JPH04118528A - 組合せ計量の装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は食品その他の商品な飼包装して消費者に提供
する際に使用する組合せ計算方式の計量装置の計量器へ
の商品の供給とその組合せ計量の装置と方法に関する。

（要旨の概要） この出願の発明は食品工業その他多くの分野で、中でも
菓子製造工場等において大量に生産されるスナック菓子
等その内容商品の保護の為にも、又取扱いでの衛生面を
も考慮した上で重量又は売価を基準に所定量、計量し包
装機により包装して販売されており計量装置は高い精度
と能力を要求される。

この計量番＝以前の一袋分の設定重量を一悶の計量器で
一回に計量する方式から、商品を複数の適宜の量に分割
しそれぞれを計量して計算器によりその計量値をランダ
ムに組合せ演算し設定目標重量値ζニ一致するか又はこ
れに限りなく近い重量値となる組合せを見出して包装機
に速る方式の組合せ計量方式の計量装置が多用される様
になって来た。

た。

この組合せ方式の計量装置は旧来方式の計量器に比べる
と明らか（＝計量速度も早く又精度も高いがこれには設
定重量値を得る為の組合せ対象重量値を成る程度以上の
組合せ数が必要で、これを限度はあるが多くした方が結
果的に良いので多くする傾向にあり、これは即装置の大
型化と重量増につながり計量装置への被計量物である商
品の供給方法やその据付の方法等の再検討が必要となり
その見直しを迫られる様になって来た。

（従来技術） この組合せ方式の計量装置により設定目標重量値に組合
せ計量された商品は次に色装機に送り包装されるが、包
装機には計量装置を別置して商品を計量し搬送機械を使
用して供給する方法、又は包装機の上部ζ二計量装置を
位置させ設定目標重量に組合せ計量した商品を下方に落
下させ集合ホッパーにより集めて、包装機≦二供給し包
装する方法等あるが最近では後者の方法が主流となり大
部がこの方法により行なわれている。

然し乍らこの計量装置は機種ｇ二もよるが通常使用され
ているもので重量は五百紙から千紙程度のものまであり
又それ相当の大きさもある、これを包装機の上部に位置
させるにはその重量と更にこの計量装置の保守保繕を行
なう作業者の重量を支承し又その作業に支障の無いスペ
ースの架台上に設置するがこの架台と共に計量装置の重
量をその包装機の運転に又保守保繕の作業に支障の無い
位置の四方に柱を設けて支持しており、計量装置は元来
振動を嫌い又据付の水平度も重要であり、又包装機を複
数台並べて設置する様な場合Ｃユは次の包装機との間の
柱は共用して重量を支持する等の配慮はなされているが
包装機毎の四方に通常は柱が設けられ作業の障害にもな
っていた。

（従来技術の問題点） この包装機の上部に計量装置を設置する方式はこれを別
置し包装機（＝計量器の商品を供給する方法に比べ設置
スペースも少なく又搬送機械も必要としない等の有利さ
はあるが先述の通り計量装置と共にこれを支承する通常
保守保全の為のステージと一体に作られた架台と、これ
を支持する柱を必要とし、包装機側でもこの外形寸法に
対し運転、保守保繕のスペースを見込み支障とならない
様に柱の位置を決定するが、通行に又は包装材料の運搬
等（ユ障害となる事は避けられなかった。

又計量装置は振動を拾うと計量精度が低下し保守等の為
に作業者が近くを通行してもその影響を受ける事もある
のでこれを防止テる為ｉ二架台を構成する部材は通常型
鋼等の鉄骨で製作されるが部材を太＜シ、又これを支持
する柱も充分な強度を持たせなくてはならない等の不利
益も生じ計量包装作業面でも不具合が多く殊に普遍的で
多用されている縦型の包装機での影響は大きかった。

これらの問題点の軽減も検討が続けられ包装機自体の改
善も進み包装作業により発生する振動が減少した事もあ
り又包装機そのものも垂直方向に強度を持たせる等によ
り包装機の上部にサポートを取付けこれにより計量装置
を支承し、在来の計量装置の重量を支承する方式の架台
は用いずその保守保繕の為だけのステージを計量装置と
の間を若干離しその近くを通行してもその振動が伝わら
ない様な構造として設置する方法がとられる様になりス
テージを構成する部材も又これを支持する柱も小さく出
来又複数の包装機を並べて使用する際≦二従来各包装機
毎の間に股けていた柱も本数を減らす事も可能になりそ
の面での改善はなされ作業性も改善されたがこの包装機
、計量装置一体型の設置方法では包装ａｔ二対する計量
装置の寸法、一体に取付時の重心の位置等が新たに問題
となって来た。

縦型のピロー包装機での包装には包装機１台に１式の製
袋包装部を有するシングルタイプと２式の製袋包装部を
有するツインタイプが使用されており組合せ方式の計量
装置もそれぞれに対応するものが実用化されている、包
装機は通常製袋包装部側を前面とすると例外はあるが通
常後部ζ二巻毛状とした包装フィルムを装架しフィルム
送り、段差ローラー等を経て後部からフィルムを上部よ
り前面のフォーマ−、シリンダ一部＆：送り製袋して後
この中に股定目標重量値に計量された商品を前述の通り
計量装置上乗せ方式の場合には集合ホッパーを介して投
入し包装を行なう仕組となっている為計量器商品は包装
機の前面に供給されなくてはならない。

