JPH04120035U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 活字ホイール式印字装置のキャリッジ本体に
設けた印字ハンマー駆動機構において、印字用カムの必
要以上の回動を無くして、印字作動制御を簡単にし、且
つ印字リボン破損等を防止する。 【構成】 印字ハンマー２５が取りつく回動レバー２６
にカム転子３９を装着する。カム転子３９が当接する印
字用カム３８と印字リボン送り用カム４３とを駆動軸３
４に固定する。印字用カム３８のカム面を側面視略巴形
状とする。カム転子３９を上昇させる印字作動区間の終
端部に突起９０を設ける。これにより、印字作動の終端
で、カム転子３９が前記突起９０を乗り越えることを防
止できる。従って、印字用カム３８が不用意に１回転す
ることも防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、活字ホイール（ディジーホイール）式印字装置の構造に関し、より 詳しくは駆動モータを正転回動させて印字リボンを巻取り、印字動作を行うよう にしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

印字ハンマー、印字ホイール、印字リボン及び消去リボンの駆動機構をキャリ ッジ本体に設けて、文字の印字及び消去ができるようにした印字ホイール式の電 子タイプライターは、従来から良く知られている。 ところで、本出願人は、先にこの種の電子タイプライターをコンパクトにして 低コストで提供するため、特願平３−１２９４９号において、以下のように新し い構造を開発し、提案した。

【０００３】 即ち、印字リボンや消去リボンを装着したホルダ部材を、プラテンの前面側に おいて上下揺動可能となるように装着する。そして消去時には消去リボンが印字 ハンマーに対向し、また印字時には印字リボンが印字ハンマーに対向するように ホルダ部材を消去位置と印字位置とにわたって上下位置切換するための位置切換 機構と、印字ハンマー駆動機構と、印字リボン巻取り機構と、消去リボン巻取り 機構とを、左右往復移動可能なキャリッジ本体に設けた１台の駆動モータの所定 方向への回動にて駆動するように構成したものである。

【０００４】 そして、印字ハンマー駆動機構は、駆動モータにて正逆回動する駆動軸に固着 した印字用カムと、キャリッジ本体に回動可能に枢支した印字ハンマー付きの回 動レバーとにより構成する。この印字用カムには、当該印字用カムの正転回動に て回動レバーに取りつくカム転子を上昇させて印字作動させるためのカム面を、 側面視巴形状に形成していた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記先行技術において、印字ハンマーが印字ホイール及び印字リボンを介して 用紙をプラテンに押圧する区間（印字作動区間）、換言すれば、前記印字用カム におけるカム面のうち、回動レバーに取りつくカム転子を大きく上昇させて、そ の回動レバーを介して印字ハンマーが印字ホイールの裏面を強く押圧する区間は 、印字用カムの側面視巴形状の尾部にある。

【０００６】 そして、印字ホイールにおける文字・記号部分（以下活字部分という）は、活 字の種類等により当該印字ホイールの回転中心からの半径方向の距離がまちまち である。例えば、アンダーラインや句読点としての活字部分は、印字ホイールの 回転半径の小さな部分に形成されるし、反対にクオーテーションマークや上付き ダッシュ記号等は印字ホイールの回転半径の大きな部分に形成される。そのよう に形成しなければ、同じ行での所定の高さ位置に印字できないことになる。

【０００７】 そうすると、所定の印字濃度で活字を印字すべく、印字ハンマーをプラテン方 向に接近させる移動量は、前記の活字の種類によって異なることになり、それに 対応して、印字用カムにおける印字作動区間もある程度の範囲を有することにな る。 そして、印字作動区間の終端が、前記印字用カムにおける側面視巴形状の尾部 の終端近傍に位置するときには、カム転子が当該尾部の終端を越えてしまい、印 字用カムが一回転してしまうことがある。これによって次のような不都合が生じ ていた。

