９を配給台車２２側に位置させる。この状態
で配給台車２２が保持した生タイヤＴに対して旋回アー
ム３８を介して受台３９を上昇させ、生タイヤＴの凸部
を凹部４０によって受け止める。そして、配給台車２２
の把持爪３３を閉じて生タイヤＴの把持を解除した後、
供給台車２４の旋回アーム３８を下降し、受台３９が生
タイヤＴを受け取る。次に、供給台車２４を供給レール
２３に沿って移動し、保持した生タイヤＴの種類に適合
した加硫機２５に対向する位置で停止する。ここで、旋
回アーム３８を旋回して受台３９が保持した生タイヤＴ
を加硫機２５側に位置させ、上方に位置するローダ２６
に対して旋回アーム３８を介して受台３９を上昇させ
る。

【００３０】ローダ２６は予め把持爪４９を閉じてお
き、この把持爪４９を受台３９と共に上昇した生タイヤ
Ｔの中心孔に挿入する。そして、この把持爪４９を開く
ことで生タイヤＴを保持した後、旋回アーム３８を介し
て受台３９のみを下降することで、供給台車２４からロ
ーダ２６への生タイヤＴの受け渡しが完了し、旋回アー
ム３８は旋回して元位置に戻る。一方、図３に示すよう
に、加硫機２５にて、予め昇降駆動部４４によって釜蓋
４５を上昇して加硫釜４３を開けておき、ローダ２６の
昇降アーム４７を上昇させてから旋回アーム４８を旋回
して把持爪４９が保持した生タイヤＴを加硫釜４３の上
方位置に移動してから再び下降して加硫釜４３内の金型
Ｍに生タイヤＴを入れて加硫処理を行う。

【００３１】この繰り返しによって所定の種類の生タイ
ヤＴをその種類に適合した加硫釜４３の金型Ｍに供給し
て加硫処理を連続して行うことができる。この場合、自
動倉庫１１から配給台車２２、供給台車２４、ローダ２
６等を介して生タイヤＴを加硫釜４３の金型Ｍへ供給す
る作業を全て自動で行うことで、作業者の負担を軽減し
て作業性の向上が図れる。

【００３２】ところで、図１に示すように、本実施形態
の生タイヤ供給装置において、配給台車２２を移動自在
に支持する搬送レール２１は天井部３１から垂下した吊
りフレーム３２によって上方位置に架設されており、ま
た、供給台車２４を移動自在に支持する供給レール２３
は加硫機２５側に立設された支柱３４から延設された支
持フレーム３５によって上方位置に架設されている。従
って、配給台車２２及び供給台車２４の下方は空きスペ
ースとなっており、加硫釜４３の金型Ｍの交換作業時や
他のメンテナンス時にこれらが邪魔になることはなく、
搬送レール２１や供給レール２３を移動せずに容易に短
時間で各種の作業を行うことができる。

【００３３】図６に本発明の第２実施形態に係る生タイ
ヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略、図
７に自動倉庫と搬送機構との関係を表す概略を示す。な
お、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有
する部分には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００３４】本実施形態の生タイヤ供給装置が適用され
た生タイヤ製造ラインにおいて、図６及び図７に示すよ
うに、自動倉庫１１が生タイヤＴの搬入コンベヤ１２の
搬送方向に沿って複数配設されている。そして、この搬
入コンベヤ１２に隣接してループ状をなす搬送レール２
１が配設され、この搬送レール２１に生タイヤＴを保持
して自走可能な配給台車２２が複数移動自在となってお
り、自動倉庫１１から搬送レール２１（配給台車２２）
側へ搬送コンベヤ１４が延設されている。また、搬入コ
ンベヤ１２の下方には配給台車２２に生タイヤＴを受け
渡した後に空となったパレットＰをタイヤ成形機に搬送
する返送コンベヤ１５が設置されている。なお、搬入コ
ンベヤ１２の自動倉庫１１への搬入位置Ｂには、この搬
入コンベヤ１２から自動倉庫１１内にパレットＰに載っ
た生タイヤＴを移載する図示しない移載装置が設けられ
ると共に、自動倉庫１１の返送コンベヤ１５への搬出位
置Ｃには、自動倉庫１１から返送コンベヤ１５に空のパ
レットＰを移載する図示しない移載装置が設けられてい
る。

