JPH0411546A - リヤブレーキ制御装置 - Google Patents

リヤブレーキ制御装置

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JPH0411546A
JPH0411546A JP2110549A JP11054990A JPH0411546A JP H0411546 A JPH0411546 A JP H0411546A JP 2110549 A JP2110549 A JP 2110549A JP 11054990 A JP11054990 A JP 11054990A JP H0411546 A JPH0411546 A JP H0411546A
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JP
Japan
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pressure
air
liquid
hydraulic pressure
rear brake
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JP2110549A
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English (en)
Inventor
Naoki Kaneda
直樹 金田
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Akebono Brake Industry Co Ltd
Original Assignee
Akebono Brake Industry Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/691,969 priority patent/US5141086A/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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    • B60T13/585Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] この発明は、リヤブレーキ制御装置に関するものである
〔従来の技術〕
従来のリヤブレーキ制御装置として、流体式リターダ及
びプロポーショニングハルブを装着するものが、トラッ
ク、バス等の大型車両において知られている。
この種のリヤブレーキ制御装置にあっては、流体式リタ
ーダによって降板時、高速がらの減速時等に制動トルク
を発生させ、ブレーキの温度上昇によるフェードを防止
し、車両の安全性及び摩擦材の耐久性を向上させると共
に、プロポーショニングバルプによってリヤブレーキの
液圧上昇を抑制させ、後輪の早期ロックを防止し、操縦
安定性を向上させる。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、このような従来のリヤブレーキ側m 装
fにあっては、流体式リターダ又はプロボーショニング
バルブがそれぞれ単独に機能し、相互の機能に影響を与
える構造とはなっていなかったため、流体式リターダの
作動中にサービスブレーキを使用すると、後輪において
、流体式リターダの制動トルクにリヤブレーキの制動ト
ルクが付加され、大きな制動トルクが発生し、後輪に早
期ロックを生ずるという不具合がある。加えて、プロポ
ーショニングバルブが、液圧制御開始点である所定圧を
積載荷重によって変動させる型式のロードセンシング・
プロボーショニングバルブである場合には、空車、積車
の如何、減速度の大小等の条件の変動により、液圧制御
開始点が変更されて後輪に制動トルクを生ずるが、流体
式リターダの制動トルクが単純に加算されてしまうため
、後輪に早期ロックの傾向が著しくなる。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなさ
れたものであり、その構成は、液圧発注装置とリヤブレ
ーキとを接続する通液路に介在され、該リヤブレーキ側
の液圧が所定圧を越えた際、バルブボディに内蔵するバ
ルブ付きピストンを作動させ、その後の該液圧発生装置
の液圧を所定比で減圧して該リヤブレーキに与えると共
