JPH04113371A - 複写装置 - Google Patents

複写装置

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JPH04113371A
JPH04113371A JP2233597A JP23359790A JPH04113371A JP H04113371 A JPH04113371 A JP H04113371A JP 2233597 A JP2233597 A JP 2233597A JP 23359790 A JP23359790 A JP 23359790A JP H04113371 A JPH04113371 A JP H04113371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
copying
job
copy
sorter
bins
Prior art date
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Pending
Application number
JP2233597A
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English (en)
Inventor
Miho Miyake
美保 三宅
Kenji Kobayashi
賢二 小林
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は第1の原稿束の複写の後に、第2の原稿束の複
写を行う予約機能を有する仕分は装置付の複写装置に関
するものである。
〔従来技術〕
従来、ソータ等のシート後処理装置を備えた複写装置に
おいては、一連の複写動作毎に、常に決まったヒンから
仕分けしていくように構成されてい ノこ 。
〔発明か解決しようとしている課題〕
しかしながら、複写動作中に次の複写動作の予約が可能
な複写装置においては、第1ジヨブ、第2ジヨブの複写
動作とも常に決まったヒンから仕分けするため、第1ジ
ヨブの紙を操作者が取り除かなかった場合、第2ジヨブ
の紙と第1ジヨブの紙が重なってヒンに収納されてしま
うという欠点があった。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上記課題を解決するために、第1の原稿束と第
2の原稿束の画像をそれぞれ指定された複写モートで連
続的に複写シートに複写する手段と、上記複写手段によ
り複写されたシートを仕分けするための複数の収納段を
有する仕分は手段と、上記仕分は手段の収納段の複写シ
ートの有無を検出する手段と、上記第2の原稿束に対す
る複写で使用する収納段の数が、上記仕分は手段の収納
段の数と上記第1の原稿束に対する複写で使用した収納
段の数との差より小さ(ないとき、上記検出手段により
上記第1の原稿束に対する複写シートが上記仕分は手段
から取り除かれたことを検出するまで、」−記第2の原
稿束に対する複写の開始を阻止する制御手段とを有する
ものである。
更に本発明は、第1の原稿束と第2の原稿束の画像をそ
れぞれ指定された複写モードで連続的に複写シートに複
写する手段と、上記複写手段により複写された複写シー
トを仕分けするための複数の収納段を有する仕分は手段
と、上記第2の原稿束に対する複写で使用する収納段の
数が、上記仕分は手段の収納段の数と上記第1の原稿束
に対する複写で使用した収納段の数との差より小さくな
いとき、上記第1の原稿束に対する複写シートが収納さ
れた収納段との間に空きを用けて、残りの収納段に収納
できる限りの複写を行った後、中断させる制御手段とを
有するものである。
〔作用〕
本発明は上記構成により、第1ジヨブと第2ジヨブの紙
が重なって排出されることを防止できるものである。更
に、プロダクティピティを向上させるものである。
〔実施例〕
以下、本発明の複写装置の実施例について図面を参照し
て説明する。
第1図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内部
構成を示す図である。本図において、100は複写機本
体、200は両面記録や多重記録の際に記録媒体(用紙
)を表裏反転したり、反転させずに記録媒体を再給紙さ
せる中間トレイユニットを有するペデスタル、300は
原稿の自動給送を行なう循環式自動原稿送り装置(以下
、RDFと称する)であり、これらペデスタル200.
 RDF300は、本体]、00に対して自在に組合せ
て使用出来るようになっている。
八 本体(1,00) 本体100において、101は原稿を載置するプラテン
ガラス、103は原稿を照明する照明ランプ(露光ラン
プ)、105.107.109はそれぞれ原稿から反射
光の光路を変更する走査ミラー、1]】は合焦および変
倍機能を有するレンズ、113は原稿からの反射光を感
光ドラム上に反射させるための反射ミラーである。11
5は光学系を駆動する光学系モータ、117.119.
121はそれぞれ光学系の走査位置を検知するためのセ
ンサである。
131は感光ドラム、133は感光トラム】3]を駆動
するメインモータ、135は高圧ユニッI・、137は
ブランク露光ユニット、139は現像器、]/IOは現
像ローラ、14]は転写帯電器、143は分離帯電器お
よび145はクリーニング装置である。
]51は上段カセット、153は下段カセット、171
は手差し給紙口、155および157は給紙ローラ、]
59はレジストローラである。また、161は画像記録
された記録紙を定着器側へ搬送する搬送ベルト、1.6
3は搬送されてきた記録紙を熱圧着て定着させる定着器
、167は両面記録の際に用いるセンサである。
上述の感光ドラム131の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム131は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ133により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。ついて、ドラム131の所定回
転制御および電位制御処理(前処理)が終了すると、プ
ラテンガラス101上に置かれた原稿は、第1走査ミラ
ー105と一体に構成された照明ランプ103により照
明され、その原稿の反射光は第1走査ミラー105、第
2走査ミラー107、第3走査ミラー109、レンズ1
11および第4走査ミラー113を経てドラム131上
に結像する。
ドラム131は高圧ユニット135によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ103により照射された像(
