JPH0411445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアのストツパ装置に関す
る。

従来技術 従来、この種のパレツトコンベア１は第７図な
いし第９図に示すように水平に配置されたコンベ
アフレーム２上で一定方向に循環移動する無端チ
エーン３を有する主移送路３１と、前記無端チエ
ーン３の移動方向と逆方向に循環移動する無端チ
エーン３ａを有する逆移送路３２と、主移送路３
１から逆移送路３２へパレツト１０を移載する第
１移載装置３３と、逆移送路３２から主移送路３
１へパレツト１０を移載する第２移載装置３４と
からなつている。しかも、このパレツトコンベア
１には所定間隔をおいて作業ステーシヨン（図示
せず）が配置されており、それぞれの作業ステー
シヨンに作業ユニツト（図示せず）が取付けられ
ている。また、このパレツトコンベア１には、そ
のコンベアフレーム２内に無端チエーン３が循環
移動するように配置されており、この無端チエー
ン３に噛合うようにスプロケツト３５がパレツト
１０に回転自在に配置されている。このスプロケ
ツト３５はパレツト１０に対して回転を停止する
時無端チエーン３のけん引力をパレツト１０に伝
達し、またパレツト１０に対してその位置で回転
する時無端チエーン３の循環移動によるけん引力
がパレツト１０に伝達されずにパレツト１０がそ
の位置で停止するように構成されている。また、
前記パレツト１０には１個のカムフオロア１１が
上側に突出して配置されており、このカムフオロ
ア１１の移動路上にこれと係合可能なＵ字型溝を
有するストツパ３６が配置されている。このスト
ツパ３６はパレツト１０のカムフオロア１１から
離脱する場合には一旦上方に回動し、パレツト１
０を移動させるように構成されている。

発明が解決しようとする問題点 上記パレツトコンベア１では、パレツト１０が
ストツパ３６によりその前進方向のみ位置決めさ
れる関係で、パレツト１０の停止精度を高めるた
め、パレツト１０はコンベアフレーム２に沿つて
一直線上に配置されたガイドシヤフト３７に沿つ
て常時移動するように構成されている。そのた
め、パレツト１０をコンベアフレーム２から取外
すことが困難となり、容易にパレツト１０の交換
を行うことができない等の欠点が生じている。ま
た、パレツト１０にはガイドシヤフト３７が貫挿
されている関係で、パレツト１０、ガイドシヤフ
ト３７それぞれを高精度で加工しなければなら
ず、装置のコスト高を招くばかりか、ガイドシヤ
フト３７を平行に配置しなければならず、その作
業が極めて面倒で熟練を要する等の欠点が生じて
いる。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
パレツトの底部の前進端、後進端それぞれに突出
部を配置している。一方、コンベアフレームに
は、ストツパ板が取付けられており、このストツ
パ板に前記突出部それぞれに対応してこれを案内
するガイドブロツクが取付けられている。また、
前記ガイドブロツクに沿つてそれぞれストツパが
配置されており、一方のストツパはシリンダの作
動により前記突出部の移動路まで移動可能に構成
されている。また、他方のストツパはストツパ板
に取付け具を介して回動自在に取付けられたシリ
ンダのロツドに連結されている。

前記ストツパはいづれもガイドブロツクと鋭角
をなす傾面を有しており、これに当接する突出部
をガイドブロツク側に移動させるように構成され
ている。

さらに、前記突出部を押圧するストツパはスト
ツパ板に対して支軸を中心に回動する回動レバー
に回動自在に連結され、さらにこのストツパと突
出部との当接位置は前記回動レバーが前進側に傾
斜する位置となるように構成されている。

作 用 上記パレツトコンベアでは、パレツトが所定の
位置に達すると、パレツトの一方の突出部がガイ
ドブロツクに案内されるとともにこれに対応する
ストツパにより係止される。同時に、他方の突出
部が他方のガイドブロツクに案内されガイドブロ
ツクに沿つて位置する。その後、他方のストツパ
が突出部をその前進方向に押圧し、パレツトをそ
の位置で停止させる。この時、このストツパはシ
リンダの作動により前進するが、支軸を中心に回
動し、しかも回動下降する位置で係止部に当接す
るため、パレツトは上方へ持上げられず、パレツ
ト上のワークの位置がずれるようなことは生じな
い。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図
ないし第５図において１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向に循環移動する無端チエーン３を有してい
る。前記コンベアフレーム２には無端チエーン３
の延びる方向にチエーンガイド４が配置されてお
り、そのチエーンガイド４は無端チエーン３に対
して低摩擦係数を持つ耐摩耗材となつている。