に、該ピストンに液圧を作用させて該所定圧を変更する
液室を該バルブボディに備えるプロポーショニングバル
ブと、後輪と共に回転する回転軸に取付けられる流体式
リターダと、該流体式リターダ内の作動液体に圧力を加
えて制動トルクを調整する空気圧源とを備えるリヤブレ
ーキ制御装置であって、前記空気圧源からの圧力空気を
圧力液体に倍力して変換する空−液変換器を備えさせ、
該空−液変換器に発生する液圧を前記液室に導くリヤブ
レーキ制御装置である。
〔作用〕
しかして、このようなリヤブレーキ制御装置によれば、
車両の走行中において、流体式リターダを作動させれば
、空気圧源からの圧力空気を作動流体に作用させて後輪
と共に回転する回転軸に制動トルクが発生すると共に、
空−液変換器において空気圧源からの圧力空気が圧力液
体に倍力して変換され、この圧力液体がプロボーショニ
ングハルブの液室に導かれる。ブロボーショニングハル
ブの液室に導かれた液圧は、ピストンに作用して液圧制
御開始点となる所定圧を変更低減する。
この状態において、サービスブレーキを作動させれば、
液圧発生装置に発生した圧液は、プロポーショニングバ
ルブの解放状態にあるバルブを通過してリヤブレーキに
導かれ、後輪に制動トルクを発生する。リヤブレーキ側
に液圧制御開始点となる所定圧の液圧が発生すると、ブ
ロポーショニングバルブのピストンが液圧を受けて作動
を開始し、所定圧以上の液圧に対しては、所定の比率で
低い液圧がリヤブレーキに導かれる。
いま、プロボーショニングバルブの液室に圧液が導入さ
れ、所定圧が低減されているため、ピストンの作動が低
い液圧にて開始され、リヤブレーキには、従来のブロボ
ーショニングバルプによって得られる液圧上昇曲線に対
し、流体式リターダの作用に応して差し引かれだ液圧ひ
いては制動トルクが発生する。すなわち、サービスブレ
ーキ時に液圧ブレーキ系のみによってリヤブレーキに発
生する制動トルクは、流体式リターダが作動していない
ときの通常の制動トルクに比し、流体式リターダに作用
する空気圧つまり流体式リターダによって発生する制動
トルクに応して軽減される。
その結果、サービスブレーキに伴う通常の制動トルクに
流体式リターダの制動トルクが単純に加算されて、大き
な制動トルクが発生し、早期に後輪がロックする状態を
回避することができる。ところで、プロポーショニング
ハルブが、ロードセンシング・ブロポーショニングバル
プである場合には、積載荷重が低減されたときと同様の
液圧制御開始点となる所定圧が与えられ、後輪に早期ロ
ックを生ずることを防止する。
また、流体式リターダの作動を停止し、空気圧源からの
圧力空気が作動液体に作用することを解除すれば、流体
式リターダが非作動状態になると共に、空−液変換器か
らブロボーショニングバルプの液室へ導かれる液圧も解
除され、プロポーショニングハルブは、液室に液圧が作
用していない状態での単独作動が可能になる。勿論、流
体式すタープの単独作動も可能である。
〔実施例] 以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
第1〜3図は、この発明の1実施例を示す。図中におい
て符号1は、ブレーキバルブであり、ブレーキペダル2
の踏込み作動によってエアタンク27よりエアマスタシ
リンダ(液圧発生−装W)37.38に空気を導入する
ように切換わる。エアタンク27からの空気圧はエアマ
スクシリンダ37.3−8にて液圧に変換され、この液
圧が通液路3を通ってフロントブレーキ4に導かれ、前
輪5(片方のみを図示する)に制動トルクを住じると共
に、通液路6を通ってリヤブレーキ7.34に導かれ、
後輪8.33に制動トルクを生じる。このエアマスタシ
リンダ38とリヤブレーキ7,34とを接続する通液路
6に、ロードセンシング・プロポーショニングハルブ9
が介在されている。
なお、35はディファレンシャルギヤである。
ロードセンシング・プロポーショニングハルフ9は、第
2図に示すようにばね上となるシャン10と図外のばね
下となるアクスルとの間のたわみ変形によって積載荷重
を検出する型式であり、バルブボディ11は、ばね下の
アクスル側に取付けられ、メインスプリング12の一端
はばね上のシ+シ10に取付けられている。このバルブ
ボディ11内には、大径シリンダllaと小径シリンダ
11bとからなる貫通孔が形成され、大径シリンダll
