JPH04115489U - 便座・便蓋自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】便座及び便蓋を同時開閉動する場合の摩擦摺動
を無くす。 【構成】便座及び便蓋に対し独立の駆動系を構成し、便
座及び便蓋のうち先行する一方と後続する他方とが所定
間隔を開けて動作するように便座駆動モータ及び便蓋駆
動モータを制御するようにした。 【効果】便座及び便蓋同時開閉時の摩擦摺動が無くな
り、予期せぬ負荷変動が生じることなく円滑な開閉が可
能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、便座及び便蓋をそれぞれ独立の駆動軸に装着してそれぞれの 自動開閉機構にて動作させるようにした便座・便蓋自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

便座及び便蓋を有した便器において、便座及び便蓋を自動開閉する装置が 付加されている。このような自動開閉装置は、便座又は便蓋を個々に開閉動でき 、かつ、同時に開閉動可能とする機構が必要になる。 上記自動開閉装置の先行技術として、特開平１−２７０８３１号公報がある。 同号公報は、回動中心が一致した各独立の駆動装置を左右に設け、一方の駆動装 置は便座に連接されて便座のみを開閉駆動し、他方は便蓋に連接されて便蓋のみ を開閉駆動し便座・便蓋の非駆動側の支持軸は対向する駆動装置の駆動軸に遊挿 される構成となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記先行技術に係る自動開閉装置は、駆動軸が左右に分か れているため、便座と便蓋の回動中心ずれを生じやすく、これによって、便蓋及 び便座を同時に開閉動させる時、駆動軸と遊挿された支持軸とが摩擦摺動して予 期しない負荷がモータにかかることがある。

【０００４】 しかし、駆動装置を左右に分けず１体構造で、片側に配置し、同一中心の軸構 造とした場合構造が複雑となる為、１体構造で、駆動軸の中心をずらした軸構造 が好ましい。この時生じる問題は回動中心の異なる便座と便蓋が同時に開動作又 は閉動作した時、便座と便蓋の接触部（一般的には便蓋の対便座面に取付けられ たクッション用のゴム材）がこすれて、摺動抵抗となる為モータへの過負荷とな ったり、異音の発生、摩擦傷の発生につながる。

【０００５】 又、同一回転中心の軸構造でも、便座・便蓋の作動速度が異なる場合があり、 その時、先行する側を後続する側が押す状態となり、後続する側の駆動モータに 過負荷がかかる等の欠点がある。 本考案は、便座及び便蓋をそれぞれ独立した回転中心を持つ駆動軸及び同一回 転中心の駆動軸により駆動させる構造において、便座と便蓋とを円滑に開閉させ るようにした便座・便蓋自動開閉装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、便座を開閉動可能に支持した便座駆動軸と、便蓋を開閉動可能 に支持した便蓋駆動軸と、該便座駆動軸及び便蓋駆動軸を動作させて前記便座及 び便蓋をそれぞれ独立に開閉させるためそれぞれ減速機を介して設けた便座駆動 モータ及び便蓋駆動モータを有し、これら便座駆動モータ及び便蓋駆動モータを 、便座及び便蓋を同時に開動作又は閉動作させる時、便座及び便蓋のうち先行す る一方と後続する他方とが所定間隔を開けて動作するように制御した制御手段を 設けている。

【０００７】 上記便座及び便蓋が所定間隔を開けて開閉動作するように制御する制御手段は 、便座及び便蓋の始動のタイミングをずらせる実施例と、動作速度を異らせる実 施例を説明する。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、便座及び便蓋の同時開閉時、便座及び便蓋のうち、例 えば後続方を時間的に遅れて動作開始させたり速度を遅くする制御を行うことで 、先行する一方と後続する他方との間に常に間隔を開けることができ、便座と便 蓋とがこすれる回避する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図示の実施例によって詳細に説明する。 図１〜図７は本考案に係る便座・便蓋自動開閉装置の一実施例を説明するため の構成図であり、図１は外観斜視図、図２及び図３は本考案による自動開閉機構 を示す構成図、図４は自動開閉機構の各部に取付けたセンサから得られる信号を 示す説明図、図５は上記センサの取付け状態を説明する説明図、図６は本実施例 による制御手段を示す回路図、図７は開閉操作用スイッチを示す説明図である。 なお、便座駆動系と便蓋駆動系は同じ構成であるので、図２は便座駆動系につい てだけ示す。

