JPH0411564A - ステアリングホイール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばトラック等の車両においてステアリ
ングホイールの操舵力を検出し、パワーステアリングの
制御等に利用するようにした操舵力センサを備えたステ
アリングホイールに関するものである。

［従来の技術］ 従来、車両のパワーステアリング装置においては、操舵
力センサや操舵量センサをステアリングシャフトに取付
けて操舵力や操舵量を検出し、その操舵力や操舵量に基
づいて操舵の際の切遅れ補正を図ったものが知られてい
る。

ところが、前記操舵力センサや操舵量センサでは、ステ
アリングシャフトの歪みや変位を検出しているので、ス
テアリングホイール自体の慣性に影響されて正確な操舵
力や操舵量を速やかに検出することが困難であった。

そこで、特開昭６２−１０５７７０号公報に記載されて
いるように、ステアリングホイール自体に操舵力センサ
を配置した技術が提案されている。

この公報に記載のステアリングホイールは、ボスから突
設された一対のスポークに連結固定された内部リングと
、そのボス側に基端が固定されたベンディングビームと
、回転方向においてスポークに相対移動可能に支持され
、かつ前記ベンディングビームの先端が固定されたスポ
ークカバーと、そのスポークカバーに連結されて前記内
部リングに対してリング部回転方向に相対移動可能に支
持された外部リングと、前記ベンディングビームに取付
けられたストレーンゲージとから構成されている。

そして、そのステアリングホイールが回転操作されるこ
とにより、外部リングが内部リングに対して相対的に移
動され、それに伴ってスポークカバーがスポークに対し
て相対的に移動され、ベンディングビームがスポークカ
バーの相対移動方向へ弾性的に曲げられて歪む。この結
果、ストレーンゲージがベンディングビームの曲げ歪み
を検出し、操舵力及びその方向を感知するようになって
いる。

この構成によれば、ステアリングシャフト自体に各種セ
ンサを配置させる場合より、正確に操舵力を感知するこ
とができるものであった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記特開昭６２−１０５７７０号公報に
記載された技術においては、操舵力の検出がベンディン
グビームの曲げ歪みの検出により行われ、その曲げ歪み
の検出のためにベンディングビームに貼付されたストレ
ーンゲージが使用されていた。

そして、ベンディングビームの歪量はその長手方向の位
置の違いによって異なるため、貼付位置による誤差を防
止するためにはストレーンゲージを所定の位置に正確に
貼付しておく必要がある。

これに対し、ストレーンゲージは薄いテープ状であるた
め、貼付作業が手作業で熟練を要し、従って組付は位置
のバラツキが発生して検出精度に影響し、しかも貼付作
業の自動化が難しく、量産に適さないという問題があっ
た。

又、ベンディングビームの歪みと同時にストレーンゲー
ジ自身に直接応力が加わるため、繰り返し応力に起因し
てストレーンゲージが劣化し、耐久性が悪くなると共に
、湿気等によってストレーンゲージがベンディングビー
ムから剥離し易くなり、信頼性が低下するという問題が
あった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、操舵カセンサ付きステアリングホイール
において、その組付は位置のバラツキを無くし、耐久性
及び信頼性を向上すると共に量産性を向上し、更には所
要の検出精度を確保することが可能なステアリングホイ
ールを提供することにある。

「課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明においては、ス
テアリングシャフトに取付けられるボスから放射状に突
設されたスポークと、そのスポークに連結された内部リ
ンク゛と、その内部リングを覆い同内部リングの円周方
向へ相対移動可能な外部リングと、スポークにて基端側
か支持され先端側が外部リングに接続された変形部材と
、その変形部材の先端側に設けられた磁束変化部材と、
スポークにて変形部材の基端側と共に一体的に支持され
た支持体と、その支持体の先端側に設けられ、磁束変化
部材の近傍に配置されてその磁束変化部材の変位に伴っ
て変化する磁束を検出するための検出器と、支持体上に
て検出器を嵌合して位置決めするための凹部とを備えて
いる。