原稿画像)がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム131上に静電画像が形成される。
次に、感光ドラム]311の静電画像は、現像器139
の現像ローラ140により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器141により後述
のように転写紙上に転写される。
すなわち、上段カセット151もしくは下段カセット1
53内の転写紙または手差し給紙口171にセットされ
た転写紙は、給紙ローラ155もしくは157により本
体装置内に送られ、レジストローラ159により正確な
タイミングをもって感光ドラム131の方向に送られ、
潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転写
帯電器141とドラム131との間を転写紙が通過する
ことにより、ドラム131上のトナー像が転写紙上に転
写される。この転写終了後、転写紙はドラム131から
分離帯電器143により分離され、搬送ベルト161に
より定着器163に導かれ、加圧および加熱により定着
され、その後、排出ローラ165により本体100の外
に排出され、図示された排紙トレイ230上に積載され
る。
転写後のドラム131は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置145により、その表面が清掃される。
B、ペディスクル(200) ペディスクル200は、本体100から切り離すことが
でき、2,000枚の転写紙を収納し得るデツキ201
および両面コピー、多重コピー用の中間トレイ203と
を有している。また、その2,000枚収納可能なデツ
キ201のリフタ205は、給紙ローラ207に常に転
写紙が当接するように、転写紙の量に応じて上昇する。
また、211は中間トレイ側の経路と排出側経路との経
路を切り換える排紙フラッパ、2】3.215は搬送ベ
ルトの搬送路、217は転写紙押え用の中間トレイおも
りであり、排紙フラッパ211および搬送路213.2
15を通った転写紙は裏返しされて中間トレイ203に
収納される。219は両面記録と多重記録の経路を多重
フラッパであり、搬送路213と215の間に配接され
、多重記録モートのとき上方に回動することにより転写
紙を多重記録用搬送路221に導く。223は多重フラ
ッパ219を通る転写紙の末端を検知する多重排紙セン
サである。225は経路227を通じて転写紙をドラム
131側へ給紙する給紙ローラである。229は機外へ
転写紙を排出する排出ローラである。
両面記録(両面複写)時や多重記録(多重複写)時には
、まず、本体100の排紙フラッパ211を上方に上げ
て複写済みの転写紙をペディスクル200の搬送路21
3.215を介して中間トレイ203に格納する。この
時、両面記録時には多重フラッパ219を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ219を上げておく。この
中間トレイ203は、例えば99枚までの複写紙を格納
することができる。中間トレイ203に格納された転写
紙は中間トレイおもり217により押さえられる。
次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ203に格納されている転写紙が、下から1枚づつ給
送ローラ225、おもり217との作用により、経路2
27を介して本体100のレジストローラ159へ導か
れる。
C,RDF(循環式自動原稿送り装置) (300)第
3図に詳細に示す様に、RDF300には、原稿束Sを
セットする第一の原稿トレイとしての積載トレイ310
と、原稿束SSをセットする第二の原稿トレイとしての
積載トレイ320が装備されている。
また、積載トレイ310側には、原稿給送手段の一方の
部分を構成する給送手段が装備されている。
この給送手段は、半月ローラ331と、分離搬送ローラ
332と、分離ベルト333と、分離モータSPRMT
Rと、レジスト・ローラ335と、全面ベルト336と
、ベルト・モータBELTMTRと、搬送大ローラ33
8と、搬送モータFEEDMTRと、排紙ローラ340
と、フラッパ341と、リサイクルレバー342と、給
紙ストッパー343と、給紙センザーENTS、反転セ
ンザーTRN5.排紙センザーEJTS等から構成され
ている。
ここで、半月ローラ33]と分離搬送ローラ332と分
離ベルl−333は、分離モータ334により回転して
、積載トレイ310上の原稿束Sの最下部から原稿を1
枚ずつ分離する。
また、レジスト・ローラ335と全面ベルl−336は
、ベルト・モータBELTMTRにより回転して分離さ
れた原稿をシートパス■、■を介して原稿台ガラス]、
 O]、 、J:の露光位置(シートパス■)まで搬送
する。また、搬送大ローラ338は搬送モータFEED
MTRにより回転して原稿台ガラス]、 OI上の原稿
をシートパス■からシートパス■に搬送する。このシー
トパス■に搬送された原稿は、排紙ローラ340により
原稿を積載トレイ310の原稿束S」二に戻される。
また、リサイクルレバー342は、原稿の一循環を検知
するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバ−342
を原稿束Sの上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原
稿の後端がリサイクルレバー342を抜ける時に自重で
落下したことて原稿の一循環を検知する。
上記給送手段330ては、両面原稿時に、原稿を一旦シ
ートパス■、■から■に導き、次いて搬送大ローラ33
8を回転し、フラッパ341を第3図に示す点線位置に
切り換えることで原稿の先端をシートパス■に導き、次
いてレジストローラ335によりンートパス■を通し、
この後全面ベルl−336で原稿を原稿台カラス101
上に搬送して停止することで原稿を反転させている。す
なわち、原稿をシーl−ハス■〜■〜■の経路で反転さ
せている。
なお、原稿束Sの原稿を1枚づつシートパス■〜■〜■
〜■〜■を通して、リサイクルレバー342により一循
環したことが検知されるまで搬送することによって、原
稿の枚数をカウントすることが出来る。
更に該RDF300の本体右方には、プラテン101」
−の画像読み取り終了後のシート原稿Sをプラテン10
1への搬入方向とは反対側に搬出し、原稿トレイ310
上の原稿束Sの最上部に搬出する第2の原稿排紙路(シ
ートパス■)が構成されている。シートパス■中には、
シート原稿Sを搬送するための第1搬送ローラ343、
第2搬送ローラ344が配置され、更にシートパス■の
下流には第2の排紙ローラ34、5が設けられており、
該シートパス■を搬送されてきたシート束Sを原稿トレ