一方計量装置はこれも例外はあるが通常、上部中央に分
散テーブルを設けこれを中心とした円周上ｆ二数種のホ
ッパーを複数組配置し計量センサーで重量を計量して後
、計算器で最も設定重量値に近い組合せを演算して求め
、その組合せの対象となったホッパーからその中の商品
を下方に排出し集合ホッパーで集めて包装機（ユ供給す
る構造となっている為、各ホッパーから集合ホッパー迄
の距離に差がない様にシングルタイプでは配慮され、又
ツインタイプでも集合ホッパーの内側の滑落距離に差が
出ない様に、若し出る場合でも最少限になる様にしてあ
り従って計量器に対してはシングル、ツインタイプ共前
面からみて左右対象に設置させてあり側面からみると計
量装置の中心と包装機のフォーマ−、シリンダーの中心
が一致する様に位置させである、これは架台上に計量装
置を設置しである場合には大した問題ではなかったが包
装機、計量装置一体型とした場合には包装機（＝対し計
量装置の重心が殆んどその前面（＝かかる事になり不安
定要素となる、又計量包装の能率化の為包装度を上げる
事が要望され、又計量精度のより正確さを求められるの
でこれに対応して組合せ対象計量値数を増やす等を実施
すれば計量装置が大型化し重量も増え充分なメリットは
あるが、一体型の計量包装機の設置に際して時には正面
側からみても包装機より横幅が広い事も又側面からみて
もそのオーバーハングが大きく安定性が欠ける等の問題
点があった。

の問題点があった。

（発明の目的） 本発明の目的は商品の計量包装に際して包装機側では設
定された商品の重量又は売価を基準としこれＣ２応じた
袋幅により決まる包装フィルムを所定の位置に装架し包
装を行なうが一搬的には成る範囲での汎用性を持たせ、
これに運転操作の制御盤等を取扱いの容易な部所に取付
けられ機幅はフォーマ−シリンダーを１式取付は毎回１
袋包装するシングルタイプか、又は２式取付けて２袋包
装するツインタイプか番：より若干の余裕は待たせるが
小型化に考慮が払われている。

これに対し計量装置側は用意した架台上に、商品を計量
して供給する包装機に対応した能力の計量装置を積載設
置するか又は先述した様に架台上ではなく包装機上部Ｃ
ニサポートを取付は計量装置を支承するかの方法をとり
組合せ計量した商品を包装機に落下させ供給するかの方
法がとられ、従来方式で計量精度、能率を上げる為に組
合せ対象重量値数を増やせばその分天型化し重量も増え
るが、組合せ対象重量値数を増やしても大型化する事な
く小型で計量精度も又効率も下らず然も軽量で設置時に
安定度の高い組合せ計量の装置と方法を提供する事にあ
る。

（課題を解決する為の手段０作用） 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は前述課題を解決する為に組合せ計量装
置の原理、構成を見直し、包装機側での包装する商品の
重量、売価をもとじ決定される袋寸法で包装頻度の高い
包装袋寸法Ｃ２或る範囲の余裕をもたせた幅の包装フィ
ルムを製袋し包装する事が出来る様に成る範囲で部品な
又装置の位置を変更する事ζ二より対応出来る様に設計
されており、最も多用されている縦型包装機の場合それ
がシングルタイプであればその正面側の何れか片側に、
ツインタイプであれば両側に色装機の運転に使用する起
動、停止、フィルムのヒートシールの為の温度調節装置
、更に最近では各部の制御にマイコンが使用される事が
多くそのデスプレー等がコンパクトに纒め一体として組
付られ然も一搬的に小屋化の傾向にある。

その上部に装置する計量装置は先述の通り精度、能率を
上げる時代の要望に応えようとすると大型化の傾向にあ
り多用されるスナック食品で１袋百グラム程度でその形
状も比較的大きいポテトチップス用に使用される組合せ
計量の為のホッパー容積は通常２リツトル、時には３リ
ットル程度のものが使用されており例外的な徳用の大袋
の場合もあるが百グラム程度であればｍ個のホッパーで
も計量可能の配慮もなされており、これでは全体の小型
化は困難で、又分割して計量した商品をマイクロコンピ
ー−ター等の計算器４二より組合せ演算し設定目標値を
得ると云う組合せ計量方式の趣旨にも合わない。

