JPH0568651U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 活字ホイール式印字装置における印字ハンマ
ー２５の姿勢調節作業が簡単にできるようにし、且つ印
字品質を向上させる。 【構成】 プラテンに対して左右往復移動可能なキャリ
ッジ本体におけるメインフレーム８ａ，８ｂに回動リン
ク２６と後部リンク２７とを回動自在に枢支する。これ
らリンク２６，２７の先端部に印字ハンマー２５を回動
自在に連結する。メインフレーム８ａ，８ｂにおける小
判型の取付け溝８６に対して後部リンク２７の枢支軸３
１の取付け位置を移動させて調節したのち、再度枢支軸
３１を固定する。これにより、印字ハンマー２５の先端
の姿勢を容易に変更できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、活字ホイール式印字装置の構造に関し、より詳しくはキャリッジ本 体に設けた駆動モータを正転回動させて印字リボンを巻取り、印字動作を行うよ うにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

印字ハンマー、印字ホイール、印字リボン及び消去リボンの駆動機構をキャリ ッジ本体に設けて、文字の印字及び消去ができるようにした印字ホイール式の電 子タイプライターは、従来から良く知られている。 ところで、本出願人は、先にこの種の電子タイプライターをコンパクトにして 低コストで提供するため、特願平３−１２９４９号の明細書及び図面において以 下のように新しい構造を開発し、提案した。

【０００３】 即ち、印字リボンや消去リボンを装着したホルダ部材を、プラテンの前面側に おいて上下揺動可能となるように装着する。そして消去時には消去リボンが印字 ハンマーに対向し、また印字時には印字リボンが印字ハンマーに対向するように ホルダ部材を消去位置と印字位置とにわたって上下位置切換するための位置切換 機構と、印字ハンマー駆動機構と、印字リボン巻取り機構と、消去リボン巻取り 機構とを、左右往復移動可能なキャリッジ本体に設けた１台の駆動モータの所定 方向への回動にて駆動するように構成したものである。

【０００４】 前記の先行技術においては、キャリッジ本体における狭い間隔で対面させた左 右一対のメインフレームのうち一方のメインフレームの外側に直流駆動モータを 回動不能に支持し、該直流駆動モータから突出する駆動軸を、前記左右一対のメ インフレームに貫通して軸支し、該駆動軸には、前記左右一対のメインフレーム 間にて印字ハンマー駆動機構における印字用カムを被嵌装着する。また、前記左 右一対のメインフレームに、回動リンクの長手中途部を、回動自在に軸支し、そ の下端に軸支されたカム転子を前記印字用カムに当接させる。同じく下端を左右 一対のメインフレームに回動自在に軸支した後部リンクの上端と、前記回動リン クの上端とに印字ハンマーの後部及び前部を各々枢支した４節リンク機構とする 。そして、印字ハンマーの先端をプラテンの表面に対面させるように配置し、駆 動モータの正転回動（印字方向回動）により、リボン送り用カムを介して印字リ ボン巻取り機構を印字直前に作動させて印字リボンを１ピッチだけステップ送り し、その後、印字用カムを介して印字ハンマー駆動機構を作動させ、印字ハンマ ーがプラテン前面側の印字ホイールに向かって移動し、印字リボンを介して用紙 に印字されることになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記先行技術における４節リンク機構では、回動リンク及び後部リンクに対す る印字ハンマーの枢支位置が固定されている。従って、印字ハンマーの前記両リ ンクに対する取付け位置誤差が有る場合、例えば、当該印字ハンマーの先端面と プラテン表面との対面姿勢が、印字ハンマーの下端側で狭く、上端側で広くなる ように組付けたときには、印字時に活字ホイールにおける活字部との接触角度が 異なることになる。その結果、前記の場合には、その活字部の下端側で強く押圧 され、上端側での押圧力が弱くなるから、印字濃度は下端側で濃く、上端側で薄 くなるというように、印字品質が悪くなるという問題があった。

