JPH0411364B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、間知ブロツク等のコンクリート二次
製品の製造ブラントに組込まれて使用されるパレ
ツト投入装置に関するものである。

［従来の技術］ 特公昭56−38366号公報に開示されたパレツト
投入装置では、回動アームの先端部にパレツト支
持具が固着され、該パレツト支持具にパレツトが
真空吸着されていた。

［発明が解決しようとする課題］ このようなパレツト投入装置では、型枠のパレ
ツト受入れ部に装填される直前にパレツトの姿勢
がほぼ水平状態になるので、回転軸に近い方のパ
レツト端部が型枠の内周側壁に引掛かつたり衝突
したりして、パレツトの投入に支障を生じること
がある。

そこで、パレツトの投入を適正かつ円滑に行う
ため、パレツト受け入れ部における型枠の内周側
壁を外側開きに傾斜させることが一般に行われて
いるが、この反面では型枠の内周側壁を直立状態
から遠ざけければ遠ざける程、製品ブロツクの正
面部の周縁部に有害なバリを生じさせる危険性が
大きくなつて来る。

従つて本発明の目的は、型枠の内周側壁との引
掛かりや衝突の懸念なしにパレツトの投入を適正
かつ円滑に行えるため、型枠の内周側壁を直立状
態に極端に近づけてバリの発生を的確に防止でき
るパレツト投入装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 以下、添付図面中の参照符号を用いて説明する
と本発明のパレツト投入装置では、回転軸１上に
立てた鉛直面２を越えて正逆回転する回動アーム
３を設け、この鉛直面の一側には、上部にパレツ
ト受け入れ部４の形成された型枠５を配置し、前
記回動アーム３の先端部には、前記回転軸１を対
称軸として前記パレツト受入れ部とは対称になる
位置にパレツト支持具６を連結し、前記鉛直面２
の他側には、モルタル９充填面を上にしてパレツ
ト８を前記支持具６に供給するパレツト供給区域
を配置する。

前記パレツト支持具６を回転軸１と平行な枢軸
７によつて回動アーム３に連結し、回転軸１に近
い方のパレツト端部８ａが回動アーム３の側に引
き寄せられる一方、回転軸１より遠い方のパレツ
ト端部８ｂが回動アーム３から引き離されるよう
にパレツト支持具６の姿勢を傾斜制御するバネ手
段１３ａを、回動アーム３とパレツト支持具６の
間に設ける。

［作用］ 養生区域から回収されたパレツト８は、パレツ
トボツクスに積み重ねて収納されパレツト清掃区
域に送られてくる。ここで残滓物を除去されたパ
レツト８はモルタル充填区域に送られ、パレツト
８にはホツパーから適量のモルタル９が流込まれ
る。このように連続的に給送されて来たパレツト
８は、公知の間欠送り装置により公知のパレツト
整列台（図示していない）へ送られる。

パレツト整列台は、真空吸着盤より成るパレツ
ト支持具６よりも若干高い位置に保持されてい
る。パレツト支持具６は第１図に示したように、
姿勢制御用のバネ手段１３ａによつて、回転軸１
に近い方のパレツト端部８ａが回動アーム３の側
に引き寄せられる一方、回転軸１より遠い方のパ
レツト端部８ｂが回動アーム３から引き離された
傾斜状態にある。

パレツト８の受け取り後、パレツト整列台はパ
レツト支持具６に対して沈下させられる。これに
よつて、パレツト整列台の上に支持されていたパ
レツト８は、パレツト支持具６に移乗させられ
る。パレツト支持具６と真空ポンプ１０は充分に
長いエアホース１１によつて接続されている。

モルタル９を流込んだパレツト８は、回動アー
ム３が鉛直面２を越えて型枠５の方向へ回転する
ことによつて反転し、型枠５のパレツト受入れ部
４に投入される。

このパレツト８の投入においては、回転軸１か
ら遠い方のパレツト端部８ｂが最初に型枠５のパ
レツト受入れ部４に入り込み、本体コンクリート
１４の上面に当節する。

回動アーム３が更に回転すると、パレツト８
は、本体コンクリート１４に当接しているパレツ
ト端部８ｂを支点として下向きに回転する。

この下向き回転の過程で、回転軸１に近い方の
パレツト端部８ａがパレツト受入れ部４に入り込
み、回動アーム３によつて押されたパレツト８
は、本体コンクリート１４の上面部に水平に装填
される。