［作用コ 上記の構成によれば、ステアリングホイールの外部リン
グを回転操作することにより、同外部リングに接続され
た変形部材が回転操作力に応じて変形され、変形部材先
端側の磁束変化部材が変位する。このため、変形部材の
基端側と共に一体的に支持された支持体の先端側で、検
出器における磁束か変化する。従って、その磁束変化を
適宜に信号処理することにより、操舵力が検出される。

又、変形部材の先端側に磁束変化部材を設け、その基端
側と共に支持体を一体的に設けて同支持体の先端部に検
出器を設けて操舵力センサとして全体を一体的なものと
している。このため、一体的な操舵力センサをステアリ
ングホイールに組付けることにより、組付は位置のバラ
ツキ発生が防止される。加えて、ストレーンゲージの面
倒な貼付が省略されて量産性が向上される。

更に、ステアリングホイールが回転操作されたときに、
検出器に応力が直接作用することはないので、検出器の
応力劣化がなくなり、耐久性及び信頼性が向上される。

又、支持体上にて検出器を嵌合して位置決めするための
凹部が設けられているので、検出器の組付は位置のバラ
ツキが防止されると共に、使用中における検出器の位置
ズレが防止され、検出精度が低下することはない。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を第１図〜第１３
図に基づいて詳細に説明する。

第１２図はステアリングホイール１を示す概略平面図で
ある。このステアリングホイールｌはステアリングシャ
フト２に取付けられるボス３を備え、同ボス３からは２
本のスポーク４が放射状に突設されている。ボス３及び
スポーク４はそれぞれ金属よりなっている。又、各スポ
ーク４の先端側にはリング部５が設けられている。

第１図はステアリングホイール１の主要部を説明する断
面図であり、２本のスポーク４における構造を示してい
る。ここでは、両スポーク４における構造が同等である
ものとして、以下に一方のみについて説明を行う。

前記リング部５はその内部におけるリング状の内部リン
グ６と、その外周を覆う外部リング７とにより構成され
ている。内部リング６は金属よりなり、各スポーク４の
先端に対して溶接により固着されている。尚、これらボ
ス３、スポーク４及び内部リング６は、それぞれ金属か
ら構成して溶接によって連結させる他に、アルミダイカ
ストとして一体的に鋳造成形してもよい。

前記外部リング７はアルミニウム等の軽量金属材料より
なり、内部リング６の周囲を一定の隙間をおいて被覆す
るように設けられている。この外部リング７は上下二分
割された上部材８ａと下部材８ｂとからなっている。又
、これら上下の両部材８ａ、８ｂには、後述する上部ホ
ルダー９及び下部ホルダー１０がそのねじ孔１１（第２
，３図参照）にて、ねじ１２を介して締め付は固定され
ている。更に、外部リング７の外周部には皮革製の表皮
３９が被覆形成されており、その外観等の向上が図られ
ている。

前記上部及び下部の両ホルダー９，１０はＡＢＳ樹脂、
ポリプロピレン（Ｐ　Ｐ）等の硬質の合成樹脂により形
成されている。第１，３図に示すように、両ホルダー９
．ｌＯは各スポーク４の先端側にて、スポーク４の周囲
を所定の間隙をもって覆うように取付けられている。又
、第１，４図に示すように、両ホルダー９，１０には互
いに対応する一対の挿通孔１３が形成され、両ホルダー
９゜１０が各挿通孔１３に挿通されたねじ１４及びナツ
ト１４ａを介して互いに連結されている。

上部ホルダー９及び下部ホルダー１０はほぼ同じ形状を
なしている。第２．　３．　１１図に示すように、両ホ
ルダー９，１０の両側には、一対のねじ孔１１が形成さ
れている。一方、両ホルダー９゜１０の異なる点として
、上部ホルダー９のボス３側には、その両側部が下方へ
折り曲げられ、折曲げ部９ａが形成されている。そして
、この実施例では、第３図に示すように、これら両折曲
げ部９ａの内面とスポーク４との間の間隙Ｓか１　ｍｍ
に設定されている。同じく、両ホルダー９．１０の異な
る点として、下部ホルダー１０のボス３側には、一対の
挟持部１０ａが突設されている。