【００１０】 本便器装置１は、便器本体２上のケース３内に収納された自動開閉機構４に軸 手段５を取付け、該軸手段５によって便器本体２上の便座６及び便蓋７をそれぞ れ独立して開閉動可能に支持している。そして、便座６及び便蓋７の開閉操作は 、壁側に取付けられた遠隔操作スイッチ８によって行えるようになっている。 軸手段５は、図２及び図３に示すように、便座６を支持する便座駆動軸５１と、 便蓋７を支持する便蓋駆動軸５２とが平行軸を成している。これら駆動軸５１， ５２を動作させる自動開閉機構４は、それぞれ便座６に対する駆動系と、便蓋７ に対する駆動系を一体にユニットケース１１内に内蔵したものである。便座６の 駆動系は、便座駆動モータ１２Ａ，その出力軸に取付けられたウォーム１３Ａ， 該ウォーム１３Ａに順次に噛合した減速ギヤ機構１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び出 力ギヤ１７Ａによって構成され、出力ギヤ１７Ａに上記便座駆動軸５１を取付け ている。便蓋７の駆動系も、上記便座駆動系と対応した便蓋駆動モータ１２Ｂ， ウォーム１３Ｂ，順次に噛合した減速ギヤ機構１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び出力 ギヤ１７Ｂによって構成され、出力ギヤ１７Ｂに便蓋駆動軸５２を取付けている 。なお、図２に示すように、便座駆動軸５１には、便座６を開動作方向に付勢す る補助スプリング３０が装着されている。これは図示しないが便蓋駆動軸５２も 同様である。

【００１１】 また、ユニットケース１１に固定されて、上記便座駆動モータ１２Ａ及び便蓋 駆動モータ１２Ｂの回転運動を検出するセンサ１８Ａ及び１８Ｂが設けられると ともに、便座６及び便蓋７の開閉位置を検出するセンサ１９Ａ，１９Ｂが設けら れている。センサ１８Ａ，１８Ｂは、便座駆動モータ１２Ａ及び便蓋駆動モータ １２Ｂの出力軸に取付けられた例えば多極マグネット２０Ａ，２０Ｂに近接され 、便座駆動モータ１２Ａ及び便蓋駆動モータ１２Ｂの回転速度に比例したパルス 信号を発生するホールＩＣにて構成される。また、センサ１９Ａ，１９Ｂは、出 力ギヤ１７Ａ，１７Ｂに取付けられた半円の磁極を突合わせてなるマグネット２ １Ａ，２１Ｂに近接され、出力ギヤ１７Ａ，１７Ｂの回転位置に応じた信号を発 生するホールＩＣにて構成される。

【００１２】 図４の（Ｃ），（Ｄ）は、センサ１８Ａ及び１８Ｂの出力するパルス信号を示 し、同パルス信号は、ハイレベル（Ｈ）とロウレベル（Ｌ）とが回転速度に応じ たレートで変化するクロックである。 また、図５は、マグネット２１Ａ，２１Ｂとセンサ１９Ａ，１９Ｂとの位置関 係を説明する説明図である。便座６及び便蓋７の全開閉角度を９０°とした場合 、センサ１９Ａ，１９Ｂとマグネット２１Ａ，２１Ｂとの位置関係は、便座６或 いは便蓋７が全閉位置にあるときは、センサ１９Ａ或いは１９Ｂは、Ｎ極とＳ極 の境界線２２より４５°変位し、全開位置にあるときは、同境界線２２より反対 方向に４５°変位するように設定される。これにより、センサ１９Ａ，１９Ｂは 、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、便座６，便蓋７が全閉位置（０°）にある ときロウレベル（Ｌ）の信号を呈し、全開位置（９０°）にあるときハイレベル （Ｈ）を呈する位置信号を発生する。

【００１３】 次に、後方操作ケース３内には、上記ユニットケース１１に近接して図６に示 すような回路が構成された制御手段９が設けられている。制御手段９は、便座駆 動モータ１２Ａ及び便蓋駆動モータ１２Ｂに通電して、便座６及び便蓋７を本考 案に基づく動作を行うように制御するもので、マイコン３１，ドライブ回路３２ ，直流電源３３、便座駆動モータ１２Ａを正逆転させるリレーＲＹ１，ＲＹ２、 便蓋駆動モータ１２Ｂを正逆転させるリレーＲＹ３，ＲＹ４、速度制御用トラン ジスタＱ１，Ｑ３、該トランジスタＱ１，Ｑ３を駆動するフォトカプラＱ２，Ｑ ４及びセンサ１９Ａ，１９Ｂ，１８Ａ，１８Ｂをマイコン３１に接続するための インターフェース用抵抗群とから構成されている。