【０００６】 本考案は、前記の技術的課題を解決して、プラテン表面に対する印字ハンマー の対面姿勢を簡単に調節でき、印字品質の安定した印字装置を提供することを目 的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するため、本考案は、プラテンに対して左右往復移動可能な キャリッジ本体に、駆動モータにて駆動する少なくとも印字ハンマー駆動機構と 、印字リボン巻取り機構とを搭載して成る印字装置において、前記印字ハンマー 駆動機構を、印字ハンマーの前後部位に回動自在に枢支した回動リンクと後部リ ンクとがキャリッジ本体におけるフレームに対して各々回動自在に枢支して成る ４節リンク機構にて構成し、該４節リンク機構における少なくとも一つの枢支部 を位置変更調節可能に構成するか、もしくは前記の少なくとも一つのリンクの長 さを伸縮調節可能に構成したものである。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の実施例について説明する。タイプライターにおけるケーシング の内部の左右両端部に機枠１が各々設けられている。プラテン２は、そのプラテ ン軸３の左右両端部近傍が左右両機枠１，１に回転可能に支持されている。プラ テン軸３の左端部に固着した従動ギヤ（図示せず）は、同じく図示しないプラテ ン駆動モータ及びプラテン駆動機構により回転駆動される。

【０００９】 前記左右一対の機枠１，１間には、ガイド軸４と側面視略横向きＵ字状のガイ ドレール５とがプラテン２の長手方向に沿って平行状に配設されている。後述す るキャリッジ本体６は、ガイド軸４とガイドレール５とに左右方向（プラテン２ の長手方向）に移動可能に支持されている。 キャリッジ本体６は、ボトムフレーム７と、左右一対のメインフレーム８ａ， ８ｂと、合成樹脂製等の平面視略Ｔ字型の支持部材９と、補助フレーム１０とを 含む。ボトムフレーム７及び支持部材９の後端部（プラテン２に近い端部）は各 々ガイド軸４に回動自在に枢支されている。ボトムフレーム７の前端壁板７ａ内 面に前向きに突設した合成樹脂製等のヘッドガイド体１１の凹部がガイドレール ５の前端縁に脱落不能に係合する一方、支持部材９における第１支持部１２の係 止部１３とボトムフレーム７の底板７ｂの係止フック１４との間に挟持付勢用引 張ばね１５を装架する。

【００１０】 左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂは、支持部材９における第１支持部１２ と第２支持部１６とに、ピン１７，１８を介して固着され、前記第１支持部１２ 及び第２支持部１６は左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂの左右間隔を保持す るスペーサとしての機能を果たす。 前記キャリッジ本体６におけるホルダ部材２０には、印字リボンを収納したリ ボンカセット１９を着脱自在に保持する。ホルダ部材２０の前端部を、ボトムフ レーム７の前端上部の左右両舌片２１，２１に各々ピン２２を介して上下回動自 在に枢着し、ホルダ部材２０の後端部は後述の上下位置切換機構２３を介して昇 降揺動するように構成されている。

【００１１】 次に、図２〜図５に従って印字駆動機構２４について説明する。図２において 、左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂ間に配設した印字ハンマー２５の駆動駆 動機構は、側面視略く字状の左右一対の回動リンク２６，２６と、左右一対の後 部リンク２７，２７とから成る４節リンク機構である。即ち、印字ハンマー２５ の前後部位を回動リンク２６，２６及び後部リンク２７，２７の上端部にピン２ ８，２９を介して枢着され、回動リンク２６，２６の長手中途部を、左右各メイ ンフレーム８ａ，８ｂに取りつく枢支軸３０，３０にて回動自在に軸支する一方 、後部リンク２７，２７の下端部を各々左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂに 貫通させた一本の枢支軸３１にて回動自在に軸支する。