【０００８】 即ち、印字の濃度が略一定となるように制御するため、印字用カムが取りつく 駆動軸と一体的に回動するエンコーダーディスクにおける検出スリットの通過を ホトインタラプタ等の非接触型光センサーにて検出している。エンコーダーディ スクが所定の回転数で回動しているときには、検出スリットによるＯＮ・ＯＦＦ の間隔が一定である。しかし、印字ハンマーの先端が活字ホイールを介してプラ テンの表面に押圧して、それ以上前に移動しない状態では、印字用カム、ひいて はエンコーダーディスクも回動しないから、検出スリットによるＯＮ・ＯＦＦの 間隔が間延びすることになる。その間延びの間隔が一定時間以上存在するときに は印字の打点押圧が完了したと判断し、駆動軸（印字用カム）は逆転回動して元 の位置に戻す。

【０００９】 ところが、前述のように駆動軸ひいては印字用カムが一回転してしまうと、前 記の検出スリットによるＯＮ・ＯＦＦの間延び検出ができないから、印字のため の打点押圧が完了したとの判断が不能になる。 その結果、印字リボン送りもしないから、そのリボンの同じ箇所（すでに印字 用インクが消耗した箇所）で打点を繰り返すことになり、印字濃度不良や印字リ ボン破損が生じる。または、前記駆動軸または印字用カムの回り過ぎを検出する エラー検出手段を別途付加しなければならず、制御が複雑になるしコストも上昇 する。さらに、前述のエラー検出を度々実行していると、その都度印字リボン送 りを手動で行う必要が生じて、連続して軽快な印字作業ができないという問題も 起こる。本考案は、これらの技術的課題を簡単な構成で解決することを目的とす るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案は、プラテンに対して左右往復移動可能なキ ャリッジ本体に、ディジーホイールと、印字ハンマー駆動機構と、印字リボン巻 取り機構とを搭載し、これらを駆動モータで正逆回動制御して成る印字装置にお いて、印字ハンマー駆動機構を、キャリッジ本体に回動可能に枢支した印字ハン マー付きの回動レバーと、駆動モータにて正逆回動駆動する駆動軸に固着した印 字用カムとにより構成し、この印字用カムには、当該印字用カムの回動にて回動 レバーに取りつくカム転子を昇降させて印字作動させるためのカム面を形成し、 このカム面における印字作動区間の終端部には、前記カム転子が乗り越え不能と なる突起部を設ける。これに代えて、回動にて回動レバーに取りつくカム転子を 昇降させて印字作動させるための印字用カムにおけるカム面を、側面視略巴形状 に形成し、該カム面における略巴形状の尾部を、当該カム面における印字作動区 間の終端部にカム転子が位置するよりも適宜長さだけ延長したものである。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案の実施例について説明する。タイプライターにおけるケーシング の内部の左右両端部に機枠１が各々設けられている。プラテン２は、そのプラテ ン軸３の左右両端部近傍が左右両機枠１，１に回転可能に支持されている。プラ テン軸３の左端部に固着した従動ギヤ（図示せず）は、同じく図示しないプラテ ン駆動モータ及びプラテン駆動機構により回転駆動される。

【００１２】 前記左右一対の機枠１，１間には、ガイド軸４と側面視略横向きＵ字状のガイ ドレール５とがプラテン２の長手方向に沿って平行状に配設されている。後述す るキャリッジ本体６は、ガイド軸４とガイドレール５とに左右方向（プラテン２ の長手方向）に移動可能に支持されている。 キャリッジ本体６は、ボトムフレーム７と、左右一対のメインフレーム８ａ， ８ｂと、合成樹脂製等の平面視略Ｔ字型の支持部材９と、補助フレーム１０とを 含む。ボトムフレーム７及び支持部材９の後端部（プラテン２に近い端部）は各 々ガイド軸４に回動自在に枢支されている。ボトムフレーム７の前端壁板７ａ内 面に前向きに突設した合成樹脂製等のヘッドガイド体１１の凹部がガイドレール ５の前端縁に脱落不能に係合する一方、支持部材９における第１支持部１２の係 止部１３とボトムフレーム７の底板７ｂの係止フック１４との間に挟持付勢用引 張ばね１５を装架する。

