JPH04117205A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横方向に往復移動駆動自在に構成した苗のせ
台と、この苗のせ台が横移動経路端部に至ると前記苗の
せ台上の苗を苗取出口がわに向けて送り出す縦送り装置
と、前記苗取出口から苗を取り出して植付ける植付は機
構とを備えた苗植付装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植付装置としては、例えば実開平２−
２６４１９号公報に開示されたもののように、苗のせ台
上の苗の下端部より苗取出しされた後でも、苗のせ台が
横移動経路端部、すなわち、ストロークエンドに至るま
で苗か自重で苗取出口がわへ落ち込まないように、上方
から苗を押えるとともに、縦送り時のみ苗押え位置より
引退するように構成した苗押え棒を設けたものが知られ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のもののように、苗押え棒を用
いたものでは、苗を単に押えているに止まるのて、苗の
落ち込み防止をするために強く苗を押える必要かあると
ともに、その押え構造と、苗押え棒を縦送りに連動して
苗押え位置よりタイミング良く引退させる機構とを設け
ることから、構造複雑でコスト高になる等の欠点があっ
た。

また、従来は、苗を一定量づつ取出して植付は得るよう
にするため、例えば特公昭５５−２９６４５号公報に開
示されたもののように、苗のせ台上の苗の下端の一列分
で、横方向に間隔を隔ててその床土部分に穴明けを行う
ようにしたものか知られている。この従来のものにあっ
ては、苗の床土部分に単に穴を明けるものに止まるので
、苗の根群のからみを取出量づつ断ち切るものでな（、
このため、苗取出に際して、苗の根群のからみを引き千
切りなから取出す点か解消されず、苗をくずれた状態で
取出して植付ける虞れが大であった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、苗
のせ台の横送り時に苗のせ台上の苗が不当に落ち込まな
いよう安価で構造簡単に抑制できるとともに、苗取出量
を一定に維持した状態で良好に苗取出可能な苗植付装置
の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にかかる苗植付装置は、上記目的を達成するため
、冒記構造のものにおいて、前記苗のせ台上の苗の床土
に上方から突入して、前記苗取出口に臨む苗に対して苗
取出しの一列分に相当する区画仕切用の切目を形成する
ゲート部材を昇降駆動自在に設けるとともに、前記ゲー
ト部材に、苗取出量に相当するピッチの区画を左右に分
断形成する仕切壁を設けてあることを特徴構成とする。

また、前記ゲート部材を、苗取出しの一列分に相当する
区画仕切用の切目を形成する切目形成壁と、左右区画用
の前記仕切壁とを、横断面形状Ｔ字状に連設した突入爪
部を複数個並設したものに構成しても良い。

かかる特徴構成による作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、ゲート部材が苗のせ台上の苗の床土に上方か
ら突入することによって、苗が取出口がわへ落ち込まな
いように制限するとともに、その突入によって、ゲート
部材は、苗取出口に臨む苗に対して苗取出しの一列分に
相当する区画仕切り用の切目を形成し、かつゲート部材
の仕切壁によって苗取出量に相当するピッチの区画を左
右に分断形成するので、苗取出し量が一定でかつ苗の（
ずれのない状態で苗取出しできることになる。

また、ゲート部材を、苗取出しの一列分に相当する区画
仕切用の切目を形成する切目形成壁と、左右区画用の仕
切壁とを横断面形状Ｔ字状に連設した突入爪部を複数個
並設して構成したものにあっては、苗取出しの際に、切
目形成壁と、仕切壁との連設箇所か植付爪を案内できる
構造となり、苗のくずれを抑制しながら、かつ確実に苗
取出できる。そして、苗のせ台の横送り時にも、ゲート
部材によって苗が区画された状態で保持される。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、ゲート部材は、苗のせ台上の
苗の落ち込みの防止と、苗の取出量を一定にし、かつ苗
の取出を良好に行うこととに、部材を兼用することにな
って、従来のように苗押え棒を設けなくても良いので、
構造の簡素化、並びにコストの低減化を図ることができ
るとともに、苗取出が適切な状態でなされて、良好に植
付できるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明にかかる苗植付装置の実施例を、乗用型田
植機に適用したものにより、図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、乗用型田植機の図外走行機体から
動力伝達される植付ミッション（１）から後方に延出さ
れた伝動ケース（２）の横軸芯（Ｐ＋）周りに回転駆動
される植付ケース（３）、及びこの植付ケース（３）の
両端に軸支された植付アーム（４）、　（４）により植
付機構（Ａ）を構成して備えるとともに、伝動ケース（
２）に連設したがイドレール（５）上で左右に往復移動
自在に駆動される苗のせ台（６）を備え、かつ、苗のせ
台（６）上のマット状苗（Ｗ）をガイドルール（５）に
形成した苗取出口（７）がわへ向けて送り出す縦送り装
置（８）を備えて、苗植付装置を構成している。