イ310上の原稿束Sの最」二部に排出する。
ンートパス■上方には、原稿排紙カバー346が配置さ
れている。更に、全面ベルl−336下流近傍からシー
トパス■が分岐し、シートパス0に伸びる第三の原稿排
紙路(シートパス0)が構成される。シートパス■とシ
ートパス[相]の分岐部には搬送路の切り替えを行なう
ための排紙フラッパ355が配置されていて、排紙フラ
ッパソレノイドRFLAPSLの○N10FFにより図
中実線位置と破線位置の間を揺動することによりパスの
切り替えを行なっている。シートパス0の下流には第三
の排紙ローラ362が設けられており、シートパス0を
搬送されてきたシート原稿Sを原稿排紙カバー346上
に排出する。
シートパス■には、排紙路中のノート原稿Sの前端及び
後端を検知するための透過型の光センサである第2排紙
センサーL OOP E J T Sが配置されている
該RDF300本体右側面には、本体外部からRDF本
体内にソート原稿を受は入れる原稿搬入パス(シートパ
ス0)が開口していて、シートパス@から前記シートパ
ス■に合流する原稿搬入路が構成されている。
次に原稿トレイ310の揺動動作について説明する。ト
レイ揺動モータTRAYMTRのモータ出力軸はトレイ
揺動アーム軸348に結合されている。原稿トレイ31
0の下面にはトレイ揺動コロ347が結合している。ト
レイ揺動コロ347はトレイ揺動アーム346の先端に
設けられ、トレイ揺動アーム346の反対側はトレイ揺
動アーム軸348に固定されていて、トレイ揺動アーム
軸348が回転することによりトレイ揺動アーム346
は図中実線と破線位置の間を揺動じ、原稿トレイ310
を揺動中心の回りに図中実線位置と破線位置間を揺動す
る。
TRAYUPLMTSWは原稿トレイ310が上方位置
(実線位置)に到達したことを検知する上部リミットス
イッチで、TRAYDOWNLMTSWは原稿トレイ3
10が下方位置(破線位置)に到達したことを検知する
下部リミットスイッチであって、トレイ揺動モータTR
AYMTRは上部、下部リミットスイッチの検知により
回転を制御する。
また、積載トレイ350側にも原稿給送手段の他方の部
分を構成する給送手段が装備されている。この給送手段
は、半月ローラ351と、分離搬送ローラ352と、分
離ベルl−353と、レジストローラ対354と、搬送
モータRFEEDMTRと、給紙ストッパー359と、
予約給紙センサRENTSと、原稿検知センサREMP
Sと、排紙ローラ362等から構成されている。
ここで、搬送モータRFEEDMTRをオンすると、半
月ローラ351と、分離搬送ローラ352と、分離ベル
ト353が回転して、積載トレイ350上の原稿束SS
の最下部から原稿を1枚ずつ分離する。
また、搬送モータRFEEDMTRをオンしてレジスト
ローラ354を回転し、またベルトモータBELTMT
Rを逆回転させて全面ベルト336を逆転させると、原
稿束SSから分離された原稿をシートパス■、@から■
に搬送することが出来る。
なお、ベルトモータBELTMTRを正転オンして全面
ベルト336を正転し、また、予約搬送モータRFEE
DMTRを逆回転させて排紙ローラ362を逆転すると
、原稿台ガラス101上の原稿をシトパス■からシート
パス0を通って上カバー370上に排紙することが出来
る。
第3図は上述の本体100に設けた操作パネルの配置構
成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキー群
600とデイスプレィ群700とを有する。
D、キー群(600) 第2図において、601はアスタリスク(*)キーであ
り、オペレータ(使用者)が、綴じ残量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等のモード設定のときに用いる。
606はオールリセットキーであり、標準モートに戻す
ときに押す。602は予熱キーであり、本体100の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。またオートシャットオフ状態から標準モードに復
帰させるときにもこのキー602を押す。
605は複写開始キー(コピースタートキー)であり、
複写を開始するときに押す。
604はクリア・ストップキーであり、待機(スタンバ
イ)中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。また、*(アスタリスク)モードを解
除するときにも使用する。
またストップキーは連続複写を中断するときに押す。こ
の押した時点での複写が終了した後に、複写動作が停止
する。
603はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。また*(アスタリスク)モードを設定するときにも
使う。619はメモリキーであり、使用者が頻繁に使う
モードを登録しておくことができる。ここではMl−M
4の4通りの登録がてきる。
611および612は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。613はAE主キーあり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
に、またはAE(自動濃度調節)を解除して濃度調節を
マニュアル(手動)に切り換えるときに押す。607は
カセット選択キーで有り、上段カセット151、中段カ
セット153、下段ペーパーデツキ201を選択すると
きに押す。また、300に原稿が載っているときには、
このキー607によりAPS (自動用紙選択)モード
が選択できる。APSモードが選択されたときには、原
稿画像全体が複写できる最小サイズの転写紙のカセット
が自動選択される。
610は等倍キーてあり、等倍(原寸)の複写をとると
きに押ず。616はオート変倍キーてあり、指定した転
写紙のサイズと原稿サイズに合わせて原稿の画像を自動
的に縮小・拡大するA、MS(自動倍率選択)モートを
選択するときに押す。617および618はズームキー
であり、64〜142%の間で任意の倍率を指定すると
きに押す。608および609は定形変倍キーてあり。
定形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。
626は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、また両面原稿から片面複写をとると
きに押す。625は綴じ化キーであり、転写紙の左側へ
指定された長さの綴じ代を作成することができる。62
4は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す。