【００１２】 このとき、左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂに前後長手傾斜状の小判型の 取付け溝８６，８６を穿設形成し、図６に示すように、頭付き枢支軸３１のねじ 部にナット８７を介して取付け位置調節可能に固定する。 このように構成すれば、図４で示すように、前記４節リンク機構をメインフレ ーム８ａ，８ｂに組付けた後、枢支軸３１の位置を取付け溝８６，８６に対して 前後移動させて、印字ハンマー２５の取付け角度θを調節することができる。そ して、この印字ハンマー２５先端面がプラテン２の表面に接当する状態まで接近 させその接当箇所での印字ハンマー２５先端面（平面）と円弧状のプラテン２表 面との法線が略直角になるように調節する。なお、プラテン２が平板状であれば 、当該プラテン２表面と印字ハンマー２５先端面とが略平行状となるように調節 する。

【００１３】 前述のように調節後、枢支軸３１の位置を固定すべくナット８７を締めつけて メインフレームに対して移動不能とする。 前述のように、印字ハンマー２５の姿勢を調節すれば、印字時にディジーホイ ール５６における活字部と印字ハンマー２５先端面との接触角度が上下で略平行 となる。その結果、印字濃度は活字の上下で略一定にすることができ、印字品質 を一定にする調節が至極簡単となる。

【００１４】 図１６は、前記の印字ハンマー２５の取付け姿勢を調節するための第２実施例 を示し、この実施例では、後部リンクを、印字ハンマー２５の後部に回動自在に 枢支した上部リンク片２７ａと、メインフレーム８ａ，８ｂに枢支軸３１を介し て回動自在に枢支した下部リンク片２７ｂとに分割する。そして、下部リンク片 ２７ｂに対して上部リンク片２７ａを伸縮可能に装着し、重合部で伸縮調節後に ボルトナット等の締着具８８にて両リンク片７ａ，２７ｂを固定する。この構成 によれば、例えば両リンク片間の取付け長さを増大すると、印字ハンマー２５の 後部を上昇させ、当該印字ハンマー２５先端面は下向き傾斜することになる。

【００１５】 図１７の第３実施例では、左右両回動リンク２６，２６の上端部に上下長手の 取付け溝８９を穿設し、印字ハンマー２５前部に対する取付け軸９０の位置を調 節した後固定するのであり、この実施例でも前記各実施例と同様の作用効果を奏 することができる。 これらの各実施例のように回動リンク２６中途部の枢支軸３０以外の箇所で調 節するようにすれば、印字用カム３８とカム転子３９との接当関係（位相関係） に変動を生じさせないので、調整作業が簡単になる。

【００１６】 キャリッジ本体６に搭載する１台の直流の駆動モータ３２は、図２における右 側メインフレーム８ｂより右外側に配設する。該駆動モータ３２の主軸３３に固 着した駆動軸３４は、前記左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂに貫通させると 共に、図２でみて左側メインフレーム８ａより左位置に配設した補助フレーム１ ０まで延びる。駆動軸３４を前記右側のメインフレーム８ｂと補助フレーム１０ とに各々含油軸受け３５，３６の軸受けにて、いわゆる両端支持状に軸支し、そ の左右両軸受け間に、駆動軸３４の軸線に略直角に荷重が掛かるカム等の回動負 荷部品、例えば、後述の印字駆動機構２４におけるカム３８と、印字リボン巻取 り駆動機構３７におけるカム４３と、文字消去のためのホルダ部材２０の上下位 置切換機構２３のためのカム４４等の回動負荷部品を装着するものである。

【００１７】 即ち、側面視巴型の印字用カム３８を、前記左右一対のメインフレーム８ａ， ８ｂ間にて駆動軸３４に回動不能に被嵌する。印字用カム３８の外周面に、前記 回動リンク２６の下端に装着したカム転子３９が常時接当するように、回動リン ク２６と後部リンク２７間にばね４０を装架する。 また、左側メインフレーム８ａと補助フレーム１０との間にて、前記印字用カ ム３８に隣接させて、多数のスリットが外周部に穿設されたエンコーダディスク ４１と、カム体４２とを駆動軸３４に対して回転不能に被嵌する。このカム体４ ２の片面には、印字リボンをステップ送りするためのリボン送り用カム４３を形 成し、ホルダ部材２０を文字消去位置に上昇させるための上昇用カム４４を、前 記カム体４２の他面に形成する。実施例では、合成樹脂にてカム体４２を一体的 に形成する。

