JPH10286847A - ロータリテーブル式竪型射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形サイクルを短縮し、しかも、単一の製品
取出し用ロボットによって成形品の取り出し作業を行う
ことのできるロータリテーブル式竪型射出成形機を提供
すること。 【解決手段】 射出成形用のステージＡから時計方向お
よび反時計方向に９０°回転した位置の各々に製品取出
し用のステージＢ１，Ｂ２を設け、ロータリテーブル３
と干渉しないように射出成形機のベース２に固設したス
テー８を介し、製品取出し用のステージＢ１，Ｂ２の中
央位置に製品取出し用のロボット６を転倒させて配備す
る。射出成形作業や製品取り出し作業に必要とされるロ
ータリテーブル３の回転角度が少なくて済むので成形サ
イクルが高速化される。また、単一のロボット６によっ
て製品取出し用のステージＢ１，Ｂ２からの製品取り出
しをカバーできるので、ロボットを複数配備する必要が
なく設備投資を節約できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリテーブル
式竪型射出成形機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロータリテーブル上に２つの下型を装着
し、射出成形用のステージと製品取出し用のステージと
の間でロータリテーブルを回転させながら射出成形作業
を行うようにしたロータリテーブル式竪型射出成形機が
公知である。図３に従来のロータリテーブル式竪型射出
成形機１の構成の概略を示す。なお、図３（ａ）がロー
タリテーブル式竪型射出成形機１の平面図、図３（ｂ）
が正面図、図３（ｃ）が右側面図であり、射出機構に関
しては記載を省略している。

【０００３】ロータリテーブル式竪型射出成形機１の主
要部は、本体部を形成するベース２，下型ａ，ｂを取り
付けるためのロータリテーブル３，上型ｃを取り付ける
ためのプラテン５，プラテン５を支持するためのタイバ
ー４、および、製品取出し用のロボット６によって構成
され、プラテン５上には、図示しない射出機構が立設さ
れている。なお、ロータリテーブル３を固定したままプ
ラテン５を上下動させて型締型開き動作を行うようにし
た下型固定上型可動式の型締機構を採用する場合と、プ
ラテン５を固定したままロータリテーブル３自体を上下
動させて型締型開き動作を行うようにした下型可動上型
固定式の型締機構を採用する場合とがある。

【０００４】円盤状に形成されたロータリテーブル３は
プラテン５を支持するタイバー４の１つを中心にしてベ
ース５上に回転可能に取り付けられ、サーボモータ等を
駆動源として１８０°のピッチで一方向に回転駆動され
るようになっている。

【０００５】ベース２を基準にして、図３に示すＡの位
置が射出成形用のステージ、また、Ｂの位置が製品取出
し用のステージであって、ロータリテーブル３上に１８
０°のピッチで取り付けられた同一形状の下型ａ，ｂの
各々は、前述したロータリテーブル３の１８０°の回転
により、射出成形用のステージＡと製品取出し用のステ
ージＢとの間を交互に往復して移動する。

【０００６】つまり、図３に示す状態で型締を行って射
出成形用のステージＡにある下型ａと上型ｃとの間に樹
脂を充填して射出成形作業を行い、その後、型開きを行
ってロータリテーブル３を１８０°回転させ、製品取出
し用のステージＢに移動した下型ａからロボット６によ
って成形品を取り出し、同時に、射出成形用のステージ
Ａに移動した下型ｂに対して射出成形作業を行うといっ
た具合であり、連続的な射出成形作業においては、以
下、この動作の繰り返しとなる。

【０００７】射出成形機の設置に必要とされるスペース
を出来るだけ節約したいという要求により、図３（ａ）
に示すように、ベース２の投影面積はロータリテーブル
３の大きさに合わせて最低限度の大きさに構成するのが
一般的であり、ロボット６を設置できるスペースは必然
的にベース２の四隅に制限される。更に、ロボット６の
動作領域にも図３に二点鎖線で示されるような制限があ
るので、製品取出し用のステージＢ側に移動した下型か
ら成形品を取り出す必要上、ロボット６を設置できる位
置は、最終的に、製品取出し用のステージＢ側の２隅に
制限されることになる。

【０００８】図３（ａ）に示す通り、ロボット６の動作
領域とロータリテーブル３との間には相当の重複部分が
あるので、必ずしもロータリテーブル３を１８０°回転
させなくても、下型からの成形品の取り出しは可能であ
る。