【００１４】 リレーＲＹ１〜ＲＹ４はそれぞれペアの作動スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を有し、 各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、リレーＲＹ１〜ＲＹ４への電流の通電状態（ＯＮ ）と遮断状態（ＯＦＦ）に応じてａ接点側とｂ接点側に切換選択接続されるよう になっている。作動スイッチＳＷ１がａ接点側ＳＷ２がｂ接点側に接続される時 と、又その逆の時便座駆動モータ１２Ａに通電される。また、スイッチＳＷ３が ａ接点側ＳＷ４がｂ接点側に接続される時と、又その逆の時便蓋駆動モータ１２ Ｂが励磁される。

【００１５】 マイコン３１は、出力端子Ａ〜Ｄ，Ｉ，Ｊ及び入力端子Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｋを 有している。端子Ａ，Ｂからは上記ドライブ回路３２を介してリレーＲＹ１，Ｒ Ｙ２を制御する信号を導出し、端子Ｃ，Ｄからはドライブ回路３２を介してリレ ーＲＹ３，ＲＹ４を制御する信号を導出している。また、端子Ｉ，Ｊからは、ド ライブ回路３２を介してフォトカプラＱ２，Ｑ４に速度制御のための信号を導出 している。また、端子Ｅ，Ｆには、センサ１９Ａ，１９Ｂからの位置信号が入力 され、端子Ｇ，Ｈには、センサ１８Ａ，１８Ｂからのパルス信号が入力される。 さらに、端子Ｋには、操作スイッチ８からのキー入力信号８ａが入力されるよう になっている。

【００１６】 操作スイッチ８は、図７に示すように、便座６及び便蓋７の使用モードに応じ た３種類の絵柄（イ），（ロ），（ハ）がスイッチ部上に印刷されており、これ らの絵柄を押すことによって、絵柄の示す使用モードに便座６及び便蓋７の状態 を変位させることができる。 本考案の便座・便蓋自動開閉装置は以上のように構成され、次に動作を説明す る。

【００１７】 便座６と便蓋７の開閉動作は、初期状態と操作スイッチの選択によって、図８ に示すような変化がある。初期状態Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ便座６及び便蓋７共閉 じている状態、便蓋７のみ開いている状態、便座６及び便蓋７共開いている状態 である。Ａの状態で操作スイッチ８の絵柄（イ）を押すと、便座６及び便蓋７を 同時に開くことができる（動作Ｉ）。同様に、Ａの状態より絵柄（ロ）を押すと 便蓋７が開き（動作ＩＩ）、Ｂの状態より絵柄（イ）を押すと便座６のみが開き （動作ＩＩＩ）、Ｂの状態より絵柄（ハ）を押すと便蓋７のみが閉じ（動作ＩＶ ）、Ｃの状態より絵柄（ロ）を押すと便座６のみが閉じ（動作Ｖ）、Ｃの状態よ り絵柄（ハ）を押すと便座６及び便蓋７が同時に閉じる（動作ＶＩ）。

【００１８】 図９〜図１４は上記各動作Ｉ〜ＶＩの動作をそれぞれ示している。 図９は動作ＩＩのタイムチャートである。すなわち、便座６及び便蓋７が全閉 した状態（Ａ）より絵柄（ロ）を押すと、マイコン３１はそのときの信号８ａと 当該初期状態を示す図４（Ａ），（Ｂ）のロウレベル信号（センサ１９Ａ，１９ Ｂの出力）とに基づき、「便蓋のみを開ける動作を行う」と判断し、時刻Ｔ１に 、端子ＣよりリレーＲＹ３への電流を通電（ＯＮ）する信号を、端子Ｄよりリレ ーＲＹ４を遮断（ＯＦＦ）する信号を、端子ＪよりトランジスタＱ３をＯＮする 信号をそれぞれ発生する。これによって、スイッチＳＷ３はｂ接点側が接続状態 となり、スイッチＳＷ４はａ接点側が接続状態、そしてトランジスタＱ３が導通 して、直流電源３３の正極端子→ＳＷ３のｂ接点側通路の一方→ＳＷ４のａ接点 側通路の一方→便蓋駆動モータ１２Ｂ→ＳＷ３のｂ接点側通路の他方→ＳＷ４の ａ接点側通路の他方→トランジスタＱ３→直流電源３３の負極端子の経路で電流 Ｉ１が流れ、便蓋７が開動作する。

