JPH038308B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させて、これを所定の作業ステーシヨンに停
留させるパレツトコンベアに関する。

従来技術 従来、この種のパレツトコンベアは水平に配置
されたコンベアフレーム上で一定方向に循環移動
する無端チエーンを有する主移送路と、前記無端
チエーンの移動方向と逆方向に循環移動する無端
チエーンを有する逆移送路と、主移送路から逆移
送路ヘパレツトを移載する第１移載装置と、逆移
送路から主移送路ヘパレツトを移載する第２移載
装置とからなつている。しかも、このパレツトコ
ンベアには所定間隔をおいて作業ステーシヨンが
配置されており、それぞれの作業ステーシヨンに
作業ユニツトが取付けられている。このパレツト
コンベア１では、第５図に示すようにそのコンベ
アフレーム２内に無端チエーン３が循環移動する
ように配置されており、この無端チエーン３に噛
合うようにスプロケツト３０がパレツト８に回転
自在に配置されている。このスプロケツト３０は
パレツト８が作業ステーシヨンに配置されたスト
ツパ（図示せず）に当接するとパレツト８に対し
てその位置で回転し、無端チエーン３の循環移動
によるけん引力がパレツト８に伝達されないよう
にしてパレツト８が停止するように構成されてい
る。

発明が解決しようとする問題点 上記パレツトコンベア１では、けん引力を有す
る無端チエーン３とこれに噛合するスプロケツト
３０とによりパレツト８を移動させるように構成
しているため、スプロケツト３０を回転自在に保
持して無端チエーン３のけん引力を遮断したり、
またはこれを回転しないように保持して無端チエ
ーン３のけん引力をパレツト８に伝達したりする
クラツチ機構３１が必要となつてパレツト８の構
造が複雑となるばかりか、第１移載装置と第２移
載装置との間に複数のコンベアフレーム２が接続
されて作業ステーシヨンの増設が図られている場
合には、パレツト８に取付けられた２個のスプロ
ケツト３０のうち、無端チエーン３から離脱した
スプロケツト３０が隣接のコンベアフレーム２の
無端チエーン３に乗移る際に無端チエーン３と噛
合せずに、無端チエーン３に乗上げることがあ
る。この状態で、パレツト８が移動すると、パレ
ツト８が持上げられるため、パレツト８上のワー
ク（図示せず）の位置が移動したり、時にはワー
クが落下するばかりか、スプロケツト３０が破損
したりすることもあり、パレツト８が停止してし
まい、継続して作業を行うことができない等の欠
点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
コンベアフレームに無端チエーンを循環移動自在
に配置するとともにパレツトをこのコンベアフレ
ームに沿つて移動可能に配置している。前記無端
チエーンはその連結ピンが連結リンクから突出し
ないように構成されている。また、前記コンベア
フレームには前記無端チエーンに対応してチエー
ンガイドが配置されている。一方、前記パレツト
の側部には摩擦プレートが配置されており、この
摩擦プレートは無端チエーンの連結リンクに当接
してチエーンガイドとともに無端チエーンを挾持
するように構成されている。

作 用 上記パレツトコンベアでは、無端チエーンのけ
ん引力をこれに当接する摩擦プレートを介してパ
レツトに伝達するので、パレツトはコンベアフレ
ームに沿つて移動する。このパレツトがストツパ
に当接して停止すると、無端チエーンは継続して
循環移動するが、無端チエーンの連結リンクは摩
擦プレートの側面を摺動しながら移動する。前記
ストツパがパレツトから離脱すると、摩擦プレー
トが摩擦力により連結リンクと一体となり、無端
チエーンの移動にともなつてパレツトは一体に移
動する。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図な
いし第４図において１はパレツトコンベアであ
り、水平に配置されたコンベアフレーム２上で一
定方向に循環移動する無端チエーン３を有する主
移送路４と、前記無端チエーン３の移動方向と逆
方向に循環移動する無端チエーン３ａを有する逆
移送路５と、主移送路４から逆移送路５へパレツ
ト８を移載する第１移載装置６と、逆移送路５か
ら主移送路４へパレツト８を移載する第２移載装
置７とからなつている。前記コンベアフレーム２
には移動可能に複数個のパレツト８が収納され、
このパレツト８の下部には４個のローラ９が回転
自在に固定されている。一方、前記コンベアフレ
ーム２には水平に延びるレール板１０が配置され
ており、前記ローラ９がレール板１０に沿つて転
動するように構成されている。このパレツト８の
前、後端には中央部から所定距離離れて反対位置
にカムフオロア１１が配置されている。このカム
フオロア１１が作業ステーシヨン（図示せず）に
配置されたストツパ（図示せず）に係止されてパ
レツト８が停留するように構成されている。

前記パレツト８の側部には前記無端チエーン
３，３ａに沿つて延びる２個の摩擦プレート１
２，１２ａが配置されており、しかもこの摩擦プ
レート１２，１２ａは無端チエーン３に接して大
きい摩擦力を持つ耐摩耗材で形成されている。前
記摩擦プレート１２，１２ａの一方はパレツト８
に固定され、他方はばね１３により常時突出する
ように付勢されて後退自在に構成されている。こ
れら摩擦プレート１２，１２ａの前、後端には後
記する無端チエーンの連結リンク１４が当接しや
すいように案内面１５が設けられている。また、
この摩擦プレート１２，１２ａの下端には前記同
様無端チエーン３の連結リンク１４が当接しやす
いように案内面１５ａが設けられている。