【００３５】従って、成形機によって形成された生タイ
ヤＴはパレットＰに載って搬入コンベヤ１２で搬送さ
れ、搬入位置Ｂにて移載装置によって自動倉庫１１内に
搬入される。そして、制御装置から自動倉庫１１に指令
が出ると、この自動倉庫１１から搬送コンベヤ１４に所
定の種類の生タイヤＴが搬出され、この生タイヤＴはパ
レットＰと共に受取位置Ａまで搬送され、ここで、配給
台車２２は生タイヤＴを受け取って循環移動する。一
方、空のパレットＰは搬送コンベヤ１４にによって自動
倉庫１１内に戻され、移載装置によって自動倉庫１１か
ら返送コンベヤ１５の搬出位置Ｃに移載され、この返送
コンベヤ１５によって空のパレットＰが成形機まで搬送
される。

【００３６】なお、この搬送レール２１を自走可能な配
給台車２２、供給レール２３を自走可能な供給台車２
４、生タイヤＴを加硫処理する加硫機２５、生タイヤＴ
を加硫釜４３の金型Ｍに供給するローダ２６等は前述し
た第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略す
る。

【００３７】図８に本発明の第３実施形態に係る生タイ
ヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略、図
９に本実施形態の生タイヤ供給装置の概略を示す。な
お、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有
する部分には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００３８】本実施形態の生タイヤ供給装置が適用され
た生タイヤ製造ラインにおいて、図８に示すように、自
動倉庫１１が生タイヤＴの搬入コンベヤ１２の搬送方向
に沿って複数（図１では１つ）配設されている。また、
搬入コンベヤ１２の下方には空のパレットＰをタイヤ成
形機に搬送する返送コンベヤ１５が設置されている。な
お、搬入コンベヤ１２の自動倉庫１１への搬入位置Ｂに
は、この搬入コンベヤ１２から自動倉庫１１内にパレッ
トＰに載った生タイヤＴを移載する図示しない移載装置
が設けられると共に、自動倉庫１１の返送コンベヤ１５
への搬出位置（図示しないが搬入位置Ｂの真下）には、
自動倉庫１１から返送コンベヤ１５に空のパレットＰを
移載する図示しない移載装置が設けられている。

【００３９】搬入コンベヤ１２から所定距離をあけて直
線状をなす供給レール２３が配設され、この供給レール
２３に生タイヤＴを保持して自走可能な供給台車２４が
複数移動自在となっている。そして、自動倉庫１１から
供給レール２３（供給台車２４）側に搬送機構としての
移送コンベヤ５１と返送コンベヤ５２が配設されてお
り、この移送コンベヤ５１の自動倉庫１１側には自動倉
庫１１からパレットＰに載った生タイヤＴが搬出可能で
あり、返送コンベヤ５２の自動倉庫１１側に位置する空
のパレットＰを自動倉庫１１内に搬入することができ
る。一方、移送コンベヤ５１の供給レール２３側にはこ
の移送コンベヤ５１の搬送方向に沿って上方に短い搬送
レール５３が架設されている。そして、この搬送レール
５３には生タイヤＴを保持して自走可能な配給台車５４
が移動自在となっている。

【００４０】従って、生タイヤＴはパレットＰに載置さ
れた状態で自動倉庫１１から移送コンベヤ５１にパレッ
トＰに載った生タイヤＴが搬出され、この移送コンベヤ
５１によって受取位置Ａに移送されると、配給台車５４
はこの生タイヤＴを受け取って供給レール２３（供給台
車２４）側へ移動することができる。そして、この搬送
レール５３に直交する方向に沿って供給レール２３が配
設されており、この供給レール２３には配給台車５４が
保持した生タイヤＴを受け取って保持したまま自走可能
な供給台車２４が複数移動自在となっている。この供給
レール２３の側方には生タイヤＴを加硫処理する加硫機
２５が供給台車２４の移動方向に沿って並設されてお
り、供給レール２３とこの加硫機２５との間には供給台
車２４が保持した生タイヤＴを把持して加硫釜４３の金
型Ｍに供給するローダ２６が加硫機２５に付設されて位
置している。