【００１９】 上記開動作を停止する時刻Ｔ２は、マイコン３１に内蔵されたカウンタのオー バフロー信号によって決定される。同カウンタは、時刻Ｔ１よりセンサ１８Ｂか らのパルス信号（図４（Ｄ）信号）をカウントし、予め定めたカウント数だけカ ウントすると上記オーバフロー信号を発生して、例えば端子Ｊの信号を、トラン ジスタＱ３が遮断される信号に切換え、励磁電流Ｉ１の経路を断つ。なお、上記 便蓋開動作時は、マイコン３１は、トランジスタＱ１をＯＦＦする信号を端子Ｉ より導出して、便座駆動モータ１２Ａの電流経路を断っている。

【００２０】 図１０は動作ＩＩＩのタイムチャートである。この場合は、図８において、（ Ｂ）の初期状態から（イ）の絵柄を押す。これによりマイコン３１は、「便蓋の みを開ける動作を行う」と判断して、端子ＡよりリレーＲＹ１への電流を通電（ ＯＮ）し、端子ＢよりリレーＲＹ２を遮断（ＯＦＦ）し、端子Ｉよりトランジス タＱ１をＯＮする信号をそれぞれ発生する（時刻Ｔ１）。故に、便座駆動モータ １２Ａの励磁電流Ｉ３は、直流電源３３の正極端子→ＳＷ１のｂ接点側通路の一 方→ＳＷ２のａ接点側通路の一方→便座駆動モータ１２Ａ→ＳＷ１のｂ接点側通 路の他方→ＳＷ２のａ接点側通路の他方→トランジスタＱ１→直流電源３３の負 極端子の経路で流れ、便座６が開動作する。便座開動作の終了は、便蓋７の場合 と同様に、センサ１８Ａからのパルス信号（図４（Ｃ）信号）をカウントする内 蔵カウンタのオーバフロー信号が発生する時刻Ｔ２である。

【００２１】 図１１は動作ＩＶのタイムチャートである。この場合は、（Ｂ）の初期状態か ら（ハ）の絵柄を押すと、マイコン３１は、「便蓋のみ閉じる動作を行う」と判 断して、端子ＤよりリレーＲＹ４への電流を通電（ＯＮ）し、端子Ｃよりリレー ＲＹ３を遮断（ＯＦＦ）し、端子ＪよりトランジスタＱ３をＯＮする信号をそれ ぞれ発生する（時刻Ｔ１）。これによって、直流電源３３の正極端子→ＳＷ３の ａ接点側通路→便蓋駆動モータ１２Ｂ→ＳＷ４のｂ接点側通路→トランジスタＱ ３→直流電源３３の負極端子の経路で電流Ｉ２が流れ、便蓋７が閉動作する。閉 動作の終了は、センサ１８Ｂからのパルス信号（図４（Ｄ）信号）のカウントを オーバフローしたタイミングで決定される（Ｔ２）。

【００２２】 図１２は動作Ｖのタイムチャートである。この場合は、（Ｃ）の初期状態から （ロ）の絵柄を押し、マイコン３１が、「便座のみ閉じる動作を行う」と判断し て、端子ＢよりリレーＲＹ２への電流を通電（ＯＮ）し、端子ＡよりリレーＲＹ １を遮断（ＯＦＦ）し、端子ＩよりトランジスタＱ１をＯＮする信号をそれぞれ 発生する（Ｔ１）。これによって、直流電源３３の正極端子→ＳＷ１のａ接点側 通路→便座駆動モータ１２Ａ→ＳＷ２のｂ接点側通路→トランジスタＱ１→直流 電源３３の負極端子の経路で電流Ｉ４が流れ、便座６が閉動作する。閉動作の終 了は、センサ１８Ａからのパルス信号（図４（Ｃ）信号）のカウントをオーバフ ローしたタイミングで決定される（Ｔ２）。

