JPH0411519A - 農用走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の作業機部分を装着して使用する農
作業機の走行車体に関する。

［従来の技術］ エンジンからミッションケースに伝動する途中にクラッ
チを兼ねるベルト式の副変速装置を設けた農作業機の走
行車体がある。また、ミッションケースの側方に前輪、
その後方に後輪が位置し、前記前輪を支持する前輪軸と
前記後輪を支持する後輪軸の中間部上方にエンジンが設
けられたミー７トマウントエンジン型の走行車体におい
て、上記副変速装置をエンジンとミッションケースの間
隔部またはミッションケースの前方にベルトの向きが進
行方向と直角になるように設けたものが考えられている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、エンジンとミッションケースの間隔部に
ベルト式副変速装置を設けたミツドマウントエンシン型
の走行車体は、エンジンとミッションケースの間隔を広
くしなければならず、車体全長が長くなるとともに、車
体の重量バランス上好ましくないという問題があった。

また、ミッシゴンケースの前方にベルト式副変速装置を
設けたものは、車体前端部の突出量が大きく、やはり車
体全長が長くなるとともに、エンジンから副変速装置へ
伝動するために長い伝動軸を必要とするという問題があ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち１本発明にかかる走行車体は、ミッシゴンケー
スの側方に前輪、その後方に後輪が位置し、前記前輪を
支持する前輪軸と前記後輪を支持する後輪軸の中間部に
エンジンが設けられた走行車体において、前記エンジン
の側面に突設したエンジン出力軸と前記ミッションケー
スの側面に突設したミッション入力軸の間隔部にこれら
両輪と平行なカウンタ軸を設け、エンジン出力軸からカ
ウンタ軸へ第１の伝動ベルトで伝動するとともに、カウ
ンタ軸からミッション入力軸へ両軸間に張架した伝動変
速比の異なる複数本のべルトからなる第２の伝動ベルト
のうちの任意の１本で伝動するようにし、前記第１の伝
動ベルトを第２の伝動ベルトよりも車体の左右中心寄り
に設けたことを特徴としている。

［作　用］ カウンタ軸からミッション入力軸へ両軸間に張架した伝
動変速比の異なる複数本のべルトからなる第２の伝動ベ
ルトのうちの任意の１本で伝動するように構成すること
により、この個所に副変速装置を配設することが可能と
なる。このように、副変速装置をエンジンおよびミッシ
ョンケースの側方に設けると、副変速装置をエンジンお
よびミッションケースと直列に配置した場合に較べ、車
体全長の短縮化が可能となる。また、副変速装置が車体
の比較的前部に設けられるので、車体全体の重量バラン
スが良好となる。

第１の伝動ベルトの方が第２の伝動ベルトよりも車体の
左右中心線から見て内側に設けられているので、これら
伝動ベルトが設けられている側の前輪が外向きに変向し
たとき、前輪と第１、第２両伝動ベルトが干渉するのを
効果的に解消できる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

図示の農作業機ｌは、四輪走行車体２の後部に設けたリ
ンク装置１３に作業機部分として田植装置４が装着され
、全体として乗用型田植機となっている。

走行車体２は、車体の前部に設けたミッションケース１
０および該ミッションケースの背面部から後方に延設さ
れた縦フレーム１１等で車体フレームが構成され、縦フ
レーム１１の中間部に設けたエンジン台１３の上にエン
ジン１４が設置されている。ミッシゴンケース１０の後
部には第３図に示す如く油圧ポンプ１５が一体に取り付
けられている。ミッションケース１０の後部側方にファ
イナルケース２０，２０が設けられており、該ファイナ
ルケースに変向自在に取り付けた前輪支持ケース２１　
、、２１に前輪２２．２２が軸支されている。また、縦
フレーム１１の後端部にはローリング杆２５が進行方向
と垂直な面内でローリング自在に支持されており、該ロ
ーリング杆の左右両端部にリヤケース２６．２６が設け
られ、これに後輪２７．２７が軸支されている。エンジ
ン１４は、側面視で前輪軸２２ａと後輪軸２７ａの中間
部に位置している。

エンジン１４は横向きに搭載されており、その出力軸３
０が左側面に突設されている。また、油圧ポンプの駆動
軸（カウンタ軸）３１およびミッションの入力軸３２も
左側面に突設されている。

エンジン出力軸３０の回転動力は第１の伝動ベルト３４
を介してカウンタ軸３１に伝えられるとともに、さらに
該カウンタ軸からクラッチを兼ねる伝動ベルト式副変速
装置３５を介してミッション入力軸３２へ伝えられる。