【００１８】 駆動軸３４に対する前記印字用カム３８やエンコーダディスク４１やカム体４ ２等の各取付け位相のずれ（ガタつき）をなくするため、また、駆動軸３４の長 手方向に対する前記印字用カム３８やエンコーダディスク４１やカム体４２等の 取付け位置のずれを無くするため、次のように構成する。 図７〜図１１で示すように、駆動軸３４は、その中途部における外周一側を平 坦に切欠いて断面Ｄ字状に形成する。

【００１９】 右側メインフレーム８ｂの軸受け３５に嵌合する駆動軸３４の根本部分３４ａ は断面円形で、且つ大径とする。軸受け３５と駆動モータ３２との間には圧縮ば ね４５を介挿し、印字用カム３８及びカム体４２には前記駆動軸３４の断面Ｄ字 状の部分に回転不能に被嵌するよう同じく断面Ｄ字状の貫通孔を穿設する。印字 用カム３８の端面を軸受け３５の端面に接当させるように差し込む。

【００２０】 エンコーダディスク４１を印字用カム３８の他側端面に接当させて、カム体４ ２の一側端面の間で挟持する。印字用カム３８の他側端面に突設した複数の位置 決め突起４６に前記エンコーダディスク４１の取付け孔を嵌合して回転位相が決 められる（図１１参照）。 また、前記カム体４２と印字用カム３８との回転位相を合わせ、且つガタつき を防止するため、印字用カム３８の内径部に穿設した矩形溝４７内に、カム体４ ２の一側端面から突出した回り止め突起４８を嵌合する（図８参照）。

【００２１】 駆動軸３４の他端部（自由端部）側では、カム体４２と軸受け３６との間に抜 け止めリング４９を被嵌し、前記圧縮ばね４５による押圧力で、印字用カム３８ 及びカム体４２の駆動軸３４の長手方向に対する位置ずれを防止する。 前記駆動モータ３２に取りつくトルクプレート５０には回り止め用切欠き溝５ １を形成し、右側のメインフレーム８ｂに突設した係止ピン５２を前記切欠き溝 ５１に係合して駆動モータ３２の取付け位相の設定と当該駆動モータ３２が反動 回転するのを防止する。また、トルクプレート５０と右側のメインフレーム８ｂ とに強固なばね５３を装架し、前記切欠き溝５１と係止ピン５２との隙間が存在 することにより、正逆駆動時の駆動モータ３２の振動またはガタつきを防止する 構成である。

【００２２】 前記ばね５３の装架方向は、駆動モータ３２の回転接線方向とすることにより 、駆動軸３４に曲げ力を作用させないようにする。 なお、符号５５は、前記エンコーダディスク４１のスリット部分を表裏から挟 むにように配設して回動位相を検出するためのホトインタラプタ、符号５６は、 図示しないホイール駆動モータ及びホイール駆動機構（共にキャリッジ本体に搭 載されている）により回転駆動されるディジーホイール（印字ホイール）で、デ ィジーホイール５６のボス部から放射状に突出する多数の弾性片の自由端側後面 には、プラテン２表面と対面するように活字が突出形成されている。印字用カム ３８の所定位相角度の回動にて、カム転子３９を介して回動リンク２６を回動さ せる。該回動リンク２６の先端（上端）の印字ハンマー２５にてディジーホイー ル５６をプラテン２に押しつけ、印字リボンを介して用紙（図示せず）に印字す ることになる。