【００２３】 図１３は動作Ｉのタイムチャートである。この場合は、図８（Ａ）の初期状態 において、便座６及び便蓋７を同時に開く場合は、絵柄（イ）を押し、マイコン ３１に「便座及び便蓋を同時に開く動作を行う」の判断をさせる。マイコン３１ は上記の判断を行うと、時刻Ｔ１において、図１３に示すように、リレーＲＹ１ とＲＹ３への電流を通電（ＯＮ）する信号、リレーＲＹ２とＲＹ４を遮断（ＯＦ Ｆ）する信号、トランジスタＱ１を間欠的にＯＮ，ＯＦＦする信号、トランジス タＱ３を常時ＯＮする信号を、各端子Ａ〜Ｄ、Ｉ，Ｊより発生する。これによっ て、便蓋駆動モータ１２Ｂには、動作ＩＩの場合と同じ経路で励磁電流Ｉ１が流 れ、便蓋７は、時刻Ｔ２までに全開位置までの開動作を完了する。

【００２４】 一方、便座駆動モータ１２Ａは、励磁電流Ｉ３の経路は動作ＩＩＩと同じであ るが、トランジスタＱ１が間欠的にＯＮ，ＯＦＦされるため、便蓋７に対して位 置的に後続する便座６を、遅い速度で開動作させる。このため、便座６は便蓋７ との間に常に間隔を開けて回動し、便蓋７と便座６とが互いにこすれるのを回避 することができる。そして、便座６は、時刻Ｔ２より遅い時刻Ｔ３で全開位置に 到達する。便座６が全開位置に到達したか否かは、内蔵カウンタがセンサ１８Ａ からのパルス信号（図４（Ｃ）信号）をカウントし、オーバフローのタイミング で検出される。

【００２５】 次に図１４は動作ＶＩのタイムチャートである。この場合、図８（Ｃ）の初期 状態において、便座６及び便蓋７を同時に閉じる場合は、絵柄（ハ）を押し、マ イコン３１に「便座及び便蓋を同時に閉じる動作を行う」の判断をさせる。この 場合は、マイコン３１は、図１４に示すように、リレーＲＹ２とＲＹ４への電流 を通電（ＯＮ）、リレーＲＹ１とＲＹ３を遮断（ＯＦＦ）、トランジスタＱ３を 間欠的にＯＮ，ＯＦＦし、トランジスタＱ１を常時ＯＮする信号を発生する。こ れによって、便座駆動モータ１２Ａには、動作Ｖの場合と同じ経路で励磁電流Ｉ ４が流れ、便座６は、時刻Ｔ２までに全閉位置までの閉動作を完了する。

【００２６】 便蓋駆動モータ１２Ｂは、励磁電流Ｉ２の経路は動作ＩＶと同じになるが、ト ランジスタＱ３が間欠的にＯＮ，ＯＦＦされるため、上記開動作時と同様に、位 置的に先行する便座６に対して後続する便蓋７の閉動作速度が遅く、便蓋７は便 座６との間に常に間隔を開ける。これにより、便蓋７と便座６とが互いにこすれ るのを回避し、開動作時と同様に、便座６の全閉位置への到達時刻Ｔ２より便蓋 ７の全閉位置への到達時刻Ｔ３が遅れる。便蓋７が全閉位置に到達することは、 パルス信号（図４Ｄ信号）が内蔵カウンタによってオーバフローカウントされる タイミングで検出される。

【００２７】 次に他の実施例を図１５によって説明する。 本実施例は、自動開閉機構４は、図２及び図３と同じであるが、同時開閉時の 制御手段９が異なる。すなわち、図１５と図６を比較すると、速度制御用トラン ジスタＱ１，Ｑ３と、その駆動用フォトカプラＱ２，Ｑ４の構成が、図６の回路 から削除されている。

【００２８】 このような構成によれば、便座便蓋同時開動作の場合、図１６に示すように、 リレーＲＹ２，ＲＹ４へは電流を与えず（ＯＦＦ）、リレーＲＹ１とリレーＲＹ ３を通電する電流を以下のようにタイミングをずらして与える。すなわち、開動 作を開始する時刻Ｔ１で、先ず、リレーＲＹ３を通電（ＯＮ）する。これにより 、便蓋７を先に開動作させる。その後、時刻Ｔ４において、リレーＲＹ１を通電 （ＯＮ）し、便座６を開動作させる。したがって、上記動作によれば、先行する 便蓋７と後続する便座６との間に常に一定の間隔が開けられ、両者がこすれるこ とがない。