副変速装置１３５は、カウンタ軸の同径のプーリ３６ａ
、３６ｂとミッション入力軸の異径のプーリ３７ａ、３
７ｂとの間に第２の伝動ベル）３８ａ、３８ｂがそれぞ
れ張架されており、テンションプーリ３９ａ、３９ｂで
何れかのべル）　（３８ａ、３８ｂ）を緊張させて低速
または高速伝動を行なうか、もしくは両方のべルトを共
に弛ませて伝動を停止するクラッチ切の状態に切り替え
るようになっている。この副変速装置３５の切替操作は
後記作業レバー１２１およびクラッチペダル１２２で行
なう。

第３図に鎖線で示すように、同じ回転半径で旋回を行な
う場合でも外向時Ａの方が内向時Ｂよりも前輪２２の変
向角が大きく（θａ〉θｂ）なる。

すなわち、実施例の走行車体２においては、左旋回時に
左前輪２２の後端部が大きく内側に食い込む、このとき
に左前輪の後端部と干渉するのを避けるため、第１の伝
動ベルト３４の方が第２の伝動ベル）３８ａ、３８ｂよ
りも内側に設けられているとともに、最小回転半径で左
旋回したとき左前輪２２の後端部が第２の伝動ベルト３
８ａ、３８ｂの後方に回り込むようにカウンタ軸３１の
位置が設定されている。

ミー２ジヨンケース１０は、第４図に示す如く。

進行方向に沿う分割面で分割される左右一対の主ケーシ
ング部材４０．４１および右側の主ケーシング部材４１
の側部に取り付けられる副ケーシング部材４２をボルト
等で接合一体止してなり、−対の主ケーシング部材４０
，４．１で形成される空間にミツジオン入力軸３２、サ
イドクラッチ軸４４、中間軸４５、後輪駆動軸４６．４
６および植付駆動軸４７が左右平行に支承されていると
ともに、空間の後部にフロントデフ装置４８が設けられ
、また副ケーシング部材４２で形成される空間に植付伝
動軸４９が進行方向に沿って支承されている。

入力軸３２には、ギヤＧｌ　、Ｇ２が形成されたギヤ筒
５１およびギヤＧ３．Ｇ４が形成されたギヤ筒５２がそ
れぞれ摺動自在に嵌合している。サイドクラッチ軸４４
には、前記ギヤＧｌに噛合するギヤＧ５と前記ギヤＧ２
に噛合するギヤＧ６と両側部に一対の内ギヤＧ７．Ｇ７
とが形成された固定筒５３が嵌着されているとともに、
上記内ギヤＧ７．Ｇ７に噛合する外ギヤＧ８．Ｇ８が内
端部に形成された摺動筒５４，５４がスプリング５５．
５５によって内向きに付勢された状態で嵌合している。

また、植付駆動軸４７には、外周部にギヤＧ９．ＧＩＯ
が形成された回転ギヤ筒５８が軸受５７，５７によって
回転自在に支承されているとともに、該軸に固定してギ
ヤＧｌｌ、Ｇ１２が形成されたギヤ筒５９が取り付けら
れている。

なお、回転ギヤ筒５８のギヤＧ９は前記固定筒５３のギ
ヤＧ５と常時噛合している。主変速シフタ６１でギヤ筒
５１を摺動させてギヤチェンジを行ない、Ｇｌと０５が
噛合すると低速の作業速、Ｇ２と０６が噛合すると高速
の走行速、Ｇ１とＧｌＯが噛合すると後進速になる。こ
の主変速操作は後記主変速レバー１２０で行なう、また
１株間変速シフタ６２でギヤ筒５２を摺動させて株間変
速を行ない、Ｇ３とＧｌｌが噛合する場合と０４とＧ１
２が噛合する場合とでは、入力軸３２から植付駆動軸４
７への伝動における変速比が若干異なるようになってい
る。

前記摺動筒５４の外端部はフランジ状になっており、そ
の外周面にブレーキシュー６４が貼着されている。この
ブレーキシュー６４に対向して。

ケーシング偏にブレーキドラム６５が固着されている０
図示を省略したサイドクラッチレバ−を操作して摺動筒
５４．５４を外方向に移動させることにより、内ギヤＧ
７．Ｇ７と外ギヤＧ８．Ｇ８の噛合が外れ、入力軸３２
からサイドクラッチ軸４４への伝動が中断されるととも
に、ブレーキシュー６４．６４がブレーキドラム６５．
６５に当接してサイドクラッチ軸４４の回転が強制的に
停止される。