一方、前記コンベアフレーム２には前記無端チ
エーン３の延びる方向にかつ前記摩擦プレート１
２，１２ａに対向してチエーンガイド１６が配置
されている。このチエーンガイド１６は後記する
無端チエーン３の連結リンク１４ａの側面を案内
するように構成されており、しかもこのチエーン
ガイド１６は無端チエーン３と接しても小さい摩
擦力を持つ耐摩耗材でなつている。

また、前記無端チエーン３は下側からチエーン
受け１７により案内されており、無端チエーン３
は前記摩擦プレート１２，１２ａに当接しながら
直進するように構成されている。前記無端チエー
ン３は両側に特殊な連結リンク１４を有してお
り、この連結リンク１４は隣接のものと当接しな
いように配置されている。また、この連結リンク
１４は無端チエーン３の連結ピン１８を突出させ
ないで収納できる充分な厚みを有し、前記摩擦プ
レート１２，１２ａ、チエーンガイド１６それぞ
れに対して摺動可能に構成されている。

上記パレツトコンベアにおいて、コンベアフレ
ーム２に沿つて無端チエーン３が循環移動する
と、その連結リンク１４に摩擦プレート１２，１
２ａが押付けられており、摩擦プレート１２，１
２ａと連結リンク１４との摩擦力により無端チエ
ーン３の移動にともなつて摩擦プレート１２，１
２ａおよびパレツト８が一体に移動する。

パレツト８が無端チエーン３とともに移動し、
ストツパに当接して停止すると、無端チエーン３
は循環移動しているので、無端チエーン３が摩擦
プレート１２，１２ａとチエーンガイド１６とに
挾まれた状態でこれらに沿つて摺動する。そのた
め、パレツト８はその位置で継続して停止する。

この位置で所定作業が終了し、ストツパが後退
すると、摩擦プレート１２，１２ａに沿つて摺動
していた無端チエーン３が摩擦力により摩擦プレ
ート１２，１２ａおよびパレツト８と一体とな
り、パレツト８は次の作業ステーシヨンへ支障な
く移動する。

尚、本実施例ではチエーンガイド１６は連結リ
ンク１４の外側面を案内するように配置されてい
るが、チエーンガイド１６をチエーン受け１７に
対向して配置してチエーンガイド１６とチエーン
受け１７とにより無端チエーン３の連結リンク１
４を内側から案内しても同様の効果がもたらされ
る等の利点がある。また、この場合他方の連結リ
ンク１４ａから連結ピン１８が突出してもよい。

発明の効果 以上説明したように、本発明は無端チエーンに
その連結ピンが突出しないように連結リンクを取
付け、この連結リンクに摩擦プレートを当接さ
せ、この連結リンクと摩擦プレートとの摩擦力に
よりパレツトを所定位置まで移動させるように構
成しているため、パレツトがストツパ等に当接し
てその移動が停止すれば連結リンクが摩擦プレー
トに沿つて摺動してそのけん引力が摩擦エネルギ
ーに変換されるので、パレツトには複雑なけん引
力の伝達遮断機構が不要となり、構造簡単なパレ
ツトを提供できるばかりか、コンベアフレームに
もストツパを設けるだけでよく、極めて構造簡単
なパレツトコンベアを提供することができる等の
利点がある。また、本発明は摩擦プレートとチエ
ーンガイドとにより無端チエーンを挾持してパレ
ツトを移動させるように構成しているため、コン
ベアフレームが多数連結されてパレツトが隣接の
コンベアフレームに乗移る場合にもこれが円滑に
行われ、パレツトが持ち上げられたり、パレツト
が停止するような不都合も皆無となる等の利点が
ある。さらに、本発明は無端チエーンに取付けら
れた連結リンクを十分な厚みに形成しているた
め、連結リンクが折れ曲がるようなことは皆無と
なり、長寿命のコンベアを提供することができる
等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明
の全体正面図、第３図は第１図の一部を切欠いた
要部断面図、第４図は本発明に係わる無端チエー
ンの部分図、第５図は従来例の要部断面図、であ
る。 １……パレツトコンベア、２……コンベアフレ
ーム、３，３ａ……無端チエーン、４……主移送
路、５……逆移送路、６……第１移載装置、７…
…第２移載装置、８……パレツト、９……ロー
ラ、１０……レール板、１１……カムフオロア、
１２，１２ａ……摩擦プレート、１３……ばね、
１４，１４ａ……連結リンク、１５，１５ａ……
案内面、１６……チエーンガイド、１７……チエ
ーン受け、１８……連結ピン、３０……スプロケ
ツト、３１……クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレーム２に循環移動する無端チエ
   ーン３，３ａを配置し、この無端チエーン３，３
   ａの移動にともなつてパレツト８を所定の方向に
   移動させる主移送路４とパレツト８を逆方向に移
   動させる逆移送路５とを有するパレツトコンベア
   において、 パレツト８の側部に無端チエーン３，３ａに沿
   つて延びる摩擦プレート１２，１２ａを弾力付勢
   して配置する一方、前記無端チエーン３，３ａを
   その連結ピン１８が少なくとも片側の連結リンク
   １４，１４ａから突出しないように構成するとと
   もに、コンベアフレーム２に無端チエーン３，３
   ａに対応してチエーンガイド１６を配置し、この
   チエーンガイド１６と摩擦プレート１２，１２ａ
   とにより無端チエーン３，３ａを挾持するように
   構成したことを特徴とするパレツトコンベア。 ２ チエーンガイド１６は、摩擦プレート１２，
   １２ａに対向して位置し、無端チエーン３，３ａ
   の連結リンク１４，１４ａを案内するように位置
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のパレツトコンベア。