JPH04298459A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿を搬送する原稿自
動送り装置と複写等画像記録後の紙を分類，収納可能な
ソートトレイ機構とを具えた画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソート機構を有し、複写後の記録
紙を分類（ソート）し、ソートトレイに収納することが
できる複写機では、ノンソートモードでは分類を行わず
、通常の複写機と同様１つのトレイ（ノンソートトレイ
）に収納することも可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ソートモードとノンソ
ートモードの切換えは操作部のモード切換えキーにより
モード指定を行っているが、ノンソートトレイに多数の
複写済用紙が収納されたままの状態等でノンソートトレ
イが使用できない場合は、ノンソートモードでの複写が
できず、無理に複写を行うと、紙づまり故障が発生する
という不具合が従来この種装置にはあった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、ノンソートモードの画像記録を行う際に、必要に応
じて、他ソートトレイ（ビン）をも使用することの可能
な画像記録装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明では、ノンソートモードにおいて第１
収納部に記録済用紙を排出し、ソートモードにおいては
記録済用紙を分類し、複数の第２収納部に分類毎に排出
する画像記録装置において、前記ノンソートモードにお
いて、前記第１収納部への前記記録済用紙の排出状況を
検出する検出手段と、当該検出の排出状況に対応させて
、排出予定の記録済用紙の収納先を前記第１収納部およ
び前記複数の第２収容部のいずれか収容可能な１つに切
換え設定する制御手段とを具えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明では、ノンソートモードの際に、第１収
納部（ノンソートトレイ）に排紙可能と検知したときは
、前時点の画像記録処理と連続してノンソートトレイに
紙を排出でき、またノンソートトレイへの排紙が不可能
であると検知したときは、第２収納部（ビン）にスタッ
クして記録済用紙を排出できる。これら処理により、ノ
ンソートトレイ上での紙づまり防止と、一連の複写手続
き時間の大幅な短縮を実現する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【０００８】図１から図１５までは、本発明実施例の構
成を示しており、図１は複写機全体の内部構成を示す略
解断面図、図２は同複写機の自動原稿送り装置部分の拡
大断面図である。図３は同複写機の操作パネルの配置図
、図４は制御部のブロック図である。図５から図７は同
複写機のソータ部分の拡大図、図８は同複写機のソータ
部分の回路構成図、以降の図面は制御内容を示すフロー
チャートである。

【０００９】本発明の説明に先立って、本発明を適用し
た複写装置について説明する。

【００１０】図１において、１００は複写機本体、２０
０は両面記録の際に記録媒体（用紙）を裏返しにする両
面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の記録を行う
多重記録機能を有するペデスタルである。３００は原稿
の自動給送を行う循環式自動原稿送り装置（以下、ＲＤ
Ｆと称する）であり、これらペデスタル２００，ＲＤＦ
３００は、本体１００に対して自在に組合せて使用でき
るようになっている。

【００１１】Ａ．本体１００ 本体１００において、１０１は原稿を載置するプラテン
ガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラン
プ）である。

【００１２】１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の
光路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は
合焦および変倍機能を有するレンズである。１１３は光
路を偏向する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。

【００１３】１１５は光学系を駆動する光学系モータ、
１１７，１１９，１２１はそれぞれセンサである。

【００１４】１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム
１３１を駆動するメインモータである。

【００１５】１３５は高圧ユニット、１３７はブランク
露光ユニットである。１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

【００１６】１５１は上段カセット、１５３は下段カセ
ット、１７１は給紙口である。１５５および１５７は給
紙ローラ、１５９はレジストローラである。

【００１７】また、１６１は画像記録された記録紙を定
着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記
録紙を熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の
際に用いるセンサである。

【００１８】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体から成り、このドラ
ム１３１は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キー
の押下に応答して作動するメインモータ１３３により、
本図の矢印の方向に回転を開始する。

【００１９】ついで、ドラム１３１の所定回転制御およ
び電位制御処理（前処理）が終了すると、プラテンガラ
ス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１０５と
一体に構成された照明ランプ１０３により照明され、そ
の原稿の反射光は第１走査ミラー１０５，第２走査ミラ
ー１０７，第３走査ミラー１０９，レンズ１１１、およ
び第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上に結像す
る。

【００２０】ドラム１３１は高圧ユニット１３５により
コロナ帯電される。その後、照明ランプ１０３により照
射された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカ
ールソン方式でドラム１３１上に静電画像が形成される
。

【００２１】次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１により後述のように転写紙上に転写される。

【００２２】すなわち、上段カセット１５１もしくは下
段カセット１５３内の転写紙または手差し給紙口１７１
にセットされた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１
５７により本体装置内に送られ、レジストローラ１５９
により正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方
向に送られた後、潜像先端と転写紙の先端とが一致され
る。その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間の
転写紙が通過することにより、ドラム１３１上のトナー
像が転写紙上に転写される。この転写終了後、転写紙は
ドラム１３１から分離帯電器１４３により分離され、搬
送ベルト１６１により定着器１６３に導かれる。次に、
転写紙は加圧および加熱により定着され、その後、排出
ローラ１６５により本体１００の外に排出され、図示さ
れた排紙トレイ４０３上に積載される。

【００２３】転写後のドラム１３１は、そのまま回転を
続行して、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構
成されたクリーニング装置１４５により、その表面が清
掃される。

【００２４】Ｂ．ペディスタル２００ ペディスタル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２，０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２０１
および両面コピー用の中間トレイ２０３とを有している
。また、その２，０００枚収納可能なデッキ２０１のリ
フタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接す
るように、転写紙の量に応じて上昇する。また、２１１
は両面記録側ないし多重記録側の経路と排出側経路との
経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，２１５は搬送
ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の中間トレイお
もりである。排紙フラッパ２１１、および搬送路２１３
，２１５を通った転写紙は裏返しされて両面コピー用中
間トレイ２０３に収納される。

【００２５】２１９は両面記録と多重記録の経路を切り
換える多重フラッパであり、搬送路２１３と２１５の間
に配設され、回動することにより転写紙を多重記録用搬
送路２２１に導く。

【００２６】２２３は多重フラッパ２１９を通る転写紙
の末端を検知する多重排紙センサである。２２５は経路
２２７を通じて転写紙をドラム１３１側へ給紙する給紙
ローラである。２２９は機外へ転写紙を排出する排出ロ
ーラである。