623は多重キーであり、2つの原稿から転写紙の同じ
面に画像を合成複写する時に押す。
620は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行うときに押し、その際の原稿のサイズは
アスタリスクキー610て設定する。
62]はシート枠消しキーであり、カセツトザイスの大
きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押す。
622はページ連写キーてあり、原稿の左右ページを、
それぞれ別の用紙に分けて連続複写する時に押す。
614は排紙方法(ステイプル、ソート、グループ)選
択キーであり、記録後の用紙をステイプルで綴じること
のできるステイプラが接続されている場合は、ステイプ
ルモード、ソートモードの選択または解除ができ、仕分
けl・レイ(ソータ)が接続されている場合は、ソート
モート、グループモートの選択または解除ができる。
615は紙折り選択キーで、A3やB4のサイズの記録
済用紙を断面Z形に折るZ折りと、半分に折る半折りの
選択および解除ができる。
650はシート収納開始前にビンの初期設定=(ソート
・ホームポジション)へのビン移動を行う第1のモード
と、前記ビン移動を行わない第2のモードの選択動作を
可能にするキーである。
627は割り込みキーであり、複写中に押すとその複写
が中断され、新たな複写゛(以下、割り込み複写と称す
る)可能状態となる。また、割り込み複写のモード設定
中に押すと、割り込み可能状態が解除される。
628は・予約キーであり、予約複写の登録・解除が出
来る。予約キー628を押すとすてに設定されている複
写モートを記憶したまま、それとは異なる複写モートの
設定が可能な状態となる。ここで、登録したい複写モー
ドを設定し、設定を終了するときに629の予約設定キ
ーを押す。これにより、設定した複写モートがRAM上
に記憶される。
E、ティスプレィ群(700) 第2図において、701は、LCD(液晶)タイプのメ
ツセーンデイスプレイてあり、複写に関する情報を表示
するもので、例えば5X7Fツトて1文¥をなし、40
文字文メツセージと、定形変倍キー608.609、等
倍キー610、ズームキー617.618で設定した複
写倍率を表示できる。このデイスプレィ701は半透渦
形液晶であって、バックライトに2色用いてあり、通常
はグリーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不
能状態時にはオレンジのバックライトが点灯する。
706は等倍表示器であり、等倍を選択したときに点灯
する。703はカラー現像器表示器であり、セピア現像
器をセットすると点灯する。702は複写枚数表示器で
あり、複写枚数または自己診断コドを表示する。705
は使用カセット表示器であり、」二段カセット]51、
中段カセット153、下段デツキ201のいずれかが選
択されているかを表示する。
704はAE表示器であり、AEキー6]3によりAE
(自動濃度調節)を選択したときに点灯する。709は
予熱表示器であり、クリーンとオレンジの2色L E 
Dであって、レディ時(コピー可能時)にはグリノが点
灯し、ウェイト時(コピー不可時)にはオレンジが点灯
する。
708は両面複写表示器であり、両面原稿から両面複写
、片面原稿から両面複写のいずれかを選択したときに点
灯する。
なお、標準モードてRDF300を使用する時ては、複
写枚数1枚、濃度AEモード、オート用紙選択、等倍、
片面原稿から片面複写の設定になる。RDF300を未
使用時の標準モードでは複写枚数1枚、濃度マニュアル
モード、等倍、片面原稿から片面複写に設定となってい
る。RDF300の使用時と未使用時の差はRDF30
0に原稿がセットされているかどうかで決まる。
また710は電源ランプで、電源スィッチをオンすると
点灯する。
711は割り込み表示器で割り込み複写のモード設定し
ているとき、及び割り込み複写中に点灯する。
712は予約登録表示器で、予約複写が登録されている
ときに点灯する。
F9本体制御装置(SOO) 第4図は第1図の実施例の複写装置全体の回路構成例を
示す。第4図において801は装置全体を制御するため
の演算制御を行う中央処理装置(CPU)であり、例え
ばNEC(日本電気■)製のマイクロコンピュータV5
0を使用する。803は本発明に係わる第5図以降に示
すような制御手順(制御プログラム)をあらかじめ格納
した読み取り専用メモリ(ROM)であり、CPU80
1はこのROMに格納された制御手順に従ってバスを介
して接続された各構成装置を制御する。805は入力デ
ータの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置
であるところのランダムアクセスメモリ(RAM)であ
る。
807はメインモータ133等の負荷にCPU801か
らの制御信号を出力するインターフェース(Ilo)、
809は画先センサ121等の入力信号を入力してCP
U801に送るインターフェース、811はキー群60
0とデイスプレィ群700とを入出力制御するインター
フェースである。これらのインターフェース807.8
09.811は例えばNECの入出力回路ポートμPD
8255をしようする。
更に、バスを介して公知の通信IC,(例えば、μPD
8251)が接続されており、該通信ICは、更に、R
DF側の通信ICと接続され、複写機本体とRDFの相
互制御に必要な制御データを逐次通信によって授受して
いる。
複写機本体よりRDFに送信するデータは、RDFに積
載されている原稿の給紙を促す給紙信号、プラテンガラ
ス101上の原稿の排紙を促す排紙信号、及び予約原稿
も含めた原稿の給排紙の形態を決める給排紙モードデー
タである。
G、RDF制御装置(900) 第4図の下側半分は、本実施例の循′環型原稿自動搬送
装置の制御装置(900)の回路構成を示すブロック図
であり、制御回路はROM、RAM等を内蔵したワンチ
ップマイクロコンピュータ(CPU)901を中心に構
成されており、該マイコン901の入力ポートエ1〜■
4には各種センサの信号が入力される。また、該マイコ
ン901の出力ポート01〜011には、トライバD1
〜Dllを介して各負荷が接続されており、さらに通信
IC902を介して複写機本体との間で制御データの授
受を行っている。RDFより複写機本体に送信されるデ
ータは、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す給
紙完了信号等である。
(予約について) 次に、予約複写動作について説明する。ここで、予約複
写とは、すでに設定済みで複写開始待ち、または複写中
の第1モードとは異なる第2複写モードを設定して、第
