JPH046579B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアのストツパ装置に関す
る。

従来技術 従来、この種のパレツトコンベア１は第７図な
いし第９図に示すように水平に配置されたコンベ
アフレーム２上で一定方向に循環移動する無端チ
エーン３を有する主移送路３１と、前記無端チエ
ーン３の移動方向と逆方向に循環移動する無端チ
エーン３ａを有する逆移送路３２と、主移送路３
１から逆移送路３２へパレツト１０を移載する第
１移載装置３３と、逆移送路３２から主移送路３
１へパレツト１０を移載する第２移載装置３４と
からなつている。しかも、このパレツトコンベア
１には所定間隔をおいて作業ステーシヨン（図示
せず）が配置されており、それぞれの作業ステー
シヨンに作業ユニツト（図示せず）が取付けられ
ている。また、このパレツトコンベア１には、そ
のコンベアフレーム２内に無端チエーン３が循環
移動するように配置されており、この無端チエー
ン３に噛合うようにスプロケツト３５がパレツト
１０に回転自在に配置されている。このスプロケ
ツト３５はクラツチ機構３８に連接されており、
このクラツチ機構３８はスプロケツト３５がパレ
ツト１０に対して回転を停止する時無端チエーン
３のけん引力をパレツト１０に伝達し、またパレ
ツト１０に対してその位置で回転する時無端チエ
ーン３の循環移動によるけん引力がパレツト１０
に伝達されずにパレツト１０をその位置で停止さ
せるように構成されている。また、前記パレツト
１０には１個のカムフオロア１１が上側に突出し
て配置されており、このカムフオロア１１の移動
路上にこれと係合可能なＵ字型溝を有するストツ
パ３６が配置されている。このストツパ３６はパ
レツト１０のカムフオロア１１から離脱する場合
には一旦上方に回動し、パレツト１０を移動させ
るように構成されている。

発明が解決しようとする問題点 上記パレツトコンベア１では、パレツト１０が
ストツパ３６によりその前進方向のみ位置決めさ
れる関係で、パレツト１０の停止精度を高めるた
め、パレツト１０はコンベアフレーム２に沿つて
一直線上に配置されたガイドシヤフト３７に沿つ
て常時移動するように構成されている。そのた
め、パレツト１０をコンベアフレーム２から取外
すことが困難となり、容易にパレツト１０の交換
を行うことができない等の欠点が生じている。ま
た、パレツト１０にはガイドシヤフト３７が貫挿
されている関係で、パレツト１０、ガイドシヤフ
ト３７それぞれを高精度に加工しなければなら
ず、装置のコスト高を招くばかりか、ガイドシヤ
フト３７を平行に配置しなければならず、その作
業が極めて面倒で熟練を要する等の欠点が生じて
いる。さらに、このパレツトコンベア１では、パ
レツト１０がストツパ３６により所定位置で停止
する場合、無端チエーン３のけん引力を遮断する
クラツチ機構３８が必要となり、このクラツチ機
構３８が極めて複雑で、部品点数も多く、組立て
作業も複雑でパレツトコンベア１のコストアツプ
を招く等の欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
コンベアフレームに沿つて無端チエーンが循環移
動自在に配置され、しかもこのコンベアフレーム
にはパレツトが所定の方向に移動できるように構
成されている。前記パレツトの側部には摩擦プレ
ートが配置されており、一方の摩擦プレートはパ
レツトに固定され、また他方の摩擦プレートは常
時突出する方向に付勢されて後退自在に取付けら
れ、無端チエーンのけん引力が摩擦プレートの摩
擦力によりパレツトに伝達されるように構成され
ている。また、前記パレツトの底部の前進端、後
退端それぞれには突出部が配置されている。

一方、前記コンベアフレームにはストツパ板が
取付けられており、このストツパ板には前記突出
部それぞれに対応してこれを案内するガイド面と
その位置決めを行う基準面とを有するガイドブロ
ツクが配置されている。これらガイドブロツクに
沿つてそれぞれストツパが配置されており、一方
のストツパは一方の突出部の移動路上に移動可能
に構成されている。また、他方のストツパは別の
突出部を前進方向に押圧可能に構成されている。

さらに、前記ガイドブロツクの基準面はそれぞ
れ対応する突出部の一方側で、突出部の移動路上
に位置し、しかもその突出部を進行方向と交叉す
る方向でかつ常時突出する方向に付勢された摩擦
プレートを押圧する方向に移動させる位置に位置
している。