その後、型枠５の両側に装備してあるパレツト
保持用操作シリンダ１２ａ，１２ｂにより、パレ
ツト８を型枠５と一体に保持し、真空吸着盤によ
るパレツト８の吸着支持が解除されて、回動アー
ム３は元の位置に戻る。

このようにしてパレツト８を反転投入させた型
枠５は、全体を反転後加振され、面部モルタル９
と本体コンクリート１４とが接合一体化される。
かくして成型されたブロツクは、パレツト８を下
にして脱型され、養生区域へと送り出される。

［実施例］ 第１図の実施例においては、枢軸７の左側にお
いて引張コイルバネ型のバネ手段１３ａをパレツ
ト支持具６と回動アーム３に取付けてある。

第２図の実施例においては、圧縮コイルバネ型
のバネ手段１３ｂを枢軸７の右側においてパレツ
ト支持具６と回動アーム３に取付けてある。

第３図の実施例においては、捻りコイルバネ型
のバネ手段１３ｃを枢軸７に嵌め、バネの一方の
直線端部をパレツト支持具６に当接し、他方の直
線端部を回動アーム３に引掛けてある。

尚、本発明装置はコンクリートブロツク成形機
に一体的に組込み使用することができるが、ブロ
ツク成形機と別体に製作し、ブロツク成形機に近
接配置して使用することもできる。

［発明の効果］ 以上のように本発明では、回動アーム３の先端
部にパレツト支持具６を回転軸１と平行な枢軸７
によつて連結し、回動アーム３とパレツト支持具
６との間に姿勢制御用のバネ手段１３を設け、該
バネ手段１３ａによつて、回転軸１に近い方のパ
レツト端部８ａが回動アーム３の側に引き寄せら
れる一方、回転軸１より遠い方のパレツト端部８
ｂが回動アーム３から引き離されるようにパレツ
ト支持具６を傾斜状態に保持したので、回転軸１
に近い方のパレツト端部８ａが型枠５の内周側壁
５ａに引掛かつたり衝突したりすることなく、パ
レツト８を型枠５のパレツト受入れ部４に円滑か
つ適正に投入することができる。

そのため、型枠５の内周側壁５ａを直立状態又
は直立状態に極端に近い状態に設定することがで
き、製品ブロツクの正面部の周縁部に有害なバリ
が生じる事態を的確に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るパレツト投入
装置の一部縦断面図である。第２図は本発明の別
の実施例に係るパレツト投入装置の回動アームと
パレツト支持具部分の正面図である。第３図は本
発明の更に別の実施例に係るパレツト投入装置の
回動アームとパレツト支持具部分の正面図であ
る。 １……回転軸、２……鉛直面、３……回動アー
ム、４……パレツト受入れ部、５……型枠、６…
…パレツト支持具、７……枢軸、８……パレツ
ト、９……モルタル、１０……真空ポンプ、１１
……ホース、１２ａ，１２ｂ……パレツト押え用
操作シリンダ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ……バネ
手段、１４……コンクリート本体、１５……軸受
台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転軸１上に立てた鉛直面２を越えて正逆回
   転する回動アーム３を設け、この鉛直面の一側に
   は、上部にパレツト受入れ部４の形成された型枠
   ５を配置し、前記回動アーム３の先端部には前記
   回転軸１を対称軸として前記パレツト受入れ部と
   は対称になる位置にパレツト支持具６を回転軸１
   と平行な枢軸７で連結し、回転軸１に近い方のパ
   レツト端部８ａが回動アーム３の側に引き寄せら
   れる一方、回転軸１より遠い方のパレツト端部８
   ｂが回動アーム３から引き離されるようにパレツ
   ト支持具６の姿勢を傾斜制御するバネ手段１３ａ
   を、回動アーム３とパレツト支持具６の間に設
   け、前記鉛直面２の他側には、モルタル９充填面
   を上にしてパレツト８を前記支持具６に供給する
   パレツト供給区域を配置したことを特徴とするパ
   レツト投入装置。