JPH04120320A - ブルドーザにおける排土板の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、一般の土木、建設作業等に用いられるブルド
ーザにおける排土板の駆動機構に係り、特に排土板を簡
潔な構造、動作でアングル、チルトおよびピッチの３機
能を持たせるために好適なブルドーザにおける排土板の
駆動機構に関する。

［従来の技術］ 最近のブルドーザ市場においては、ユーザニズが多様化
しており、汎用性、経済性の要求も厳しくなって来てい
る。

従来、排土板であるブレードをアングル、チルトおよび
ピッチの３動作させるブルドーザとして、特開昭６３−
２２６４１７号公報に記載の技術がある。

この従来技術は、ピッチ、チルト用の第１．第２の油圧
シリンダと、アングル用の第３．第４の油圧シリンダと
を備えている。

そして、第１．第２の油圧シリンダを同時に伸長または
短縮させると、排土板であるブレードが前傾または後傾
し、前後にピッチ動作する。

また、前記第１．第２の油圧シリンダを互いに逆方向に
伸長または短縮させると、ブレードの左側または右側が
下がり、左右にチルト動作する。

さらに、第３．第４の油圧シリンダを互いに逆方向に伸
長または短縮させると、ブレードの左側または右側が後
方に移動し、左右にアングル動作する。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前記従来技術は排土板であるブレードのピッチ
、チルト動作を第１．第２の油圧シリンダにより行い、
アングル動作を第３．第４の油圧シリンダにより行うよ
うにしているばかりでなく、同公報の図面からも分かる
ように、アームやカム等が多く、構造および動作が複雑
となり、製作。

保守２点検がむずかしく、かつ動作の信頼性が乏しい問
題がある。

本発明の目的は、従来技術の前記問題を解決し、排土板
のアングル、チルトおよびピッチの３機能を簡潔な構造
および動作で達成し得るブルドーザにおける排土板の駆
動機構を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的は、ブルドーザの車両に取り付けられた平面Ｃ
字形をなすＣフレームに、自在継手を介してアングル、
チルトおよびピンチの３動作を行い得るように排土板を
連結し、前記Ｃフレームと排土板間に、排土板の幅方向
に間隔をおいて、第１、第２のアングル、ピッチ兼用流
体圧シリンダを設けるとともに、前記Ｃフレームに、継
手を介して水平面内で回動可能にチルト用フレームの一
端部を連接し５このチルト用フレームの他端部と、排土
板の幅方向の中心より左右いずれか一方に寄った位置で
かつ排土板の上下方向のいずれかの端部間に、チルト用
流体圧シリンダを設けたことにより、達成される。

［作用］ 本発明において、排土板のアングル動作は第１゜第２の
アングル、ピッチ兼用流体圧シリンダのいずれか一方を
伸長させ、他方を短縮させることにより行う。

また、同排土板のピッチ動作は、同じく第１゜第２のア
ングル、ピッチ兼用流体圧シリンダを同時に伸長または
短縮することにより行う。

さらに、排土板のチルト動作は、チルト用流体圧シリン
ダを伸長または短縮することにより行う。

このように、本発明では排土板のアングル、ピッチ動作
を第１．第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シリンダに
より行うようにしており、チルト動作はチルト用流体圧
シリンダにより行うようにしているので、流体圧シリン
ダの本数を少なくすることができる。

また、本発明では複雑な形状のアームやカムを使用する
必要がなく、構造を簡潔になし得るし、３本の流体圧シ
リンダを伸長させるだけの簡潔な動作で、アングル、チ
ルトおよびピッチの３機能を実現することができる。

［実施例］ 以下１本発明の実施例を図面により説明する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は要部の連結関係を示す骨格斜視図、第２図は全体の
側面図、第３図は同平面図、第４図、第５図および第６
図はこの実施例における排土板のアングル、チルトおよ
びピッチの３機能の説明図、第７図は前記３機能を掌る
流体圧回路の一例を示す図である。

これらの図に示す実施例では、第２図、第３図に示すご
とく、履帯式ブルドーザの車両１に、平面Ｃ字形をなす
Ｃフレーム２が上下方向に揺動可能に取り付けられてい
る。前記Ｃフレーム２は、車両１に設けられたリフト用
流体圧シリンダ３゜４と、これに連結されたレバー５，
６を介して昇降操作されるようになっている。

前記Ｃフレーム２には、第１図〜第３図に示すように、
自在継手８を介して排土板７が連結されている。前記排
土板７は１作業時の前方視界を向上させるため、車両１
との距離および排土板７自体の高さが適性に設定されて
いる。また、排土板７は中心部でかつ下端部が前記自在
継手８に連結されており、アングル、チルトおよびピッ
チの３動作を行い得るようになっている。