【０００９】例えば、図３（ａ）の例では図示の状態か
らロータリテーブル３を反時計方向に９０°ほど回転さ
せるだけで下型ａから成形品を取り出すことが可能であ
るが、同時に、この状態でもう一方の下型ｂによる射出
成形作業を行う必要があるので、下型ｂは、図３（ａ）
における下型ａの位置からロータリテーブル３の中心を
レバー点として時計方向に９０°ほど回転させた位置に
取り付けておく必要がある。

【００１０】このような構成によれば、下型ａに対する
最初の射出成形作業とその成形品の取り出し作業、およ
び、下型ｂに対する最初の射出成形作業が可能になる
が、この後、下型ａによって次の射出成形作業を行うた
めにはロータリテーブル３を時計方向に９０°ほど回転
させる必要がある。この時、成形品を取り出すべき対象
となる下型ｂは図３（ａ）における下型ａの位置からロ
ータリテーブル３の中心をレバー点として時計方向に９
０°ほど回転した位置にあるので、図３（ａ）に示され
るようなロボット６の動作領域からは完全に逸脱してし
まう。

【００１１】従って、この状態にある下型ｂから成形品
を取り出すためには、前述した製品取出し用のステージ
Ｂ側の２隅の内もう一方の隅、つまり、図３（ａ）に示
す６′の位置にもロボット６を配備する必要が生じる。

【００１２】以上に述べた通り、従来技術においては、
図３（ａ）に示すようにしてロータリテーブル３を１８
０°回転させ、製品取出し用のステージＢに下型を移動
させて単一のロボット６によって成形品の取り出し作業
を行うか、または、ロータリテーブル３の回転量を１８
０°未満（例えば９０°ほど）とし、製品取出し用のス
テージを２か所に分散して成形品の取り出し作業を行う
以外にないが、前者の構成では、ロータリテーブル３が
射出成形用のステージＡと製品取出し用のステージＢと
の間を往復するのに必要とされる所要時間が大きくなっ
て成形サイクルが短縮できず、また、後者の構成ではロ
ボット６が２体必要となるために設備投資が増大すると
いった欠点がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、成形
サイクルを短縮し、しかも、単一の製品取出し用ロボッ
トによって成形品の取り出し作業を行うことのできるロ
ータリテーブル式竪型射出成形機を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形用の
ステージから時計方向および反時計方向に所定量回転し
た位置の各々に製品取出し用のステージを設け、ロータ
リテーブルと干渉しないように射出成形機のベースに固
設したステーを介し、前記２つの製品取出し用のステー
ジを結ぶ中央位置の近傍に製品取出し用のロボットを転
倒させて配備したことを特徴とする構成により前記課題
を達成した。

【００１５】また、回転中心を頂点とする略扇形のプレ
ートによってロータリテーブルを構成すると共に、射出
成形用のステージから時計方向および反時計方向に所定
量回転した位置の各々に製品取出し用のステージを設
け、前記２つの製品取出し用のステージを結ぶ中央位置
の近傍に製品取出し用のロボットを立設して配備したこ
とを特徴とする構成により同様の課題を達成した。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
のロータリテーブル式竪型射出成形機７の構成の要部を
示す図であり、図３の従来例と同様、図１（ａ）が平面
図、図１（ｂ）が正面図、図１（ｃ）が右側面図であ
る。

【００１７】射出機構に関しては記載を省略しており、
ベース２，ロータリテーブル３，プラテン５，タイバー
４の構成に関しては図３の従来例と同様である。但し、
ロータリテーブル３の時計方向の回転限度は図１（ａ）
に示される位置、また、反時計方向の回転限度は図１
（ａ）の状態から反時計方向に９０°回転した位置にあ
る。

【００１８】つまり、ベース２を基準にして、図１に示
すＡの位置が射出成形用のステージ、また、Ｂ１とＢ２
の位置が製品取出し用のステージであって、ロータリテ
ーブル３上に９０°のピッチで取り付けられた同一形状
の下型ａ，ｂの各々は、前述したロータリテーブル３の
反時計方向もしくは時計方向の回転により、必ず、製品
取出し用のステージＢ２上と射出成形用のステージＡ
上、もしくは、射出成形用のステージＡ上と製品取出し
用のステージＢ１上に位置する。

【００１９】要するに、下型ｂが射出成形用のステージ
Ａ上に位置するときは製品取出し用のステージＢ２にあ
る下型ａから成形品の取出しを行い、また、下型ａが射
出成形用のステージＡ上に位置するときは製品取出し用
のステージＢ１にある下型ｂから成形品の取出しを行う
ということである。