作 用 上記パレツトコンベアでは、パレツトが所定の
位置に達すると、パレツトの一方の突出部がガイ
ドブロツクに案内されるとともにこれに対応する
ストツパにより係止される。同時に、他方の突出
部が他方のガイドブロツクに案内され、ガイドブ
ロツクに沿つて位置する。その後、他方のストツ
パが突出部をその前進方向に押圧し、パレツトを
その位置で停止させる。この時、突出部はそれぞ
れガイドブロツクに沿つて移動しているので、突
出部はその進行方向と交叉する方向に移動する。
そのため、パレツトが一方の無端チエーンから離
脱して摩擦プレートの摩擦力が遮断され、無端チ
エーンはパレツトの停止に拘らず支障なく移動す
ることができる。この時、突出する方向に付勢さ
れた摩擦プレートとアタツチメントとの摩擦力は
増大し、パレツトが停止する間にこの摩擦プレー
トの磨耗は固定側の摩擦プレートよりも進むが、
常時突出する方向に付勢されているため、この摩
擦プレートの磨耗は何らの悪影響を及ぼさない。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図
ないし第５図において１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向に循環移動する無端チエーン３を有してい
る。前記コンベアフレーム２には無端チエーン３
の延びる方向にチエーンガイド４が配置されてお
り、そのチエーンガイド４は無端チエーン３に対
して低摩擦係数を持つ耐摩耗材でなつている。

また、前記無端チエーン３は下側からチエーン
受け５により案内されており、無端チエーン３は
直進するように構成されている。前記無端チエー
ン３にはその連結プレートを兼用して略矩形板状
のアタツチメント６が取付けられており、しかも
このアタツチメント６は隣接のものと当接しない
ように配置されている。しかも、このアタツチメ
ント６は前記チエーンガイド４と後記する摩擦プ
レート７，７ａとの間に位置し、これらに挾持さ
れるように構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２には水平に延び
るレール板８が配置されており、後記するローラ
９がレール板８に沿つて転動するように構成され
ている。また、前記コンベアフレーム２には移動
可能に複数個のパレツト１０が載置され、このパ
レツト１０の下部には４個のローラ９が回転自在
に固定されている。このパレツト１０の前進端お
よび後退端にはパレツト１０の中心に対して点対
称に、すなわち中央部から所定距離離れて反対位
置にカムフオロア１１，１１ａでなる突出部が配
置されている。このカムフオロア１１，１１ａが
作業ステーシヨン（図示せず）に配置された後記
するストツパ装置１２に係止されてパレツト１０
が停留するように構成されている。

前記パレツト１０の側部には前記無端チエーン
３に沿つて２個の摩擦プレート７，７ａが配置さ
れており、しかもこの摩擦プレート７，７ａは前
記アタツチメント６に対して高摩擦係数の対摩耗
材で形成されている。前記摩擦プレート７ａはパ
レツト１０に固定され、他方の摩擦プレート７は
ばね１３より常時突出するように付勢されて後退
自在に構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２にはストツパ装
置１２が取付けられている。このストツパ装置１
２はストツパ板１４を有し、このストツパ板１４
には前記パレツト１０の前進端のカムフオロア１
１および後退端のカムフオロア１１ａのそれぞれ
を案内する前ガイドブロツク１５、後ガイドブロ
ツク１６が固定されている。前記後ガイドブロツ
ク１６はストツパ板１４の中心と反対側にカムフ
オロア１１ａを案内するガイド面を有し、このガ
イド面はカムフオロア１１ａを位置決めする基準
面を成している。また、この後ガイドブロツク１
６の基準面はカムフオロア１１ａの移動路上に位
置しており、カムフオロア１１ａをその進行方向
と交叉する方向に移動させ、前記固定側の摩擦プ
レート７ａを無端チエーン３のアタツチメント６
から離脱させるように構成されている。前記後ガ
イドブロツク１６にはガイド面に沿つて回動自在
な後ストツパ１７が取付けられており、この後ス
トツパ１７にはシヨツクアブソーバ１９が一体に
固定されている。また、この後ストツパ１７には
前記ストツパ板１４に固定された小シリンダ２０
のロツド２０ａが連結されており、この小シリン
ダ２０の作動により、後ストツパ１７のストツパ
部１８がパレツト１０のカムフオロア１１ａと係
合する位置に達するように構成されている。