1複写モードによる複写終了後に第2複写モードにより
実行される複写の事である。
複写開始待ち状態、または複写動作中に予約キー628
が押されると、すでに設定しである第1の複写モードの
表示画面(以下、メイン画面と称する)とは異なる表示
となる(以下、予約画面と称する)。
この時すでに設定しである第I複写モードはメモリMl
上に記憶されている。
予約画面になると、複写動作中であるか否かにかかわら
ず、第2複写モートの設定が出来る。第2複写モートの
設定の終了は、予約設定キー629を押すことでなされ
る。この時、表示画面はメイン画面に戻り、設定された
第2複写モートはメモリM2上に記憶される。
予約複写で複写したい原稿は予約トレイ350」。
に表面を」二に向けてセラl−しておく。
RDF300を用いて片面モード複写中に予約複写登録
された場合で説明する。通常の複写動作により給紙トレ
イ310にセットされた最終原稿の排紙処理が終了した
ら排紙指令を送信して予約準備排紙処理を行う。予約準
備排紙処理が完了したら、原稿移送指令を送信して予約
トレイ3501の原稿束SSを原稿トレイ310に移送
する。本体では、第1複写モートによる複写動作におい
て、最後の原稿の複写を行い、その複写紙の排紙が完了
してメインモーフか停止したら、表示画面は設定された
第2複写モートを表示し、メモリM1にメモリM2の内
容を格納し、それが第1複写モートとなる。そして、新
たに予約複写登録が可能となる。
原稿が予約トレイ350から原稿トレイ3]0上にずへ
て移送されたら設定された複写モートによる複写を開始
する。
尚、予約キー628、予約設定キー629による予約複
写モートが設定されずに、第2原稿トレイ350上に原
稿がセラI・され、コピーキーが押された場合、第2原
稿l・レイにセットされた原稿は第1原稿トレイにセッ
トされた原稿の続きとみなされ、第1原稿トレイの原稿
と同じ複写モートて複写される。
H,ソータ(400,401) 第5図はソータ4.00,4.01の断面図、第6図は
ソータ400、/101のビンユニッ)・の」二面図、
第7図はソータ400.401の斜視図である。ソータ
400゜4.01は、第5図に示すように、機体4.0
2及びビンユニツl−/103からなり、該機体71o
2は搬入口403に近傍して搬入ローラ対404を備え
ており、該ローラ対404の下流には搬送パス405あ
るいは406へシート搬送方向を切り換えるフラッパ4
07が配設されている。そして、一方の搬送パス405
は搬入口403から略々水平方向に延びて、その下流に
搬送ローラ対408が配設されている。また他方の搬送
パス406は搬入ローラ対404から下方向に延びて、
その下流に搬送ローラ対409が配設されている。更に
該ローラ対409に近傍してステイブラ4 ] 0が配
設されている。搬入ローラ4.04と搬送ローラ対/I
08及び409は搬送モータ4−11により駆動される
。また、搬送パス/105には紙の通過を検出するノン
ソートパスセンザ5401が配設されており、また搬送
パス406にはソートパスセンサ5402が配設されて
いる。また、該搬送ローラ対408及び409の下流に
は、多数のビンBを備えるビンユニット/1.03が、
一端を機体402に固定したハネ412がフック413
へ掛止されて該ハネ412により該ビンユニット/I0
3の重量を担持されることにより、昇降自在に支持され
ている。そして、該ビンユニット/1.03の基端側の
」二下部にはカイトローラ414が回動自在に支持され
ており、該ローラ414は前記機体402に上下方向に
添って設けられた案内溝4 ]、 5に嵌合されて該溝
415内を転動して前記ピンユニツl−/1.03を案
内するように構成されている。また、該機体402には
シフトモータ416が配設されており、回転軸4]7に
はり一層カム418及びスプロケット4]9が固定され
ている。また、該スブロケツl−419と前記シフトモ
ータ416の軸とにはチェーン420が張設されており
、これによってモータ416の回転はチェーン420を
介して回転軸4 ] 7へ伝達されるようになっている
。更に、前記ビンユニツl−4,03は傾斜部及び垂直
部からなる底部フレーム421、該フレーム421の先
端手前側と奥側とに垂直に設けられたフレーム422及
び該フレーム422によって支持されたカバー423に
より構成されるユニット本体424を有しており、該ユ
ニット本体424の手前側にはシートを当接する整合基
準板425が設けられている(第6図参照)。そして、
該フレーム4.21の基端奥側には整合モータ426に
より回動する下アーム427が回動自在に支持されてお
り(第7図参照)、更に前記カバー423の該アーム4
27と対向する位置にアーム428が、該カバー423
に回動自在に支持された軸429に固定されており、該
アーム428の回動中心と前記アーム427の回動中心
とには軸430が架設されている。また、該アーム42
7の先端と該アーム428との先端とには整合棒431
が架設されており、該整合棒431は不図示の整合モー
タ426により回動するように構成されている。該整合
モータ426はステツピンクモータであり、整合棒43
1の位置はステッピングモータに与えるパルス数で正確
に制御できる。また、5403は整合棒431の位置を
検出するための整合棒ホームセンサであり、整合棒43
1の位置は整合棒ホームセンサ5403と該駆動モータ
426に与えられるパルス数で制御できる。
そして、前記ビンBは、第6図に詳示するように、先端
手前及び奥にそれぞれ係合板432が形成されており、
該係合板432が前記フレーム422の内側に設けられ
た支持板(図示せず)と係合することにより、該ビンB
は先端側を支持されるようになっている。また、該ビン
Bの基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸433が固定
されており、該支持軸433にはローラ434が回動自
在に支持されている。更に該ビンBには、前記軸430
から所定距離に前記整合棒431の回転距離より長くか
つ該整合棒の幅より十分幅広な長孔435が開設されて
いる。また該ビンBの基端部Baは該シート収納面Bb
に対して垂直に立ち上がっており、該ビンBは機体40
2に対して先端を上に所定角度傾斜している。
該傾斜によりシートは、前記シート収納面Bbを滑って
後端を基端部Baに当接して前後方向を整合されるよう
になっている。
そして、該ビンB1、B2・・・の長孔435・・・に
は前記整合棒431が嵌挿されており、該整合棒431
は該長孔435内を回動してシートSを前記整合基準板
425へ当接・整合するように構成されている。また、
前記リードカム418は前記ローラ434より若干幅の