【００４１】以下、上述した移送コンベヤ５１、配給台
車５４等について具体的に説明するが、供給台車２４、
加硫機２５、ローダ２６等については前述した第１実施
形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。図８及
び図９に示すように、搬送レール５３は図示しない天井
部から垂下した吊りフレームよって上方位置にほぼ水平
をなして架設されており、配給台車５４はこの搬送レー
ル５３に自走可能となっている。そして、この配給台車
５４には昇降ロッド５６によって昇降可能な昇降把持部
５７が支持されており、この昇降把持部５７には移送コ
ンベヤ５１上の生タイヤＴを上方から把持可能な把持爪
５８を有している。

【００４２】従って、自動倉庫１１から移送コンベヤ５
１に搬出されたパレットＰに載った生タイヤＴはこの移
送コンベヤ５１上を搬送され、受取位置Ａで停止する。
一方、配給台車５４は搬送レール５３の一端部に位置し
ており、受取位置Ａに停止している移送コンベヤ５１上
のパレットＰに載った生タイヤＴに対して上方から把持
爪５８を用いて保持する。そして、昇降ロッド５６の上
昇により生タイヤＴはパレットＰから切り離され、この
状態を保持して配給台車５４は搬送レール５３上を自走
し、他端にて停止し、配給台車５４への受け渡しのため
に昇降ロッド５６の下降にし、把持爪５８が把持した生
タイヤＴを配給台車５４の受台３９に受け渡す。

【００４３】即ち、まず、供給台車２４は旋回アーム３
８を配給台車５４に保持された生タイヤＴの待機位置の
垂直下方旋回し、しかる後、受台３９を上昇させること
で、生タイヤＴの凸部に嵌合凹部４０を嵌合させる。そ
して、配給台車５４の把持爪５８を閉じて生タイヤＴの
把持を解除した後、供給台車２４の旋回アーム３８を下
降し、受台３９が生タイヤＴを受け取る。次に、供給台
車２４を供給レール２３に沿って移動し、保持した生タ
イヤＴの種類に適合した加硫機２５に対向する位置で停
止する。ここで、旋回アーム３８を旋回して受台３９が
保持した生タイヤＴを加硫機２５側に位置させてから上
昇させ、ローダ２６の把持爪４９によって生タイヤＴを
保持した後、受台３９を下降することで、ローダ２６に
生タイヤＴを受け渡す。そして、ローダ２６によって生
タイヤＴを加硫機２５の加硫釜４３内の金型Ｍに供給し
て生タイヤＴの加硫処理を行う。

【００４４】一方、生タイヤＴを供給台車２４に渡して
空となったパレットＰは図示しない移載機構によって移
送コンベヤ５１の受取位置Ａから返送コンベヤ５２に移
載され、この返送コンベヤ５２によって自動倉庫１１内
に搬入される。

【００４５】この繰り返しによって所定の種類の生タイ
ヤＴをその種類に適合した加硫機２５の加硫釜４３の金
型Ｍに供給して加硫処理を連続して行うことができ、こ
の場合、自動倉庫１１から移送コンベヤ５１、配給台車
５４、供給台車２４、ローダ２６等を介して生タイヤＴ
を加硫機２５の加硫釜４３の金型Ｍへ供給する作業を全
て自動で行うことで、作業者の負担を軽減して作業性の
向上が図れる。また、移送コンベア５１及び配給台車５
４等を上方に配設させることで、下方は空きスペースと
なり、加硫機２５の加硫釜４３の金型Ｍの交換作業時や
他のメンテナンス時にこれらが邪魔になることはなく、
容易に短時間で各種の作業を行うことができる。

【００４６】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の生タイヤ供給装置によれば、上
方位置にほぼ水平方向に沿って架設された搬送レールに
生タイヤを保持する複数の配給台車を移動可能に支持
し、搬送レールに隣接して上方位置にほぼ水平方向に沿
って架設された供給レールに配給台車が保持した生タイ
ヤを受け取って加硫機の移載機構に受け渡し可能な供給
台車を移動可能に支持したので、生タイヤを配給台車、
供給台車、移載機構を介して加硫機の加硫釜の金型へ供
給することで、生タイヤの加硫処理を自動的に連続して
行うことができ、作業者の負担を軽減し、作業性及び生
産性の向上を図ることができると共に、搬送レール及び
配給台車と供給レール及び供給台車を上方位置に架設
し、また、加硫機に付設した移載機構への生タイヤの置
き台、搬送コンベヤ、生タイヤの供給台車等を省略する
ことで、床面及び下方空間が空きスペースとなり、加硫
機の加硫釜の金型交換作業時や加硫機のメンテナンス作
業の邪魔になったり、障害となることがなくなり、作業
性が向上し、生タイヤ供給作業の効率化と生産性を図る
ことができる。