a側の端部はプラグllcによって閉塞され、この両シ
リンダ11a、11bに、公知のバルブ14を備える段
付きのピストン13が摺動自在に嵌挿され、バルブ14
を介して第1液室15及び第2液室16が区画され、ま
た、ピストン13とプラグllcとの間に第3液室17
が区画されている。第1液室15は、第1ボート18に
接続した通液路6aによってエアマスタシリンダ38に
接続され、第2液室16は、第2ボート19に接続した
通液路6bによってリヤブレーキ7゜34のホイールシ
リンダに接続され、第3液室17は、第3ポート20に
接続した配管32aによって空−法度換器21の液圧室
21aに接続されている。また、バルブボディ11のプ
ラグllcとは反対側の端部には、中間部がバルブボデ
ィ11にビン22にて揺動自在に結合されたレバー23
が設けられ、レバー23の一端がメインスプリング12
を介してシャシ10に取付けられ、レバー23の他端が
アジャストスプリング24を介してバルブボデ・イ11
に向けて付勢され、レバー23の他端例の突起部23a
がピストン13の小径シリンダllb側端部に力Fにて
接触し、バルブ14を常態にて解放している。
しかして、ブレーキペダル2の踏込み作動によってエア
マスクシリンダ38に発生した液圧が、通液路6aを通
って第1ポート18から第1液室15に導かれ、プラグ
llcに立設したロッド11dに当接して解放状態にあ
るバルブ体14aの周囲を通過し、第2ボート19から
通液路6bを通ってリヤブレーキ7.34に導かれ、後
輪833に制動トルクを発生する。なお、バルブ体14
aは、スプリング14bによって弾性的に押されてロッ
ドlidに当接している。ブレーキペダル2の踏込み作
動に伴って、第2液圧室16に液圧制御開始点となる所
定圧の液圧が発生すると、段付きのピストン13が受圧
面積差の液圧を受けてレバー23を揺動させつつ第2図
上にて下方に摺動し、バルブ体14aは、ロッドlid
による支持を解放され、スプリング14bに弾性的に押
されてバルブ座14cに着座する。その後、所定圧以上
の液圧に対しては、段付きのピストン13の受圧面積差
に応して低い圧力の液圧が第2ボート19からリヤブレ
ーキ7.34に導かれる。車両の積載荷重が増大した場
合には、ばね上のシャシ10が下降し、メインスプリン
グ12の弾発力が弱まると共にアジャストスプリング2
4の弾発力が増大し、レバー23の突起部23aからピ
ストン13の小径シリンダ11bO1!I端部に大きな
力Fが作用するようになるため、上記のピストン13が
リヤブレーキ734側の液圧を受けて作動する液圧制御
開始点が高まり、リヤブレーキ734には、積載荷重が
小さい場合よりも高圧の作動液が導入され、大きな制動
トルクが一般に得られる。これに対し、ロードセンシン
グ・プロポーショニングバルプ9の第3液室17に圧液
を導入した場合には、この圧液の圧力に応じてピストン
13の小径シリンダllb側端部に受ける力Fが軽減さ
れる状態となり、これに応して液圧制御開始点が低下し
、リヤブレーキ7.34には、積載荷重が低下した場合
と見掛は上回様の液圧が導入される。なお、車両に減速
度を生じた場合には、ばね上のシャシ10とバルブボデ
ィ11との間隔が拡大し、レバー23の一端がメインス
プリング12によって強く引かれ、積載荷重が低下した
場合と同様の作用が得られる。
一方、流体式リターダ25は、プロペラ軸26に組み込
まれ、シャシ10側に固定されて非回転のステータ25
aと、プロペラ軸26に接続されて回転可能なインペラ
25bとを備え、両者258.25b間に介在させた液
体(油又は水)によって運動(速度)エネルギを熱エネ
ルギとして制動トルクを発生する周知の構造を有し、空
気圧源であるエアタンク27からの圧力空気を作用させ
て制動トルクをtA節可能である。すなわち、エアタン
ク27内0)圧力空% (4〜7 kg f / c4
 ) ハ、圧力制御バルブ28を通して圧力調整(例え
ば2kg f /ciiに調整)されて、切換バルブ2
9に導かれる。切換バルブ29は、a位置及びb位置を
備え、リターダスイッチ36をON作動させて得られる
a位置によって、圧力制御バルブ28にて圧力調整され
た圧力空気を配管30に導き、リザーバタンク31に貯
溜された作動液体に圧力を付加すると共に、配管32b
によって空−法度換器21の空気室21bに導く。また
、リターダスイッチ36をOFF作動させて得られるb