そこで計量装置の精度、能率を落丁事なく計量対象商品
に応じ例えば先述したスナック食品等のパラ物と称され
る嵩比重の低い商品の中でも形状に大小が多く又形状不
揃のポテトチップス又はこれに類似した商品を計量する
為の計量装置を構成する各種のホッパー　フィーダー等
の平面的な寸法は極度に小型化する事は出来ないが容積
は計量（＝支障の無い程度に計算により又実験的に見出
して余剰寸法を削り、更にメモリー用のホッパーも付与
して設は組合せ対象計量値数を増やし、又組合せ演算を
行う（２際し計量ホッパーに供給する蘭々の組合せ対象
商品の重量を計算する前ｆ二供給フィーダーの供給時間
による調整ではなく組合せ演算の結果を参考に重量をコ
ントロールする方法として過多又は過少にならない様に
供給して計量し組合せ演算する（２際してもその組合せ
ホッパー数を指定し、平均的（＝分散的に組合せを調整
コントロールし、又計量装置の小型化により分散供給フ
ィーダーで商品を計量の為ｇニホ、パーに供給する際そ
の過程でその流れを平準化し移送の均等化が阻害される
事を防ぐ為にその配置を見直し従来型Ｃ２劣らぬ必要な
長さとなる方法をとり、これと共に先述の重量による供
給の組合せとにより小型で精変も高く能率の良い組合せ
計量の技術的手段を講じたものである。

講じたものである。

（実施例） 次に、この出願の発明の実施例を図面参照して説明すれ
ば以下の通りである。

第１図はこの発明の構成の組合せ計量装置に複数設ける
組合せ対象重量値を用意する計量ユニット１を説明的に
斜示図にて示したものであり第２図は中高円盤状とした
分散テーブル２を中心として円周上に装置した複数の計
量ユニット１のプールホッパ−３、計量ホッパ−４，４
’及びメモリーホッパー５、ダと分散テーブル２に供給
した商品をプールホッパー３に移送する為の分散供給フ
ィーダー６．６等の関係位置を断面的に略示したもので
ある。

計量に際しては商品は図示していない供給装置により中
央部に設けた分散テーブル２の概ね中心部に重量値又は
レベル等チエツクし乍ら出来るだけその量が変動しない
様に装置的に配慮され供給される、この分散テーブル２
は低い円錐状か又はこれに近い形状で水平面からその斜
面の部分の勾配は通常商品の安息角以下で必要に応じ図
示していたい加振装置により振動を与えこれにより商品
を滑落させその外周に接して設けられた分散供給フィー
ダー６Ｃ供給する。

プールホッパー５は先述の通り分散テーブル２を中心と
する円周上に配置されこれが空であれば分散テーブル２
上に供給されている商品を対応し設けである分散供給フ
ィーダー６を図示していない加振装置ζ二より振動を与
える等してプールホッパー計量センサー７．７を装着し
ているプールホッパー６に重量を検量しなから先述した
様に供給する。

プールホッパー３に供給された商品はその下部に本実施
例ではその中心垂直方向（ニグールホッパ−３と略、同
一程度の容積で制別でもよいが、２鰯並列一体とした計
量ホッパーを計量センサー８．８で保持し配設し、この
計量ホッパ−４，４′の双方が空であればその商品をプ
ールホッパー排出プレート９、グの例えば９を開いて計
量ホッパ−４に投入しその衝動がおさまったタイミング
に計量センサー８にで計量し組合せ演算用の計算器に記
憶させる。

これらの動作中にプールホッパー３から計量ホッパー９
・に商品が投入されプールホッパー３が空≦二なれば直
ちに商品を分散供給フィーター−６を作動してこれに前
回同様計量センサー７でチエツクし概略所定量供給し、
終った時点で次ζ二未だ供給されていなかった計量ホッ
パー４′に商品を投入し計量する、この重量値は計量ホ
ッパー４と同じく計量ホッパーｌの合計重量値であるの
でその重量値から前回計量した計量ホッパー４の重量値
を差引いたものが計”量ホッパー４′の重量でありこの
値を計算器に記憶させる。

この様にして計量ホッパー４．４′に供給され計量され
た商品は次にその下部のメモリーホッパー５．５′の双
方又は片方が空であればそれぞれ対応する計量ホッパー
４．４′で計量済の商品を同じく対応する計量ホッパー
排出プレー）　１０．１０’の計量装置の中心方向側の
１０を図示していない駆動装置により開いて対応して設
けであるメモリーホッパ５．５′に供給し空となった計
量ホッパー４．４′の何れかは前回と同様の動作を繰返
し、メモリーホッパー５．５′の双方、計量ホッパー４
．４物双方にそれぞれ計量センサー８で重量値を計量し
た商品を満たしそれぞれ計算器に記憶させ更Ｃニプール
ホッパー３＆二も所定重量の商品を供給しこの計量ユニ
ット１の計算器による組合せ準備が終る、第２図に示す
通りこの実施例では第５図に示した１０ユニツトの計量
ユニット１が用意されており、各ユニット共前述同様の
動作を行ない全部が終了して後設定重量を計算器にて組
合せ演算を行ない、設定目標重量値となる組合せを各計
量ユニット１から１個の組合せ対象重量値を選んで取出
し包装機より包装の信号を受けて組合せの対象となった
各組合せ対象ユニット１の計量ホッパー４．４７メモＩ
Ｊホッハ−５，５’の組合せの対象となったホッパーの
各排出プレートを開いて下部Ｃ１落し集合寸ツバー１１
Ｃユより集め包装機（＝供給しその結果空きなったホッ
パーへは再び前記同様の動作を繰返し包装機の包装速度
ｌ二対応して計量器の商品を供表する、尚１７はメモリ
ーホッパーの排出プレート鴫示す。