【００４７】また、請求項２の発明の生タイヤ供給装置
によれば、供給台車に旋回アームを設け、この旋回アー
ムの先端部に生タイヤを受け取って保持する保持部を備
えたので、配給台車から移載機構への生タイヤの受け渡
しを容易に行うことができる。

【００４８】また、請求項３の発明の生タイヤ供給装置
によれば、配給台車に生タイヤを上方から把持する把持
爪を設け、供給台車に生タイヤを下方から保持して昇降
自在な受台を設けたので、供給台車の受台は配給台車の
把持爪が把持した生タイヤを下方から受け取り、移載機
構は受台が保持した生タイヤを上方から受け取ることと
なり、配給台車と供給台車と移載機構との間での生タイ
ヤの受け渡しを容易に行うことができる。

【００４９】また、請求項４の発明の生タイヤ供給装置
によれば、把持爪は生タイヤの中心孔に挿脱可能である
と共に係脱可能であり、受台に生タイヤの凸部を受け止
める凹部を設けたので、配給台車、供給台車、移載機構
は生タイヤを確実に保持することができ、供給作業の効
率化を図ることができる。

【００５０】また、請求項５の発明の生タイヤ供給装置
によれば、加硫機は生タイヤの種類に対応して複数設置
されており、配給台車は保持した生タイヤの種類に適合
する加硫機の対応位置に停止するようにしたので、一つ
の供給ラインで多種類の生タイヤの供給作業を行うこと
ができる。

【００５１】また、請求項６の発明の生タイヤ供給装置
によれば、搬送レールをループ状として複数の配給台車
を循環移動可能とし、自動倉庫に格納された多数の生タ
イヤをこの循環移動する複数の配給台車に搬出されるよ
うにしたので、生タイヤを保持した配給台車を循環移動
することで、所望の生タイヤを保持した配給台車から供
給台車への生タイヤ受け渡し作業を容易に行うことがで
き、作業効率を向上することができる。

【００５２】また、請求項７の発明の生タイヤ供給装置
によれば、搬送レールをループ状として配給台車を複数
循環移動可能とすると共に、搬送レールの側方に自動倉
庫を設置して搬送レールとの間に搬送機構を設け、この
自動倉庫に格納された多数の生タイヤを搬送機構によっ
て搬送レールの配給台車に搬出するようにしたので、自
動倉庫から配給台車までの距離を短くして搬送効率の向
上を図ることができると共に、搬送機構や配給台車など
を少ないスペースに配設することができる。

【００５３】また、請求項８の発明の生タイヤ供給装置
によれば、複数の加硫機の前面近傍に、加硫機と対面す
るように自動倉庫を設置するケース、即ち、加硫機と自
動倉庫との距離が短く、スペースが小さい条件に対応す
るために、生タイヤ供給装置の供給レールとほぼ直交す
る方向に沿って搬送レールを配設して１つの配給台車を
往復移動可能とすると共に、自動倉庫と搬送レールの一
端部との間に搬送機構を設け、自動倉庫に格納された多
数の生タイヤをこの搬送機構によって搬送レールの配給
台車に搬出するようにしたことにより、配給台車及び搬
送機構を小規模でコンパクトにし、コストの低減と搬送
効率の向上を図り、専有スペースの軽減を図ることがで
きる。

【００５４】また、請求項９の発明の生タイヤ供給装置
によれば、生タイヤをパレットに搭載して配給台車まで
搬送装置により搬出し、配給台車により生タイヤをパレ
ットから受け取る一方、空になったパレットを返送機構
によって所定位置に返送されるようにしたことによって
パレット上に搭載した生タイヤの配給台車への供給作業
と空になったパレットの返送作業を並行して行うこと
で、作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る生タイヤ供給装置
の概略図である。