後輪駆動軸４６．４６は互いに独立して回転するよう支
承されており、それぞれに前記外ギヤＧ８に噛合するギ
ヤＧ１３と、縦軸６６のべベルギヤＧ１４に噛合するベ
ベルギヤＧ１５が各別に取り付けられている。縦軸６６
の後端部はミッションケース１０の背面部に突出し、＃
後ＩｖＡ部から後輪伝動軸６７を介してリヤケース２６
の縦軸６８に回転力が伝えられる。これら左右の後輪伝
動軸６７．６７と縦軸６６．６８．・・・とはユニバー
サルジゴイント６９．・・・で連結されている。後輪伝
動軸６７．６７は、エンジン１０の下方に水平に配設さ
れており、前部はど互いの間隔が狭い平面視でへの字状
に設けられている。この後輪伝動軸６７．６７の配置方
法も、旋回時における内向側前輪の後端部と後輪伝動軸
の前部とが干渉するのを避けるためのものである。

中間軸４５には、前記ギヤＧ６に噛合するギヤＧ１６と
、フロントデフ装置４８のギヤＧ１８に噛合するギヤＧ
１７が取り付けられており、サイドクラッチ軸４４の回
転がフロントデフ装置４８に伝えられる。

フロントデフ装置４８は、内部が中空になった缶状の容
器７０を備え、該容器内に一次ベベルギヤ７１および二
次ベベルギヤ７２．７２が互いに噛合する状態で収納さ
れている。二次ベベルギヤ７２．７２は、容器７０から
側方に突出する左右のフロントアクスル７４．７４に取
り付けられている。旋回時等に左右のリヤアクスル７４
．７４に加わる負荷に差異が生じると、その負荷量に応
じて両アクスルに伝動される駆動力の比率が適宜変動さ
れる。なお、図中の７５はフロントアクスルの角棒部に
摺動自在かつ回転不能に嵌合するデフロック部材であり
、このデフロック部材の爪７５ａを容器７０の爪７０ａ
に咬合させると、上記デフ作用が停止され、左右のフロ
ントアクスル７４．７４に伝動される駆動力の比率が常
に等しくなる。

植付駆動軸４７の回転は入力軸３２に取り付けた回転体
７７を経由して植付伝動軸４９に伝動される。植付駆動
軸４７にはギヤＧ１９．Ｇ２０が形成された摺動筒７８
が摺動自在に嵌合し、回転体７７にはＧ１９に噛合する
ギヤＧ２１およびＧ２０に噛合するギヤＧ２２が形成さ
れており、シフタ７９で摺動筒７８を駆動してギヤの噛
合を切り替えることにより、ここでも株間変速を行なう
ことができる。植付伝動軸４９には安全クラッチ８０と
植付クラッチ８１が設けられている。

安全クラッチ８０は、植付伝動軸４９の定位置に回転自
在に嵌合するとともに、回転体のべベルギヤＧ２３に噛
合するベベルギヤＧ２４が外周部に成形された一次爪保
持体８３と、植付伝動輪４９に対し回転不能かつ摺動自
在に嵌合する二次爪保持体８４と、該二次爪保持体を前
記−次爪保持体８３の方向に付勢するスプリング８５と
からなる。常時はスプリング８５の作用によって両爪保
持体８３．８４が咬合し、回転体７７から植付伝動軸４
９への伝動が行なわれるが、作業部に一定力以上が加わ
ると、スプリング８５の力に抗して爪保持体８３．８４
の咬合が外れ、伝動が停止されるのである。

また、植付クラ−２千８１は、植付伝動軸４９の定位置
に回転不能に嵌合する一次爪保持体８７と、植付伝動輪
４９に回転不能かつ摺動自在に取り付けられ、外周面が
テーパ状に形成された二次爪保持体８８と、該二次爪保
持体８８を一次爪保持体８７の方向に付勢するスプリン
グ８９とからなる。

常時は両爪保持体８７．８８が互いに咬合しているので
、−次爪保持体８７から二次爪保持体８８への伝動が行
なわれるが、作業停止時に植付クラッチビン９０を二次
爪保持体８８側に押し込むと、その先端部がテーパ面に
係合し、二次爪保持体８８が所定位置になる角度で両爪
保持体８７．８８の伝動が解除されるのである。クラッ
チビン９０は後記作業レバー１２１の操作に連係して駆
動される。

