JPH04113831A - 帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法及びその装置 - Google Patents
帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法及びその装置Info
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- JPH04113831A JPH04113831A JP2232332A JP23233290A JPH04113831A JP H04113831 A JPH04113831 A JP H04113831A JP 2232332 A JP2232332 A JP 2232332A JP 23233290 A JP23233290 A JP 23233290A JP H04113831 A JPH04113831 A JP H04113831A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
-
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
-
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- B29D2030/4418—Adjusting the positions of the layers laterally, e.g. sideways
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、帯状ゴムシート材料の継目自動修正装置及
びその方法に係わり、更に詳しくは帯状ゴムシート材料
の蛇行による継目の段差を検出して自動修正する帯状ゴ
ムシート材料の継目自動修正装置及びその方法に関する
ものである。
びその方法に係わり、更に詳しくは帯状ゴムシート材料
の蛇行による継目の段差を検出して自動修正する帯状ゴ
ムシート材料の継目自動修正装置及びその方法に関する
ものである。
従来、タイヤ構成材料として使用する帯状ゴムシート材
料を、その搬送ラインのスプライス位置にてスプライス
する場合、帯状ゴムシート材料の搬送時における蛇行等
で継目に段差が生ずる場合があり、このような段差が生
ずると帯状ゴムシート幅の精度が低下し、不良品が増加
することになる。
料を、その搬送ラインのスプライス位置にてスプライス
する場合、帯状ゴムシート材料の搬送時における蛇行等
で継目に段差が生ずる場合があり、このような段差が生
ずると帯状ゴムシート幅の精度が低下し、不良品が増加
することになる。
ところで、従来では上記のような帯状ゴムシート材料の
継目スプライス部において、作業者が帯状ゴムシート材
料の継目段付量と、方向を確認し、作業者の経験等でゴ
ムシートのガイドを移動し修正作業を行っている。
継目スプライス部において、作業者が帯状ゴムシート材
料の継目段付量と、方向を確認し、作業者の経験等でゴ
ムシートのガイドを移動し修正作業を行っている。
然しなから、上記のような段付継目の修正作業は、作業
者の目視や経験等で行っていたため、常に精度良く修正
できるとは限らず、バラツキが発生すると言う問題があ
り、また人手による作業であったため、作業能率が極め
て悪く、生産性の向上を図ることが出来なかった。
者の目視や経験等で行っていたため、常に精度良く修正
できるとは限らず、バラツキが発生すると言う問題があ
り、また人手による作業であったため、作業能率が極め
て悪く、生産性の向上を図ることが出来なかった。
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたも
ので、帯状ゴムシート材料の蛇行による継目の段差を、
人手を介することな（自動修正することが出来、帯状ゴ
ムシート材料中の精度を向上させることが出来ると共に
、不良品の減少を図ることが出来、更に作業能率を向上
させて生産性の向上を図ることが出来る帯状ゴムシート
材料の継目自動修正装置及びその方法を提供することを
目的とするものである。
ので、帯状ゴムシート材料の蛇行による継目の段差を、
人手を介することな（自動修正することが出来、帯状ゴ
ムシート材料中の精度を向上させることが出来ると共に
、不良品の減少を図ることが出来、更に作業能率を向上
させて生産性の向上を図ることが出来る帯状ゴムシート
材料の継目自動修正装置及びその方法を提供することを
目的とするものである。
この発明は上記目的を達成するため、帯状ゴムシート材