広い溝418aが螺旋場状に刻設されており、該溝41
8aは該ローラ434と係合しており、該り−ドカム4
18の回転により該ローラ434は溝4. l 8 a
の沿って昇降するように構成されている。なお、り一ド
カム4.18の1回転はリードカム418の近傍に配設
されたり一ドカムセンサ5404によって検出され、ま
た、ピンユニット403の位置はピンホールポジション
センサ5405によって検出される。
また、前記ビンBの最下部には2連ステー436が設け
られている。該2連ステー436は、前記ビンB同様に
前記ローラ434が回動自在に支持されていて、更に2
連パスユニツト437が支持可能な構成となっている。
2連パスユニツト437は2連目のソータにシートを搬
送するものであり、リードカム418を回転して2連パ
スユニツト437を2連目のローラ対404と対向する
位置に移動し、図示しない2連パスモータ438により
シートを搬送することで複写機本体から排出されたシー
トを2連目に収納することが出来る。
また、ステイツク410は電動ステイツクである。
該ステイツクは揺動モータ439により第6図の矢印に
示す方向に揺動され実線で示す位置へ移動し、ソレノイ
ド44.0により針打ちが行われ、再び該揺動モータ4
39によって揺動されてビンBから退避し第6図に示す
点線の位置に移動する。ステイツク410はこのように
してビンB内のシートSを綴じ、その後シフトモータ4
16によりビン10を1ビン移動させ次のビンBに積載
されたシートSを綴じていく。なお、K2O2はマ ニ
ュアルステイプルキーであり、ソート終了後にマニュア
ルステイプルキーK 406を押下された場合はステイ
プル動作を行う。
第8図はソータ400.401の制御ブロック図である
ソータ400.401は、中央演算処理装置(CPU)
1001、読み出し専用メモリ(ROM)1002、ラ
ンダムアクセスメモリ(RAM)1003、出カポ−)
 1004、入力ポート1005等からなる制御装置1
000を備えており、ROM1002には制御プログラ
ムが格納され、RAM1003には入力データや作業用
データが記憶されている。また出力ポート1OO4には
前述したシフトモータ416等の各種モータやンレノイ
ド駆動手段が接続され、入力ポート1005にはノンソ
ートパスセンサ8401等の5401かう5405まで
の各センサ及びに406のスイッチが接続され、CPU
100IがROM1002に格納された制御プログラム
に従ってバスを介して接続された各部を制御する。また
、CPU100Iはシリアルインターフェース機能を備
えており、複写機本体のCPUとシリアル通信を行って
、複写機本体からの信号により各部を制御すると共に次
ソータへ動作信号を出力する。
次にソータ400,401の動作について説明する。
まず、第9図を用いてノンソートモードの動作を説明す
る。
ノンソートモー1・の場合はノンソートトレイ排紙され
た記録材を積載する。まず、Step201てシフトモ
ータ416によりビンユニツl−403をホームポジシ
ョンに戻し、Step202てフラッパ407を一ノン
ソートパス405を選択する側に動かす。次にステップ
203て複写機本体からのソータスタート信号の有無を
判断し、ソータスタート信号があればStep204に
進行する。Step204において複写機本体100か
らのサイズ確定信号を待ち、サイズ確定信号が入力した
ならばStep205に進んて、後述の搬送動作の制御
のためにそのサイズをRAM]003に格納し、次のS
tep206複写機本体からのて排紙信号を待ち、排紙
信号がきたらStep207に進んでノンソートトレイ
のビンBに紙を排出するだめの搬送動作を行い、ステッ
プ203にもどる。また、Step203てソータスタ
ート信号がなければ、Step208でフラッパ407
をソートパス406を選択する側に動かし、ノンソート
モートの動作を終了する。
次に第10図を用いてソートモードの動作を説明する。
ソートモードの場合は、まず、Step301て複写機
本体からシリアル通信を介して指定されたビンの位置に
シフI・モータ416によりビンユニット4. 0 3
を移動する。次にStep302てソータスタート信号
の有無を判断し、ソータスタート信号があればStep
303に進行する。Step303ではサイズ確定信号
の有無を判断し、あればStep304に、なければS
tep302にそれぞれ進行する。Step304では
サイズのデータをRAM]003に格納し、つぎにSt
ep305て複写機本体からの排紙信号を待つ。排紙信
号がきたならば、プロ□グラムはStep306に進行
し排出されるシートに整合棒があたらない位置まで整合
棒を退避させる。次に、排出されてくるシートは自ソー
タに収納するシートか、それとも次ソータに収納される
シーI・かを複写機本体からの信号により判断し、自ソ
ータに収納するシートであればプログラムはStep3
08に進行する。
S t e p 3 0 8てはシートをビン内に収納
する搬送動作を行い、つぎにStep309て収納され
たシートを整合するために整合棒431を幅寄せする。
その後、プロクラムはStep310に進行しビンのシ
フト方向を反転させるためのシフト反転信号の有無を判
断してシフト反転信号がなければStep31]に進行
し、Iピンシフトをする。また、Step3 1 0て
シフト反転信号があると判断された場合にはStep3
12に進行し、上方向シフトであったならば下方向ヘソ
フト方向を変更し、またシフト方向が下方向であったな
らば」二方向に変更する。Step311もしくはSt
.ep312が終了したら、プログラムはStep30
2に戻る。また、Step307で次ソータに収納され
るシートであると判断された場合、プログラムはSte
p313に進行しビンユニツl− 4. 0 3を」二
げて2連パスの位置まで移動する。その後、2連パスモ
ータ438をオンしくStep314)、2連パスユニ
ツトにシートを搬送する搬送動作を行なう( S t 
e p 3 ]、 5 )。次に、Step316て2
連パスに搬送されるへきシートが次ソータまてに到達す
るまでに要する時間を計測する2連パスタイマをセット
し、その2連パスタイマがアップするまでStep3]
7て待つ。Step3]7てタイマがアップすれば、次
ソータまでシートが到達しているのでStep318て
は2連パスモータをオフし、Step319でソータ4
00のビンを1ピンンフトダウンして2連パスからの位
置通常のビンの位置まで戻し、プロクラムはStep3
02にもどる。尚、このときソータ401はソータ40
0と同様の制御が行われソータ401のフラッパ407
もパス406側へシート搬送する位置に切換えられ、ソ
ータ400と同様に、1枚シートを収納する毎に1ピン