【００２７】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１
を上方に上げて複写済みの転写紙をペディスタル２００
の搬送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に格
納する。この時、両面記録時には多重フラッパ２１９を
下げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を上げ
ておく。

【００２８】この中間トレイ２０３は、例えば９９枚ま
での複写紙を格納することができる。中間トレイ２０３
に格納された転写紙は中間トレイおもり２１７により押
えられる。

【００２９】次に行う裏面記録時、または多重記録時に
は、中間トレイ２０３に格納されている転写紙が、下か
ら１枚づつ給紙ローラ２２５，おもり２１７との作用に
より、経路２２７を介して本体１００のレジストローラ
１５９へ導かれる。

【００３０】Ｃ．ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３
００ 図２に詳細に示すように、ＲＤＦ３００には、原稿束Ｓ
をセットする第一の原稿トレイとしての積載トレイ３１
０と、原稿束ＳＳをセットする第二の原稿トレイとして
の積載トレイ３２０が装備されている。

【００３１】また、積載トレイ３１０側には、原稿給送
手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている
。この給送手段は、以下の構成要素を有する。すなわち
、半月ローラ３３１と、分離搬送ローラ３３２と、分離
ベルト３３３と、分離モータＳＰＲＭＴＲと、レジスト
・ローラ３３５と、全面ベルト３３６と、ベルト・モー
タＢＥＬＴＭＴＲと、搬送大ローラ３３８と、搬送モー
タＦＥＥＤＭＴＲと、排紙ローラ３４０と、フラッパー
３４１と、リサイクルレバー３４２と、給紙ストッパー
３４３と、給紙センサＥＮＴＳ，反転センサＴＲＮＳ，
排紙センサＥＪＥＴ等から給送手段は構成されている。

【００３２】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２と分離ベルト３３３は、分離モータ３３４によ
り回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部か
ら原稿を１枚ずつ分離する。

【００３３】また、レジスト・ローラ３３５と全面ベル
ト３３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回転
して分離された原稿を第１，第２のシートパスを介して
原稿台ガラス１０１上の露光位置（第３シートパス）ま
で搬送する。なお、図２中ではシートパスの番号を○記
号中に付して示している。

【００３４】また、搬送大ローラ３３８は搬送モータＦ
ＥＥＤＭＴＲにより回転して原稿台ガラス１０１上の原
稿を第３シートパスから第５シートパスに搬送する。こ
の第５シートパスに搬送された原稿は、排紙ローラ３４
０により原稿を積載トレイ３１０の原稿束Ｓ上に戻され
る。

【００３５】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せて、原稿を順次給
送すると、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を
抜ける時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知す
る。

【００３６】上記給送手段３３０では、両面原稿時に、
原稿を一旦第１，第２シートパスから第３シートパスに
導き、次いで搬送大ローラ３３８を回転し、フラッパ３
４１を図２に示す点線位置に切り換えることで原稿の先
端を第４シートパスに導く。次いで、レジストローラ３
３５により第２シートパスを通し、この後全面ベルト３
３６で原稿を原稿台ガラス１０１上に搬送して停止する
ことで原稿を反転させている。すなわち、原稿を第３シ
ートパス〜第４シートパス〜第２シートパスの経路で反
転させている。

【００３７】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつ第１シー
トパス〜第２シートパス〜第３シートパス〜第４シート
パス〜第５シートパスを通して、リサイクルレバー３４
２により一循環したことが検知されるまで搬送すること
によて、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００３８】さらに該ＲＤＦ３００の本体右方には、プ
ラテン１０１上の画像読み取り終了後のシート原稿Ｓを
プラテン１０１への搬入方向とは反対側に搬出し、原稿
トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に搬出する第２の原
稿排紙路（第７シートパス）が構成されている。

【００３９】第７シートパス中には、シート原稿Ｓを搬
送するための第１搬送ローラ３４３，第２搬送ローラ３
４４が配置され、さらに第７シートパスの下流には第２
の排紙ローラ３４５が設けられており、搬送されてきた
シート束Ｓを原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に
排出する。

【００４０】第７シートパス上方には、原稿排紙カバー
３４６が配置されていて、全面ベルト３３６下流近傍か
ら第３シートパスが分岐し第１３シートパスに伸びる第
三の原稿排紙路（第１３シートパス）が構成される。第
３シートパスと第１３シートパスの分岐部には搬送路の
切り替えを行うための排紙フラッパー３５５が配置され
ている。排紙フラッパーソレノイドＲＦＬＡＰＳＬのＯ
Ｎ／ＯＦＦにより図中実線位置と破線位置の間を揺動す
ることによりパスの切り替えを行う。

【００４１】第１３シートパスの下流には第三の排紙ロ
ーラ３６２が設けられてり、第１３シートパスを介して
搬送されてきたシート原稿Ｓを原稿排紙カバー３４６上
に排出する。

【００４２】第７シートパスには、排紙路中のシート原
稿Ｓの前端および後端を検知するための透過型の光セン
サである第２排紙センサＬＯＯＰＥＪＴＳが配置されて
いる。

【００４３】ＲＤＦ３００本体右側面には、本体外部か
らＲＤＦ本体内にシート原稿を受け入れる原稿搬入パス
（第２シートパス）が開口していて、第１２シートパス
から第７シートパスに合流する原稿搬入路が構成されて
いる。

【００４４】次に原稿トレイ３１０の揺動動作について
説明する。トレイ揺動モータＴＲＡＹＭＴＲのモータ出
力軸がトレイ揺動アーム軸３４８に結合されている。原
稿トレイ３１０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結合
している。

【００４５】トレイ揺動コロ３４７はトレイ揺動アーム
３４９の先端に設けられ、トレイ揺動アーム３４９の反
対側はトレイ揺動アーム軸３４８に固定されていて、ト
レイ揺動アーム軸３４８が回転することによりトレイ揺
動アーム３４９は図中実線と破線位置の間を揺動し、原
稿トレイ３１０を揺動中心の回りに図中実線位置と破線
位置間を揺動する。

