JPH04118911A - タブ端子搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は電解コンデンサに用いられるタブ端子の搬送装
置に関するものである。 〔従来の技術〕 アルミニウム電解コンデンサの製造工程の一つとしてア
ルミニウム箔への端子付は工程がある。 タブ端子をこの端子付は工程に供給するにあたってはそ
の方向性を揃える必要がある。そのため。 従来では一般に振動型のパーツフィーダが用いられてい
る。すなわち、このパーツフィーダはタブ端子が投入さ
れるボールと、同ボール内に形成されている螺旋状のガ
イドレールおよび同ガイドレールに連設された直線状の
シュータとを有し、バイブレータにて振動を加えること
により、ボール内のタブ端子がガイドレールを這い上が
りほぼ一列状態となってシュータに至り、ここでその方
向性が揃えられてアルミニウム箔への端子付は工程に搬
送される。 ［発明が解決しようとする課題〕 ところで、タブ端子を製造業者から購入する場合、最近
ではその殆どが製造業者側で予め端子の方向性が揃えら
れた上でパッケージ化されて納品される傾向にある。こ
のように、予め方向性が揃えられて納品されるのである
が、従来ではこれを上記振動型パーツフィーダのボール
内に投入し、同パーツフィーダにて再びその方向性を揃
えるようにしている。したがって、二度手間を掛けてい
るような感は免れない、また、振動型パーツフィーダは
その装置全体が大きいため、それに応じた広い設置スペ
ースが必要であるとともに、高価でもある。 この振動型パーツフィーダの騒音発生１機構部分の疲労
、電力消費などの欠点を補うものとして。 例えば特開平１−２０３１１８号公報に記載の部品供給
装置が知られているが、同装置へのタブ端子供給方式は
、傾斜台を使用した自由落下方式であるため。 タブ端子の方向性が一定方向に安定しないという欠点が
ある。

【課題を解決するための手段〕

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたも
ので、その構成上の特徴は、Ｎ極とＳ極とをそれらの間
に入口側の磁界が弱く出口側の磁界が強いタブ端子搬送
径路を形成するように仮想の垂直面に沿って対向させた
一対の磁石を備えた磁気搬送手段を有するタブ端子搬送
装置において、上記磁気搬送手段の下部に配置される端
子箱と、同端子箱をその内部に収納されているタブ端子
が上記磁石の磁気吸着作用にて上記タブ端子搬送径路内
に吸い上げられる高さ位置にまで上昇させる端子箱昇降
手段と、上記端子箱を水平方向に往復的に移動させる端
子箱横移動手段とを備えていることにある。 上記端子箱内は仕切り板により、好ましくはタブ端子の
端子長さのｌ／２〜１／３の幅をもって複数の収納部に
区画されるとよい、また、端子箱昇降手段は、例えばパ
ンタグラフ式ジヤツキもしくはＸ−Ｙテーブルを縦（垂
直）にしたものなどから構成される。さらに、この装置
は端子箱内の端子残量を検出する端子残量検出手段を備
えている。 【作　　　用】 端子箱昇降手段にて端子箱を所定高さまで持ち上げると
、同端子箱内のタブ端子は磁気搬送手段を構成している
磁石の磁気吸着作用にてそのタブ端子搬送径路内に吸い
上げられるとともに、磁界の弱い入口側から磁界の強い
出口側に向けて移動する。所定区画のタブ端子の吸い上
げが終了すると、端子箱横移動手段にて同端子箱を水平
方向に移動させ、次の区画のタブ端子を吸い上げる。こ
のようにして、タブ端子は端子箱から満遍なく自動的に
タブ端子搬送径路内に吸い上げられる。 〔実　施　例〕 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しながら詳細に
説明する。 第１図に示されているように、このタブ端子搬送装置は
、端子付は工程にまで搬送すべきタブ端子１・・・が収
納される端子箱２を備えている。この端子箱２は上面が
開放された細長い箱体がらなり、その内部は同箱体の幅
方向と平行な仕切り板３・・・にて複数の収納室２ａ、
２ｂ・・・２ｎに区画されている。この場合、各収納室
２ａ、２ｂ・・・２ｎの幅はタブ端子１の方向性が乱さ
れないように、同端子長さよりも短かくされ、好ましく