【００２３】 次に、図３、図７、図９、図１２及び図１３に基づき、印字リボンの巻取り駆 動機構３７について簡単に説明する。 ホルダ部材２０の左側下面側に取りつくブラケット５７には、多数の歯を有す るラチェット車５８がピン５９にて回転可能に枢支されている。このピン５９に は、押し爪６０ａを有する爪レバー６０と引き爪６１ａを有する爪レバー６１と を回転可能に支持する。ホルダ部材２０の下面に回動自在に軸支された連動揺動 アーム６２と前記爪レバー６０とをピン６３連結する。この連動揺動アーム６２ は引きばね６４にて、図１２の反時計回転方向に付勢されている。またリボンカ セット１９に対する巻取りスプール６５は前記ピン５９に固着されて一体的に回 動する。

【００２４】 左側のメインフレーム８ａに取りつく枢支ピン６６に基端を回動自在に枢支さ れた揺動アーム６７は、その先端を前記連動揺動アーム６２の背面に接当させる ように巻きバネ６８にて付勢する。揺動アーム６７の中途部の略小判形の窓孔６ ９内には前記駆動軸３４に被嵌したリボン送り用カム４３を位置させ、そのリボ ン送り用カム４３回動端面が窓孔６９内の突起６９ａに常に当接するように構成 する。

【００２５】 従って、駆動モータ３２が印字方向Ｐに回動（正転回動）したとき、リボン送 り用カム４３の形状に応じて揺動アーム６７の先端は連動揺動アーム６２の背面 を押圧するように回動するので（図１２及び図１３の反時計回転方向参照）、こ の連動揺動アーム６２及び爪レバー６０を介してラチェット車５８を１ピッチだ け回動送りし、印字リボンを所定寸法だけステップ送りする。この印字リボンの 送りタイミングは、前記印字駆動機構２４により印字ハンマー２５がプラテン２ に向かって接近するより前であるように、リボン送り用カム４３と印字用カム３ ８との回動位相差をセットする。

【００２６】 次に、印字ハンマー２５先端からプラテン２間の距離を調節するため、キャリ ッジ本体６を前後移動調節して後その位置を保持するための位置調節保持機構に ついて説明する。 左右一対のメインフレーム８ａ，８ｂの上端部外側に前後長手の調節用プレー ト７０，７０が各々配設されている。左右両調節用プレート７０の前端部には各 メインフレームに穿設された長円孔７１に挿通した支軸７２が固着されている。 各調節用プレート７０の後端部に穿設された長円孔７３を介して各メインフレー ム８ａ，８ｂにビス７４止めする。一方、前記支軸７２には当接部材７５の後端 部を回動可能に枢支し、当接部材７５の前端に取りつく側面視Ｌ字状の係合片７ ６をガイドレール５の後端部及び下面に摺接自在となるように係合する。

【００２７】 メインフレーム８ａ，８ｂに穿設する等した目印７７が調節用プレート７０に 形成した矩形状の切欠き部７８の前後中央位置にあるとき、ストローク（隙間寸 法）の基準位置となるように設定する。ビス７４を一旦緩めて、印字ハンマー２ ５先端からプラテン２までのストロークを適宜調節したのち、ビス７４を締着し 直す。メインフレーム８ａ，８ｂひいてはキャリッジ本体６はガイド軸４を中心 にして回動可能であるので、前記ストロークを長短調節することができる。

【００２８】 次に、印字ハンマー２５の後端側に消去リボンを対向させるため、ホルダ部材 ２０を文字消去位置に上昇させる上下位置切換機構２３について、図１〜図５， 図１０，及び図１４に基づいて簡単に説明する。 図１４に示すように、カム体４２における左側に形成された上昇用カム４４に は、その回転中心（駆動軸３４の中心軸線）から等半径を有する基準カム面４４ ａと、この基準カム面４４ａから連続して半径拡大方向に延びる第１傾斜カム面 ４４ｂと、この第１傾斜カム面４４ｂの中途部に連設し、且つ外周カム面４４ｄ に連なる第２傾斜カム面４４ｃと、基準カム面４４ａより半径外側と外周カム面 ４４ｄにわたって形成された端面４４ｅと、前記第１傾斜カム面４４ｂから第２ 傾斜カム面４４ｃにわたってそれらの半径外側部位で庇状に突出する庇状カム４ ４ｆと、庇状カム４４ｆより半径内側で第２傾斜カム面４４ｃに隣接する肉薄部 ４４ｇに向かって徐々に肉圧が減少する案内面４４ｈとが形成されている。