【００４６】ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷは原稿トレイ３１
０が上方位置（実線位置）に到達したことを検知する上
部リミットスイッチで、ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴＳＷは
原稿トレイ３１０が下方位置（破線位置）に到達したこ
とを検知する下部リミットスイッチであって、トレイ揺
動モータＴＲＡＹＭＴＲは上部，下部リミットスイッチ
の検知により回転を制御する。

【００４７】また、積載トレイ３２０側にも原稿給送手
段の他の部分を構成する給送手段が装備されている。こ
の給送手段は、半月ローラ３５１と、分離搬送ローラ３
５２と、分離ベルト３５３と、レジストローラ３５４と
、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲと、給紙ストッパー３５
９と、予約給紙センサＲＥＮＴＳと、原稿検知センサＲ
ＥＭＰＳと、排紙ローラ３６２等から構成されている。

【００４８】ここで、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲをオ
ンすると、半月ローラ３５１と、分離搬送ローラ３５２
と、分離ベルト３５３が回転して、積載トレイ３２０上
の原稿束ＳＳの最下部から原稿を一枚ずつ分離する。

【００４９】また、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲをオン
してレジストローラ３５４を回転し、またベルトモータ
ＢＥＬＴＭＴＲを逆転オンして全面ベルト３３６を逆転
させると、原稿束ＳＳから分離された原稿を第１１，第
１２シートパスから第７シートパスに搬送することがで
きる。

【００５０】なお、ベルトモータＢＥＬＴＭＴＲを正転
オンして全面ベルト３３６を正転し、また、予約搬送モ
ータＲＦＥＥＤＭＴＲを逆転オンして排紙ローラ３６２
を逆転すると、原稿台ガラス１０１上の原稿を第３シー
トパスから第１３シートパスを通って上カバー３７０上
に排紙することができる。

【００５１】図３は上述の本体１００に設けた操作パネ
ルの配置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べるよ
うなキー群６００とディスプレイ群７００とを有する。

【００５２】Ｄ．キー群６００ 図３において、６０１はアスタリスク（＊）キーであり
、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定とか、原稿
枠消しのサイズ設定投のモード設定を指示するときに用
いる。６０６はオールリセットキーであり、標準モード
に戻すときに押下する。６０２は予熱キーであり、本体
１００の機械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除
するときに押下する。また、オートシャットオフ状態か
ら標準モードに復帰させるときにもこのキー６０２を押
下する。

【００５３】６０５は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押下する。６０４は
クリア・ストップキーであり、待機（スタンバイ）中は
クリアキー、複写記録中はストップキーの機能を有する
。

【００５４】このクリアキーは、設定した複写枚数を解
除するときに押下する。また、＊（アスタリスク）モー
ドを解除するときにも使用する。ストップキーは連続複
写を中断するときに押下する。この押した時点での複写
が終了した後に、複写動作が停止する。

【００５５】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押下する。また、＊（アスタリスク）モード
を設定するときにも使う。６１９はメモリキーであり、
使用者が頻繁に使うモードを登録しておくことができる
。ここではＭ１〜Ｍ４の４通りの登録ができる。

【００５６】６１１および６１２は複写濃度キーであり
、複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡＥ
キーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に
調節するときに、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除し
て濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに押
下する。

【００５７】６０７はカセット選択キーで有り、上段カ
セット１５１，中段カセット１５３，下段ペーパーデッ
キ２０１を選択するときに押下する。また、ＲＤＦ３０
０に原稿が載っているときには、このキー６０７により
ＡＰＳ（自動用紙選択）が選択できる。ＡＰＳが選択さ
れたときには、原稿と同じ大きさの転写紙のカセットが
自動選択される。

【００５８】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押下する。６１６はオード変倍キーで
あり、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を
自動的に縮小・拡大するときに押下する。

【００５９】６１７および６１８はズームキーであり、
６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するときに押下
する。６０８および６０９は定形変倍キーであり、定形
サイズの縮小・拡大を指定するときに押下する。

【００６０】６２６は両面キーであり、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、また両面原稿から片面
複写をとるときに押下する。６２５は綴じ代キーであり
、転写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成するこ
とができる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写
するときに押下する。

【００６１】６２３は多重キーであり、２つの原稿から
転写紙の同じ面に画像を作成（合成）する時に押下する
。

【００６２】６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が
定形サイズ原稿の枠消しを使う時に押し、その際の原稿
のサイズはアスタリスクキー６０１で設定する。

【００６３】６２１はシート枠消しキーであり、カセッ
トサイズの大きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押
下する。６２２はページ連写キーであり、原稿の左右ペ
ージを、それぞれ別の用紙に分けて複写する時に押下す
る。

【００６４】６１４は排紙方法（ステイプル，ソート，
グループ）選択キーであり、記録後の用紙をステイプル
で綴じることのできるステイプラが接続されている場合
は、ステイプルモード，ソートモードの選択または解除
ができ、仕分けトレイ（ソータ）が接続されている場合
は、ソートモード，グループモードの選択または解除が
できる。

【００６５】６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４の
サイズの記録済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、半分に
折る半折りの選択および解除ができる。

【００６６】６２７は割り込みキーであり、複写中に押
すとその複写が中断され、新たな複写（以下、割り込み
複写と称する）可能状態となる。また、割り込み複写モ
ード設定中に押下すると、割り込み可能状態が解除され
る。

【００６７】６２８は予約キーであり、予約複写の登録
・解除ができる。予約キー６２８を押すとすでに設定さ
れている複写モードとは異なる複写モードの設定が可能
な状態となる。ここで、登録したい複写モードを設定し
、設定を終了するときに６２９の予約設定キーを押下す
る。これにより、設定した複写モードが８０５ＲＡＭ上
に記憶される。

【００６８】Ｅ．ディスプレイ群７００図３において、
７０１は、ＬＣＤ（液晶）タイプのメッセージディスプ
レイであり、複写に関する情報を表示する。例えば５×
７ドットで１文字を成し、４０文字文メッセージと、定
形変倍キー６０８，６０９、等倍キー６１０、ズームキ
−６１７，６１８で設定した複写倍率を表示できる。こ
のディスプレイ７０１は半透過形液晶であって、バック
ライトに２色用いてあり、通常はグリーンのバックライ
トが点灯し、異常時とか複写不能状態時にはオレンジの
バックライトが点灯する。