【００１３】 左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂは、支持部材９における第１支持部１２ と第２支持部１６とに、ピン１７，１８を介して固着され、前記第１支持部１２ 及び第２支持部１６は左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂの左右間隔を保持す るスペーサとしての機能を果たす。 前記キャリッジ本体６におけるホルダ部材２０には、印字リボンを収納したリ ボンカセット１９を着脱自在に保持する。ホルダ部材２０の前端部を、ボトムフ レーム７の前端上部の左右両舌片２１，２１に各々ピン２２を介して上下回動自 在に枢着し、ホルダ部材２０の後端部は後述の上下位置切換機構２３を介して昇 降揺動するように構成されている。

【００１４】 次に、図２〜図５及び図１０，図１１に従って印字駆動機構２４について説明 する。図２において、左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂ間に配設した印字ハ ンマー２５の駆動駆動機構は、側面視略く字状の左右一対の回動レバー２６，２ ６と、左右一対のリンク２７，２７とから成る４節リンク機構である。即ち、印 字ハンマー２５の前後部位を回動レバー２６，２６及びリンク２７，２７の上端 部にピン２８，２９を介して枢着され、回動レバー２６，２６の長手中途部を、 左右各メインフレーム８ａ，８ｂに取りつく枢支軸３０，３０にて回動自在に軸 支する。リンク２７，２７の下端部を各々左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂ に貫通させた一本の枢支軸３１にて回動自在に軸支する。

【００１５】 キャリッジ本体６に搭載する１台の直流の駆動モータ３２は、図２における右 側メインフレーム８ｂより右外側に配設する。該駆動モータ３２の主軸３３に固 着した駆動軸３４は、前記左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂに貫通させると 共に、図２でみての左側メインフレーム８ａより左位置に配設した補助フレーム １０まで延びる。駆動軸３４を前記右側のメインフレーム８ｂと補助フレーム１ ０とに各々含油軸受け３５，３６の軸受けにて、いわゆる両端支持状に軸支し、 その左右両軸受け間に、駆動軸３４の軸線に略直角に荷重が掛かるカム等の回動 負荷部品、例えば、後述の印字駆動機構２４における印字用カム３８と、印字リ ボン巻取り駆動機構３７におけるリボン送り用カム４３と、文字消去のためのホ ルダ部材２０の上下位置切換機構２３のための上昇用カム４４等の回動負荷部品 を装着するものである。

【００１６】 即ち、図１０に示すような側面視略巴形状の印字用カム３８を、前記左右一対 のメインフレーム８ａ，８ｂ間にて駆動軸３４に回動不能に被嵌する。印字用カ ム３８の外周面に、前記回動レバー２６の下端に装着したカム転子３９が常時接 当するように、回動レバー２６とリンク２７間にばね４０を装架する。 また、左側メインフレーム８ａと補助フレーム１０との間にて、前記印字用カ ム３８に隣接させて、多数のスリットが外周部に穿設されたエンコーダディスク ４１と、カム体４２とを駆動軸３４に対して回転不能に被嵌する。このカム体４ ２の片面には、印字リボンをステップ送りするためのリボン送り用カム４３を形 成し、ホルダ部材２０を文字消去位置に上昇させるための上昇用カム４４を、前 記カム体４２の他面に形成する。実施例では、合成樹脂にてカム体４２を一体的 に形成する。

【００１７】 駆動軸３４に対する前記印字用カム３８やエンコーダディスク４１やカム体４ ２等の各取付け位相のずれ（ガタつき）をなくするため、また、駆動軸３４の長 手方向に対する前記印字用カム３８やエンコーダディスク４１やカム体４２等の 取付け位置のずれを無くするため、次のように構成する。 図６〜図１０で示すように、駆動軸３４は、その中途部における外周一側を平 坦に切欠いて断面Ｄ字状に形成する。