コノ組合せ対象重量値を得る為にプールホッパー　３　
（２先づ商品を重量規準で供給するがこの計１はその供
給量を一定に揃えるのが目的ではなく貧述した通りその
重量の過多、又は過少を防ぐためのもので計量の状況に
より重量配分を分割した１量値の周辺の分布重量となる
様コントロールを眉う事にあり父、計量ユニット１は本
実施例では１〔二二、トとしたが包装機がシングルか又
はツインか又計量精度、能力はどの程度要求するかによ
って適宜決定すれば良いが１０ユニットであればツイン
タイプの包装機（こ充分対応出来る能力があり第６図（
１示した１０ユニツトを第２図に図示した集合ホッパー
の通り５ユニットで１式の計量包装に対応させれば５ユ
ニツト×２で２式、即ち２袋間時に計量包装するツイン
タイプの包装機に対応出来る。

る。

組合せ計量方式の計量装置により目標設定値を得る組合
せ対象重量値の数は従来多用されていた１４スケールツ
インタイプでは４ＷＡ以内が主であったがメモリーホッ
パーを採用する等でその数は多くなったがそれでも１式
の計量包装（＝際して６個以上となる事は殆どなく４〜
６＠ｌの組合せで行なわれており、この発明の方法では
ツインタイプに使用したとして計量ユニット１組に対し
４個の独立又は組合せを行なう事の出来る組合せ対象重
量値を得られるのでその組合せの総数は、２’−１＝１
５　　となり本実施例（１示した５ユニツトを取付ける
と、１５５＝　７５９．３７５となり従来のメモリーホ
ッパー無し１４スケールの２１４−１＝１へ６８３又は
２　−１　＝６５．５３５に比べこれで２式の計量包装
を行なっていた事を考えると桁違いζ二条くなっている
事がわかる。

組合せ対象重量値がこの様に多いと設定重量な得る動作
、組合せ演算に時間を要し毎秒１回程度の包装機に送る
事も実際上難かしいので計量ユニット数を計量包装１式
に対し１５’　＝　５α６２５程度としても良いが実際
にはホッパー４．４′、５．５′の何れかが使用され上
から商品の補給を待つ時間を要し、商品の補給≦二つい
ても５が空！ユなっていると先づ４から５に補給し、次
に４に補給し計量すると云う過程を経る必要があり独立
のホッパーに補給してゆくのとはシミュレーシヨンによ
る分析でも状況の異なる事が考えられる。

又計量ユニットが本実施例は１０ユニツトで２式の計量
包装を行なうとすれば一式当り５ユニツトである事から
商品の計量への供給能力は最大でも５個分のホッパーで
ありこの点に注目すると−（１）組合せ演算の能力は組
合せ対象重量値なるホッパー４．４’、５．５’ｌ二商
品を補給できる速度が必要である。

（２）商品を下部に落下してゆく速度が毎分Ｑ回とする
と計量ホッパーの最大能力は毎分４・Ｑ回が必要となる
、これは組合せが最大（２行なわれた場合であり平均的
にはＱ〜２・Ｑ回／分程度と考えられる。

（３）−搬的な組合せ計量装置では１４ヘツドでツイン
タイプ計量器対応でも毎回４〜６１１１ｉｌの組合せ対
象重量値をとり出す、この場合にはとり出された商品（
＝見合うだけ補給丁れば良いので計量ホッパーは４〜６
ＷＡ分だけでも良い事となる。

（４）この様に連えると、−搬的な組合せ計量方式の計
量装置の計量ホッパー数は条件次第ではもつと少なくて
も良い事になり、多段式とした組合せ計量装置は計量ホ
ッパーの数を減らしても性能を落さない様にする事は出
来る。

これにより本発明の組合せ計量装置は設定重量値を得る
組合せを作る組合せ対象重量値の数を決定し計量ホッパ
−４，４’に供給する為（＝分散供給フィーダー６から
プールホッパー３（＝商品を設定目標重量をその使用ホ
ッパー数で割り基準１量を決め、その重量値の周辺の分
布重量となる様ζ二調整し過多に叉過少Ｃ″−ならない
様重量的（＝供給し空となった計量ホッパー４．４′の
何れかに逐次供給する。

組合せ演算Ｃ２際しては （１）各計量ユニット１から１個の何れかの組合せ重量
値の取出す組合せ演算を優先して行う。

（２）上記（１）の場合でも計量ホッパー４．４′を優
先し、プールホッパー５．５′はそれがない時打なうが
吸湿性のある商品では適当なタイミングでは優先させる
事も行なう。

（３）プールホッパー３への商品供給重量は進行してい
る組合せ演算の組合せ状況を常ζニチェックし決定した
重量値を参考にはするが計量は正確さより分布重量とす
る事を優先し又重量も組合せ演算がスムースに行える様
式る範囲での調整を組合せ結果より判断し常に行なう。

（４）各計量ユニット１、から１１１ｉ！の組合せ対象
重量を取出せば３個残っており、この３個の中から次に
取出す組合せを演算して選び、残り２ＩＩｍとその間に
補填された組合せ対象重量値１飼を加えて３ｆｍとしそ
の次の組合せ対象を選び組合せをその都度でなく予じめ
行なう事により従来方式より時間をかけて充分に組合せ
演算し又組合せ計量の能率化をはかる。