料の搬送ラインのスプライス位置前後部に、帯状ゴムシ
ート材料をセンターラインに対して移動量を調整する搬
入側ガイド装置と、搬出側ガイド装置とを設置し、前記
搬出側ガイド装置の搬送ライン後方に、帯状ゴムシート
材料の継目部のセンターラインに対するずれ量と、ずれ
方向とを検出する左右一対の検出装置を設置し、この左
右一対の検出装置と、前記搬入側ガイド装置及び搬出側
ガイド装置とを、演算制御装置を介して接続したことを
要旨とするものである。
料の搬送ラインのスプライス位置前後部に、帯状ゴムシ
ート材料をセンターラインに対して移動量を調整する搬
入側ガイド装置と、搬出側ガイド装置とを設置し、前記
搬出側ガイド装置の搬送ライン後方に、帯状ゴムシート
材料の継目部のセンターラインに対するずれ量と、ずれ
方向とを検出する左右一対の検出装置を設置し、この左
右一対の検出装置と、前記搬入側ガイド装置及び搬出側
ガイド装置とを、演算制御装置を介して接続したことを
要旨とするものである。
この発明は上記のように構成され、帯状ゴムシート材料
の搬送ラインのスプライス位置でスプライスされた帯状
ゴムシート材料の継目部のセンターラインに対するずれ
量と、ずれ方向を、左右一対の検出装置で検出し、この
検出した値を演算制御装置に入力して、Ｎ回分のデータ
の平均値を求め、この平均値と、予め設定された基準値
と比較演算し、基準値を超える平均値の場合には、この
平均値を移動量として、演算制御装置からの出力により
、搬入側ガイド装置及び搬出側ガイド装置を、帯状ゴム
シート材料をセンターラインに対して一致させるように
移動制御することにより、搬入側ガイド装置及び搬出側
ガイド装置を、帯状ゴムシート材料をセンターラインに
対して一致させるように移動制御することにより、帯状
ゴムシート材料の蛇行による継目の段差を、人手を介す
ることなく自動修正することが出来、帯状ゴムシート材
料中の精度を向上させることが出来るものである。
の搬送ラインのスプライス位置でスプライスされた帯状
ゴムシート材料の継目部のセンターラインに対するずれ
量と、ずれ方向を、左右一対の検出装置で検出し、この
検出した値を演算制御装置に入力して、Ｎ回分のデータ
の平均値を求め、この平均値と、予め設定された基準値
と比較演算し、基準値を超える平均値の場合には、この
平均値を移動量として、演算制御装置からの出力により
、搬入側ガイド装置及び搬出側ガイド装置を、帯状ゴム
シート材料をセンターラインに対して一致させるように
移動制御することにより、搬入側ガイド装置及び搬出側
ガイド装置を、帯状ゴムシート材料をセンターラインに
対して一致させるように移動制御することにより、帯状
ゴムシート材料の蛇行による継目の段差を、人手を介す
ることなく自動修正することが出来、帯状ゴムシート材
料中の精度を向上させることが出来るものである。
以下、添付図面に基づき、この発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明を実施した帯状ゴムシート材料の継
目自動修正装置の概略構成図を示し、帯状ゴムシート材
料Ｗａ、Ｗｂの端末部は、搬送ラインのスプライス位１
ｓ−ｓでスプライスされるように構成されている。
目自動修正装置の概略構成図を示し、帯状ゴムシート材
料Ｗａ、Ｗｂの端末部は、搬送ラインのスプライス位１
ｓ−ｓでスプライスされるように構成されている。
前記、スプライス位置Ｓ−３の前後部には、帯状ゴムシ
ート材料Ｗａ、ＷｂをセンターラインＸ−Ｘに対して移
動量を調整する搬入側ガイド装置ｌと、帯状ゴムシート
材料Ｗａ、Ｗｂの左右に配設された搬出側ガイド装置２
とが設置され、この搬入側ガイド装置１及び搬出側ガイ
ド装置２は、駆動モータ３及び４を介してガイド軸５及
び６が回転駆動され、これによりガイドプレート７及び
８がセンターラインＸ−Ｘに対して進退移動するように
構成されている。
ート材料Ｗａ、ＷｂをセンターラインＸ−Ｘに対して移
動量を調整する搬入側ガイド装置ｌと、帯状ゴムシート
材料Ｗａ、Ｗｂの左右に配設された搬出側ガイド装置２
とが設置され、この搬入側ガイド装置１及び搬出側ガイ
ド装置２は、駆動モータ３及び４を介してガイド軸５及
び６が回転駆動され、これによりガイドプレート７及び
８がセンターラインＸ−Ｘに対して進退移動するように
構成されている。
前記搬出側ガイド装置２の搬送ライン後方には、帯状ゴ
ムシート材料Ｗａ、Ｗｂの継目部Ｇのセンターラインχ
−Ｘに対するずれ量δと、ずれ方向とを検出する左右一
対の検出装置９ａ９ｂが設置され、この左右一対の検出
装！９ａ。
ムシート材料Ｗａ、Ｗｂの継目部Ｇのセンターラインχ