【００６９】７０６は等倍表示器であり、等倍を選択し
たときに点灯する。７０３はカラー現像器表示器であり
、セピア現像器をセットすると点灯する。７０２は複写
枚数表示器であり、複写枚数または自己診断コードを表
示する。

【００７０】７０５は使用カセット表示器であり、上段
カセット１５１，中段カセット１５３，下段デッキ２０
１のいずれかが選択されているかを表示する。７０４は
ＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃
度調節）を選択したときに点灯する。

【００７１】７０９は予熱表示器であり、グリーンとオ
レンジの２色ＬＥＤであって、レディ時（コピー可能時
）にはグリーンが点灯し、ウエイト時（コピー不可時）
にはオレンジが点灯する。

【００７２】７０８は両面複写表示器であり、両面原稿
から両面複写、片面原稿から両面複写のいずれかを選択
したときに点灯する。なお、標準モードＲＤＦ３００を
使用している時では、複写枚数１枚，濃度ＡＥモード，
オート用紙選択，等倍，片面原稿から片面複写の設定に
なる。

【００７３】ＲＤＦ３００を未使用時の標準モードでは
複写枚数１枚，濃度マニュアルモード，等倍，片面原稿
から片面複写の設定となっている。ＲＤＦ３００の使用
時と未使用時の差はＲＤＦ３００は原稿がセットされて
いるかどうかで決まる。

【００７４】また、７１０は電源ランプで、電源スイッ
チをオンすると点灯する。７１１は割り込み表示器で割
り込み複写のモード設定しているとき、および割り込み
複写中に点灯する。７１２は予約登録表示器で、予約複
写が登録されているときに点灯する。

【００７５】Ｆ．本体制御装置８００ 図４は図１の実施例の制御装置８００の回路構成例を示
す。図４においいて８０１は本発明を実行するための演
算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例えばＮ
ＥＣ（日本電気（株））製のマイクロコンピュータＶ５
０を使用する。

【００７６】８０３は本発明に係わる図９以降に示すよ
うな制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１は
このＲＯＭに格納された制御手順に従ってバスを介して
接続された各構成装置を制御する。８０５は入力データ
の記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であ
るところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

【００７７】８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣ
ＰＵ８０１からの制御信号を出力するインターフェース
（Ｉ／Ｏ）、８０９は画先センサ１２１等の入力信号を
入力してＣＰＵ８０１に送るインターフェース、８１１
はキー群６００をディスプレイ群７００とを入出力制御
するインターフェースである。これらのインターフェー
ス８０７，８０９，８１１は例えばＮＥＣの入出力回路
ポートｕＰＤ８２５５を使用する。

【００７８】さらに、バスを介して公知の通信ＩＣ（例
えば、ｕＰＤ８２５１）が接続されており、該通信ＩＣ
は、さらに、ＲＤＦ側の通信ＩＣと接続され、複写機本
体とＲＤＦの相互制御に必要な制御データを逐次通信に
よって授受している。

【００７９】複写機本体よりＲＤＦに送信するデータは
、ＲＤＦに積載されている原稿の給紙を促す給紙信号，
プラテンガラス１０１上の原稿の排紙を促す排紙信号、
および予約原稿も含めた原稿の給排紙の形態を決める給
排紙モード等である。

【００８０】Ｇ．ＲＤＦ制御装置９００本実施例の循環
型原稿自動搬送装置の制御装置９００の回路構成を図４
により説明する。

【００８１】制御回路はＲＯＭ，ＲＡＭ等を内蔵したワ
ンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９０１を中心
に構成されている。マイコン９０１の入力ポートＩ１〜
Ｉ１５には各種センサの信号が入力される。

【００８２】また、マイコン９０１の出力ポートＯ１〜
Ｏ１７には、ドライバＤ１〜Ｄ１７を介して各負荷が接
続されており、さらに通信ＩＣ９０２を介して複写機本
体との間で制御データの授受を行っている。ＲＤＦから
複写機本体に送信されるデータは、原稿のプラテンガラ
ス上への給紙完了を示す給紙完了信号等である。

【００８３】（予約について）次に、予約複写動作につ
いて説明する。ここで、予約複写とは、すでに設定済み
で複写開始待ち、または複写中の第１モードとは異なる
第２複写モードを設定して、第１複写モードによる複写
終了後に実行される第２複写モードによる複写のことで
ある。

【００８４】複写開始待ち状態、または複写動作中に予
約キー６２８が押されると、すでに設定してある第１の
複写モードの表示画面（以下、メイン画面と称する）と
は異なる表示となる（以下、予約画面と称する）。この
時すでに設定してある第１複写モードはＣＰＵ８０１内
のメモリＭ１上に記憶されている。

【００８５】予約画面になると、複写動作中であるか否
かにかかわらず、第２複写モードの設定ができる。第２
複写モードの設定の終了は、予約設定キー６２９を押す
ことでなされる。この時、表示画面はメイン画面に戻り
、設定された第２複写モードはＣＰＵ８０１内のメモリ
Ｍ２上に記憶される。

【００８６】予約複写で複写したい原稿は予約トレイ３
２０上に表面を上に向けてセットしておく。

【００８７】ＲＤＦ３００に原稿をセットした片面モー
ド複写中に予約複写登録された場合で説明する。

【００８８】通常の複写動作により最終原稿の排紙処理
が終了したらＣＰＵ８０１は排紙指令を送信して予約準
備排紙処理を行う。予約準備排紙処理が完了したら、Ｃ
ＰＵ８０１は原稿移送指令をＣＰＵ８０１に送信して予
約トレイ３２０上の原稿束ＳＳを原稿トレイ３１０に移
送させる。

【００８９】本体では、ＣＰＵ８０１の制御の基に第１
複写モードによる複写動作において、排紙が完了してメ
インモータが停止したら、表示画面は設定された第２複
写モードを表示し、メモリＭ１にメモリＭ２の内容を格
納し、それが第１複写モードとなる。そして、新たに予
約複写登録が可能となる。