（５）決定した組合せホッパー数で設定目標値が得られ
ず、それより多いか又は少ない組合せとなる場合には少
ない方を優先する。

以上を含め高精度、高能率の組合せ計量を行なうが先述
したスナック菓子の中でのポテトチップス等は計量包装
の条件の良くない方であるがそれでも従来方式の組合せ
計量装置と比べると本方式によれば小型化する事が出来
る、その際でも分散テーブル２、分散供給フィーダー６
も同一比率で小型化するのは商品の物性にも関係し問題
がある。

組合せ計量装置の計量ユニット１の設置ユニット数は包
装対象商品により又要求される計量精度、能力等で決定
する、これにより各ホッパーを配置する円周長からその
直径が決定され、次いで先述の通り商品の物性（２応じ
て分散テーブルの直径が決まりこれを中心とした時、こ
の外周と各ホッパーとの間を従来はホッパーの半径方向
≦二分散供給フィーダー６を配し分散テーブル２に供給
される商品をこの分配供給フィーダー６により商品を必
要とするプールホッパー３に供給していたが、全体を小
型化しようとしても分散テーブル２が商品の物性上小型
に出来ないとすれば分散供給フィーダー乙の長さを短か
くせざるを得ない。

この分散供給フィーダー６の長さを短かくすると分散テ
ーブル２上の商品をプールホッパー３迄供給する為移送
する間にその上で商品の流れを平準化し安定的に供給す
る事が難かしく移送時間で調節する場合商品量が多く入
り過ぎたり又少なすぎる事もありこれも全体の小型化を
阻害する要因でもあった、これを本発明の方式による重
量％工、夕方法としても余分Ｃ２長くする事はないが平
準化に必要な最少限ｐ長さは必要とする。

これを解決する為に第４図にその基本的な考え方を示し
、第６図に実際上の配置を示したが第４図のｎに示す半
径只の外周０接してプールホッパーは設けてあり、分散
テーブルの半径はｎに本Ｔｒである、分散供給フィーダ
ーは従来半径Ｒ方向に設けられ従がってその長さはＲ−
ｒでＢｒ二接しＲを中心として所定の寸法のプールホッ
パが取付けられていた、これをＡからＢを結ぶＨの方向
（＝分散供給フィーダーを取付ける。

ここでＨな最大とする方法を考える。

Ｈ２＝　Ｒ２−４−ｒ２−２　Ｒａｒ＊ｃｏｓａ（１）
角度αについて αは０〜９０°以内の角度であるからＣＯＳαが最も小
さくなる時にＨが最大となる（それはＨとｒが直交する
事でありＣＯＳαが最もちいさくなる） （２）ｒについて Ｈ２＝　ｒ２−２　ｒ”ＲＣ０８ｆｆ　＋　Ｒ２＝　（
ｒ　−Ｒｃｏｓｙ）２＋Ｒ２（１−ｃｏｓ２ａ）Ｈが最
大になるには（ｒ　−Ｒｍｃｏｓａ）２　が最大（＝な
る時でありＲｍｃｏｓａより離れればＨは大きくなる。

る事から　Ｒ２≧Ｈ２＋ｒ２が成立する。

これｆ二より　ｒ２≦Ｒ２−Ｒ２ 、・、ｒ≦（￥；”Ｒ２ （イ）ｒ＝ｂ口１もとき、Ｈは最大となりこの時ｃｏｓ
ｔｓ　−Ｈ’＝　Ｒ２−ｒ２Ｈ＝　ＲＦ （ロ）或いはｒ＝０　　のときＨは最大となりこの時イ
と口を比較すると口の場合の方がＨは大きくなる。

即ちｒは小さい程Ｈが大きくなる事はわかるがｒは計量
する商品の物性他で決められるのでこれには制約がある
。

然しＲが決定し又ｒも決定している時Ｈな最大とテる為
に次のケースを１例として検討する、Ｒ＝２ｒのとき Ｈを最大にするのはイ、口で述べた条件でありＲ＝ｚｒ
はＨ最大にＴるものではない、然し設計上からＲ＝２ｒ
となる場合もあり得る。

Ｒ＝２ｒ　　のとき最大のＨは Ｈ２＝　Ｒ２−ｒ２＝　４ｒ２−　ｒ２＝　３　ｒ２こ
れにより　Ｈ，＝Ｊ丁７となる これはＨとｒが直交している場合であり在来方式に比べ
約１７倍の寸法ζ二計算上とれる事になる。