【００１８】 右側メインフレーム８ｂの軸受け３５に嵌合する駆動軸３４の根本部分３４ａ は断面円形で、且つ大径とする。軸受け３５と駆動モータ３２との間には圧縮ば ね４５を介挿し、印字用カム３８及びカム体４２には前記駆動軸３４の断面Ｄ字 状の部分に回転不能に被嵌するよう同じく断面Ｄ字状の貫通孔を穿設する。印字 用カム３８の端面を軸受け３５の端面に接当させるように差し込む。

【００１９】 エンコーダディスク４１を印字用カム３８の他側端面に接当させて、カム体４ ２の一側端面の間で挟持する。印字用カム３８の他側端面に突設した複数の位置 決め突起４６に前記エンコーダディスク４１の取付け孔を嵌合して回転位相が決 められる（図１０参照）。 また、前記カム体４２と印字用カム３８との回転位相を合わせ、且つガタつき を防止するため、印字用カム３８の内径部に穿設した矩形溝４７内に、カム体４ ２の一側端面から突出した回り止め突起４８を嵌合する（図８参照）。

【００２０】 駆動軸３４の他端部（自由端部）側では、カム体４２と軸受け３６との間に抜 け止めリング４９を被嵌し、前記圧縮ばね４５による押圧力で、印字用カム３８ 及びカム体４２の駆動軸３４の長手方向に対する位置ずれを防止する。 前記駆動モータ３２に取りつくトルクプレート５０には回り止め用切欠き溝５ １を形成し、右側のメインフレーム８ｂに突設した係止ピン５２を前記切欠き溝 ５１に係合して駆動モータ３２の取付け位相の設定と当該駆動モータ３２が反動 回転するのを防止する。また、トルクプレート５０と右側のメインフレーム８ｂ とに強固なばね５３を装架し、前記切欠き溝５１と係止ピン５２との隙間が存在 することにより、正逆駆動時の駆動モータ３２の振動またはガタつきを防止する 構成である。

【００２１】 前記ばね５３の装架方向は、駆動モータ３２の回転接線方向とすることにより 、駆動軸３４に曲げ力を作用させないようにする。 また、符号５５は、前記エンコーダディスク４１のスリット部分を表裏から挟 むにように配設して回動位相を検出するためのホトインタラプタ、符号５６は、 図示しないホイール駆動モータ及びホイール駆動機構（共にキャリッジ本体に搭 載されている）により回転駆動されるディジーホイール（印字ホイール）で、デ ィジーホイール５６のボス部から放射状に突出する多数の弾性片の自由端側後面 には、プラテン２表面と対面するように活字が突出形成されている。

【００２２】 なお、図１０における印字用カム３８とカム転子３９との位置関係は、図示の 便宜上カム転子３９を移動させて開示しているが、実際は印字用カム３８が駆動 軸３４と一体的に正逆回動することにより、その側面視略巴形状のカム面３８ａ に当接するカム転子３９が昇降するのである。そして、図１０に一点鎖線で示す カム転子３９の位置は、前記印字ハンマー２５がプラテン２から大きく離れて後 退した位置で静止した位置（以下、基準位置（ホームポジション））にあるとき を示し、二点鎖線で示すカム転子３９の位置は、電源投入時におけるカム体４２ を位相を原点に設定した状態（印字用カム３８も同じく一体的に実行される）で の位置関係を示す。

【００２３】 図１１は、印字用カム３８の回動によるカム転子３９と昇降変位（リフト）を 示すカム変位曲線で、横軸に印字用カム３８の回動角度θ（度で示す）を採り、 縦軸にリフトＹをミリメートルで示す。図１０に二点鎖線で示すカム転子３９の 位置（原点）のときを０°とする。そして正転回動方向に９０°回動したときを 前記の基準位置（ホームポジション）とする。図１１における符号ＰＰの区間を 印字作動区間（印字ハンマー２５が活字ホイール５６をプラテン２の表面に押圧 している区間）とする。この印字作動区間ＰＰの終端に図１１に示すように急速 にリフトＹが大きくなるようなストッパ区間ＳＰを設けるのである。そのため、 図１０に示すように、印字用カム３８の側面視略巴形状の尾部３ｂの終端にリフ トＹが急増するような突起９０を設けるのである。実施例では、前記印字作動区 間ＰＰ区間におけるリフト増大の傾斜程度は、0.023 mm/ 度であるのに対して、 ストッパ区間ＳＰでは1 mm/10 度とし、突起９０の高さ寸法を１〜３mm程度に設 定する。