【００９０】原稿が予約トレイ３２０から原稿トレイ３
１０上にすべて移送されたことを検知すると、ＣＰＵ８
０１は設定された複写モードによる複写を開始する。

【００９１】Ｈ．ソータ機構 図１のソータ４００，４０１は、図５〜図７に示すよう
に、機体４０２およびビンユニット４０３から構成され
る。機体４０２は搬入口４０３に近傍して搬入ローラ対
４０４を備えており、ローラ対４０４の下流には搬送バ
ス４０５あるいは４０６へシート搬送方向を切り換える
フラッパー４０７が配設されている。

【００９２】一方の搬送パス４０５はほぼ水平方向にの
びて、その下流に搬送ローラ対４０８が配設されており
、また他方の搬送パス４０６は下方向に延びて、その下
流に搬送ローラ対４０９が配設されている。

【００９３】さらにローラ対４０９に近傍してステイプ
ラ４１０が配設されている。搬入ローラ４０４と搬送ロ
ーラ対４０８および４０９は不図示の搬送モータ４１１
により駆動される。

【００９４】また、搬送パス４０５には紙の通過を検出
するノンソートパスセンサＳ４０１が配設されており、
搬送パス４０６にはソートパスセンサＳ４０２が配設さ
れている。

【００９５】搬送ローラ対４０８および４０９の下流に
は、多数のビンＢを備えるビンユニット４０３が、一端
を機体４０２に固定したバネ４１２がフック４１３へ掛
止されて該バネ４１２により該ビンユニット４０３の重
量を担持されることにより、昇降自在に指示されている
。

【００９６】ビンユニット４０３の基端側の上下部には
ガイドローラ４１４，４４１が回動自在に支持されてい
る。ローラ４１４，４４１は前記機体４０２に上下方向
に延びるように設けられた案内溝４１５に嵌合されて該
溝４１５内を転動して前記ビンユニット４０３を案内す
る。

【００９７】また、機体４０２にはシフトモータ４１６
が配設されており、回転軸４１７にはリードカム４１８
およびスプロケット４１９が固定されている。スプロケ
ット４１９および前記シフトモータ４１６の軸とにはチ
ェーン４２０が張設されており、これによってモータ４
１６の回転はチェーン４２０を介して回転軸４１７へ伝
達される。

【００９８】さらに、ビンユニット４０３は傾斜部およ
び垂直部からなる底部フレーム４２１，フレーム４２１
の先端手前側と奥側とに垂直に設けられたフレーム４２
２によって支持されたカバー４２３により構成される。

【００９９】ユニット本体４２４を有しており、該ユニ
ット本体４２４の手前側にはシートを当接する整合基準
板４２５が設けられている（図６参照）。そして、フレ
ーム４２１の先端奥側には図示しない整合モータ４２６
により回動する下アーム４２７が回動自在に支持されて
いる（図７参照）。

【０１００】さらにカバー４２３のアーム４２７と対向
する位置にアーム４２８が、カバー４２３に回動自在に
支持された軸４２９に固定されている。

【０１０１】また、アーム４２７の先端とアーム４２８
との先端とには整合棒４３１が架設されており、整合棒
４３１は不図示の整合モータ４２６により回動するよに
構成されている。

【０１０２】整合モータ４２６はステッピングモータで
あり、整合棒の位置はステッピングモータに与えるパル
ス数で正確に制御できる。また、Ｓ４０３は整合棒の位
置を検出するための整合棒ホームセンサであり、整合棒
の位置は整合棒ホームセンサと該駆動モータ４２６に与
えられるパルス数で制御できる。

【０１０３】図６に詳示するように、ビンＢの先端手前
および奥にそれぞれ係合板４３２が形成されており、該
係合板４３２が前記フレーム４２２の内側に設けられた
支持板（図示せず）と係合することにより、ビンＢは先
端側を支持されるようになっている。

【０１０４】ビンＢの先端手前および奥側にはそれぞれ
支持軸４３３が固定されており、支持軸４３３にはロー
ラ４３４が回動自在に支持されている。ビンＢには、前
記軸４３０から所定距離に整合棒４３１の回転距離より
長くかつ該整合棒の幅より十分幅広な長孔４３５が開設
されている。

【０１０５】ビンＢの先端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに
対して垂直に立ち上がっている。さらにビンＢは機体４
０２に対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾
斜によりシートは、シート収納面Ｂｂを滑って後端を先
端部Ｂａに当接して前後方向を整合されるようになって
いる。そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４３５…には整
合棒４３１が嵌挿されており、整合棒は長孔４３５内を
回動してシートＳを整合基準板４２５へ当接・整合する
ように構成されている。

【０１０６】リードカム４１８はローラ４３４より若干
幅の広い溝４１８ａが螺旋情に刻設されている。溝４１
８ａはローラ４３４と係合しており、リードカム４１８
の回転によりローラ４３４は溝４１８ａに沿って昇降す
るように構成されている。

【０１０７】なお、リードカム４１８の１回転はリード
カム４１８の近傍に配設されたリードカムセンサＳ４０
４によって検出され、また、ビンユニット４０３の位置
はビンホームポジションＳ４０５によって検出される。

【０１０８】ビンＢの最下部には２連ステー４３６が設
けられている。２連ステー４３６は、ビンＢ同様にロー
ラ４３４が回動自在に支持されていて、２連パスユニッ
ト４３７が支持可能な構成となっている。

【０１０９】２連パスユニットは２連目のソータにシー
トを搬送するものであり、リードカム４１８を回転して
２連パスユニットを２連目のローラ対４０９と対向する
位置に移動し図示しない２連パスモータによりシートを
搬送することで複写機本体から排出されたシートを２連
目に収納することができる。

【０１１０】なお、ノンソートモードの場合、記録紙は
ビンＢの最上部に位置するノンソートトレイ４４２に排
出される。そして、ノンソートトレイの紙の存在有無は
、ノンソートトレイセンサＳ４４３（本発明の検知手段
の一部を構成する）によって検出される。

【０１１１】ステイプラ４１０は電動ステイプラである
。このステイプラは図示されない揺動モータ４３９によ
り図６の矢印に示す方向に揺動され実線で示す位置へ移
動し、ソレノイド４４０（図示せず）により針打ちが行
われ、再び揺動モータ４３９によって揺動されてビンＢ
から退避し、図６に示す点線の位置に移動する。