又、Ｈとｒが８０°（＝とれる時ζ二は辺Ｒを見込む角
が、１８０°−８０°になるので次式が成立する。

Ｒ２＝　ｒ２−４−　）Ｆ　−２ｒ＠Ｈｃｏｓ　（１ｓ
ｏ°−８０°）＝　ｒ２−４−　Ｈ’＋　２　ｒ＊ＨＸ
α１７３６Ｒ＝２ｒとしているので ４　ｒ２＝　ｒ２＋　Ｈ２＋　Ｑ、５４７　ｒ＠ＨＨ”
＋　Ｑ、３４７　＊　ｒ＊Ｈ−５ｒ２＝　０これにより へ＝÷にＱ、３４７＋　、７１１ＴＴ戸■）・ｒ＝　１
５６７２　ｒ この様（曜０°の角度変化によってＨの長さは約９０チ
ζ二なるが従来方式に比べれば約１５倍の寸法がとれる
、これはＲ又はｒによって左右され又分散テーブル２と
分散供給フィーダー６の商品の乗り移り部又次の分散供
給フィーダー６との間隔、こぼれ防止等更にはプールホ
ッパー３１ｉ１１での分散供給フィーダー６の先端のバ
イアスカット等考慮し又プールホッパ−３の取付位置等
も計算的に又加工的に詳細を決定し商品の安定的供給を
行なえる方法をとる。

更に計量ユニットも前述した方法以外に第５図に示した
通り計量ホッパー４．４′の下部≦２中央部から外周方
向口重実施例では６枚の仕切板１２．１２を設けて区画
しその各室の底部となる部所に図示していない排出プレ
ートを設けた円筒状のメモリーホッパーユニット１３を
中心軸１４に保持して取付ける、第６図はその要領な踏
足したもので前述実施例と同様な方法で各計量ユニット
毎（＝分散供給フィーダー６．６よりプールホッパー３
．５に商品を供給し次いで計量ホッパー４．４〜４′、
４に逐次供給し、計量し続いて円筒状メモリーホッパー
ユニット１３に送り個々のメモリーホッパーの各室を満
たして後、商品の組合せ計量を行なう。

第７図は本方式の計量装置を説明的【二断面を示したも
ので、第８図は同じく本方式のメモリーホッパーユニッ
トを８組装着した計量装置のその部分の配置状態を平面
的に足したもので、この方式でツインタイプの包装機（
＝対応可能であり第６図（２示した通りメモリーホッパ
ーユニット１５に供給された組合せ対象重量値の数は第
１回目は６＠であるが組合せ計量が開始されると毎回こ
の中から優先的に１鯛が組合せ対象に組合せ演算により
選ばれて排出され、空となったメモリーホッパー５二は
次の組合せ計量の為（＝補充がなされる為に常時使用可
能は５圓となりこの中から次の組合せ対象重量値を選び
設定目標重量値を敗出す。

空となったメモリーホッパーへの計量ホッパー４．４′
からの組合せ対象重量値の商品の供給は１ケ所でしか受
けられないが組合せの対象となったメモリーホッパーは
商品の排出を行ないつつ中心軸を駆動して次の供給を受
ける位置に回転して移動しなからその時間を短縮し又供
給な名馬にする様配慮した計量ホッパー４．４′下部に
設けた供給シュート１５によってその時間的なロスを短
縮する事が可能である、尚このメモリーホッパーユニッ
ト１３の形状も円筒状に限定する事なく外周部を直線と
した多角筒状又はこれに近似した状態で三角錐状とする
事も、又第９図は集合ホッパー１１の傾斜面に沿って頂
部断裁した円錐筒を仕切板１２．１２で区画し図示して
いない組合せ対象重量値の商品の受は人時と排出時には
開きその必要のない時には閉ちる方式のプレートを設け
た方式のメモリーホッパーユニット１６を装着した方法
で毎回の組合せ対象は６室の場合で５＠程度となり壊れ
易い商品では難点もあるが前記方式に比べ滑落の角度を
鋭どくし計量の高速化は可能であり第１０図はそのメモ
リーホッパーユニット１６の取着部分の平面的に足した
ものである、 以上実施例を詳細ζ二連べたが何れの場合にも組合せ方
式の計量装置では実際的に組合せ対象重量値を６＠乃至
５＠組合せ要求される精度の設定目標重量値が得られる
様に組合せ対象重量値の数を用意した設計がなされてい
るが本実施例では計量ユニット１０組をシングル方式の
包装機に対応したのではオーバースペックでありツイン
方式の包装機ζ二対応させて１式の包装Ｃ２始めに５組
の計量ユニットを使用テる方式と次に４組の計量ユニッ
トを使用する、２方式を説明したがその数は計量する商
品に対応して適宜増減すれば良く、又計量ユニットに複
数制用意した組合せ対象重量値から原則的に１１ｉＩの
組合せ対象重量値を選びこれを計量ユニットの数、本実
施例の始めには５ｆｌ！次いで４飼を組合せて設定目標
重量値を得る方式を述べたが、先づあり得ない事ではあ
るが万一適当な組合せが得られない場合、次回の供給に
手間どるが１組の計量ユニットから２個の組合せ対象重
量値を選ぶ事が生じても、又計量ユニット数以下で組合
せ演算の結果、設定目標重量値が得られても計量には支
障ないが優先的に用意した計量ユニットのそれぞれから
１圓宛の組合せ対象重量値を選ぶ事を基本とする。