位置によって、圧力制御バルブ2Bからの圧力空気の両
配管30及び32bへの導入を遮断し、リザーバタンク
31内及び空気室21b内の圧力空気を大気にドレイン
する。空−法度換器21は、小径の液圧室21a及び大
径の空気室21bが形成され、両室21a、21bに摺
動自在に嵌合する小径ピストン及び大径ピストンを有す
るピストン体21cを備える。しかして、空気室21b
に圧力空気を導入すれば、ピストン体21cが第1図上
にて下方に摺動し、液圧室21aに倍力した圧力液体が
発生する。なお、流体式リターダ25は、後輪8と共ム
こ回転する回転軸に組み込まれればよく、プロペラ軸2
6の他、車軸、自動変速機内等に組み込むことも可能で
ある。
次に作用について説明する。
車両の走行中において、リターダスイッチ36をON作
動し、プロペラ軸26にインペラ25bをクラッチにて
接続すると共に、切換バルブ29にソレノイドにて付勢
されたa位置を採らせれば、圧力が変動するエアタンク
27の圧力空気が、圧力制御バルブ28によって圧力制
御され、配管30を通ってリザーバタンク31に導かれ
、また、配管32bを通って空−法度換器21の空気室
21bに導かれる。リザーバタンク31に導かれた圧力
空気は、リザーバタンク31に貯溜された作動液に圧力
を付加し、流体式リターダ25に圧力空気の圧力に応し
た所定の制動トルクを発生させる。また、空−法度換器
21の空気室21bに導かれた圧力空気は、液圧室21
aに圧力液体を発生させ、この液圧が配管32aを通し
てロードセンシング・プロポーショニングハルブ9の第
3液室17に導かれ、ロードセンシング・プロボーショ
ニングバルブ9のメインスプリング24の弾発力を軽減
する。
この状態において、ブレーキペダル2を踏み込めば、エ
アマスクシリンダ37.38に発生した圧液が配管3を
通ってフロントブレーキ4に導かれ、前輪5に制動トル
クを生ずると共に、通液路6aを通してロードセンシン
グ・プロポーショニングバルプ9の第1液室15に導か
れ、ロッド11dに当接して解放状態にあるバルブ体1
4aの周囲を通過して第2ポート19からリヤブレーキ
7.34に導かれ、後輪8,33に制動トルクを発生す
る。
ブレーキペダル2の踏込み作動に伴って、リヤブレーキ
7.34側(第2液室16)に液圧制御開始点となる所
定圧の液圧が発生すると、ビストン13が液圧を受けて
第2図上にて下方に摺動し、バルブ体14aがロッドl
idによる支持を解放されてバルブ座14cに着座し、
所定圧以上の液圧に対しては、段付きのピストン13の
受圧面積差に応して低い圧力の液圧が第2ポート19か
らリヤブレーキ7.34に導かれる。いま、第3液室1
7に圧液が導入されているため、ピストン13が小径シ
リンダllb側端部に小さな力Fを受ける場合と同様と
なり、液圧制御開始点が低下し、リヤブレーキ7.34
には、積載荷重が小さい場合と見掛は上回様の液圧が導
入される。なお、ピストン13の摺動に伴って、第3液
室17には空−波変換器21の液圧室21aから圧液が
補充される。
しかして、サービスブレーキに伴って液圧ブレーキ系に
よってリヤブレーキ7.34に発生する制動トルクは、
ブレーキペダル2の踏込み作動に伴う通常の制動トルク
に比し、流体式リターダ25のリザーバタンク31に作
用する空気圧つまり制動トルクの大きさに応して軽減さ
れる。その結果、ブレーキペダル2の踏込み作動に伴う
通常の制動トルクに流体式リターダ25の制動トルクが
単純に加算されて、後輪8.33に大きな制動トルクが
発生し、早期に後輪8.33がロックする状態を回避す
ることができる。
車両の積載荷重が増大すると、ばね上のシャシ10が下
降し、アジャストスプリング24の弾発力が大きく作用
し、レバー23の突起部23aがピストン13の小径シ
リンダllb側端部に大きな力Fにて接触するようにな
るため、上記のピストン13が液圧を受けて移動する液
圧制御開始点が高まり、リヤブレーキ7.34には、積
載荷重が小さい場合よりも高圧の作動液が導入される。
第3図には、同一積載荷重の車両に所定の制動トルクを
発生させる際の、エアマスクシリンダ38の液圧とリヤ
ブレーキ7.34の液圧との関係を示す。同図において
実線Aは、従来のロードセンシング・プロポーショニン
グバルブを備えるものの特性を示し、−点鎖線Bは、リ
ザーバタンク31及び空−波変換器21の空気室21b