第１．２，４．１１図に示すように、前記両ホルダー９
．ＩＯには、スポーク４の上方及び下方に位置し、スポ
ーク４の幅方向へ延びる支持壁２２がそれぞれ形成され
ている。各支持壁２２の両側には、スポーク４の幅方向
と直交する方向へ延びる一対の透孔２４が形成されてい
る。そして、これら透孔２４には、支軸２３がそれぞれ
挿通され、ボス３側にてナツト２５を介して締め付は固
定されている。これら各支軸２３のリング部５側には、
スポーク４と外部リング７との間に介在され、それら両
部材４，７の相対移動を案内する案内部材としてのロー
ラ２６が回転可能に取付けられている。

又、そのローラ２６とスポーク４との間には、両部材２
６，４−の接続を付勢する付勢部材としての板バネ５１
が介在されている。この板バネ５１はチャネル状をなし
、その折曲された両端がスポーク４の側面に形成された
係合凹部４ａに係合して取付けられている。そして、そ
の取付は状態において、板バネ５１とローラ２６とが互
いに圧接しており、これによってスポーク４とローラ２
６との間の上下方向のガタ付き、延いてはスポーク４と
両ホルダー９，１０との間、更にはスポーク４と外部リ
ング７との間の上下方向のガタ付きが抑えられるように
なっている。

第１．２図に示すように、前記支持壁２２よりもボス３
側の中央位置には、スポーク４の上下方向へ貫通する支
持孔２９が形成されている。この支持孔２９には軸２８
が遊嵌されている。又、軸２８はその上部のフランジ３
０と下部のＣリング３１とにより、スポーク４に対する
上下動が規制されている。そして、この軸２８の上部に
は、前記支持壁２２に対して当接しながら回転可能な案
内部材としてのローラ２７が取付けられている。

又、ローラ２７よりもボス３側の位置において、スポー
ク４には上下方向へ貫通する透孔３２が形成されている
。この透孔３２には固定軸３５が固定されている。この
固定軸３５はその上部のフランジ３３と下部のＣリング
３４とにより、スポーク４に対する上下動が規制されて
いる。前記両軸２８．３５の上下両側において、両軸２
８，３５の間にはほぼＵ字上をなす付勢部材としての圧
縮バネ３６がそれぞれ介在されている。これら圧縮バネ
３６は軸２８を押圧してローラ２７を支持壁２２の側面
に圧接させるためのものである。つまり、前記板バネ５
１とローラ２６との圧接が、スポーク４と外部リング７
との間の上下方向のガタ付きを抑えるためのものである
のに対し、ローラ２７と支持壁２２とが互いに圧接する
ことによって、スポーク４と支持壁２２との間の横方向
のガタ付き、延いてはスポーク４と外部リング７との間
の横方向のガタ付きが抑えられるようになっている。そ
して、外部リング７に取付けられた前記両ホルダー９，
１０と、前記内部リング６に連結されたスポーク４との
間に間隙Ｓが設けられていることから、その間隙Ｓの範
囲内で外部リング７と内部リング６との相対移動が許容
される。

従って、リング部５．即ち外部リング７が回転操作され
ることにより、両ホルダー９，１０がその操作方向へ一
体的に移動される。又、その移動の際に、前記一方のロ
ーラ２６が板バネ５１に対して圧接しながら転動し、前
記他方のローラ２７が支持壁２２に対して圧接しながら
転動して、両リング６．７の相対移動が円滑に案内され
る。

又、第１図に示すように、スポーク４の下側には、プリ
ント基板４３を一体的に支持した、板状の支持体３７が
取付けられている。支持体３７はＡＢＳ樹脂等の絶縁材
料よりなり、第６図に示すように、その基端側（ボス３
側）には、嵌合凹部３７ａを有する箱状の取付は部３７
ｂが形成され、その嵌合凹部３７ａの中には一対の透孔
３８が形成されている。支持体３７はその表面にプリン
ト基板４３を重合わせて支持するものであり、前記取付
は部３７ｂの近傍には、プリント基板４３のための一本
の位置決め用爪４４が突設されている。