【００２９】 この上昇用カム４４に左側から当接する従動ピン７９は、ホルダ部材２０の左 側から突出するブラケット８０に左右方向移動自在支持され、巻きばね８１にて 常時右方に突出するように弾力付勢されている。印字開始の基準位置（ホームポ ジション）では、図５及び図１０に示す位置で、従動ピン７９の先端寄り円周面 が基準カム面４４ａに半径外側から当接し、且つ従動ピン７９の先端が端面ｅに 当接するように配置されて、ボルダ部材２０は図１の実線状態に下降している。 印字作動時には、カム体４２は印字方向Ｐに回動し、従動ピン７９は等半径の基 準カム面４４ａに沿って移動するだけである。そしてカム体４２を印字方向Ｐに 略２７０°程度回動させる途中、上昇用カム４４の裏面側に位置する印字用カム ３８にてカム転子３９を押し上げ、回動リンク２６の回動にて印字ハンマー２５ がプラテン２に向かって接近動して印字作動を実行することになる。

【００３０】 文字消去作動時には、まずカム体４２（上昇用カム４４）が反印字方向ＨＰ（ 図１０に点線矢印で示す）に略５２°回動し、従動ピン７９は、基準カム面４４ ａのホームポジションから第１傾斜カム面４４ｂに沿って上昇し、次いで上昇カ ム４４を印字方向Ｐ（図１０に実線矢印で示す）に回動させると、従動ピン７９ は第２傾斜カム面４４ｃに沿ってさらに上昇して外周カム面４４ｄに到る。この 状態で、ホルダ部材２０の後端部が印字作動時よりも所定距離だけ上昇したこと になり、当該ホルダ部材２０の後端側に配設した消去リボンが印字ハンマー２５ の後端と対向する位置に来る。

【００３１】 そして、前記印字作動時と同様に上昇カム用４４を印字方向Ｐに略２７０°程 度回動させる途中、当該上昇用カム４４の裏面側に位置する印字用カム３８にて カム転子３９を押し上げ、回動リンク２６の回動にて印字ハンマー２５がプラテ ン２に向かって接近動して消去リボンを介して用紙をプラテン２に押圧するので 文字消去ができる。

【００３２】 従動ピン７９が庇状カム４４ｆの下端側近傍の外周カム面４４ｄに来た時点で 、カム体４２を反印字方向ＨＰに逆回動させ、従動ピン７９が外周カム面４４ｄ を介して薄肉部４４ｇから案内面４４ｈを経て、庇状カム４４ｆの内径側に導き 、第１傾斜カム面４４ｂを越えた時点で、ホルダ部材の自重にて従動ピン７９が 基準カム面４４ａに落ちるようにし、これにてホルダ部材２０を下降させる。そ の後、カム体４２を印字方向Ｐに所定角度回動させてホームポジションに戻すの である。

【００３３】 次に、文字消去作動時の消去リボンを所定量だけ巻き取スプールに巻き取るた めの、消去リボン巻取り機構を、図２，図１２，図１５に基づいて簡単に説明す る。 前記ホルダ部材２０の後部左側端部には消去リボンの供給スプール８２を、後 部右側端部には、巻取りスプール８３をそれぞれ回転可能に枢着する。この巻取 りスプール８３には多数の歯を有するラチェット８４が設けられ、このラチェッ ト８４の後部には、当該ラチェット８４を一歯づつ回動送りさせるための送り爪 ８５がボトムフレーム７から立設されている。そして、前述のように、文字消去 作動にてホルダ部材２０が上昇するときにはラチェット８４が送り爪８５から遠 ざかるように上昇し、その後ホルダ部材２０が下降するのに応じて送り爪８５に てラチェット８４を一歯づつ回動送りして消去リボンを所定寸法だけステップ送 りされるのである。