シフトする。
次に第11図を用いてグループモードの動作を説明する
グループモードの場合は、まず、Step401で複写
機本体からシリアル通信を介して指定されたビンポジシ
ョンにビンユニット403を移動する。次にS t e
 p 4 0 2で複写機本体からのソータスタート信
号の有無を判断し、ソータスタート信号があればS t
 e p 4. 0 3に進行する。S t e p 
4 0 3てはサイズ確定信号の有無を判断し、あれば
ステップ404に、なければS t e p 402に
それぞれ進行する。5tep404ではサイズのデータ
をRAM1003に格納し、つぎに5tep405で複
写機本体からの排紙信号を待つ。
排紙信号がきたならば、プログラムは5tep406に
進行し、排出されるシートに整合棒があたらない位置ま
で整合棒を退避させる。次に、排出されて(るシートは
自ソータに収納するシートか、それとも次ソータに収納
されるシートかを複写機本体からの信号により判断しく
 S t e p 407)、自ソータに収納するシー
トであればプログラムは5tep408に進行する。5
tep408ではシートをビン内に収納する搬送動作を
行い、つぎに5tep409で収納されたシートを整合
するために整合棒431を幅寄せする。その後、5te
p410てビンシフト信号の有無を判断してビンシフト
信号があると判断された場合には5tep411に進行
し、1ビンシフトアツプを行い、プログラムは5tep
402に戻る。また、5tep407て次ソータに収納
されるシートであると判断された場合、プログラムは5
tep413に進行しビンユニット403を上げて2連
パスの位置まで移動する。
その後、2連パスモータ438をオンしく5tep41
4)、2連パスユニツトにシートを搬送する搬送動作を
行なう(Step415)。次に、5tep416で2
連パスに搬送されるべきシートが次ソータに到達するま
でに要する時間を計測する2連パスタイマをセットし、
その2連パスタイマがアップするまで5tep416で
待つ。5tep417でタイマがアップすれば、次ソー
タまでシートが到達しているので5tep418では2
連パスモータをオフし、5tep419でソータ400
のビンを1ビンシフトダウンして2連パスから通常のビ
ンの位置まで戻し、プログラムは5tep402にもど
る。尚、ソータ401もソータ400と同様の動作を行
う。
次に第12図に従って、搬送動作の手順について説明す
る。
複写機本体100からソータ400及び401がシート
を受は取る場合の搬送動作としては、まず、5tep5
01において搬送モータ411をオンにする。そして次
の5tep502において、ノンソートパス405とソ
ートパス406のいずれが選択されているかを複写機本
体からの信号により判断し、ノンソードックス405が
選択されていれば、5tep503に進み、またソート
パス406が選択されていれば5tep504に進行す
る。そして、5tep503または5tep504でノ
ンソートパスセンサ5401または、ソートパスセンサ
5402がシートを検知するまで待ち、シートを検知し
たならばいずれの場合も5tep505に進行する。次
に5tep505でサンプS401又は5402により
シート先端が検知されてからシート後端がローラ408
又は409から排出されるのに要する時間を計測するた
めにカウンタをセットする。尚、このカウント値は複写
機本体から出力されるサイズ確定信号により決められる
。5tep506において5tep505でセットされ
たカウンタがカウントを終了したかどうかを判断し、カ
ウンタがカウントアツプしたならば5tep507に進
んで搬送モータ411を停止させ動作を終了する。
次に、第13図にしたがって、ステイプル動作について
説明する。
まず、5tep601でステイツク410をステイプル
位置まで移動するために揺動モータ439をオンし、ス
テイツク410が第6図の実線で示す位置に移動するま
で揺動モータ439を駆動する。つぎに5tep602
でステイプラソレノイド440を駆動し、ステイプルを
行う。その後、5tep603においてステイツク41
0が第6図の点線で示される退避位置に移動するまで揺
動モータ439を駆動し、その後の5tep604にお
いて、全てのビンB +−B nの収納されているシー
トについてステイプルが終了したかを判断し、終了して
いない場合は5tep605において1ビンシフトし、
次のステイプルをするために5tep601に戻ってS
 t e p 602〜604を繰り返し、終了した場
合はステイプル動作終了とする。
次に、第14図を参照して本実施例の動作を説明する。
ここでは、第2の原稿束に対する複写モードがソートモ
ードである場合を例にとる。
複写要求キー605が押されて、複写開始要求があった
ら(ステップ16−1)、設定されている複写モードに
従い第1の原稿束に対する通常の複写動作(第1ジヨブ
)を行う(ステップ16−2)。そして、その複写動作
終了時に第1ジヨブで使用したソータのビン数を本体1
00の制御装置800内のRAMに格納する(ステップ
16−3)。
続いて、第2の原稿束に対する複写(第2ジヨブ)が設
定されている場合(ステップ16−4 )、まず、第2
ジヨブで使用するソータのビン数を計算する(ステップ
]6−5)。これは、ソートモー1・てあれば設定枚数
であり、グループモートてあれば原稿枚数である。次に
、RAMに格納されている第1ジヨブの使用ビン数と第
2ジヨブで使用するビン数をたして、その数Nとソータ
の全ビン数を比較する(ステップ1.6−6 )。
もしNのほうが大きかったら、ソータのビンにソータの
各ビンに積載されている第1ジヨブの転写紙が全て取り
除かれるのを待つ(ステップ16−7)。
ソータから転写紙が取り除かれたかどうかは、前述のビ
ン内透過センサにより検知され、その情報を本体100
とソータ400間のシリアル通信により本体100の制
御装置800が受は取って判断する。
また、第1ジヨブの転写紙がソータのビンがら取り除か
れるまでの間にストップキー604による複写中断要求
があったら(ステップ16−8)、第2ジヨブの複写は
行わず、スタンバイ状態、すなわち複写開始要求待ち状
態に戻る。
第1ジヨブの転写紙が取り除かれたら、ソータ400゜
401へ指定ビンを指定して(この場合、指定ビン(ま
ソータ400の1番目のビン)(ステップ1.6−9 
)、第2ジヨブの複写動作を開始する(ステップi 6
− ]、 O)。
またステップ16−6においてNとソータの全ビン数を
比較してNのほうが小さければ、指定ビンを指定して(
ステップ] 6−1.0 )、第2シヨフの複写動作を
行う。この場合の指定びんは第1ジヨブの使用ビン数」
−2のビンとなる。