又、支持体３７の先端側（リング部５側）には、同じく
プリント基板４３のための位置決め孔４６が形成されて
いる。更に、支持体３７の両側には、その長手方向へ延
びる突条部３７ｃが形成されている。

一方、第７，８図に示すように、プリント基板４３の基
端側（ボス３側）の−側部には、前記支持体３７の位置
決め用爪４４に対応して係合される位置決め孔４６が透
設されている。又、プリン上基板４３の先端側（リング
部５側）には、前記支持体３７の位置決め孔４０に対応
して位置する支持孔４５が透設されている。更に、プリ
ント基板４３の両側には、前記支持体３７の突条部３７
ｃに対応して嵌合される凹部４３ａが形成されている。

従って、支持体３７の表面にプリント基板４３を重合わ
せた状態において、支持体３７の位置決め用爪４４には
プリント基板４３の位置決め孔４６が係合し、支持体３
７の突条部３７ｃにはプリント基板４３の凹部４３ａが
嵌合し、更に支持体３７の位置決め孔４０にはプリント
基板４３の支持孔４５が対応して連通ずることになる。

そして、このようにプリント基板４３を支持した状態で
、支持体３７はその基端側の取付は部３７ｂの透孔３８
にて、ボルト１７及びナツト１７ａを介してスポーク４
に締め付は固定されている。又、支持体３７の先端側は
支持孔４５及び位置決め孔４０にて、ねじ４１及びナツ
ト４１ａを介してスポーク４に位置決め固定されている
。

第１，２図に示すように、支持体３７及びプリント基板
４３の下方には、変形部材としてのアルミニウム合金よ
りなるベンディングビーム１５が取付けられている。第
５図に示すように、ベンディングビーム１５は平面１字
状をなし、その基端側（ボス３側）には、前記支持体３
７の嵌合凹部３７ａに嵌合される板状の取付は部１５ａ
が形成されている。又、この取付は部１５ａの両側には
、前記嵌合凹部３７ａの透孔３８に対応して連通ずる一
対のねじ孔１６が透設され、両ねじ孔１６の間には別の
ねじ孔１９が穿設されている。

一方、ベンディングビーム１５の先端側（リング部５側
）には、横方向へ延びると共に上方（第４図の下方）へ
折曲げ形成された取付は部１５ｂが形成されている。こ
の取付は部１５ｂの内面には、スポーク４の幅方向へ延
びる磁束変化部材としての磁石２０が接着剤によって固
着されている。

そして、ベンディングビーム１５はその基端側の取付は
部１５ａが支持体３７の嵌合凹部３７ａに嵌合された状
態で、前記ボルト１７及びナツト１７ａを介し、スポー
ク４に対して支持体３７と一体的に締め付は固定されて
いる。又、この固定状態において、ベンディングビーム
１５の先端側、即ち取付は部１５ｂが下部ホルダーｌＯ
の両挟持部１０ａの間に嵌め込まれて挟持されている。

この挟持状態において、ベンディングビーム１５はその
基端側取付は部１５ａを中心にして横方向へ撓み得るよ
うになっている。

従って、外部リング７が回転操作されることにより、そ
の回転力が外部リング７の内部リング６に対する相対移
動量に比例した操舵力となる。又、このときの操舵力は
挟持部１０ａを通じてベンディングビーム１５の先端側
に伝達され、更にベンディングビーム１５を介してスポ
ーク４からボス３を経てステアリングシャフト２に伝達
される。

又、この実施例では、外部リング７に対し５ｋｇの操舵
力が加わったときに、ベンディングビーム１５の先端側
の撓み量が１ｍｍとなるように設定されている。これに
よって、ベンディングビーム１５が１ｍｍだけ撓んだと
きに、前記上部ホルダー９の折曲げ部９ａの内面がスポ
ーク４の側面に当接するようになっている。