リンク装置３は、フレーム６の後端部に立設した支持枠
１００に上リンク１０１と下リンク１０２が回動自在に
支持され、これら上下リンクの後端部に連結枠１０４が
取り付けられている。そして、この連結枠１０４に田植
装置４がローリング可能に装着される。また、前記エン
ジンｌＯの下方にリンク装置駆動用の油圧シリンダ１０
５が枢着されており、該油圧シリンダのロッドに上リン
ク１０１の基部から垂設したスイングアーム１０６の下
端部が連結されている０作業機部分である田植装＠４に
設けた油圧バルブ１０７を駆動して油圧シリンダ１０５
を伸縮させると、連結枠１０４がほぼ一定姿勢に保持さ
れたままで上下動させられ、これに装着した植付装Ｍ４
が昇降させられる。

これらシャシの上にボディ１１０が被せられ、エンジン
ルーム１１１の上方位置に操縦席１１２が設置される。

また、車体の前部にはステアリングポス）１１４が立設
されており、その上端部には各種スイッチ、計器類を取
り付けた操作ボックス１１５が設けられている。この操
作ボックス１１５の上面中央部に突出するステアリング
シャフト１１７の上端部にステアリングハンドル１１８
が取り付けられている。ステアリングシャツ）１１７は
ミッションケースｌＯの前端部から上向きに突設されて
いる。ステアリングボス）１１４の左右両側部には主変
速レバー１２０と作業レバー１２１が、フロア部にはク
ラッチペダル１２２等が設けられている。

第５図乃至第７図は副変速装置３５、植付クラッチ８１
および油圧バルブ１０７の切替機構を示す図である０作
業レバー１２１は水平に支承したカム軸１３０に取り付
けられ、第８図および第９図に示すレバー操作位置Ｉ−
Ｖ”に沿って前後に回動させるようになっている。切替
機構のＷＩＡ！ｈ用として、カム軸１３０の左端部に副
変速操作カム１３１ａ、１３１ｂが、右端部に植付操作
カム１３３と油圧操作カム１３４がそれぞれ取り付けら
れている。

一対の副変速操作カムは前記低速用テンションアーム３
９ａを駆動する低速操作カム１３１ａと前記高速用テン
ションローラ３９ｂを駆動する高速操作カム１３１ｂで
、第６図（ａ）、（ｂ）に示すように、前記作業レバー
の操作位置に対応させて、外周面にローラ係合凹ｆｉＩ
−Ｖ”が形成されている。低速操作カム１３１ａは凹部
■〜Ｖが小径部、凹部Ｉ、Ｖ′が大径部に設けられ、高
速操作カム１３１ａこれとは逆に、凹部■〜Ｖが大径部
、凹部Ｉ、Ｖ′が小径部に設けられている。これら操作
カム１３１ａ、１３１ｂに対向させて、前記ローラ係合
凹部に係合するローラ１３７ａ、１３７ｂを一端部に支
承する操作アーム１３８ａ、１３８ｂが操作アーム軸１
３９に回動自在に設けられている。テンションローラ３
９ａ、３９ｂは固定軸１４０に回転自在に嵌合する筒軸
１４１ａ、１４１ｂに固Ｈされたテンシ、ンアーム１４
２ａ。

１４２ｂに取り付けられており、該テンションアームの
基部と前記操作アーム１３８ａ、１３８ｂのローラと反
対側の端部とが連結ロッド１４３ａ。

１４３ｂで連結されている。テンションアーム１４２ａ
、１４２ｂは、スプリング１４４ａ、１４４ｂによって
テンションローラ３９ａ、３９ｂがベルト３８ａ、３８
ｂを押圧する側に付勢されている。

また、筒軸１４１ａ、１４１ｂには係合ビア１４６ａ、
１４６ｂを突設したクラッチ切アーム１４７ａ、１４７
ｂが固着されている。固定軸１４０の後方に設けたペダ
ル支持軸１４９にクラッチペダル杆１４８の基部が回動
自在に支持されており、該クラッチペダル杆の基部にク
ラッチ切レバー１５０が一体に設けられている。このク
ラッチ切レバー１５０は、前端部に前記係合ピン１４６
ａ、１４６ｂの両方に係合するフック１５１が固着され
たクラッチ切ロッド１５２の後端部に係合している。

植付操作カム１３３は、第７図に示すように、大径部に
操作位置Ｉ、ｎ、小径部に操作位Ｗｍ〜Ｖ′が設定され
ている。そして、操作アーム輌１５５に揺動自在に設け
た操作アーム１５６にこの植付操作カム１３３の外周面
にち接するローラ１５７が支承されている。操作アーム
１５６は、スプリング１５８によってローラ１５７をカ
ム１３３に押し付ける側に付勢されている。軸１５５を
挾んでローラ１５７と反対側の端部は、前記植付クラッ
チピン９０に連結されている。