【００２０】ロータリテーブル３を時計方向の回転限度
と反時計方向の回転限度との間の９０°の角度範囲で正
逆に回転させるだけで連続的な射出成形作業と成形品の
取出し作業を行うことができるようになるので、ロータ
リテーブル３を１８０°回転させて射出成形作業と成形
品の取出し作業を行っていた図３のような従来例に比
べ、成形サイクルを大幅に短縮することができる。

【００２１】製品取出し用のロボット６は、ベース２の
両側を跨ぐようにしてロータリテーブル３の上方にアー
チ状に固設されたステー８の下面中央部に転倒状態で吊
設されているので、製品取出し用のステージＢ１，Ｂ２
のいずれに位置する下型に対しても成形品の取出し作業
を行うことができ、また、ロータリテーブル３に干渉す
ることもない。なお、ロボット６の動作領域を図１に二
点鎖線で示す。

【００２２】従って、製品取出し用のステージが２カ所
にあってもロボット６は１体で済み、設備投資が軽減さ
れる。無論、インサート成形用金型においては、成形品
の取出し作業に加え、下型にインサート部品をセットす
るといった作業もロボット６によって行わせることが可
能である。

【００２３】以上、一実施形態として射出成形用のステ
ージＡから時計方向および反時計方向に９０°回転した
位置の各々に製品取出し用のステージＢ１，Ｂ２を設け
た場合について説明したが、製品取出し用のステージＢ
１，Ｂ２を設ける必要最小限度の回転位置はプラテン５
や金型の大きさ等によって異なり、ロータリテーブル３
の回転角度やロボット６の動作プログラムもこれに合わ
せて調整するようにする。図１の例では略正三角形状の
プラテン５を採用しているので、プラテン５の大きさに
比べて金型の投影面積が極端に小さいような場合では、
射出成形用のステージＡから時計方向および反時計方向
に６０°少々回転した位置の各々に製品取出し用のステ
ージＢ１，Ｂ２を設けることが可能である。

【００２４】図２（ａ）は本発明を適用した別の一実施
形態のロータリテーブル式竪型射出成形機９の構成の要
部を示す図である。ロータリテーブル式竪型射出成形機
としての基本構成に関しては図３の従来例および図１の
実施形態と同様であるので、図２（ａ）にロータリテー
ブル式竪型射出成形機９の平面図のみを示す。

【００２５】まず、この実施形態が図１の実施形態と最
も相違するのは、ロータリテーブル１０の形状である。
つまり、図３および図１におけるロータリテーブル３が
完全な円板状に形成されているのに対し、本実施形態の
ロータリテーブル１０は、図２（ａ）に示す通り、回転
中心となる１本のタイバー４を頂点として略扇形の形状
に形成されている。

【００２６】但し、ロータリテーブル１０は、下型ａ，
ｂの底面を確実に支持する必要上、射出成形用のステー
ジＡを基準として製品取出し用のステージＢ１，Ｂ２を
設ける角度（図示例では９０°）を中心角とする扇形の
斜辺の各々を、下型ａ，ｂの投影面積の幅の１／２だけ
外側にオフセットして形成したものであって、厳密な意
味での扇形の形状ではなく、略扇形の弧の長さは基準と
なる扇形の中心角（９０°）相当分以上に長い。

【００２７】図１で説明した実施形態の場合と同様、製
品取出し用のステージＢ１，Ｂ２を設ける必要最小限度
の回転位置はプラテン５や金型の大きさ等によって異な
るので、ロータリテーブル１０の回転角度や、その形状
を決める中心角の大きさは、製品取出し用のステージＢ
１，Ｂ２を設ける角度に応じて決めるようにする。

【００２８】この実施形態においては、ロータリテーブ
ル１０の反時計方向の回転限度は図２（ａ）に示される
位置、また、時計方向の回転限度は図２（ａ）の状態か
ら時計方向に９０°回転した位置にある。

【００２９】ロータリテーブル１０を反時計方向の回転
限度と時計方向の回転限度との間の９０°の角度範囲で
正逆に回転させて連続的な成形作業と製品取出し作業を
行う点は図１に示した実施形態の場合と同じであり、ロ
ータリテーブル３を１８０°回転させて射出成形作業と
成形品の取出し作業を行っていた図３のような従来例に
比べ、成形サイクルを大幅に短縮することができる。

【００３０】更に、本実施形態においては、ロータリテ
ーブル１０を略扇形状に形成することにより、その慣性
質量自体を円板型のロータリテーブル３に比べて大幅に
軽減することができるので、駆動源の出力が同一であれ
ば、図１に示した実施形態に比べ、成形サイクルを更に
高速化することが可能である。