【０１１２】ステイプラ４１０はこのようにしてビンＢ
内のシートＳを綴じ、その後シフトモータ４１６により
ビン１０を１ビン移動させ次のビンＢに積載されたシー
トＳを綴じていく。なお、Ｓ４０６はマニュアルステイ
プルキーでありシート終了後にマニュアルステイプルキ
ーＳ４０６を押下された場合はステイプル動作を行う。

【０１１３】また、ソータ４００は、図８に示すように
、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００１，読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）１００２，ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）１００３，出力ポート１００４，入力ポート１
００５等からなる制御装置１０００を備えている。

【０１１４】ＲＯＭ１００２には制御プログラムが格納
され、ＲＡＭ１００３には入力データや作業用データが
記憶されている。また出力ポート１００４には前述した
シフトモータ４１６等の各種モータやソラノイド駆動手
段が接続されている。

【０１１５】入力ポート１００５にはノンソートパスセ
ンサＳ４０１等のＳ４０１からＳ４０６，Ｓ４４３の各
センサおよびスイッチが接続され、ＣＰＵ１００１がＲ
ＯＭ１００２に格納された制御プログラムに従ってバス
を介して接続された各部を制御する。

【０１１６】ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェー
ス機能を備えており、複写機本体のＣＰＵとシリアル通
信を行って、複写機本体からの信号により各部を制御す
ると共に次ソータへ動作信号を出力する。

【０１１７】次に図９を用いてノンソートモードの動作
を説明し、図１０を用いてソードモードの動作を説明す
る。この動作制御はＣＰＵ１００１により実行される。

【０１１８】ノンソートモードの場合は、ノンソートト
レイを用いるためにＳｔｅｐ２０１でビンユニット４０
３をホームポジションに戻し、Ｓｔｅｐ２０２でフラッ
パ４０７をノンソートパス４０５を選択する側に動かす
。

【０１１９】次に、Ｓｔｅｐ２０３でソータスタート信
号の有無を判断し、ソータスタート信号があればＳｔｅ
ｐ２０４に進行する。Ｓｔｅｐ２０４において複写機本
体１００からのサイズ確定信号を待ち、サイズ確定信号
が入力したならばＳｔｅｐ２０５に進んで、そのサイズ
をＲＡＭ１００３に格納する。次のＳｔｅｐ２０６で排
紙信号を待ち、排紙信号がきたらＳｔｅｐ２０７に進ん
でノンソートトレイのビンＢに紙を排出するための搬送
動作を行い、Ｓｔｅｐ２０３に戻る。

【０１２０】Ｓｔｅｐ２０３でソータスタート信号がな
ければ、Ｓｔｅｐ２０８でフラッパ４０７をソートパス
４０６を選択する側に動かし、ノンソートモードの動作
を終了する。

【０１２１】ソートモードの場合は、まず、図１０のＳ
ｔｅｐ３０１で複写機本体からシリアル通信を介して指
定されたビンにビンユニット４０３を移動する。次にＳ
ｔｅｐ３０２でソータスタート信号の有無を判断し、ソ
ータスタート信号があればＳｔｅｐ３０３に進行する。

【０１２２】Ｓｔｅｐ３０３ではサイズ確定信号の有無
を判断しあればＳｔｅｐ３０４になければＳｔｅｐ３０
２にそれぞれ進行する。Ｓｔｅｐ３０４ではサイズのデ
ータをＲＡＭ１００３に格納し、次にＳｔｅｐ３０５で
複写機本体からの排紙信号を待つ。

【０１２３】排紙信号がきたならば、プログラムはＳｔ
ｅｐ３０６に進行し排出されるシートに整合棒があたら
ない位置まで整合棒を退避させる。

【０１２４】次に、排出されてくるシートは自ソータに
収納するシートか、それとも次ソータに収納されるシー
トかを判断し、自ソータに収納するシートであればプロ
グラムはＳｔｅｐ３０８に進行する。Ｓｔｅｐ３０８で
はシートをビン内に収納する搬送動作を行い、次にＳｔ
ｅｐ３０９で収納されたシートを整合するために整合棒
４３１を幅寄せする。

【０１２５】その後、プログラムはＳｔｅｐ３１０に進
行しシフト反転信号の有無を判断してシフト反転信号が
なければＳｔｅｐ３１１に進行し１ビンシフトをする。

【０１２６】また、Ｓｔｅｐ３１０でシフト反転信号が
あると判断された場合にはＳｔｅｐ３１２に進行し、現
在のシフト方向が上方向シフトであったならば下方向へ
シフト方向を変更する。また、現在のシフト方向が下方
向であったならば上方向に変更する。Ｓｔｅｐ３１１も
しくはＳｔｅｐ３１２が終了したら、プログラムはＳｔ
ｅｐ３０２に戻る。

【０１２７】Ｓｔｅｐ３０７で、排出のシートが次ソー
タに収納されるシートであると判断された場合、プログ
ラムはＳｔｅｐ３１３に進行し、ビンユニット４０３を
上げて２連パスの位置まで移動する。その後、２連パス
モータ４３８をオンし（Ｓｔｅｐ３１４）、２連パスユ
ニットにシートを搬送する搬送動作を行う（Ｓｔｅｐ３
１５）。

【０１２８】次に、Ｓｔｅｐ３１６で２連パスに搬送さ
れたシートを次シートまで送る時間を計測する２連パス
タイマをセットし、その２連パスタイマがアップするま
でＳｔｅｐ３１７で待つ。

【０１２９】Ｓｔｅｐ３１７でタイマがアップすれば、
次ソータまでシートが到達しているのでＳｔｅｐ３１８
では２連パスモータをオフし、Ｓｔｅｐ３１９で１ビン
シフトダウンして２連パスから通常のビンの位置まで戻
し、プログラムはＳｔｅｐ３０２に戻る。

【０１３０】次に図１１を用いてグループモードのソー
ト動作を説明する。

【０１３１】グループモードの場合は、まず、Ｓｔｅｐ
４０１で複写機本体からシリアル通信を介して指定され
たビンポジションにビンユニット４０３を移動する。次
にＳｔｅｐ４０２でソータスタート信号の有無を判断し
、ソータスタート信号があればＳｔｅｐ４０３に進行す
る。