前記プリント基板４３の先端側には、前記ベンディング
ビーム１５の先端側取付は部１５ｂに取着された磁石２
０に近接する位置にて、スポーク４の幅方向へ延びる一
対の検出器としてのコイルＬ１、Ｌ２が取付けられてい
る。

即ち、第７〜ＩＯ図に示すように、プリント基板４３の
先端側縁には、その中央を中心に一対の取付は凹部４３
ｂが形成されている。この取付は凹部４３ｂは支持体３
７上にて支持されたプリント基板４３に対して各コイル
ＬＬ、Ｌ２を位置決めするためのものであり、各コイル
ＬＬ、Ｌ２の一部が嵌め込まれ、接着剤５３によって固
着されている。又、この固着状態において、各コイルＬ
Ｌ、Ｌ２のり一部５２はプリント基板４３の表面に近接
して位置するようになっている。

そして、ベンディングビーム１５の撓みに伴って、磁石
２０がコイルＬ１、Ｌ２に対して相対的に移動されるこ
とにより、コイルＬＬ、Ｌ２の中の磁束が変化し、その
磁束変化が検出信号となって操舵力が検出されるように
なっている。

又、プリント基板４３には、前記コイルＬｌ。

Ｌ２の磁束変化を検出して電圧変化に変換するための検
出回路等の各種回路が組み込まれている。

第１３図は前記プリント基板４３に組み込まれている電
気回路を示している。この電気回路は磁束の変化に伴う
コイルＬ１、Ｌ２のインダクタンス変化を検出するため
の高周波発信回路４８と、前記一対のコイルＬＬ、Ｌ２
を含むブリッジ回路４７と、そのブリッジ回路４７のコ
イルＬｌ。

Ｌ２のインダクタンス変化を電圧変化に変換する変換回
路４９と、その変換回路４９の両川力の差を増幅する増
幅回路５０とから構成されている。

第１図に示すように、ベンディングビーム１５の下方に
は、ベンディングビーム１５及びプリント基板４３を覆
うように、アルミニウムよりなるカバー１８が取付けら
れている。このカバー１８はその基端側かベンディング
ビーム１５の前記ねじ孔１９にて、ボルト２１を介して
締め付は固定されている。このカバー１８は、各コイル
ＬＬ。

Ｌ２やそれに係わる電気回路を外乱から保護するための
ものであり、カバー１８の両側縁がスポーク４に接触し
ており、各コイルＬＬ、Ｌ２及び電気回路等がシールド
されている。

次に、上記のように構成された操舵カセンサ付きのステ
アリングホイール１の作用について説明する。

第１．２．１２図において、リング部５を手で握って時
計回り又は反時計回りに回転操作すると、その操舵力が
リング部５に作用する。このとき、その操舵力はリング
部５を構成する外部リング７から、それを支持している
上部及び下部のホルダー９．１０に伝達され、更に下部
ホルダーＩＯの挟持部１０ａからベンディングビーム１
５の先端側に伝達される。これによって、ベンディング
ビーム１５はその弾性力に抗して基端側を中心に変形し
ながらスポーク４に操舵力を伝達する。又、外部リング
７はその操舵力に対応した量だけ、即ちベンディングビ
ーム１５の変形した量だけ内部リンク６及びスポーク４
に対して相対移動される。

そして、ベンディングビーム１５の先端側に位置する磁
石２０は、その近傍に位置する一対のコイルＬ１、Ｌ２
に対して変位することになる。ここで、第１３図に示す
ように、両コイルＬｌ。

Ｌ２には高周波発信回路４８から高周波が印加されるの
で、コイルＬ１、Ｌ２中の磁束はコイルＬ１、Ｌ２に対
する磁石２０の位置関係によって変化する。従って、前
記磁石２０の移動によってコイルＬ１、Ｌ２のそれぞれ
の磁束が増減してインダクタンスが増減する。このイン
ダクタンスの増減を変換回路４９で電圧に変換し、両型
圧出力の差を増幅回路５０で増幅することにより、磁石
２０の小さな変位量、延いては外部リング７とスポーク
４との相対的な変位量が検出される。