はｌ／２〜１／３程度とされている。なお、タブ端子ｌ
・・・は方向性を揃えられた状態、すなわち製造業者側
においてすでに方向性が揃えられている場合にはそのま
まの状態で各収納室２ａ、２ｂ・・・２ｎ内に投入され
るが、製造業者から上記のような端子箱２に収納された
状態で納入される場合には、その箱をそのまま使用して
もよい。 端子箱２の上方位置には、磁気搬送手段５が設けられて
いる。この磁気搬送手段５は、Ｎ極とＳ極とを対向させ
た状態で仮想の垂直面に沿って配向された一対の磁石５
ａ、５ｂを備えている。この磁石５ａ、５ｂにてそれら
の間にタブ端子搬送径路６が形成されるのであるが、こ
の場合、下方を同タブ端子搬送径路６の入口側、上方を
その出口側とすると、人口側の方が出口側よりも広くな
っていて、タブ端子搬送径路６内の磁界が入口側から出
口側にかけて漸次大きくなるようにされている。なお、
タブ端子搬送径路６の入口側の間隔は、端子箱２よりも
大きくされている。また、図示されていないが、磁石５
ａ、５ｂにはステンレスなどの非磁性金属材もしくは合
成樹脂などの非磁性体からなるカバーが被せられている
。 さらに、この磁気搬送手段５の上方には、回転軸が水平
とされた搬送円板７が設けられている。 この搬送円板７の外周部には、磁気搬送手段５の出口側
から供給されるタブ端子１を磁気的に吸着して保持し得
る複数の端子保持溝７ａが形成されている。図示されて
いないが、この端子保持溝７ａに関連して搬送円板７に
はタブ端子１を磁気的に吸着するための磁石が設けられ
ている。また。 この搬送円板７には、同搬送円板７に対して余剰に吸着
されたタブ端子１を払い落とすための回転ブラシ８が付
設されている。 このタブ端子搬送装置においては、上記端子箱２を磁気
搬送手段５に対して昇降させる端子箱昇降手段１０と、
端子箱２を磁気搬送手段５のタブ端子搬送径路６と直交
する方向（水平方向）に往復動させる端子箱横移動手段
２０と、端子箱２内の端子残量を検出する端子残量検出
手段３０とを備えている。 この実施例によると、端子箱昇降手段１０はパンタグラ
フ式ジヤツキからなる。すなわち、同端子箱昇降手段１
０は回転支軸１１にて「＜」の字状に屈曲可能に連結さ
れたリンク１２．１３の２組を線対称的に配置してなる
リンク機構１４と、回転支軸１１．１１間に挿通され、
その各々に螺合する逆方向の雄ねじを有するねじ軸１５
と、同ねじ軸１５を回転させるモータ１６とを備えてい
る。これに対して、端子箱横移動手段２０は、上記端子
箱昇降手段１０を載置する台車２１と、送りねじ軸２２
を介して同台車２１を往復的に移動させるモータ２３と
を有している。また。 端子残量検出手段３０は端子箱２の長手方向の両側に配
置された発光部３１および受光部３２からなるが、これ
に関連して５端子箱２の長手方向の両側壁および各仕切
り板３には１発光部３１から受光部３２へその光を通す
ための透孔３３が所定の間隔をもって上下方向に一列に
並べられている。なお、複数の透孔３３を並べる代わり
に、スリット孔としてもよい。 次に、このタブ端子搬送装置の動作について説明する。 端子１が満たされた端子箱２が磁気搬送手段５の下方に
セットされると、モータ１６および２３が回転して、ま
ず最初に例えば収納室２ａが磁気搬送手段５の磁気的影
響を受ける位置にまで移動させられる。すなわち、端子
箱２はモータ２３により水平方向に、またモータ１６に
より上下方向に動かされ、その収納室２ａが一対の磁石
５ａ。 ５ｂ間に入り込むように制御される。これにより、収納
室２ａ内の端子１・・・が磁気搬送手段５の磁気作用に
よりそのタブ端子搬送径路６に向けて吸い上げられ、さ
らに上方の出口側に向けて搬送される。タブ端子１が吸
引される際、そのタブ端子から残されるタブ端子へ磁気
的が伝達され、これによりその残されるタブ端子の方向
性が乱されるおそれがあるが、各収納室の幅はタブ端子
１の長さよりも短いため、タブ端子１の吸引にあたって
その方向性が乱されるようなことはない。 所定時間が過ぎると、端子箱横移動手段２０のモータ２
３により、端子箱２が横に向けて動かされ、隣りの収納
室２ｂ内のタブ端子１・・・が同じように吸い上げられ
る。これが収納室２ｎまで行なわれ。 端子箱２および仕切り板３の各透孔３３を通して発光部