(他の実施例) 第15図は他の実施例の動作を示すフローチャー1・で
ある。
複写要求キー605が押されて、複写開始要求があった
ら(ステップ17−])、設定されている複写モードに
従い第1の原稿束に対する通常の複写動作(第1ジヨブ
)を行う(ステップ17−2)。そして、その複写動作
終了時に第1ジヨブで使用したソータのビン数を本体1
00の制御装置800内のRAMに格納する(ステップ
17−3)。
続いて、第2の原稿束に対する複写(第2ジヨブ)が設
定されている場合(ステップ17−4)、まず、第2ジ
ヨフて使用するソータのビン数を前述のように計算する
(ステップ17−5)。次に、RAMに格納されている
第1ジヨブの使用ビン数とソータの全ビン数の差が]ビ
ンより大きいか否かを比較する(ステップ17−6)。
もし]ヒンより大きかったら、第2ジヨブの使用ビン数
と(全ビン数−第1ジヨブ使用ビン数)とを比較しくス
テップ1.7−7 )、第2ジヨブの使用ビン数の方が
大きいか等しければ[第2ジヨブの使用ビン数−(全ビ
ン数−第1ジヨブ使用ヒン数)+1]を本体100の制
御装置800内のRAMに格納する(ステップ+7−8
)。そして、ソータ400.401への指定ビン数を(
第1ンヨフの使用ビン数+2)として指定する(ステッ
プ+7−9)。これは、第1ジヨブと第2ジヨブの間に
1ビンあけて、第1ジヨブと第2ジヨブの境目を操作者
にわかりやす(する為である。
そして、まず置数を(全ビン数−第1ジヨブの使用ビン
数−1)として、第2ジヨブの複写モードによる複写動
作を行う(ステップ1.7−]、 O)。その複写動作
が終了したら、そのときソータ400、/101に紙が
あるか否かを前述のビン内透過センザにより判断してソ
ータから紙が取り除かれるのを待ち(ステップJ−7−
11)、取り除かれたら、ソータ4. OO。
401への指定ビン数をソータ400または40〕の最
」二のビン数としてセットする(ステップ1.7−1.
3 )。
このビン数は、ソータ400と401のとちらから紙が
取り除かれたかによる。そして、本体100の制御装置
800内に格納されている〔第2ジヨブの使用ビン数−
(全ビン数−第1ジヨブの使用ビン数)〕を置数として
、第2ジヨブの複写モードによる残りの複写動作を行う
(ステップ17−14)。
ステップ17−]]でソータの紙が取り除かれるのを待
っている間に複写中断要求があったら(ステップ17−
12)、第2ジヨブの複写操作は行わずにスタンバイ状
態、すなわち複写開始要求待ち状態に戻る。
またステップ17−7において、第2ジヨブの使用ビン
数の方が小さいときはソータ400.401への指定ビ
ン数を(第1ジヨブの使用ビン数+2)として指定する
(ステップ17−15)。そして指定された枚数骨の複
写動作を行い(ステップ17−16)、処理を終了する
〔発明の効果〕
以」二説明したように、第2ジヨブの実行の前にソータ
の空きビン数よりも第2ジヨブの使用ビン数のほうが多
いときは、第1ジヨブの紙が取り除かれるのを待ち、取
り除かれたら第2ジヨブを自動的に実行することで、第
1ジヨブの上にと第1ジヨブの紙が重なって排出される
ことを避けることができる。また、第2ジヨブでとれる
部数の制限も広がる。
さらに、ソータの空きビン数よりも第2ジヨブの使用ビ
ン数のほうが多い時は、空いているビン数に納まるだけ
の第2ジヨブを実行し、残りはソータから紙が取り除か
れたら再開することで、プロダクテイビテイを向上させ
ることができる。また、この場合第1ジヨブと第2ジヨ
ブの間に空きビンを設けることで操作者は第1ジヨブと
第2ジヨブの紙を容易に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用できる複写装置の内部構成を示す
断面図、 第2図は第1図の複写装置の操作パネルの外観を示す平
面図、 第3図は第1図の複写装置に具備されている原稿自動送
り装置の内部構成を示す断面図、第4図は第1図の複写
装置の制御回路図、第5図は第1図のソータの断面図、 第6図はソータのビンユニットの上面図、第7図はソー
タの斜視図、 第8図はソータの制御ブロック図、 第9図〜第15図はソータの動作を示すフローチャート
である。 100は複写機本体、200はペディスクル、300は
循環式原稿自動送り装置、400.401はソータであ
る。 5tep16−1 Stap16

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)第1の原稿束と第2の原稿束の画像をそれぞれ指
    定された複写モードで連続的に複写シートに複写する手
    段と、 上記複写手段により複写されたシートを仕分けするため
    の複数の収納段を有する仕分け手段と、 上記仕分け手段の収納段の複写シートの有無を検出する
    手段と、 上記第2の原稿束に対する複写で使用する収納段の数が
    、上記仕分け手段の収納段の数と上記第1の原稿束に対
    する複写で使用した収納段の数との差より小さくないと
    き、上記検出手段により上記第1の原稿束に対する複写
    シートが上記仕分け手段から取り除かれたことを検出す
    るまで、上記第2の原稿束に対する複写の開始を阻止す
    る制御手段とを有することを特徴とする複写装置。
  2. (2)第1の原稿束と第2の原稿束の画像をそれぞれ指
    定された複写モードで連続的に複写シートに複写する手
    段と、 上記複写手段により複写された複写シートを仕分けする
    ための複数の収納段を有する仕分け手段と、 上記第2の原稿束に対する複写で使用する収納段の数が
    、上記仕分け手段の収納段の数と上記第1の原稿束に対
    する複写で使用した収納段の数との差より小さくないと
    き、上記第1の原稿束に対する複写シートが収納された
    収納段との間に空きを用けて、残りの収納段に収納でき
    る限りの複写を行った後、中断させる制御手段とを有す
    ることを特徴とする複写装置。
JP2233597A 1990-09-03 1990-09-03 複写装置 Pending JPH04113371A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10186995A (ja) * 1996-12-19 1998-07-14 Canon Inc 記録装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10186995A (ja) * 1996-12-19 1998-07-14 Canon Inc 記録装置

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