【０１３２】Ｓｔｅｐ４０３ではサイズ確定信号の有無
を判断しあればＳｔｅｐ４０４に、なければＳｔｅｐ４
０２にそれぞれ進行する。Ｓｔｅｐ４０４ではサイズの
データをＲＡＭ１００３に格納し、次にＳｔｅｐ４０５
で複写機本体からの排紙信号を待つ。排紙信号がきたな
らば、プログラムはＳｔｅｐ４０６に進行し、排出され
るシートに整合棒があたらない位置まで整合棒を退避さ
せる。

【０１３３】次に、排出されてくるシートは自ソータに
収納するシートか、それとも次ソータに収納されるシー
トかを判断し、自ソータに収納するシートであればプロ
グラムはＳｔｅｐ４０８に進行する。

【０１３４】Ｓｔｅｐ４０８ではシートをビン内に収納
する搬送動作を行い、次にＳｔｅｐ４０９で収納された
シートを整合するために整合棒４３１を幅寄せする。そ
の後、Ｓｔｅｐ４１０でビンシフト信号の有無を判断し
てビンシフト信号があると判断された場合にはＳｔｅｐ
４１１に進行する。このステップで１ビンシフトアップ
を行い、プログラムはＳｔｅｐ４０２に戻る。

【０１３５】Ｓｔｅｐ４０７で次ソータに収納されるシ
ートであると判断された場合、プログラムはＳｔｅｐ４
１２に進行し、ビンユニット４０３を上げて２連パスの
位置まで移動する。その後、２連パスモータ４３８をオ
ンし（Ｓｔｅｐ４１３）、２連パスユニットにシートを
搬送する搬送動作を行う（Ｓｔｅｐ４１４）。

【０１３６】次に、Ｓｔｅｐ４１５で２連パスに搬送さ
れたシートを次ソータまで送る時間を計測する２連パス
タイマをセットし、その２連パスタイマがアップするま
でＳｔｅｐ４１６で待つ。

【０１３７】Ｓｔｅｐ４１６でタイマがアップすれば、
次ソータまでシートが到達しているのでＳｔｅｐ４１７
では２連パスモータをオフし、Ｓｔｅｐ４１８で１ビン
シフトダウンして２連パスから通常のビンの位置まで戻
し、プログラムはＳｔｅｐ４０２に戻る。

【０１３８】次に、図１２に従って、スタックモードに
よる動作手順を説明する。

【０１３９】まず、Ｓｔｅｐ６０１でビンをホームポジ
ションに移動する。次にＳｔｅｐ６０３で次に排出する
ビン位置と、そのビンに排出した紙の枚数を示すスタッ
クシフト用カウンタをセットする。

【０１４０】Ｓｔｅｐ６０５では、本体からソータスタ
ート信号がでているかをみる。ソータスタート信号が出
ていなければ、動作を終了する。

【０１４１】ソータスタート信号が出ていれば、Ｓｔｅ
ｐ６０７で、本体から紙が排出されるときに発生する排
出信号があるかをみる。排出信号があれば、Ｓｔｅｐ６
０９で紙の搬送動作を行い、信号が出ていなければ、Ｓ
ｔｅｐ６０５に戻る。

【０１４２】次に、Ｓｔｅｐ６１１では、紙が１枚排出
したことを示すため、スタックシフト用カウンタをカウ
ントアップする。Ｓｔｅｐ６１３では、現在排出してい
るビン上にある紙が、許容枚数に達したかを判定する。

【０１４３】許容枚数に達したなら、Ｓｔｅｐ６１５で
１ビンシフトし、許容枚数に満たないなら、Ｓｔｅｐ６
０５に戻る。そして、Ｓｔｅｐ６１７では、Ｓｔｅｐ６
０３同様に、次に排出するビン位置と排出した紙の枚数
を示すカウンタをセットする。その後は、Ｓｔｅｐ６０
５に戻り、同様の処理を行う。

【０１４４】次に、図１３に従って、ソータの搬送動作
の手順について説明する。

【０１４５】複写機本体１００からソータ４００および
４０１がシートを受け取る場合の搬送動作として、まず
、Ｓｔｅｐ５０１で搬送モータ４１１を“オン”にする
。

【０１４６】次のＳｔｅｐ５０２において、ノンソート
パス４０５とソートパス４０６のいずれが選択されてい
るかを判断する。ノンソートパス４０５が選択されてい
れば、ノンソートパスセンサＳ４０１が検知するＳｔｅ
ｐ５０３に進み、またソートパス４０６が選択されてい
ればソートパスセンサＳ４０２が検知するＳｔｅｐ５０
４に進行する。

【０１４７】Ｓｔｅｐ５０３またはＳｔｅｐ５０４でノ
ンソートパスセンサＳ４０１または、ソートパスセンサ
Ｓ４０２が“オン”するまで待ち、“オン”したならば
いずれの場合もＳｔｅｐ５０５に進行する。

【０１４８】次にＳｔｅｐ５０５で搬送モータ４１１を
シート排出時に合わせて“オフ”するため、“オフ”す
る時点をカウンタにセットすることにより計測する。Ｓ
ｔｅｐ５０６においてＳｔｅｐ５０５でセットされたカ
ウンタがカウントを終了したかどうかを判断し、カウン
タがカウントアップしたならばＳｔｅｐ５０７に進んで
搬送モータ４１１を停止させ動作を終了する。

【０１４９】次に、図１４に従って、ステイプル動作に
ついて説明する。

【０１５０】まず、Ｓｔｅｐ６０１でステイプラ４１０
を移動するために揺動モータ４３９を“オン”とし、ス
テイプラ４１０が図６の実線で示す位置に移動するまで
揺動モータ４３９を駆動する。

【０１５１】Ｓｔｅｐ６０２でステイプラソレノイド４
４０を駆動し、ステイプルを行う。その後、Ｓｔｅｐ６
０３においてステイプラ４１０が図６の点線で示される
退避位置に移動するまで揺動モータ４３９を駆動し、そ
の後のＳｔｅｐ６０４において、全てのビンＢ１　〜Ｂ
ｎ　についてステイプルが終了したかを判断する。

【０１５２】ステイプルが終了していない場合はＳｔｅ
ｐ６０５において１ビンシフトし、次のステイプルをす
るためにＳｔｅｐ６０１に戻ってＳｔｅｐ６０２〜６０
４を繰り返す。ステイプルが終了した場合はステイプル
動作終了とする。