３１からの光が受光部３２に受光されると、端子箱昇降
手段１０のモータ１６にて端子箱２が所定高さ持ち上げ
られる。そして、上記と同様の動作が繰り返されて、各
収納室２ａ、２ｂ〜２ｎ内からその底部に残されている
タブ端子１が順次吸い上げられる。最下段の透孔３３が
オープンになった時点で、端子箱２の交換が促される。 タブ端子１はタブ端子搬送経路６を上昇したのち、その
出口側から搬送円板７の端子保持溝７ａ内に保持される
。その際、余剰に吸着されたタブ端子１は回転ブラシ８
により払い落とされる。このようにして、タブ端子１は
端子箱２から方向性を崩されることなく、搬送円板７に
まで搬送され、同搬送円板７から図示しない適当な搬送
手段にて端子付は工程へと運ばれる。なお、磁気搬送手
段５の磁石５ａ、５ｂを電磁石としてもよい。 第２図にはｘ−Ｙテーブルを垂直にして用いた他の実施
例としての端子箱昇降手段４０と端子箱横移動手段５０
とが示されている。すなわち、端子箱昇降手段４０は互
いに垂直かつ平行に配向された一対のガイドレール４２
．４２を有する垂直に立てられた基板４１と、ガイドレ
ール４２．４２に沿って移動する摺動台４３と、送りね
じ軸４４を介して同摺動台４３を昇降させるモータ４５
とを備え、摺動台４３には端子箱２を載置するための棚
板４６が設けられている。 端子箱横移動手段５０は、互いに水平かつ平行に配向さ
れた一対のガイドレール５２．５２を有する垂直に立て
られた基板５１と、ガイドレール５２．５２に沿って移
動する摺動台５３と、送りねじ軸５４を介して同摺動台
５３を横方向（水平方向）に移動させるモータ５５とを
備え、上記端子箱昇降手段４０の基板４１がこの摺動台
４３に支持される。したがって、モータ４５を運転する
ことにより端子箱２が昇降し、モータ５５を運転するこ
とにより端子箱２が横方向に移動する。 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明によれば、予め方向性が
揃えられているタブ端子をそのままの状態で端子付は工
程などに供給することができる。 また、磁気搬送手段を垂直方向に配向したことにより、
設置面積が小さくて済み、しかも振動型と比べて構造が
はるかに簡単で安価でもあり、さらには静粛性の面でも
優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示した概略的な斜視図、
第２図は端子箱昇降手段および端子箱横移動手段の他の
実施例を示した斜視図である。 図中、１はタブ端子、２は端子箱、２８〜２ｎは収納室
、３は仕切り板、５は磁気搬送手段、５ａ、５ｂは磁石
、６はタブ端子搬送径路、７は搬送円板、７ａは端子保
持溝、ｌＯは端子箱昇降手段、１４はリンク機構、１６
はモータ、２０は端子箱横移動手段、２３はモータであ
る。 特許出願人　　エルナー株式会社 代理人　弁理士　　　大　原　　拓　也第 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｎ極とＳ極とをそれらの間に入口側の磁界が弱く
   出口側の磁界が強いタブ端子搬送径路を形成するように
   仮想の垂直面に沿って対向させた一対の磁石を備えた磁
   気搬送手段を有するタブ端子搬送装置において、上記磁
   気搬送手段の下部に配置される端子箱と、同端子箱をそ
   の内部に収納されているタブ端子が上記磁石の磁気吸着
   作用にて上記タブ端子搬送径路内に吸い上げられる高さ
   位置にまで上昇させる端子箱昇降手段と、上記端子箱を
   水平方向に往復的に移動させる端子箱横移動手段とを備
   えてなることを特徴とするタブ端子搬送装置。
2. （２）上記端子箱内は仕切り板により、上記タブ端子の
   端子長さの１／２〜１／３の幅をもって複数の収納部に
   区画されている請求項１に記載のタブ端子搬送装置。
3. （３）上記端子箱昇降手段はパンタグラフ式ジャッキか
   らなる請求項１に記載のタブ端子搬送装置。
4. （４）上記端子箱昇降手段および端子箱横移動手段は垂
   直に立てられたＸ−Ｙテーブルからなる請求項１に記載
   のタブ端子搬送装置。
5. （５）上記端子箱内の端子残量を検出する端子残量検出
   手段を備えている請求項１に記載のタブ端子搬送装置。