−Ｘに対するずれ量δと、ずれ方向とを検出する左右一
対の検出装置９ａ９ｂが設置され、この左右一対の検出
装！９ａ。
９ｂは、前記前記搬入側ガイド装置１の駆動モータ３及
び搬出側ガイド装置２の駆動モータ４を駆動制御する演
算制御装置１０に接続されている。
び搬出側ガイド装置２の駆動モータ４を駆動制御する演
算制御装置１０に接続されている。
前記、左右一対の検出装置９ａ、９ｂは、第２図（ａ）
、第２図師）及び第３図（ａ）に示すように、帯状ゴム
シート材料Ｗａ、Ｗｂの搬送時における蛇行等で、セン
ターラインＸ−Ｘに対してずれ、継目部Ｇに段差が生じ
た場合に、そのずれ量δを検出するものであり、この発
明の実施例では、例えば、搬入側の帯状ゴムシート材料
Ｗａが、左方向（Ｌ）にずれていた場合には、＋ｘｍ、
右方向（Ｒ）側にずれていた場合には、＋Ｘ−と検出し
、搬出側の帯状ゴムシート材料ｗｂを、搬出側ガイド装
置２を介して第２図（Ｃ）及び第３図（ｂ）に示すよう
に、センターラインＸ−Ｘが一致するように移動制御す
るものである。
、第２図師）及び第３図（ａ）に示すように、帯状ゴム
シート材料Ｗａ、Ｗｂの搬送時における蛇行等で、セン
ターラインＸ−Ｘに対してずれ、継目部Ｇに段差が生じ
た場合に、そのずれ量δを検出するものであり、この発
明の実施例では、例えば、搬入側の帯状ゴムシート材料
Ｗａが、左方向（Ｌ）にずれていた場合には、＋ｘｍ、
右方向（Ｒ）側にずれていた場合には、＋Ｘ−と検出し
、搬出側の帯状ゴムシート材料ｗｂを、搬出側ガイド装
置２を介して第２図（Ｃ）及び第３図（ｂ）に示すよう
に、センターラインＸ−Ｘが一致するように移動制御す
るものである。
次に、帯状ゴムシート材料Ｗａ、Ｗｂの継目自動修正を
、第４図のフローチャートを参照しながら説明する。
、第４図のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、搬送されて来る帯状ゴムシート材料Ｗａに対して
、搬入側ガイド装置ｌは、帯状ゴムシート材料Ｗａの巾
Ｈを設定し、帯状ゴムシート材料Ｗａが左右に振れない
ように設定して、左右一対の検出装置９ａ、９ｂからの
データを収集し、Ｎカントのデータを連続平均して、最
新のＮ件部（この実施例では１０件分）を演算制御装置
１０に記憶させる。
、搬入側ガイド装置ｌは、帯状ゴムシート材料Ｗａの巾
Ｈを設定し、帯状ゴムシート材料Ｗａが左右に振れない
ように設定して、左右一対の検出装置９ａ、９ｂからの
データを収集し、Ｎカントのデータを連続平均して、最
新のＮ件部（この実施例では１０件分）を演算制御装置
１０に記憶させる。
そして、搬送ラインのスプライス位置Ｓ−５で帯状ゴム
シート材料Ｗａ、Ｗｂの端末部をスプライスする（ステ
ップ■）。
シート材料Ｗａ、Ｗｂの端末部をスプライスする（ステ
ップ■）。
次に、このスプライスした帯状ゴムシート材料Ｗａ、Ｗ
ｂの継目部ＧのセンターラインＸ−Ｘに対するずれ量δ
と、ずれ方向とを左右一対の検出装置９ａ、９ｂにより
検出する（ステップ■）。
ｂの継目部ＧのセンターラインＸ−Ｘに対するずれ量δ
と、ずれ方向とを左右一対の検出装置９ａ、９ｂにより
検出する（ステップ■）。
そして、この検出装置９ａ、９ｂで検出したずれ量δと
、ずれ方向との値を、演算制御装置１０に入力し、この
ような方法により、連続Ｎ回分のデータの平均値を求め
る（ステップ■）。
、ずれ方向との値を、演算制御装置１０に入力し、この
ような方法により、連続Ｎ回分のデータの平均値を求め
る（ステップ■）。
上記、データの平均値と、予め設定された基準値とを比
較演算し、基準値をｍ閣超えた時点で、搬入側ガイド装
置１と搬出側ガイド装置２とによる修正起動を開始する
（ステップ■）。
較演算し、基準値をｍ閣超えた時点で、搬入側ガイド装
置１と搬出側ガイド装置２とによる修正起動を開始する
（ステップ■）。
平均値を移動量として、演算制御装置１０からの出力に
より、搬入側ガイド装置１及び搬出側ガイド装置２の駆
動モータ３及び４を介してガイド軸５及び６が回転駆動
し、これによりガイドブレート７及び８をセンターライ
ンＸ−Ｘに対して進退移動制御することで、センターラ
インＸ−Ｘが一致するように移動制御するものである（
ステップ■、ステップ■）。
より、搬入側ガイド装置１及び搬出側ガイド装置２の駆
動モータ３及び４を介してガイド軸５及び６が回転駆動
し、これによりガイドブレート７及び８をセンターライ
ンＸ−Ｘに対して進退移動制御することで、センターラ
インＸ−Ｘが一致するように移動制御するものである（
ステップ■、ステップ■）。