前記一対のコイルＬ１、Ｌ２は磁石２０の移動に伴って
一方のインダクタンスが増大し、それに対応して他方の
インダクタンスが減少する、いわゆる逆位相タイプのセ
ンサである。又、この操舵力センサの作動中に検出方向
、即ちリング部５の回転操作方向とは異なるノイズ振動
、例えばスポーク４の長平方向への振動やスポーク４と
直交する上下方向への振動が作用しても、コイルＬｌ。

Ｌ２のインダクタンス変化は互いに打ち消し合うように
作用するので問題はない。

そして、前記増幅回路５０からの出力信号は、例えばパ
ワーステアリング装置の油圧コントローラに入力される
ことにより、パワーステアリング装置が始動して、前記
出力信号に相当する操舵力に対応した最適な力でパワー
ステアリングが作動される。

この実施例において、前記ベンディングビーム１５はそ
の基端側かスポーク４に固定されているので、ベンディ
ングビーム１５が操舵力により所定量だけ撓み、それと
共にスポーク４に操舵力が伝達され、更にボス３を介し
てステアリングシャフト２に伝達され、ステアリングシ
ャフト２が回転される。又、５ｋｇ以上の操舵力が加え
られると、ベンディングビーム１５が１ｍｍだけ撓み、
上部ホルダー９の折曲げ部９ａの内面がスポーク４に当
接し、操舵力がヘンディングビーム１５及び上下両ホル
ダー９．ＩＯを介してスポーク４に伝達されてステアリ
ングシャフト２が回転される。そして、外部リング７に
操舵力が加わらなくなると、ベンディングビーム１５の
弾性力によって外部リング７が内部リング６に対して元
の位置へ復帰される。

上記のように、この実施例のステアリングホイール１で
は、変形部材としてのベンディングビーム１５の先端側
に磁束変化部材としての磁石２０を取着し、その基端側
を支持体３７と一体的にスポーク４に取付け、同支持体
３７の先端側にてプリント基板４３を介してコイルＬ１
、Ｌ２を取着して操舵力センサ全体を一体的なものとし
ている。

このため、操舵力センサをステアリングホイール１に組
付ける前に予め一体的に組付けておくことができ、その
センサを単体で試験することができる。即ち、単体の操
舵力センサについて荷重の変化に合わせた調整を行うが
でき、各センサを予め評価、調整しておくことができる
。又、予め一体的に形成された操舵力センサをステアリ
ングホイールｌに組付けることができるので、組付は位
置のバラツキを防止することができる。

特に、位置精度の要求される各コイルＬｌ。

Ｌ２の組付は位置については、プリント基板４３の各取
付は凹部４３ｂに各コイルＬ１、Ｌ２が嵌め込まれて接
着剤５３で固着されているので、振動等による位置ズレ
や、リード５２の長さの違いによる位置ズレ等が防止さ
れ、各コイルＬｌ。

Ｌ２を正確に位置決めすることができる。しかも、プリ
ント基板４３が支持体３７上にて正確に位置決めされて
いるので、位置精度のバラツキからくるセンサとしての
検出精度の低下を確実に防止することができる。

更に、従来のストレーンゲージを使用して操舵力を検出
する装置と異なり、検出部に応力が直接作用することが
ないので、劣化がなく、耐久性及び信頼性を向上するこ
とができる。又、ストレーンゲージの貼付を手作業で行
う必要もないので、量産性も向上することができる。