また、前記無端チエーン３は下側からチエーン
受け５により案内されており、無端チエーン３は
直進するように構成されている。前記無端チエー
ン３にはその連結プレートを兼用して略矩形板状
のアタツチメント６が取付けられており、しかも
このアタツチメント６は隣接のものと当接しない
ように配置されている。しかも、このアタツチメ
ント６は前記チエーンガイド４と後記する摩擦プ
レート７，７ａとの間に位置し、これらに挾持さ
れるように構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２には水平に延び
るレール板８が配置されており、後記するローラ
９がレール板８に沿つて転動するように構成され
ている。また、前記コンベアフレーム２には移動
可能に複数個のパレツト１０が載置され、このパ
レツト１０の下部には４個のローラ９が回転自在
に固定されている。このパレツト１０の前進端お
よび後退端にはパレツト１０の中心に対して点対
称に、すなわち中央部から所定距離離れて反対位
置に突出部をなすカムフオロア１１，１１ａが配
置されている。このカムフオロア１１，１１ａが
作業ステーシヨン（図示せず）に配置された後記
するストツパ装置１２に係止されてパレツト１０
が停留するように構成されている。

前記パレツト１０の側部には２個の摩擦プレー
ト７，７ａが配置されており、しかもこの摩擦プ
レート７，７ａは前記アタツチメント６に対して
高摩擦係数の耐摩耗材で形成されている。前記摩
擦プレート７ａはパレツト１０に固定され、他方
の摩擦プレート７はばね１３より常時突出するよ
うに付勢されて後退自在に構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２にはストツパ装
置１２が取付けられている。このストツパ装置１
２はストツパ板１４を有し、このストツパ板１４
には前記パレツト１０の前進端のカムフオロア１
１および後退端のカムフオロア１１ａのそれぞれ
を案内する前ガイドブロツク１５、後ガイドブロ
ツク１６が固定されている。この後ガイドブロツ
ク１６はストツパ板１４の中心側にカムフオロア
１１ａを案内するガイド面を有し、このガイド面
はカムフオロア１１ａを位置決めする基準面を成
している。前記後ガイドブロツク１６にはガイド
面に沿つて回動自在な後ストツパ１７が取付けら
れており、この後ストツパ１７にはシヨツクアブ
ソーバ１９が一体に固定されている。また、この
後ストツパ１７には前記ストツパ板１４に固定さ
れた小シリンダ２０のロツド２０ａが連結されて
おり、この小シリンダ２０の作動により、後スト
ツパ１７のストツパ部１８がパレツト１０のカム
フオロア１１ａと係合する位置に達するように構
成されている。一方、前記前ガイドブロツク１５
はストツパ板１４の中心側にガイド面を有し、こ
のガイド面はカムフオロア１１を案内するように
構成されており、しかもこのガイド面がカムフオ
ロア１１を位置決めする基準面をなすように構成
されている。また、前記前ガイドブロツク１５に
は前ストツパ２１がカムフオロア１１を前方へ押
すように配置されている。この前ストツパ２１は
ストツパ板１４に第１取付具２３ａを介して支軸
２２ａを中心に回動自在に取付けられた回動レバ
ー２２にリンク接続されている。また、この前ス
トツパ２１にはストツパ板１４に第２取付具２３
ｂを介して回動自在に取付けられたシリンダ２４
のロツド２４ａが固定されており、その作動によ
り前ストツパ２１が後記する傾面を直立させなが
ら前進上昇してカムフオロア１１の移動路上に達
するように構成されている。また、前記前ストツ
パ２１は前進側に傾斜する位置で前記カムフオロ
ア１１に当接して、カムフオロア１１をその進行
方向に押圧するように構成されている。しかも、
前ストツパ２１はシリンダ２４のストロークの途
中でカムフオロア１１を押圧して停止するように
構成されており、後ストツパ１７のストツパ部１
８が後退してカムフオロア１１ａから離脱する
と、この前ストツパ２１がカムフオロア１１を前
進方向へ押出すように構成されている。

さらに、前記前ストツパ２１および後ストツパ
１７はカムフオロア１１，１１ａの進行方向に対
してそれぞれ傾斜する傾面を有しており、この傾
面は前ガイドブロツク１５および後ガイドブロツ
ク１６と鋭角をなし、カムフオロア１１，１１ａ
を基準面側に移動させるように構成されている。

上記パレツトコンベアにおいて、コンベアフレ
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、アタツチメント６も一体に循環移動する。こ
のアタツチメント６には摩擦プレート７，７ａが
押付けられているため、アタツチメント６がチエ
ーンガイド４に沿つて摺動するとその移動にとも
なつて摩擦プレート７，７ａおよびパレツト１０
が一体に移動する。

所定の作業位置でパレツト１０を停止させる場
合には、小シリンダ２０を作動させ、後ストツパ
１８およびシヨツクアブソーバ１９をカムフオロ
ア１１ａの移動路上に位置させる。その後、パレ
ツト１０が所定の作業位置に達すると、第６図ａ
に示すように後退端のカムフオロア１１ａがシヨ
ツクアブソーバ１９に当接しながら、後ストツパ
１７のストツパ部に１８に当接して停止する。パ
レツト１０が概略位置で停止すると、シリンダ２
４が作動し、前ストツパ２１を前進上昇させる。
この時、回動レバー２２が回動するが、前ストツ
パ２１の傾面は進行方向に直立した姿勢で移動
し、第６図ｂに示すように前ストツパ２１の傾面
は面全体でパレツト１０の前進端のカムフオロア
１１に当接する。カムフオロア１１が前ストツパ
２１の傾面に押圧されて所定位置まで前進しなが
ら前ガイドブロツク１５側に押圧される。しか
も、シリンダ２４の押圧力はロツド２４ａを介し
て効率よく前ストツパ２１に加わり、カムフオロ
ア１１が固定される。さらに、後ストツパ１７が
後退端のカムフオロア１１ａを後ガイドブロツク
１６に確実に当接させるので、パレツト１０は所
定位置に位置決めされる。