苗のせ台（６）の横送り駆動構造について説明する。第
４図に示すように、植付ミッション（１）の左右から一
本の横送り軸（９）を突出させているとともに、この横
送り軸（９）の左右に苗のせ台（６）用の支持部材（１
０）を連結している。これら支持部材（１０）の上端部
にわたって補強部材（１１）を架設連結するとともに、
支持部材（１０）下端に横軸芯（Ｐ２）周りに揺動自在
な連結アーム（１２）を取付け、この連結アーム（１２
）を苗のせ台（６）の背面に取付けている。以上の構造
により、横送り軸（９）全体を左右に横送り駆動するこ
とで苗のせ台（６）をガイドレール（５）上でスライド
させる。

次に、縦送り装置（８）及びその駆動構造について説明
する。第１図及び第４図に示すように、苗のせ台（６）
の背面に１本の六角軸（１３）を回転自在に支持すると
ともに、苗のせ台（６）の１つの植付条に対して一対の
駆動ローラ（１４）を備え、この駆動ローラ（１４）は
、六角軸（１３）に対して外嵌しており、夫々の駆動ロ
ーラ（１４）か六角軸（１３）と一体に回動されるよう
設けている。駆動ローラ（１４）より上位がわに従動ロ
ーラ（１５）を配設し、駆動ローラ（１４）と従動ロー
ラ（１５）とにわたってゴム製で突起付きの送りベルト
（１６）を巻回して縦送り装置（８）を構成している。

苗のせ台（６）が横送りのストロークエンドに達すると
駆動ローラ（１４）と共に六角軸（１３）が設定角度だ
け回転操作される。すなわち、第４図に示すように、前
記両支持部材（１０）にわたって第１回動軸（１７）を
架設し、第１回動軸（１７）の−端に設けた第１回動部
材（１８）と、六角軸（１３）における図示しないワン
ウェイクラッチを内装した駆動部（１９）に連設した扇
形のチェーンスプロケット（２０）とにわたってチェー
ン（２１）を架設している。第１回動部材（１８）は、
第１回動軸（１７）で回動される扇形のスプロケットで
構成されている。一方、植付ミッション（１）の両側に
は苗のせ台（６）の横送りに連動して回転駆動されるク
ランクアーム（２２）を設けてあり、苗のせ台（６）が
横送りのストロークエンドに達すると、クランクアーム
（２２）が第１回動軸（１７）の固定アーム（１７ａ）
に下方より接当してこれを押し上げ、第１回動軸（１７
）、第１回動部材（１８）、チェーン（２１）、チェー
ンスプロケット（２０）、駆動部（１９）を介して六角
軸（１３）ひいては駆動ローラ（１４）を設定角度だけ
回転駆動して、送りベルト（１６）により苗のせ台（６
）上のマット状苗（Ｗ）を下方に送るのであり、第１回
動軸（１７）に外嵌したリターンバネ（２３）によって
、第１回動軸（１７）、第１回動部材（１８）、チェー
ン（２１）、チェーンスプロケット（２０）は係止片（
１７ｂ）とストッパ（２４）とで規制される非作用姿勢
に復帰する。

次に、苗のせ台（６）の横送りに際し、苗のせ台（６）
上のマット状苗（Ｗ）に上方から突入して苗（Ｗ）の下
方への落ち込みを阻止するゲート部材（２５）について
説明する。

第１図及び第３図に示すように、苗のせ台（６）の両横
側、及び、各条に対応するマット状苗（Ｗ）を仕切る苗
のせ台（６）の膨出部（６Ａ）に突設した支持ステー（
２６）に一端がわを横軸芯（Ｐ３）周りに揺動可能に枢
支した揺動アーム（２７）の遊端部間にわたってゲート
部材（２５）を架設している。ゲート部材（２５）は、
苗のせ台（６）が横送りしているとき、すなわち苗のせ
台（６）がストロークエンドに達していないとき、自重
によってその下端部がマット状苗（Ｗ）の床土に上方か
ら突入するようにしてあり、その突入によって苗取出口
（７）に臨む苗（Ｗ）に対して苗取出しの一列分に相当
する区画仕切用の切目（ａ）を形成する切目形成壁（２
５Ａ）を左右方向に沿って設けているとともに、植付ア
ーム（４）の植付爪（４ａ）か苗取出口（７）から苗取
出しする際の苗取出量に相当するピッチの区画（Ｓ）を
左右に分断形成する仕切壁（２５Ｂ）を切目形成壁（２
５Ａ）に対して直交する状態で上下に連設している。切
目形成壁（２５Ａ）と仕切壁（２５Ｂ）の下端部は、苗
（Ｗ）の床土への突入時にその床土に切目（ａ）を形成
するようくさび状に構成している。