又、プールホッパー３の平面的な形状も従来は正方形又
は矩形等の平行四辺形に限定されていたが第１１図に示
す様に商品を下部の計量ホッパー４．４′の何れかに確
実に供給する事は求められるのでその排出方法には制約
があるが平面上での形状は従来ζ二こだわる事なく６角
形、８角形又は円形等にシても商品の供給に支障のない
面積を確保すれば良く先述した通り容積は計量に支障の
ない範囲で大幅に小さくする事が可能であるし本実施例
では計量ユニット１０組で説明したが商品によっては８
ユニツトとする事も又１２ユニツトとする事も同様に可
能であり、従来性なわれてぃなかったプールホッパー３
に対して計量センサー７の取付も組合せ計量する程精度
を求めなくても良いので分散供給フィーダー６の設置に
支障の無い位置に取付けるか、又は分散供給フィーダー
６の先端部を加工して取付ける等の方法により装着し装
置の小型化を阻げる事の無い様にする事は可能である。

（発明の効果） 以上詳細に述べた通り形状又は単重の異なるスナック菓
子等から農産物その池幅広い分野の商品で、組合せ方式
の計量装置は精度の面でも優れ又能力も高いが、本来組
合せ方式の計量装置は基本的に数個のランダムに計量し
た組合せ対象重量値を演算して組合せ、設定目標重量値
を得ると云う考え方により構成されており、その形状寸
法も対象商品又計量重量により特に小型に製作されたも
のも中にはあるが先述した通り通常は成る範囲の汎用性
を考慮し余裕をもたせる事はわかるが、その作用、構成
上前えられず又あり得ないポツパー１個の容積を２リツ
トル、時には３リツトルとし設定目標重量１袋分でも収
容出来る容量としたものが一搬的に使用されていた。

これは毎回の計量の能率を上げる為に組合せ対象の商品
の重量値を計量するその前工程で分散テーブルに供給し
た商品を分散供給フィーダーによりその流れを平準化し
、適宜に決定した時間単位で先づプールホッパーζ二供
給して貯留し計量ポツパーが空となった時その下部の排
出グレートを開いて一気に投入しその衝撃の納まるのを
待って計量しこれを組合せ対象重量値としていた。

その際の分散テーブルからこれを中心とした円周上のプ
ールホッパーにそれぞれ対応した分散供給フィーダーに
より毎回全部に対し行なわれるわけではなく組合せの対
象となり空となったホッパーの補填をすれば良いのに分
散テーブルがこれに対応する構造に出来ておらず、その
都度不使用だったプールホッパーを含め全方向に分散テ
ーブルが供給する為使用されなかったプールホッパ一対
応の分散供給フィーダーに商品が必要でもないのに供給
され、これを数回繰返して適量となった部分が時にはそ
の状態で時間単位（＝プールホッパーに供給されると通
常時の数倍量供給される事も考えられこれも各ホッパー
を太き目の無難な寸法としていた理由でもあったが、本
発明の方式ではこの時間単位を新たにプールホッパーに
計量センサーを取付け、計量に際しては先づ組合せ数を
指定しこの指定数により設定目標値を分割し各ホッパー
の重量がその周辺の分布重量となる様、重量単位で供給
する事により各プールホッパーへの供給が過多となる事
も又過少となる事はさけられるので、その平面的な寸法
はその計量商品に対応した適宜の寸法とテる必要がある
が、蘭々の容積は従来方式より組合せ対象重量値数を計
量精度、能力を高める為に増しても従来方式より格段Ｃ
；小型化する事が出来ると云う利点がある。

これは計量装置全体の小屋化を実現出来、その分設置面
積を少なくする事となり全体的５二商品を計量の為Ｃ；
計量装置への供給距離も短縮され、又同一スペースでは
計量包装機相互間の間隔が広くとれる事となり作業性も
改善されるし計量装置の軽量化（＝もつながり、最近の
傾向として包装機の上部に計量装置をサポートを設けて
直接乗せ、体型として設置する方式が容易となるし又そ
の際の安定度、配置のバランスも改善され、従来性なわ
れていた計量装置を架台で支持する方法に比べればその
架台も保守、保善の為の作業員の重量を受けるだけで部
材も小さくてき又柱の間隔も広くし文数も減らす事も可
能となり、１体化する事で計量装置の振動もより軽減さ
れる等の複合的に多くの優れた効果が生ずる。