に比較的低圧の圧力空気を作用させた特性を示し、二点
鎖線Cは、リザーバタンク31及び空−波変換器21の
空気室21bに比較的高圧の圧力空気を作用させた特性
を示す。同図から、空−波変換器21の空気室21bに
作用させる圧力空気の圧力に応じて、流体式リターダ2
5による制動トルクが発生するため、それに応じてリヤ
ブレーキ7.34の液圧上昇を抑制させて、車両に所定
の制動トルクを発生させ得ることが分かる。なお、流体
式リターダ25の作動及びブレーキペダル2の踏み込み
作動は、はぼ同時に行った。
また、リターダスイッチ36をOFF作動し、プロペラ
軸26へのインペラ25bの接続を解除すると共に、切
換バルブ29にばねにて付勢されたa位置を採らせれば
、両配管30,32bは大気にドレインされ、リザーバ
タンク31に貯溜された作動液体への圧力付加が解除さ
れ、流体式リターダ25が非作動状態になると共に、空
−波変換器21のピストン体21cがアジャストスプリ
ング24の作用によって復帰し、ロードセンシング・プ
ロポーショニングハルブ9の第3液室17の圧液も解除
され、ロードセンシング・プロポーショニングハルブ9
は、第3液室17に圧液が作用していない状態での単独
作動が可能になる。勿論、流体式リターダ25のみの単
独作動も可能である。
[発明の効果〕 以上の説明によって理解されるように、この発明に係る
リヤブレーキ制御装置によれば、流体式リターダの作動
状態において、空気圧源から作動液体に作用する圧力に
応じて、つまり流体式リターダの制動トルクの大小に応
して、プロポーショニングバルプの液圧制御開始点とな
る所定圧が変更され、サービスブレーキ時に液圧発生装
置に発生する液圧に基づく制動トルクが低減され、流体
式リターダの制動トルクに液圧発生装置に発生する液圧
に基づく制動トルクが単純に加算される状態を回避でき
、後輪の早期ロックを良好に回避することができるとい
う実用上の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1〜3図はこの発明の1実施例を示し、第1図はリヤ
ブレーキ制御装置を示す機器配置図、第2図はロードセ
ンシング・プロポーショニングハルブを示す断面図、第
3図はリヤブレーキ液圧−液圧発生装置液圧特性を示す
線図である。 1:フルシー牛バルブ、2ニブレーキペダル 4:フロ
ントブレーキ55:前輪、6:通液路、734:リャブ
レーキ、8,33:後輪、9:ロードセンシング・プロ
ポーショニングバルブ(プロボーショニングハルブ)、
10ニジヤシ、11:バルブポデイ、lla:大径シリ
ンダ、llb:小径シリンダ 12:メインスプリング
、13:ピストン、14:バルブ、15:第1液室、1
6:第2液室、17:第3液室(液室)、  18:第
1ボート、19:第2ポート 20:第3ボート、21
:空−法度換器、21a:液圧室、21b:空気室、2
1c:ピストン体、23ニレバー24=アジヤストスプ
リング、25:流体式リターダ、26:プロペラ軸(回
転軸)、27:エアタンク(空気源)、28:圧力制御
バルブ229:切換バルブ、31:リザーハタンク、3
6:リターダスイッチ、37,38:エアマスタシリン
ダ(液圧発生装置)。 代理人 弁理士 前 1)宏 之

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)液圧発生装置とリヤブレーキとを接続する通液路
    に介在され、該リヤブレーキ側の液圧が所定圧を越えた
    際、バルブボディに内蔵するバルブ付きピストンを作動
    させ、その後の該液圧発生装置の液圧を所定比で減圧し
    て該リヤブレーキに与えると共に、該ピストンに液圧を
    作用させて該所定圧を変更する液室を該バルブボディに
    備えるプロポーシヨニングバルブと、後輪と共に回転す
    る回転軸に取付けられる流体式リターダと、該流体式リ
    ターダ内の作動液体に圧力を加えて制動トルクを調整す
    る空気圧源とを備えるリヤブレーキ制御装置であつて、
    前記空気圧源からの圧力空気を圧力液体に倍力して変換
    する空−液変換器を備えさせ、該空−液変換器に発生す
    る液圧を前記液室に導くことを特徴とするリヤブレーキ
    制御装置。
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