【０１５３】最後に、図１５を使って、本発明によるノ
ンソートトレイ上のセンサを用いた場合のノンソートモ
ードの動作制御手順を説明する。

【０１５４】まずＳｔｅｐ７０１では、コピー残り枚数
をカウンタにセットする。次に、Ｓｔｅｐ７０２では、
ノンソートトレイ許容枚数とノンソートトレイコピー残
り枚数を比較する。

【０１５５】コピー残り枚数がノンソートトレイ許容枚
数以内なら、Ｓｔｅｐ７０８で、ノンソートトレイ上の
センサを用いて、ノンソートトレイ上の記録済用紙の有
無を調べる。ここで紙が無いと判断したら、残りコピー
枚数分をノンソートトレイに排紙する。

【０１５６】ノンソートトレイに記録済用紙がある場合
またはコピー残り枚数がノンソートトレイ許容枚数を越
えることを検知した場合（このときの検知処理を実行す
るＣＰＵ１００１が本発明の検知手段として動作する。 ）は、Ｓｔｅｐ７０３において、収容可能な空ビンがあ
るかをみる。空ビンがない場合は、空くまで待機する。

【０１５７】空ビンが空いている場合、Ｓｔｅｐ７０４
で、コピー残り枚数と、空ビンの許容枚数を比較する。 コピー残り枚数が空きソートトレイの許容枚数以内なら
、Ｓｔｅｐ７０７でコピー残りを上記比較の対象となっ
たビンにスタックして終了する。

【０１５８】コピー残り枚数が空きソートトレイの許容
枚数を越えるなら、Ｓｔｅｐ７０５でソートトレイ許容
枚数分だけビンにスタックしＳｔｅｐ７０６でコピー残
り枚数をカウンタにセットして、Ｓｔｅｐ７０３に戻る
。このときＣＰＵ１００１が本発明の制御手段として動
作する。あとは同様に空ビンができるまで待機する。

【０１５９】本実施例の他に次の例が挙げられる。

【０１６０】本実施例では、ノンソートトレイ上に紙が
あるかないかを検知するセンサを用いた例を示した。こ
れを応用し、ノンソートトレイに排紙した枚数、ノンソ
ートトレイの紙の存在有無の両方をみて、現在ノンソー
トトレイに何枚紙が残っているかを判断し、現在コピー
を行おうとする枚数から、トレイの排紙場所の切り替え
を行ってもよい。

【０１６１】図１６を使ってこの動作制御手順を説明す
る。

【０１６２】まず、Ｓｔｅｐ８０１では、ノンソートト
レイに付されたノンソートトレイセンサから、ノンソー
トトレイに紙があるかを判断する。

【０１６３】ノンソートトレイに紙がない場合、Ｓｔｅ
ｐ８０２では、ノンソートトレイ排紙カウンタをリセッ
トする。ノンソートトレイ排紙カウンタは、現在ノンソ
ートトレイ上にある紙の枚数を示すものである。

【０１６４】Ｓｔｅｐ８０３では、これからコピーしよ
うとする枚数にノンソートトレイ排紙カウンタの計数値
を加え、加えた数がノンソートトレイの許容枚数を越え
ているかを調べる。つまり、これから行うノンソートモ
ードのコピー動作により、ノンソートトレイの許容枚数
を越えることなく、ノンソートトレイに排紙できるかを
判定する。

【０１６５】加算結果が上記許容枚数を越える場合、排
出異常が生じると判断し、ソードモードをスタックモー
ドに切り替え、Ｓｔｅｐ８０４で、ソートトレイにスタ
ックする。

【０１６６】加算結果が上記許容枚数を越えない場合、
Ｓｔｅｐ８０５で、ノンソートトレイにコピー枚数分排
紙し、Ｓｔｅｐ８０６でノンソートトレイ排紙カウンタ
にコピー枚数を加え、Ｓｔｅｐ８０１に戻る。

【０１６７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、第１収納部（ノンソートトレイ）の許容収納枚数を越
える枚数の画像記録を行っても、第２収納部（ビン）に
記録済用紙が収納されるので、従来の紙詰り故障が発生
しない。また、操作者が、ノンソートトレイの収納状態
を監視する必要がないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例における複写機の構造を示す断面
図である。

【図２】本発明実施例におけるＲＤＦの構造を示す断面
図である。

【図３】本発明実施例における操作パネルの外観を示す
正面図である。

【図４】本発明実施例における複写機およびＲＤＦの制
御回路の回路構成を示すブロック図である。

【図５】本発明実施例におけるソータ機構の構造を示す
断面図である。

【図６】本発明実施例におけるソータ機構の構造を示す
断面図である。

【図７】本発明実施例におけるソータ機構の構造を示す
斜視図である。

【図８】本発明実施例におけるソータ機構の制御回路の
回路構成を示すブロック図である。

【図９】図８のＣＰＵ１００１の制御処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０】図８のＣＰＵ１００１の制御処理手順を示す
フローチャートである。

【図１１】図８のＣＰＵ１００１の制御処理手順を示す
フローチャートである。

【図１２】図８のＣＰＵ１００１の制御処理手順を示す
フローチャートである。

【図１３】図８のＣＰＵ１００１の制御処理手順を示す
フローチャートである。

【図１４】図８のＣＰＵ１００１の制御処理手順を示す
フローチャートである。

【図１５】図８のＣＰＵ１００１の制御処理手順を示す
フローチャートである。

【図１６】図８のＣＰＵ１００１の制御処理手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１００　　複写機本体 ２００　　ペディスタル ３００　　ＲＤＦ ４００　　ソータ ４０１　　ソータ ４４２　　ノンソートトレイ １００１　　ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ノンソートモードにおいて第１収納部
   に記録済用紙を排出し、ソートモードにおいては記録済
   用紙を分類し、複数の第２収納部に分類毎に排出する画
   像記録装置において、前記ノンソートモードにおいて、
   前記第１収納部への前記記録済用紙の排出状況を検出す
   る検出手段と、当該検出の排出状況に対応させて、排出
   予定の記録済用紙の収納先を前記第１収納部および前記
   複数の第２収容部のいずれか収容可能な１つに切換え設
   定する制御手段とを具えたことを特徴とする画像記録装
   置。