一方、前記前ガイドブロツク１５はストツパ板
１４の中心側にガイド面を有し、このガイド面は
カムフオロア１１を案内するように構成されてお
り、しかもこのガイド面がカムフオロア１１を位
置決めする基準面をなすように構成されている。
また、この前ガイドブロツク１５の基準面は前記
カムフオロア１１の移動路上に位置し、カムフオ
ロア１１をその進行方向と交叉する方向に移動さ
せ、前記後ガイドブロツク１６と同様に固定側の
摩擦プレート７ａをアタツチメント６から離脱さ
せるように構成されている。

前記前ガイドブロツク１５には前ストツパ２１
がカムフオロア１１を前方へ押すように配置され
ている。この前ストツパ２１はストツパ板１４に
第１取付具２３ａを介して取付けられた回動レバ
ー２２に回動自在に接続されている。また、この
前ストツパ２１にはストツパ板１４に第２取付具
２３ｂを介して回動自在に取付けられたシリンダ
２４のロツド２４ａが固定されており、その作動
により前ストツパ２１が前進してカムフオロア１
１の移動路上に達するように構成されている。

さらに、前記前ストツパ２１および後ストツパ
１７はカムフオロア１１，１１ａの進行方向に対
してそれぞれ傾斜する傾面を有しており、この傾
面は前ガイドブロツク１５および後ガイドブロツ
ク１６と鋭角をなし、カムフオロア１１，１１ａ
を基準面側に移動させるように構成されている。

上記パレツトコンベアにおいて、コンベアフレ
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、アタツチメント６も一体に循環移動する。こ
のアタツチメント６には摩擦プレート７，７ａが
押付けられているため、アタツチメント６がチエ
ーンガイド４に沿つて摺動するとその移動にとも
なつて摩擦プレート７，７ａおよびパレツト１０
が一体に移動する。

所定の作業位置でパレツト１０を停止させる場
合には、小シリンダ２０を作動させ、後ストツパ
１８およびシヨツクアブソーバ１９をカムフオロ
ア１１ａの移動路上に位置させる。その後、パレ
ツト１０が所定の作業位置に達すると、第６図ａ
に示すように後退端のカムフオロア１１ａがシヨ
ツクアブソーバ１９に当接しながら、後ストツパ
１７のストツパ部１８に当接して停止する。パレ
ツト１０が概略位置で停止すると、シリンダ２４
が作動し、前ストツパ２１を前進させる。そのた
め、第６図ｂに示すように前ストツパ２１が前進
端のカムフオロア１１に当接してこれを前ガイド
ブロツク１５に当接させるとともに、後ストツパ
１７が後退端のカムフオロア１１ａを後ガイドブ
ロツク１６に確実に当接させるので、パレツト１
０は所定位置に位置決めされる。

この時、前ガイドブロツク１５および後ガイド
ブロツク１６は第６図ｃに示すようにそれぞれカ
ムフオロア１１，１１ａをその進行方向と交叉す
る方向に移動させているため、パレツト１０は固
定側の摩擦プレート７ａがアタツチメント６から
離脱するまで僅かに移動する。一方、弾力付勢さ
れた摩擦プレート７はアタツチメント６に当接し
ているが、この摩擦プレート７はパレツト１０内
に後退可能であるので、アタツチメント６が移動
してその摩擦力が大きくなると、摩擦プレート７
が後退でき、アタツチメント６は摩擦プレート７
に沿つて摺動して移動する。