又、この実施例では、スポーク４と外部リング７との間
にそれらの相対移動を案内するための各ローラ２６，２
７を介在させ、各ローラ２６とスポーク４との間、ロー
ラ２７と外部リング７との間の接続を付勢する板バネ５
１及び圧縮バネ３６を設けている。このため、スポーク
４と外部リング７との相対移動が各ローラ２６，２７で
円滑に案内されるばかりでなく、各バネ５１．３６によ
って各ローラ２６，２７の転動のガタ付きが防止され、
延いては操舵力センサを円滑に作用させることができる
。加えて、各バネ５１．３６によってガタ付きを防止で
きることから、各部材組付けの際の微妙な公差を吸収す
ることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、プリント基板４３に取付は凹部
４３ｂを設けて各コイルＬ１、Ｌ２を嵌合して位置決め
するようにしたが、支持体に凹部を設けてその凹部にて
各コイルを位置決めするようにしてもよい。

（２）前記実施例では、２本のスポーク４のそれぞれに
ベンディングビーム１５を取付けたが、ベンディングビ
ームを１本のスポークにのみ取付けたり、或いはスポー
クが３本以上の場合には各スポークの数と同数のベンデ
ィングビームを取付けたりしてもよい。

（３）前記実施例では、磁束変化部材として磁石２０を
設けたが、磁石以外に金属やコイルを使用してもよい。

（４）前記実施例では、検出器としてコイルＬｌ。

Ｌ２を設けたが、そのコイルＬＬ、Ｌ２以外に、磁気セ
ンサとしてのホール素子や磁気抵抗素子等を使用しても
よい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、操舵カセンサ
付きステアリングホイールにおいて、その組付は位置の
バラツキを無くすことができ、耐久性及び信頼性を向上
することができると共に量産性を向上することかでき、
更には所要の検出精度を確保することができるという優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図はこの発明を具体化した一実施例を示
し、第１図はステアリングホイールの主要部を説明する
断面図、第２図は同じくステアリングホイールの主要部
を説明する一部破断底面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線
断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は磁
石を取付けたベンディングビームを示す斜視図、第６図
は支持体を示す斜視図、第７図はプリント基板を示す平
面図、第８図は同じくプリント基板の正面図、第９図は
プリント基板におけるコイルの取付は状態を拡大して示
す部分平面図、第１Ｏ図は同じくプリント基板における
コイルの取付は状態を拡大して示す部分断面図、第１１
図は下部ホルダーを示す斜視図、第１２図はステアリン
グホイールを示す概略平面図、第１３図は操舵力検出装
置の電気回路図である。 ２・・・ステアリングシャフト、３・・・ホス、４・・
・スポーク、５・・・リング部、６・・・内部リング５
．７・・・外部リンク、１５・・・変形部材としてのベ
ンディングビーム、２０・・・磁束変化部材としての磁
石、３７・・・支持体、４３・・・プリント基板、４３
ｂ・・・取付は凹部、Ｌ１、Ｌ２・・・検出器としての
コイル。 特許出願人　　　　　　　豊田合成　株式会社日野自動
車工業　株式会社 代理人　弁理士　　恩　１）博　宣（ほか１名）４３ｂ 図 図 図 ４Ｂプリント基板 図 ３ｂ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ステアリングシャフト（２）に取付けられるボス（
   ３）から放射状に突設されたスポーク（４）と、 前記スポーク（４）に連結された内部リング（６）と、 前記内部リング（６）を覆い同内部リング（６）の円周
   方向へ相対移動可能な外部リング（７）と、前記スポー
   ク（４）にて基端側が支持され先端側が前記外部リング
   （７）に接続された変形部材（１５）と、 前記変形部材（１５）の先端側に設けられた磁束変化部
   材（２０）と、 前記スポーク（４）にて前記変形部材（１５）の基端側
   と共に一体的に支持された支持体（３７）と、 前記支持体（３７）の先端側に設けられ、前記磁束変化
   部材（２０）の近傍に配置されてその磁束変化部材（２
   ０）の変位に伴って変化する磁束を検出するための検出
   器（Ｌ１、Ｌ２）と、前記支持体（３７）上にて検出器
   （Ｌ１、Ｌ２）を嵌合して位置決めするための凹部（４
   ３ｂ）とを備えたことを特徴とするステアリングホィー
   ル。