第１図に示すように、前記揺動アーム（２７）のうち、
駆動部（１９）を設けたがわの端部の揺動アーム（２７
）の途中部に、ロッド（２８）の上端部を枢支するとと
もに、このロッド（２８）の下端部を、横軸芯（Ｐ４）
周りに揺動可能に支持されたベルクランク（２９）の一
端に枢支して、ロッド（２８）を苗のせ台（６）の苗の
せ面にほぼ直交する方向で往復移動可能に案内されるよ
う設定してあり、ベルクランク（２９）の他端のアーム
端部に軸支したローラ（３０）を、前記チェーン（２１
）の中間部位、すなわち第１回動部材（１８）とチェー
ンスプロケット（２０）とにわたって架設されたチェー
ン（２１）の中間部位に、チェーン（２１）か弯曲する
状態て接当押圧させている。従って、苗のせ台（６）か
横送りのストロークエンドに達したときに、縦送り装置
（８）を駆動するため、第１回動部材（１８）が回転し
てチェーン（２１）か引張られると、その張力によって
チェーン（２１）の弯曲部分か直線状に伸びて、ローラ
（３０）を上方へ押し出し、これに伴ってロッド（２８
）が上昇移動して揺動アーム（２７）を持ち上げ、突入
姿勢のゲート部材（２５）を苗（Ｗ）の縦送り可能な上
方位置へ退避させる。苗（Ｗ）の縦送りが終了すると、
チェーン（２１）の張力が緩んで、ゲート部材（２５）
か自重落下することになる。

次に、第２実施例について説明する。

第５図及び第６図に示すように、ゲート部材（２５）を
、苗取出しの一列分に相当する区画仕切用の切目（ａ）
を形成する切目形成壁（２５Ａ）と、苗取出量に相当す
るピッチの区画（Ｓ）を左右に分断形成する仕切壁（２
５Ｂ）とを、横断面形状Ｔ字状に連設した突入爪部（３
１）を複数個並設して構成している。尚、隣接する突入
爪部（３１）間には、苗（Ｗ）の縦送り方向に開放した
開口（３２）を形成している。苗取出しする際には、突
入爪部（３１）における切目形成壁（２５Ａ）と仕切壁
（２５Ｂ）との連設箇所にほぼ沿うよう植付爪（４ａ）
の先端部分が案内されるので、区画（Ｓ）内の所定量の
苗（Ｗ）をくずれないよう良好に取出すことになる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗植付装置の実施例を示し、第１図
は苗植付装置の要部を示す側面図、第２図は第１実施例
のゲート部材を示す斜視図、第３図は苗のせ台上の苗に
対する第１実施例のゲート部材の作用を示す平面図、第
４図は苗のせ台の横送り構造及び苗の縦送り装置を示す
横断平面図、第５図は第２実施例のゲート部材を示す縦
断側面図、第６図は第２実施例のゲート部材を示す斜視
図である。 （６）・・・・・・苗のせ台、（７）・・・・・・苗取
出口、（８）・・・・・・縦送り装置、（２５）・・・
・・・ゲート部材、（２５Ａ）・・・・・・切目形成壁
、（２５Ｂ）・・・・・・仕切り壁、（３１）・・・・
・・突入爪部、（Ａ）・・・・・・植付は機構、（Ｓ）
・・・・・・区画、（Ｗ）・・・・・・苗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、横方向に往復移動駆動自在に構成した苗のせ台（６
   ）と、この苗のせ台（６）が横移動経路端部に至ると前
   記苗のせ台（６）上の苗（Ｗ）を苗取出口（７）がわに
   向けて送り出す縦送り装置（８）と、前記苗取出口（７
   ）から苗（Ｗ）を取り出して植付ける植付け機構（Ａ）
   とを備えた苗植付装置において、前記苗のせ台（６）上
   の苗（Ｗ）の床土に上方から突入して、前記苗取出口（
   ７）に臨む苗（Ｗ）に対して苗取出しの一列分に相当す
   る区画仕切用の切目を形成するゲート部材（２５）を昇
   降駆動自在に設けるとともに、前記ゲート部材（２５）
   に、苗取出量に相当するピッチの区画（Ｓ）を左右に分
   断形成する仕切壁（２５Ｂ）を設けてあることを特徴と
   する苗植付装置。 ２、前記ゲート部材（２５）を、苗取出しの一列分に相
   当する区画仕切用の切目を形成する切目形成壁（２５Ａ
   ）と、左右区画用の前記仕切壁（２５Ｂ）とを、横断面
   形状Ｔ字状に連設した突入爪部（３１）を複数個並設し
   たものに構成してある請求項１記載の苗植付装置。