以上のように、方法により自動修正することで、帯状ゴ
ムシート材料Ｗａ、Ｗｂの蛇行による継目の段差を、人
手を介することなく自動修正することが出来、帯状ゴム
シート材料Ｗａ。
ムシート材料Ｗａ、Ｗｂの蛇行による継目の段差を、人
手を介することなく自動修正することが出来、帯状ゴム
シート材料Ｗａ。
ｗｂの巾Ｈの精度を向上させることが出来るものである
。
。
この発明は、上記のように構成したので、帯状ゴムシー
ト材料の蛇行による継目の段差を、人手を介することな
く自動修正することが出来、従って継目部のバラツキが
少なく、帯状ゴムシート材料中の精度を向上させること
が出来ると共に、不良品の減少を図ることが出来、更に
異常時における機械停止レベルを下げることが出来るの
で、作業能率を向上させて生産性の向上を図ることが出
来る効果がある。
ト材料の蛇行による継目の段差を、人手を介することな
く自動修正することが出来、従って継目部のバラツキが
少なく、帯状ゴムシート材料中の精度を向上させること
が出来ると共に、不良品の減少を図ることが出来、更に
異常時における機械停止レベルを下げることが出来るの
で、作業能率を向上させて生産性の向上を図ることが出
来る効果がある。
第１図は、この発明を実施した帯状ゴムシート材料の継
目自動修正装置の概略構成図、第２図（ａ）〜第２図（
Ｃ）及び第３図（ａ）、（６）は、帯状ゴムシート材料
の継目部におけるずれ量の修正方法を示す説明図、第４
図は、帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法のフロー
チャートである。 １・・・搬入側ガイド装置、２・・・搬出側ガイド装置
、３．４・・・駆動モータ、５，６・・・ガイド軸、７
．８・・・ガイドプレート、９ａ、９ｂ・・・検出装置
、１０・・・演算制御装置、Ｗａ、Ｗｂ・・・帯状ゴム
シート材料、Ｇ・・・継目部、Ｘ−Ｘ・・・センターラ
イン、δ・・・ずれ量、Ｈ・・・帯状ゴムシート材料の
巾。
目自動修正装置の概略構成図、第２図（ａ）〜第２図（
Ｃ）及び第３図（ａ）、（６）は、帯状ゴムシート材料
の継目部におけるずれ量の修正方法を示す説明図、第４
図は、帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法のフロー
チャートである。 １・・・搬入側ガイド装置、２・・・搬出側ガイド装置
、３．４・・・駆動モータ、５，６・・・ガイド軸、７
．８・・・ガイドプレート、９ａ、９ｂ・・・検出装置
、１０・・・演算制御装置、Ｗａ、Ｗｂ・・・帯状ゴム
シート材料、Ｇ・・・継目部、Ｘ−Ｘ・・・センターラ
イン、δ・・・ずれ量、Ｈ・・・帯状ゴムシート材料の
巾。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、帯状ゴムシート材料の搬送ラインのスプライス位置
でスプライスされた帯状ゴムシート材料の継目部のセン
ターラインに対するずれ量と、ずれ方向を、左右一対の
検出装置で検出し、この検出した値を演算制御装置に入
力して、Ｎ回分のデータの平均値を求め、この平均値と
、予め設定された基準値と比較演算し、基準値を超える
平均値の場合には、この平均値を移動量として、演算制
御装置からの出力により、搬入側ガイド装置及び搬出側
ガイド装置を、帯状ゴムシート材料をセンターラインに
対して一致させるように移動制御することを特徴とする
帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法。 ２、帯状ゴムシート材料の搬送ラインのスプライス位置
前後部に、帯状ゴムシート材料をセンターラインに対し
て移動量を調整する搬入側ガイド装置と、搬出側ガイド
装置とを設置し、前記搬出側ガイド装置の搬送ライン後
方に、帯状ゴムシート材料の継目部のセンターラインに
対するずれ量と、ずれ方向とを検出する左右一対の検出
装置を設置し、この左右一対の検出装置と、前記搬入側
ガイド装置及び搬出側ガイド装置とを、演算制御装置を
介して接続したことを特徴とする帯状ゴムシート材料の
継目自動修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2232332A JPH04113831A (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2232332A JPH04113831A (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04113831A true JPH04113831A (ja) | 1992-04-15 |