又計量装置も従来方式で各部の寸法を縮小して小型にし
た際に分散供給フィーダーの長さが充分とれず商品をプ
ールホッパーに供給する時生ずる問題も分散テーブルの
外周の半径方向でなく接線方向からブールホッパーに速
る方向に取付ける事により解消し、プールホッパーの形
状も従来の正方形、又は矩形にこだわる事な（６角形、
８角形等の多角形又は配置した円周に対応した台形とす
る等してこれ１：商品を供給する分散供給フィーダーの
先端をこれに相似させ、外部への飛散を防止し組合せ対
象重量値数を増し、高精度、高能率で然も小型軽量の組
合せ計量装置でも充分な組合せ計量が行なえると云う優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の基本的な計量装置を構成する計量ユニ
ット部の斜視説明図、第２図は本発明（ユ基づく計量装
置の断面説明図、第６図はその平面を示すと共に小型化
された計量装置ζ２於て分散供給フィーダーを実際上長
くした場合の配置図、第４図は第３図に示した分散供給
フィーダーを長くとる方法の原理の説明図、第５図は円
筒状メモリーホッパーユニットの斜視図、第６図は第５
図に示した方式の要領説明図、第７図は第５図に示した
円筒状メモリーホッパーユニット方式の計量装置の踏足
断面図、第８図は第７図に示した円筒状メモリーホッパ
ーユニットの計量装置への取付部の略本平面図、第９図
は頂部断裁した円錐筒状メモリーホッパーユニット装着
の計量装置の踏足断面図、第１０図は第９図に示した頂
部断裁した円錐状メモリーホッパーユニ、）の取付部の
略本平面図、第１１図には多角形状とした１例のプール
ホッパーの斜視説明図である。 １・・・　計量ユニット ５・・・　プールホッパー ４．４’・・計量ホッパー ５．５′・・・メモリーホッパー ７・−・　プルホッパー計量センサー ８・・・　計量ホッパー計量センサー １３・−ｔｕｆｆ状メモサメモリ−ホッパーユニット１
６頂部断裁した円錐筒状 メモリーホッパーユニット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）組合せ計量方式の計量装置において設定目標重量
   値を予じめ組合せ数を指定し、その数に合せる様に組合
   せ対象重量値の組合せ演算を行ない、これにより設定目
   標重量値を得る事を特徴とする組合せ計量の装置と方法
   。
2. （２）組合せ対象重量値となる商品を個別に計量ホッパ
   ーで計量する際に、これに先だつて行なうプールホッパ
   ーへの供給量を特許請求の範囲、第１項記載の組合せ指
   定数で設定目標重量値を分割し、計量して後それぞれの
   ホッパーに収容された組合せ対象重量値が先述の分割し
   た重量値の周辺に分布した重量となる様にして行なう事
   を特徴とする組合せ計量の装置と方法。
3. （３）組合せ計量方式の計量装置に装着する各ホッパー
   の平面的な形状と寸法を計量対象の商品に応じ、その供
   給に支彰の無い範囲とし、容積を特許請求の範囲、第２
   項記載の重量に嵩比重を考慮しその商品を上部から供給
   し下部から排出する際に外部に溢れ出る事の無い範囲に
   小型化する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   組合せ計量の装置と方法。
4. （４）商品を円形の分散テーブルに供給しこれを中心と
   した円周上に配置したプールホッパーに、組合せ対象重
   量値を得る為に先づ移送する分散供給フィーダーを、必
   要に応じプールホッパーから分散テーブルに対し半径方
   向に限らず、分散テーブルの外周の接線方向側とプール
   ホッパーとの間に取付けこれにより行なう事を特徴とす
   る組合せ計量装置。
5. （５）２個の計量ホッパーと２個のメモリーホッパーに
   それぞれ組合せ対象重量とする商品を入れ、これにプー
   ルホッパーを併設して１単位とした計量ユニットを複数
   組配置してなる組合せ方式の計量装置による計量に、こ
   の４個の組合せ対象重量の中から毎回優先的各計量ユニ
   ットから１個の組合せ対象重量値を演算して選びこれに
   より設定目標重量値を取出すか、又は前記組合せ計量に
   より空となったホッパーに新たに組合せ対象重量値の補
   填を行なう間に未使用の３個の組合せ対象重量値から初
   回同様、各計量ユニットより１個の組合せ対象重量値を
   組合せ演算により次に取出す設定目標重量値を求め、残
   った２個の組合せ対象重量値に、前記その間に補填され
   た組合せ対象重量値を加えて３個とし、これによりその
   次の組合せ演算を包装の進行に同期し順次行ない設定目
   標重量値を得る事を特徴とする組合せ計量の装置と方法
   。
6. （６）組合せ計量方式の計量装置による商品の計量に際
   して、計量ユニットを複数組設けその各ユニットの計量
   ホッパーの下部に中心軸を支点として回転可能の円筒状
   、角筒状又はこれに類似する形状とし、その中心より放
   射状に仕切板を設けて区画し底部を構成する部分に開閉
   可能の排出プレートを設けてメモリーホッパーとし、そ
   れぞれに計量ホッパーにより計量した商品を供給し、組
   合せ計量に際しては各計量ユニットから優先的に１個の
   組合せ対象重量値を選んで、設定目標重量値を取り出し
   空となつたメモリーホッパーには中心軸を回転して計量
   ホッパーからの供給部に位置させ計量工程進行の間に用
   意していた次の組合せ対象重量値の商品を供給しては組
   合せ計量を続行する事を特徴とする特許請求の範囲第１
   項及び第２項記載の組合せ計量の装置と方法。
7. （７）組合せ方式の計量装置の各ホッパーから商品を下
   部に排出する為の底部の排出プレートの開閉方向を各計
   量ユニット毎に方向を揃えて定め、平面的な形状を６角
   形、８角形又は梯形等の多角形とし計量の為に商品を供
   給する分散供給フィーダーの先端をその下部に位置する
   プールホツパーへの投入部の平面的な形状に相似させる
   事を特徴とする特許請求の範囲第３項、第４項記載の組
   合せ計量の装置と方法。