【００２４】 この構成において、印字用カム３８の所定位相角度の回動にて、カム転子３９ を介して回動レバー２６を回動させる。該回動レバー２６の先端（上端）の印字 ハンマー２５にてディジーホイール５６をプラテン２に押しつけ、印字リボンを 介して用紙（図示せず）に印字することになる。そして、前記突起９０にカム転 子３９が衝突すれば、カム圧力角が増大し、カム転子３９が突起９０を乗り越え ることを防止できるのである。

【００２５】 なお、この突起９０に代えて、前記印字用カム３８における側面視略巴形状の カム面３８ａの尾部３８ｂを適宜寸法だけ延長し、カム転子３９が前記印字作動 区間ＰＰの終端を若干越えた状態まで印字用カム３８が正転回動しても、カム転 子３９が尾部３８ｂから落下して基準円３８ｃの高さまで急速に落ち込まないよ うにするようにしても良いのである。

【００２６】 次に、図３、図６、図８、図１３〜図１７に基づき、印字リボンの巻取り駆動 機構３７について簡単に説明する。 ホルダ部材２０の左側下面側に取りつくブラケット５７には、多数の歯を有す るラチェット車５８がピン５９にて回転可能に枢支されている。このピン５９に は、押し爪６０ａを有する爪レバー６０と引き爪６１ｂを有する爪レバー６１と を回転可能に支持する。ホルダ部材２０の下面に回動自在に軸支された連動揺動 アーム６２と前記爪レバー６０とをピン６３連結する。この連動揺動アーム６２ は引きばね６４にて、図１２の反時計回転方向に付勢されている。またリボンカ セット１９に対する巻取りスプール６５は前記ピン５９に固着されて一体的に回 動する。

【００２７】 左側のメインフレーム８ａに取りつく枢支ピン６６に基端を回動自在に枢支さ れた揺動アーム６７は、その先端を前記連動揺動アーム６２の背面に接当させる ように巻きバネ６８にて付勢する。揺動アーム６７の中途部の略小判形の窓孔６ ９内には前記駆動軸３４に被嵌したリボン送り用カム４３を位置させる。このリ ボン送り用カム４３は側面視が図８及び図１７に示されるように略巴形状に形成 してある。また、リボン送り用カム４３の回動端面が窓孔６９内の突起６９ａに 常に当接するように構成する。

【００２８】 そして、印字ハンマー２５が後退した静止位置（この位置をホームポジション という）のとき、カム転子３９が印字用カム３８に当接する位置を、図１６のＡ 点で示し、それに対応した位置でのリボン送り用カム４３に当接する突起６９ａ の位置をＡ′で示す。 この印字リボンの送りタイミングは、前記印字駆動機構２４により印字ハンマ ー２５がディジーホイール５６の活字面と印字リボンとをプラテン２に向かって 押圧するより前であるように、リボン送り用カム４３と印字用カム３８との回動 位相差をセットする。

【００２９】 そして、実施例では、前記Ａ′点から駆動軸３４の回動角度にして略１３０° のＣ′点まで、リボン送り用カム４３の半径が増大し、その後は等半径であるよ うに、変位曲線を設定するのである（図１７参照）。 ホームポジションに対応する側面図は図１６であり、この場合揺動アーム６７ の先端は連動揺動アーム６２の背面を押圧しないように退避しており、この状態 を平面図で示すと、図１３となる。

【００３０】 次いで、駆動モータ３２が印字方向Ｐに回動（正転回動）したとき、リボン送 り用カム４３の形状に応じて揺動アーム６７の先端は連動揺動アーム６２の背面 を押圧するように回動するので（図１４及び図１５の反時計回転方向参照）、こ の連動揺動アーム６２及び爪レバー６０を介してラチェット車５８を１ピッチだ け回動送りし、印字リボンを所定寸法だけステップ送りを完了させる。次いで印 字ハンマー２５が、ディジーホイール５６の活字面と前記停止した印字リボンと をプラテン２表面の用紙に強く押しつけて印字するのである。