【００３４】

【考案の作用及び効果】

前述のように、印字ハンマー駆動機構を、プラテンと対面する印字ハンマーの 前後部位に回動自在に枢支した回動リンクと後部リンクとがキャリッジ本体にお けるフレームに対して各々回動自在に枢支して成る４節リンク機構にて構成し、 該４節リンク機構における少なくとも一つの枢支部を位置変更調節可能に構成す るか、もしくは前記の少なくとも一つのリンクの長さを伸縮調節可能に構成した ので、その４節リンク機構を組立た後、前記一つの箇所の調節だけで印字ハンマ ーの取付け姿勢を至極簡単に変更することができる。その結果、印字装置におけ る印字品質の変動が少なくなり、印字品質を安定させることができるという効果 を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライターの内部側面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】図２の III−III 矢視図である。

【図４】図２のIV−IV矢視側面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ矢視側面図である。

【図６】図４のVI−VI矢視要部切欠き平面図である。

【図７】図４のVII −VII 矢視拡大断面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視断面図である。

【図９】図８のIX−IX矢視側面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ矢視側面図である。

【図１１】図７のXI−XI矢視一部切欠き側面図である。

【図１２】図１のII−II矢視と同方向で見たときの印字
リボン巻取り機構の平面図である。

【図１３】図１２のＸIII −ＸIII 矢視一部切欠き側面
図である。

【図１４】上昇用カムの斜視図である。

【図１５】図２のＸＶ−ＸＶ矢視図である。

【図１６】第２実施例の一部断面側面図である。

【図１７】第３実施例の側面図である。

【符号の説明】

２ プラテン ３ プラテン軸 ４ ガイド軸 ５ ガイドレール ６ キャリッジ本体 ７ ボトムフレーム ８ａ，８ｂ メインフレーム ９ 支持部材 １０ 補助フレーム １１ ヘッドガイド体 １９ リボンカセット ２０ ホルダ部材 ２３ 上下位置切換機構 ２４ 印字駆動機構 ２５ 印字ハンマー ２６ 回動リンク ２７ 後部リンク ３２ 駆動モータ ３３ 主軸 ３４ 駆動軸 ３５，３６ 軸受け ３７ 印字リボン巻取り駆動機構 ３８ 印字用カム ３９ カム転子 ４１ エンコーダディスク ４２ カム体 ４３ リボン送り用カム ４４ 上昇用カム ４５ 圧縮ばね ４６ 位置決め突起 ４７ 矩形溝 ４８ 回り止め突起 ５０ トルクプレート ５１ 切欠き溝 ５２ 係止ピン ５３ ばね ５６ ディジーホイール ５８ ラチェット車 ６０ 爪レバー ６４ ひきばね ６５ 巻取りスプール ７９ 従動ピン ８３ 巻取りスプール ８４ ラチェット ８５ 送り爪 ８６，８９ 取付け溝 ８７ ナット ８８ 締着具 ９０ 取付け軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに対して左右往復移動可能なキ
   ャリッジ本体に、駆動モータにて駆動する少なくとも印
   字ハンマー駆動機構と、印字リボン巻取り機構とを搭載
   して成る印字装置において、前記印字ハンマー駆動機構
   を、印字ハンマーの前後部位に回動自在に枢支した回動
   リンクと後部リンクとがキャリッジ本体におけるフレー
   ムに対して各々回動自在に枢支して成る４節リンク機構
   にて構成し、該４節リンク機構における少なくとも一つ
   の枢支部を位置変更調節可能に構成するか、もしくは前
   記の少なくとも一つのリンクの長さを伸縮調節可能に構
   成したことを特徴とする印字装置。