【００２９】 図１７は便座便蓋同時閉動作のタイムチャートである。この場合は、リレーＲ Ｙ１とＲＹ３を常に電流を与えないＯＦＦ状態にしておき、時刻Ｔ１でリレーＲ Ｙ２を通電（ＯＮ）する。その後、リレーＲＹ４を時刻Ｔ４にて通電（ＯＮ）す る。こうして、開動作時と同様に、便座６と便蓋７との間に間隔を開けた動作が 可能になる。

【００３０】 なお、上記各実施例は、便座及び便蓋駆動モータとして、一般的ＤＣモータを 用いた場合によって説明したが、他種のモータを使用しても、その制御の本質は 同じである。 また、本考案は、駆動軸５１，５２が平行軸のもとに同時開閉動作の円滑性を 実現したものであるが、既述した公報例と同様に、左右に分けた中心一致の軸構 造に変更しても、軸中心のずれによる摩擦摺動を考慮する必要がない。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、便座及び便蓋を同時に開動作及び閉 動作させる場合、両者の間に一定の間隔をあけて回動させることができ、摩擦摺 動を起こさず、円滑な自動開閉が可能になり、異音や摩擦キズの発生が無く、ま た、便座あるいは便蓋を動作させるモータに過負荷がかからないためモータの耐 久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る便座・便蓋自動開閉装置の一実施
例の外観斜視図

【図２】上記実施例の自動開閉機構を示す断面図

【図３】図２を矢印Ｐ方向から見た断面図

【図４】上記実施例に使用した各センサからの信号を示
す説明図

【図５】上記センサの取付け状態を説明する説明図

【図６】上記実施例における制御手段を示す回路図

【図７】上記実施例の操作スイッチを示す説明図

【図８】上記操作スイッチの使用方法を説明する説明図

【図９】便蓋のみを開動作する場合のタイムチャート

【図１０】便座のみを開動作する場合のタイムチャート

【図１１】便蓋のみを閉動作する場合のタイムチャート

【図１２】便座のみを閉動作する場合のタイムチャート

【図１３】便座及び便蓋を同時に開動作する場合のタイ
ムチャート

【図１４】便座及び便蓋を同時に閉動作する場合のタイ
ムチャート

【図１５】本考案の他の実施例を示す回路図

【図１６】図１５の実施例における便座及び便蓋を同時
に開動作する場合のタイムチャート

【図１７】同図１５の実施例における便座及び便蓋を同
時に閉動作する場合のタイムチャート

【符号の説明】

１─便器装置、２─便器本体、３─後方操作ケース、４
─自動開閉機構、５─軸手段、６─便座、７─便蓋、８
─操作スイッチ、９─制御手段。１１─ユニットケー
ス、１２Ａ─便座駆動モータ、１２Ｂ─便蓋駆動モー
タ、５１─便座駆動軸、５２─便蓋駆動軸。３１─マイ
コン、３２─ドライブ回路、３３─直流電源、ＲＹ１，
ＲＹ２、ＲＹ３，ＲＹ４─リレー、Ｑ１，Ｑ３─速度制
御用トランジスタ、Ｑ２，Ｑ４─フォトカプラ、１８
Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ─センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森 善典 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 便座を開閉動可能に支持した便座駆動軸
   と、便蓋を開閉動可能に支持した便蓋駆動軸と、該便座
   駆動軸及び便蓋駆動軸を動作させて前記便座及び便蓋を
   それぞれ独立に開閉させるためそれぞれに、減速機を介
   して設けた便座駆動モータ及び便蓋駆動モータと、前記
   便座及び便蓋の開閉位置を探知する検出手段と、前記便
   座及び便蓋を同時に開動作又は閉動作させる時、便座及
   び便蓋のうち先行する一方と後続する他方とが所定間隔
   を開けて動作するように前記便座駆動モータ及び便蓋駆
   動モータを制御する制御手段とを具備したことを特徴と
   する便座・便蓋自動開閉装置。
2. 【請求項２】 便座を開閉動可能に支持した便座駆動軸
   と、便蓋を開閉動可能に支持した便蓋駆動軸とが近接し
   た異なる軸中心にて配置されていることを特徴とする請
   求項１記載の便座・便蓋自動開閉装置。