【図２】本実施形態の生タイヤ供給装置の作動を表す説
明図である。

【図３】加硫機の概略図である。

【図４】本実施形態の生タイヤ供給装置が適用された生
タイヤ製造ラインの概略図である。

【図５】自動倉庫の内部を表す縦断面図である。

【図６】本発明の第２実施形態に係る生タイヤ供給装置
が適用された生タイヤ製造ラインの概略図である。

【図７】自動倉庫と搬送機構との関係を表す概略図であ
る。

【図８】本発明の第３実施形態に係る生タイヤ供給装置
が適用された生タイヤ製造ラインの概略図である。

【図９】本実施形態の生タイヤ供給装置の概略図であ
る。

【図１０】従来の生タイヤ生産ラインにおける生タイヤ
供給装置の概略図である。

【符号の説明】

１１自動倉庫１２搬入コンベヤ１３搬出コンベヤ１４搬送コンベヤ（移載機構）１５返送コンベヤ２１搬送レール２２配給台車２３供給レール２４供給台車２５加硫機２６ローダ（移載機構）３３把持爪３８旋回アーム３９受台４０嵌合凹部（嵌合部）４８旋回アーム４９把持爪５１移送コンベヤ（移載機構）５２返送コンベヤ５３搬送レール５４配給台車Ｔ生タイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者外山政雄東京都品川区戸越３丁目９番20号平田機工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ストックされた多数の生タイヤを搬出し
て所定位置に付設された移載機構を介して加硫機に供給
する生タイヤ供給装置において、上方位置にほぼ水平方
向に沿って架設された搬送レールと、搬出された前記生
タイヤを保持して前記搬送レールに沿って移動可能な配
給台車と、前記搬送レールに隣接して上方位置にほぼ水
平方向に沿って架設された供給レールと、前記配給台車
が保持した生タイヤを受け取って前記供給レールに沿っ
て移動可能であると共に前記移載機構に受け渡し可能な
供給台車とを具えたことを特徴とする生タイヤ供給装
置。
【請求項２】請求項１記載の生タイヤ供給装置におい
て、前記供給台車は旋回アームを有し、該旋回アームの
先端部に前記生タイヤを受け取って保持する保持部を備
えたことを特徴とする生タイヤ供給装置。
【請求項３】請求項１記載の生タイヤ供給装置におい
て、前記配給台車は前記生タイヤを上方から把持する把
持爪を有すると共に前記供給台車は前記生タイヤを下方
から保持して昇降自在な受台を有することを特徴とする
生タイヤ供給装置。
【請求項４】請求項３記載の生タイヤ供給装置におい
て、前記把持爪は前記生タイヤの中心孔に挿脱可能であ
ると共に係脱可能であり、前記受台には前記生タイヤの
凸部を受け止める凹部が設けられたことを特徴とする生
タイヤ供給装置。
【請求項５】請求項１記載の生タイヤ供給装置におい
て、前記加硫機は前記生タイヤの種類に対応して複数設
置されており、前記配給台車は保持した生タイヤの種類
に適合する前記加硫機の対応位置に停止することを特徴
とする生タイヤ供給装置。
【請求項６】請求項１記載の生タイヤ供給装置におい
て、前記搬送レールをループ状とし、前記複数の配給台
車を該ループ状の搬送レールに沿って循環移動可能と
し、自動倉庫に格納された前記複数の生タイヤは循環移
動する該複数の配給台車に搬出されるようにしたことを
特徴とする生タイヤ供給装置。
【請求項７】請求項１記載の生タイヤ供給装置におい
て、前記搬送レールをループ状とし、前記配給台車を該
ループ状の搬送レールに沿って複数循環移動可能とする
と共に、該搬送レールの側方に前記自動倉庫を設置し、
該自動倉庫と前記搬送レールとの間に搬送機構を設け、
該自動倉庫に格納された前記多数の生タイヤを該搬送機
構によって前記搬送レールに位置する前記配給台車に搬
出するようにしたことを特徴とする生タイヤ供給装置。
【請求項８】請求項１記載の生タイヤ供給装置におい
て、前記搬送レールを前記供給レールとほぼ直交する方
向に沿って配設し、１つの配給台車を該供給レールに沿
って往復移動可能とすると共に、所定位置に設置された
自動倉庫と前記搬送レールの一端部との間に搬送機構を
設け、該自動倉庫に格納された前記多数の生タイヤを該
搬送機構によって前記搬送レールに位置する前記配給台
車に搬出するようにしたことを特徴とする生タイヤ供給
装置。
【請求項９】請求項１記載の生タイヤ供給装置におい
て、前記生タイヤはパレットに搭載されて前記配給台車
まで搬出され、該配給台車は前記生タイヤを前記パレッ
トから受け取る一方、該パレットは返送機構によって所
定位置に返送されるようにしたことを特徴とする生タイ
ヤ供給装置。