発明の効果 以上説明したように、本発明はパレツトの前進
端、後退端それぞれに突出部を設け、これらをガ
イドブロツクに案内し、突出部の一方をこれに対
応するストツパにより係止する一方、他方の突出
部を別のストツパによりの前進方向へ押圧するよ
うに構成するとともに、ガイドブロツクにより突
出部をそれぞれの進行方向と交叉する方向に移動
させ、パレツトの摩擦プレートを無端チエーンか
ら離脱するように構成しているため、コンベアフ
レームに関係なく、パレツトを所定の位置に停止
させることができ、面倒な取付け作業の必要なガ
イドシヤフト等の部品が不要となり、また無端チ
エーンのけん引力を遮断する機構が不要となり、
組立てが簡単でかつ安価なパレツトコンベアを提
供することができる等の利点がある。また、本発
明はパレツトを位置決めする時にパレツトに固定
された摩擦プレートを無端チエーンから切離す一
方、突出する方向に付勢された摩擦プレートをア
タツチメントに押圧する方向に移動させるように
構成してあるため、突出する方向に付勢された摩
擦プレートとアタツチメントとの摩擦力が増大
し、パレツトが停止する間に摩擦プレートの磨耗
は進むが、この摩擦プレートが常時突出する方向
に付勢されている関係で、この摩擦プレートの磨
耗は何らの悪影響を及ぼさないばかりか、固定側
の摩擦プレートの磨耗を完全に防止することがで
き、パレツトが移動する時のコンベアフレームか
らの距離が一定に保持され、ストツパ装置をコン
ベアフレームに取付ける際にこの摩擦プレートの
磨耗を考慮せずに取付けることができて簡単な取
付け作業で済み、その上移動中のパレツトをコン
ベアフレーム側から検出する際にも常に一定の位
置での検出ができ、正確な位置検出が可能となる
等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部平面図、第２図は本発明
に係わるパレツトコンベアの要部断面図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線に沿つた要部断面図、第４図
は本発明に係わる無端チエーンの部分図、第５図
は本発明に係わるストツパ装置の要部正面図、第
６図は本発明の動作説明図、第７図は従来例の全
体正面図、第８図は第７図の要部拡大平面図、第
９図は第８図のＢ−Ｂ線に沿つた要部断面図であ
る。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３……無端チエーン、４……チエーンガイ
ド、５……チエーン受け、６……アタツチメン
ト、７，７ａ……摩擦プレート、８……レール
板、９……ローラ、１０……パレツト、１１，１
１ａ……カムフオロア、１２……ストツパ装置、
１３……ばね、１４……ストツパ板、１５……前
ガイドブロツク、１６……後ガイドブロツク、１
７……後ストツパ、１８……ストツパ部、１９…
…シヨツクアブソーバ、２０……小シリンダ、２
０ａ……小ロツド、２１……前ストツパ、２２…
…回動レバー、２３ａ……第１取付具、２３ｂ…
…第２取付具、２４……シリンダ、２４ａ……ロ
ツド、３１……主移送路、３２……逆移送路、３
３……第１移載装置、３４……第２移載装置、３
５……スプロケツト、３６……ストツパ、３７…
…ガイドシヤフト、３８……クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレーム２に沿つて無端チエーン３
   を循環移動自在に配置する一方、コンベアフレー
   ム２にパレツト１０を所定の方向に移動できるよ
   うに配置するとともに、このパレツト１０の側部
   に無端チエーン３に沿つて摩擦プレート７，７ａ
   を配置し、一方の摩擦プレート７をパレツト１０
   に固定して他方の摩擦プレート７ａを常時突出す
   る方向に付勢して後退自在に取付けて、無端チエ
   ーン３のけん引力を摩擦プレート７，７ａの摩擦
   力によりパレツト１０に伝達するように構成する
   一方、パレツト１０の底部の前進端、後退端それ
   ぞれに突出部１１，１１ａを配置したパレツトコ
   ンベアにおいて、 コンベアフレーム２にストツパ板１４を取付
   け、このストツパ板１４に前記突出部１１，１１
   ａそれぞれに対応してこれを案内するガイド面と
   その位置決めを行う基準面とを有するガイドブロ
   ツク１５，１６を配置し、これらガイドブロツク
   １５，１６に沿つてそれぞれストツパ１７，２１
   を配置し、一方のストツパ１７を小シリンダ２０
   の作動により一方の突出部１１の移動路まで移動
   可能に構成し、他方のストツパ２１を前記ストツ
   パ板１４側に取付けられたシリンダ２４のロツド
   ２４ａに連結し、このストツパ２１により別の突
   出部１１ａを前進方向に押圧可能に構成し、 しかも、前記ガイドブロツク１５，１６の基準
   面をそれぞれ対応する突出部１１，１１ａの一方
   側でそれぞれの移動路上に位置させ、さらに突出
   部１１，１１ａをその進行方向と交叉する方向で
   かつ弾力保持された摩擦プレート７ａを押圧する
   方向に移動させる位置に位置させたことを特徴と
   するストツパ装置。