【００３１】 次に、印字ハンマー２５先端からプラテン２間の距離を調節するため、キャリ ッジ本体６を前後移動調節して後その位置を保持するための位置調節保持機構に ついて説明する。 左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂの上端部外側に前後長手の調節用プレー ト７０，７０が各々配設されている。左右両調節用プレート７０の前端部には各 メインフレームに穿設された長円孔７１に挿通した支軸７２が固着されている。 各調節用プレート７０の後端部に穿設された長円孔７３を介して各メインフレー ム８ａ，８ｂにビス７４止めする。一方、前記支軸７２には当接部材７５の後端 部を回動可能に枢支し、当接部材７５の前端に取りつく側面視Ｌ字状の係合片７ ６をガイドレール５の後端部及び下面に摺接自在となるように係合する。

【００３２】 メインフレーム８ａ，８ｂに穿設する等した目印７７が調節用プレート７０に 形成した矩形状の切欠き部７８の前後中央位置にあるとき、ストローク（隙間寸 法）の基準位置となるように設定する。ビス７４を一旦緩めて、印字ハンマー２ ５先端からプラテン２までのストロークを適宜調節したのち、ビス７４を締着し 直す。メインフレーム８ａ，８ｂひいてはキャリッジ本体６はガイド軸４を中心 にして回動可能であるので、前記ストロークを長短調節することができる。

【００３３】 次に、印字ハンマー２５の後端側に消去リボンを対向させるため、ホルダ部材 ２０を文字消去位置に上昇させる上下位置切換機構２３について、図１〜図５， 図９，及び図１２に基づいて簡単に説明する。 図１２に示すように、カム体４２における左側に形成された上昇用カム４４に は、その回転中心（駆動軸３４の中心軸線）から等半径を有する基準カム面４４ ａと、この基準カム面４４ａから連続して半径拡大方向に延びる第１傾斜カム面 ４４ｂと、この第１傾斜カム面４４ｂの中途部に連設し、且つ外周カム面４４ｄ に連なる第２傾斜カム面４４ｃと、基準カム面４４ａより半径外側と外周カム面 ４４ｄにわたって形成された端面４４ｅと、前記第１傾斜カム面４４ｂから第２ 傾斜カム面４４ｃにわたってそれらの半径外側部位で庇状に突出する庇状カム４ ４ｆと、庇状カム４４ｆより半径内側で第２傾斜カム面４４ｃに隣接する肉薄部 ４４ｇに向かって徐々に肉圧が減少する案内面４４ｈとが形成されている。

【００３４】 この上昇用カム４４に左側から当接する従動ピン７９は、ホルダ部材２０の左 側から突出するブラケット８０に左右方向移動自在支持され、巻きばね８１にて 常時右方に突出するように弾力付勢されている。印字開始の基準位置（ホームポ ジション）では、図５及び図９に示す位置で、従動ピン７９の先端寄り円周面が 基準カム面４４ａに半径外側から当接し、且つ従動ピン７９の先端が端面ｅに当 接するように配置されて、ボルダ部材２０は図１の実線状態に下降している。印 字作動時には、カム体４２は印字方向Ｐに回動し、従動ピン７９は等半径の基準 カム面４４ａに沿って移動するだけである。そしてカム体４２を印字方向Ｐに略 ２７０°程度回動させる途中、上昇用カム４４の裏面側に位置する印字用カム３ ８にてカム転子３９を押し上げ、回動レバー２６の回動にて印字ハンマー２５が プラテン２に向かって接近動して印字作動を実行することになる。

【００３５】 １文字の印字終了後、駆動軸３４を反印字方向ＨＰを回動させて、カム転子３ ９が印字用カム３８における印字開始の基準位置（ホームポジション）に戻るよ うにする。このような制御は、ホトインタラプタ５５にて前記回動するエンコー ダディスク４１のスリットの個数を読み込んで、駆動軸３４、ひいては前記各カ ム３８，４３，４４の回動位相（回動角度）を検出すること等により実行する。