油圧操作カム１３４は、第８図に示すように、操作位置
■が最も小径で、操作位１１１．ｎ、ｍがこれに準じ、
操作位ＩｉＶは大径となっている。そして、操作アーム
軸１５５に揺動自在に設けた操作アーム１６２にこの油
圧操作カム１３４の外周面に当接するローラ１６３が支
承されている。操作アーム１６２はスプリング１６４に
よってローラ１６３をカム１３４に押し付ける側に付勢
されている。油圧操作カム１３４には、前記油圧バルブ
１０７を操作する操作ワイヤ１６５が１着されている。

このように、副変速装置３５の切替機構と植付クラッチ
８１および油圧バルブ１０７の切替機構が、ステアリン
グポス）１１４を挾んで左右に分離して設けられている
ため、構成が簡略化され、組付け、メンテナンス等が容
易である。

以下に、作業レバー１２１の操作位置と副変速装置３５
、植付クラッチ８１および油圧バルブ１０７との関係に
ついて説明する。

副変速装置３５に関しては、作業レバー１２１が操作位
置ｎ〜Ｖにあるとき低速側のべルト３８ａにテンジオン
が付与され、作業レバー１２１が操作位置Ｉ、Ｖ”にあ
るとき高速側のべルト３８ｂにテンションが付与される
。したがって、操作位置工で「高速」、操作位置■〜Ｖ
の範囲で「低速」、操作位置Ｖ′で「高速」となる、ま
た、クラッチペダル１２２を踏むと、作業レバー１２１
の位置に拘わらず副変速装置３５がクラッチ「切」とな
る。

植付クラッチ８１に関しては、作業レバー１２１が操作
位置工、■にあるときは、植付操作カム１３３の大径部
にローラ１５７が係合するので、植付クラッチピン９０
が引き上げられて植付クラッチ８１が「入」となり、作
業レバー１２１が操作位置ｍ、ｒｖ、ｖにあるときは、
植付操作カム１３３の小径部にローラ１５７が係合する
ので、植付クラッチピン９０が押し込まれて植付クラッ
チ８１が「切」となる。

油圧バルブ１０７に関しては、作業レバー１２１が操作
位置Ｉ、ＩＩにあるときは植付待状態、操作位置■にあ
るときは作業機部分下降、操作位置■にあると５作業４
１部分固定、操作位置Ｖにあるときは作業機部分上昇と
なる。

第１表 これを整理すると第１表のようになる。このように、１
本のレバー操作で作業出力の入／切、作業機部分の上げ
／下げ、および走行速の切替を行なうことができるので
便利である。また、作業機部分を上げた状態で高速走行
を行なうことができるので、例えば圃場内で移動を行な
うときにこれを迅速に行なうことができる。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる走行車体は、ミ
ッションケースの側方にベルトの向きが前後を向くよう
にベルト式無断変速装置が設けられているので、ミツジ
オンケース、エンジンと配した前後方向に無断変速装置
を設けるためのスペースが不要となり、車体全長を短縮
化できるとともに、車体全体の重量バランスを良好にす
ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる走行車体の１実施例の使用状態
を示す左側面図、第２図はその正面図、第３図は伝動系
統図、第４図はミッションケースの断面図、第５図は作
業レバーの駆動機構の正面図、第６図（ａ）、（ｂ）は
その互いに異なる状態をあられす左側面図、第７図はそ
の右側面図、第８図および第９図は作業レバーの操作位
置の説明図である。 １・・・農作業機、？・・・走行車体、３・・・リンク
装置、４・・・田植装置、ｌＯ・・・ミッションケース
、１４・・・エンジン、２２・・・前輪、２２ａ・・・
前輪軸、２７・・・後輪、２７ａ・・・後輪軸、３０・
・・エンジン出力軸、３１・・・カウンタ軸、３２・・
・ミッション入力軸、３４・・・第１のべルト、３５・
・・副変速装置、３８ａ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミッションケースの側方に前輪、その後方に後輪が位置
   し、前記前輪を支持する前輪軸と前記後輪を支持する後
   輪軸の中間部にエンジンが設けられた走行車体において
   、前記エンジンの側面に突設したエンジン出力軸と前記
   ミッションケースの側面に突設したミッション入力軸の
   間隔部にこれら両軸と平行なカウンタ軸を設け、エンジ
   ン出力軸からカウンタ軸へ第１の伝動ベルトで伝動する
   とともに、カウンタ軸からミッション入力軸へ両軸間に
   張架した伝動変速比の異なる複数本のべルトからなる第
   ２の伝動べルトのうちの任意の１本で伝動するようにし
   、前記第１の伝動ベルトを第２の伝動ベルトよりも車体
   の左右中心寄りに設けたことを特徴とする走行車体。