Family
ID=16937541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2232332A Pending JPH04113831A (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 帯状ゴムシート材料の継目自動修正方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04113831A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9400233A (nl) * | 1993-02-16 | 1994-09-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatische verbindingsinrichting. |
| EP0618064A1 (de) * | 1993-03-20 | 1994-10-05 | Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik | Spleissmaschine |
| EP0791551A3 (en) * | 1996-02-21 | 1998-03-11 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Web feeder centering method and apparatus |
| JPH10329233A (ja) * | 1997-06-04 | 1998-12-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 帯状材料の切断，貼合せ工程における材料幅変更方法及びその装置 |
| KR20050034484A (ko) * | 2003-10-09 | 2005-04-14 | 금호타이어 주식회사 | 투스테이지 타이어성형기에 있어 밸트공급장치의 밸트가이더 |
| JP2024500265A (ja) * | 2021-11-17 | 2024-01-09 | ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ． | ストリップを切断するための、切断装置及び方法、並びにエイペックスをビードに適用するための生産ライン |
-
1990
- 1990-09-04 JP JP2232332A patent/JPH04113831A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9400233A (nl) * | 1993-02-16 | 1994-09-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatische verbindingsinrichting. |
| US5514233A (en) * | 1993-02-16 | 1996-05-07 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Auto-splice device |
| US5571354A (en) * | 1993-02-16 | 1996-11-05 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Auto-splice device and method |
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| JP2024500265A (ja) * | 2021-11-17 | 2024-01-09 | ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ． | ストリップを切断するための、切断装置及び方法、並びにエイペックスをビードに適用するための生産ライン |
| US12257797B2 (en) | 2021-11-17 | 2025-03-25 | Vmi Holland B.V. | Cutting device and method for cutting a strip and production line for applying an apex to a bead |
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