【００３６】 文字消去作動時には、まずカム体４２（上昇用カム４４）が反印字方向ＨＰ（ 図９に点線矢印で示す）に略５２°回動し、従動ピン７９は、基準カム面４４ａ のホームポジションから第１傾斜カム面４４ｂに沿って上昇し、次いで上昇カム ４４を印字方向Ｐ（図９に実線矢印で示す）に回動させると、従動ピン７９は第 ２傾斜カム面４４ｃに沿ってさらに上昇して外周カム面４４ｄに到る。この状態 で、ホルダ部材２０の後端部が印字作動時よりも所定距離だけ上昇したことにな り、当該ホルダ部材２０の後端側に配設した消去リボンが印字ハンマー２５の後 端と対向する位置に来る。

【００３７】 そして、前記印字作動時と同様に上昇用カム４４を印字方向Ｐに略２７０°程 度回動させる途中、当該上昇用カム４４の裏面側に位置する印字用カム３８にて カム転子３９を押し上げ、回動レバー２６の回動にて印字ハンマー２５がプラテ ン２に向かって接近動して消去リボンを介して用紙をプラテン２に押圧するので 文字消去ができる。

【００３８】 従動ピン７９が庇状カム４４ｆの下端側近傍の外周カム面４４ｄに来た時点で 、カム体４２を反印字方向ＨＰに逆回動させ、従動ピン７９が外周カム面４４ｄ を介して薄肉部４４ｇから案内面４４ｈを経て、庇状カム４４ｆの内径側に導き 、第１傾斜カム面４４ｂを越えた時点で、ホルダ部材の自重にて従動ピン７９が 基準カム面４４ａに落ちるようにし、これにてホルダ部材２０を下降させる。そ の後、カム体４２を印字方向Ｐに所定角度回動させてホームポジションに戻すの である。

【００３９】 次に、文字消去作動時の消去リボンを所定量だけ巻き取スプールに巻き取るた めの、消去リボン巻取り機構を、図２，図１３，図１８に基づいて簡単に説明す る。 前記ホルダ部材２０の後部左側端部には消去リボンの供給スプール８２を、後 部右側端部には、巻取りスプール８３をそれぞれ回転可能に枢着する。この巻取 りスプール８３には多数の歯を有するラチェット８４が設けられ、このラチェッ ト８４の後部には、当該ラチェット８４を一歯づつ回動送りさせるための送り爪 ８５がボトムフレーム７から立設されている。そして、前述のように、文字消去 作動にてホルダ部材２０が上昇するときにはラチェット８４が送り爪８５から遠 ざかるように上昇し、その後ホルダ部材２０が下降するのに応じて送り爪８５に てラチェット８４を一歯づつ回動送りして消去リボンを所定寸法だけステップ送 りされるのである。

【００４０】

【考案の作用及び効果】

前述のように、カム転子が当接する印字用カムにおけるカム面のうち、印字作 動区間の終端部には、前記カム転子が乗り越え不能となる突起部を設けたのであ るから、従来のように、カム転子が当該尾部の終端を越えてしましことがない。 従って、印字用カムが一回転してしまうこともない。

【００４１】 その結果、駆動軸を正逆回動制御も簡単となると共に、前記印字用カムの行き 過ぎを検出するための検出手段も不要となるので、コストの逓減に寄与できる。 また、印字リボン送り不良も無くなる結果、印字濃度の不良の発生や、印字リボ ンの損傷という事故も無くなるし、印字作業連続性も確保できるという顕著な効 果を奏する。

【００４２】 前記印字用カムのカム面における略巴形状の尾部を適宜長さだけ延長すれば、 このカム面における印字作動区間の終端部にてカム転子が基準位置に落ち込み不 能となるので前述と同じ作用・効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライターの内部側面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】図２の III−III 矢視図である。