この時、前ストツパ２１は前進方向に回動下降
する位置でカムフオロア１１に当接するため、パ
レツト１０が押し下げられる方向に押圧力を受け
るのみで、パレツト１０が上方へ押し上げられ
ず、パレツト１０上のワークの位置が変るような
こともない。

この位置で所定作業が終了し、後ストツパ１７
のストツパ部１８が下降してカムフオロア１１ａ
から離脱すると、前ストツパ２１がシリンダ２４
のストロークの途中で停止している関係で、前ス
トツパ２１がカムフオロア１１を前進方向へ押出
す。これと同時に、摩擦プレート７，７ａに沿つ
て摺動していたアタツチメント６が摩擦力により
摩擦プレート７，７ａおよびパレツト１０と一体
となるので、パレツト１０は次の作業ステーシヨ
ンへ支障なく移動する。

発明の効果 以上説明したように、本発明は無端チエーンに
パレツトの前進端、後退端それぞれに突出部を設
け、これらをガイドブロツクに案内し、突出部の
一方をこれに対応するストツパにより係止する一
方、他方の係止部を別のストツパによりの前進方
向へ押圧するように構成するとともに、ストツパ
が突出部をガイドブロツク側に押圧して突出部を
ガイドブロツクとストツパの傾面とにより挾持し
てパレツトをガイドブロツクに沿つて固定すると
ともに、突出部の傾面を進行方向に直立して移動
するように構成しているため、コンベアフレーム
に対するパレツトの位置決め精度に関係なく、突
出部とガイドブロツクとにより位置決めが行え、
コンベアフレームに沿つてパレツトを案内するガ
イドシヤフトが不要となるばかりか、ストツパは
傾面全体で突出部を押圧することができ、しかも
シリンダの押圧力を効率よく突出部の固定に利用
できるので、突出部を確実に固定することがで
き、余分な位置決めピンが不要となり、その上シ
リンダのストロークが突出部の押圧ストロークと
なり、パレツト始動の際に充分な押出しストロー
クを得ることができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部正面図、第２図は本発明
に係わるパレツトコンベアの要部断面図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線に沿つた要部断面図、第４図
は本発明に係わる無端チエーンの部分図、第５図
は本発明に係わるストツパ装置の要部平面図、第
６図は本発明の動作説明図、第７図は従来例の全
体正面図、第８図は第７図の要部拡大平面図、第
９図は第８図のＢ−Ｂ線に沿つた要部断面図であ
る。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３，３ａ……無端チエーン、４……チエー
ンガイド、５……チエーン受け、６……アタツチ
メント、７，７ａ……摩擦プレート、８……レー
ル板、９……ローラ、１０……パレツト、１１，
１１ａ……カムフオロア、１２……ストツパ装
置、１３……ばね、１４……ストツパ板、１５…
…前ガイドブロツク、１６……後ガイドブロツ
ク、１７……後ストツパ、１８……ストツパ部、
１９……シヨツクアブソーバ、２０……小シリン
ダ、２０ａ……小ロツド、２１……前ストツパ、
２２……回動レバー、２２ａ……支軸、２３ａ…
…第１取付具、２３ｂ……第２取付具、２４……
シリンダ、２４ａ……ロツド、３１……主移送
路、３２……逆移送路、３３……第１移載装置、
３４……第２移載装置、３５……スプロケツト、
３６……ストツパ、３７……ガイドシヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレームに沿つてパレツトを所定の
   方向に移動させるように構成したパレツトコンベ
   アにおいて、 パレツトの底部の前進端、後退端それぞれに突
   出部を配置し、この突出部それぞれに対応してス
   トツパ板に固定されたガイドブロツクを配置し、
   このガイドブロツクに沿つてそれぞれストツパを
   配置し、一方のストツパによりこれに対応する突
   出部を係止し、他方のストツパにより別の突出部
   を進行方向に押圧し、さらに、前記ストツパにそ
   れぞれ前記ガイドブロツクと鋭角をなす傾面を設
   け、 さらに、前記突出部を押圧するストツパをシリ
   ンダのロツドに固定し、このシリンダのシリンダ
   本体を前記ストツパ板に取付け具を介して回動自
   在に配置する一方、このストツパを支軸を中心に
   回動する回動レバーに回動自在に連結し、ストツ
   パと突出部との当接位置を前記回動レバーが前進
   側に傾斜する位置としたことを特徴とするストツ
   パ装置。