【００３１】また、ロータリテーブル１０が略扇形状に
形成されているため、ロータリテーブル１０によってベ
ース２の上面が完全に覆われることはなく、ロータリテ
ーブル１０を反時計方向の回転限度にまで回転させた場
合でも、また、時計方向の回転限度にまで回転させた場
合であっても、射出成形用のステージＡと反対する側の
ベース２上には或る程度の空きスペースが生じる。

【００３２】製品取出し用のロボット６をこの空きスペ
ースに立設して２つの製品取出し用ステージＢ１，Ｂ２
の中央位置の近傍に配備することができるので、図１の
実施形態で示したようなステー８も不要となり、射出成
形機の全体的な小形化、および、重量の軽減に役立つ。

【００３３】なお、ロータリテーブル１０の形状は必ず
しも扇形でなくともよく、図２（ｂ）に示すような多角
形状に形成してもよい。

【００３４】要するに、ロータリテーブル１０の外周部
と、回転中心となるタイバー４を除く他の２本のタイバ
ー４との間で干渉が生じないこと（つまり、基準となる
扇形の弧の輪郭よりも外側に食み出す形状であってはな
らないこと）と、下型ａ，ｂを確実に支持できることと
が必須の要件である。従って、強度上の問題さえなけれ
ば、図２（ｂ）に破線で示すような略Ｌ字型の形状にし
てしまうことも可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明のロータリテーブル式竪型射出成
形機は、ロータリテーブルを１８０°未満の少ない角度
で回転させることによって連続的な射出成形作業と製品
取り出し作業を行うことができるので、ロータリテーブ
ルを１８０°回転させて射出成形作業と製品取り出し作
業を行っていた従来のロータリテーブル式竪型射出成形
機に比べ、成形サイクルを大幅に短縮することができ、
しかも、成形品の取り出しは単一の製品取出し用ロボッ
トによって実施することができるので、設備投資のコス
トも抑えることができる。

【００３６】更に、ロータリテーブルを略扇形のプレー
トによって構成するようにしているので、ロータリテー
ブル自体の慣性質量も大幅に軽減され、成形サイクルが
一層高速化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態のロータリテーブ
ル式竪型射出成形機の構成の要部を示す図である。

【図２】本発明を適用した別の一実施形態のロータリテ
ーブル式竪型射出成形機の構成の要部を示す図である。

【図３】従来のロータリテーブル式竪型射出成形機の構
成の概略を示す図である。

【符号の説明】 １ ロータリテーブル式竪型射出成形機 ２ ベース ３ ロータリテーブル ４ タイバー ５ 上型取り付け用プラテン ６ ロボット ７ ロータリテーブル式竪型射出成形機 ８ ステー ９ ロータリテーブル式竪型射出成形機 １０ ロータリテーブル １０′ ロータリテーブル Ａ 射出成形用のステージ Ｂ 製品取出し用のステージ Ｂ１ 製品取出し用のステージ Ｂ２ 製品取出し用のステージ ａ 下型 ｂ 下型 ｃ 上型

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリテーブル上に２つの下型を装着
   し、射出成形用のステージと製品取出し用のステージと
   の間でロータリテーブルを回転させながら射出成形作業
   を行うようにしたロータリテーブル式竪型射出成形機に
   おいて、 射出成形用のステージから時計方向および反時計方向に
   所定量回転した位置の各々に製品取出し用のステージを
   設け、 前記ロータリテーブルと干渉しないように射出成形機の
   ベースに固設したステーを介し、前記２つの製品取出し
   用のステージを結ぶ中央位置の近傍に、製品取出し用の
   ロボットを転倒させて配備したことを特徴とするロータ
   リテーブル式竪型射出成形機。
2. 【請求項２】 ロータリテーブル上に２つの下型を装着
   し、射出成形用のステージと製品取出し用のステージと
   の間でロータリテーブルを回転させながら射出成形作業
   を行うようにしたロータリテーブル式竪型射出成形機に
   おいて、 回転中心を頂点とする略扇形のプレートによって前記ロ
   ータリテーブルを構成すると共に、射出成形用のステー
   ジから時計方向および反時計方向に所定量回転した位置
   の各々に製品取出し用のステージを設け、 前記２つの製品取出し用のステージを結ぶ中央位置の近
   傍に、製品取出し用のロボットを立設して配備したこと
   を特徴とするロータリテーブル式竪型射出成形機。