【図４】図２のIV−IV矢視側面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ矢視側面図である。

【図６】図４のVI−VI矢視要部切欠き平面図である。

【図７】図６のVII −VII 矢視拡大断面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視断面図である。

【図９】図７のIX−IX矢視側面図である。

【図１０】図７のＸ−Ｘ矢視側面図である。

【図１１】印字用カムの回動によるカム転子の変位曲線
を示す図である。

【図１２】上昇用カムの斜視図である。

【図１３】ホームポジションでの印字リボン巻取り機構
の平面図である。

【図１４】印字リボン巻取り完了時の印字リボン巻取り
機構の平面図である。

【図１５】図１４のXV−XV矢視一部切欠き側面図であ
る。

【図１６】図１３のXVI −XVI 矢視一部切欠き側面図で
ある。

【図１７】印字リボン送り用カムと印字用カムとの位相
関係を示す説明図である。

【図１８】図２のXVIII −XVIII 矢視図である。

【符号の説明】

２ プラテン ３ プラテン軸 ４ ガイド軸 ５ ガイドレール ６ キャリッジ本体 ７ ボトムフレーム ８ａ，８ｂ メインフレーム ９ 支持部材 １０ 補助フレーム １１ ヘッドガイド体 １９ リボンカセット ２０ ホルダ部材 ２３ 上下位置切換機構 ２４ 印字駆動機構 ２５ 印字ハンマー ２６ 回動レバー ２７ リンク ３２ 駆動モータ ３３ 主軸 ３４ 駆動軸 ３５，３６ 軸受け ３７ 印字リボン巻取り駆動機構 ３８ 印字用カム ３８ａ カム面 ３８ｂ 尾部 ３９ カム転子 ４１ エンコーダディスク ４２ カム体 ４３ リボン送り用カム ４４ 上昇用カム ４５ 圧縮ばね ４６ 位置決め突起 ４７ 矩形溝 ４８ 回り止め突起 ５０ トルクプレート ５１ 切欠き溝 ５２ 係止ピン ５３ ばね ５６ ディジーホイール ５８ ラチェット車 ６０，６１ 爪レバー ６２ 連動揺動アーム ６４ ひきばね ６５ 巻取りスプール ６６ 枢支ピン ６７ 揺動アーム ６８ 巻きばね ６９ 窓孔 ６９ａ 突起 ７９ 従動ピン ８３ 巻取りスプール ８４ ラチェット ８５ 送り爪 ９０ 突起

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに対して左右往復移動可能なキ
   ャリッジ本体に、ディジーホイールと、印字ハンマー駆
   動機構と、印字リボン巻取り機構とを搭載し、これらを
   駆動モータで正逆回動制御して成る印字装置において、
   印字ハンマー駆動機構を、キャリッジ本体に回動可能に
   枢支した印字ハンマー付きの回動レバーと、駆動モータ
   にて正逆回動駆動する駆動軸に固着した印字用カムとに
   より構成し、この印字用カムには、当該印字用カムの回
   動にて回動レバーに取りつくカム転子を昇降させて印字
   作動させるためのカム面を形成し、このカム面における
   印字作動区間の終端部には、前記カム転子が乗り越え不
   能となる突起部を設けたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 プラテンに対して左右往復移動可能なキ
   ャリッジ本体に、ディジーホイールと、印字ハンマー駆
   動機構と、印字リボン巻取り機構とを搭載し、これらを
   駆動モータで正逆回動制御して成る印字装置において、
   印字ハンマー駆動機構を、キャリッジ本体に回動可能に
   枢支した印字ハンマー付きの回動レバーと、駆動モータ
   にて正逆回動駆動する駆動軸に固着した印字用カムとに
   より構成し、回動レバーに取りつくカム転子を昇降させ
   て印字作動させるための印字用カムにおけるカム面を、
   側面視略巴形状に形成し、該カム面における略巴形状の
   尾部を、当該カム面における印字作動区間の終端部にカ
   ム転子が位置するよりも適宜長さだけ延長したことを特
   徴とする印字装置。