前記Ｃフレーム２上には、第１．第３図に示すように、
Ｃフレーム２の幅方向に間隔をおいて、互いに平行に第
１．第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ９，１
０が配置されており、各第１゜第２のアングル、ピッチ
兼用流体圧シリンダ９゜１０は自在継手１３．１４を介
してＣフレーム２に連結されている。前記第１．第２の
アングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ９，１０から排土
板７に向かってピストンロッド１１．１２が伸びている
。各ピストンロッド１１．１２は、排土板７の中心部か
ら幅方向の左右両側に等間隔をおいて、排土板７の上端
部に、自在継手１５．１６を介して連結されている。

前記Ｃフレーム２と排土板７の幅方向の左右いずれか一
端部間には、第１図〜第３図に示すように、チルト用フ
レームＩ７が配置されている。前記チルト用フレーム１
７は、一端部がＣフレーム２の前端部に継手１８を介し
て連接されており、水平面内で回動し得るようになって
いる。また、チルト用フレーム１７は前記継手１８から
排土板７の幅方向の一方の端部に向かって伸びている。

前記チルト用フレーム１７の他端部には、第１図〜第３
図に示すように、自在継手２１を介してチルト用流体圧
シリンダ１９が連結されている。前記チルト用流体圧シ
リンダ１９から排土板７の一端部の上端部に向かうでピ
ストンロッド２０が伸びており、このピストンロッド２
０の端部は、自在継手２２を介して排土板７の上端部に
連結されている。なお、前記チルト用流体圧シリンダ１
９は、推力の小さいもので足りるように、排土板７の幅
方向の中心部からなるべく離して端部寄りに設けられて
いる。

前記リフト用流体圧シリンダ３，４および第１゜第２の
アングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ９゜１０ならびに
チルト用流体圧シリンダ１９は、制御用の流体圧回路に
接続されている。その流体圧回路として、この実施例で
は第７図に示す油圧回路が用いられている。前記油圧回
路は、油タンク２３と、油圧ポンプ２４と、リフト操作
弁２５と、アングル操作弁２６と、チルト操作弁２７と
、ピッチ操作弁２８と。

アングル、ピッチ切換弁２９とを備えて構成されている
。そして、アングル、ピッチ切換弁２９には電磁切換弁
が使用され、他の操作弁には手動切換弁が使用されてい
る。

次に、この実施例の動作について説明する。

まず、車両１の走行時には、第７図に示すリフト操作弁
２５が（イ）位置に切り換えられる。その結果、油圧ポ
ンプ２３からリフト用流体圧シリンダ３゜４のロッド側
室に作動油が供給され、リフト用流体圧シリンダ３，４
が短縮され、レバー５，６が第３図において時計方向に
回動操作され、前記レバー５，６によりＣフレーム２と
排土板７は一緒に持ち上げられる。

また、排土板７で作業するときは、リフト操作弁２５が
（ロ）位置に切り換えられる。その結果、油圧ポンプ２
４からリフト用流体圧シリンダ３，４のヘッド側室に作
動油が供給され、前記リフト用流体圧シリンダ３，４が
伸長され、レバー５，６が第３図において反時計方向に
回動操作され、Ｃフレーム２と排土板７とが一緒に引き
下げられ、排土板７が予め決められた作業位置にセット
される。

なお、排土板７を使用しての作業終了後は、リフト操作
弁２５を（ロ）位置に切り換え、リフト用流体圧シリン
ダ３，４内を無負荷状態とし、排土板７を接地させ、そ
の状態に保持する。

ついで、排土板７をアングル、チルトおよびピッチの３
動作させる場合について説明する。

（ｉ）　　アングル動作 このアングル動作時には、第７図に示すアングル、ピッ
チ切換弁２９を閉位置にセットする。

そして、アングル操作弁２６を（イ）位置に切り換える
と、油圧ポンプ２４から第２のアングル、ピッチ兼用流
体圧シリンダ１０のヘッド側室に作動油が供給され、同
第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ１０のロン
ド側室内の作動油が第１のアングル、ピッチ兼用流体圧
シリンダ９のロッド側室に流れ、第１のアングル、ピッ
チ兼用流体圧シリンダ９のヘット側室内の作動油が油タ
ンク２３に流れる。

その結果、第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ
１０が伸長し、その伸長分と同じ長さだけ第１のアング
ル、ピッチ兼用流体圧シリンダ９が短縮し、自在継手８
を中心として、第４図から分かるように、排土板７がそ
の正面側から見て左側前の左アングルの状態となる。

また、アングル操作弁２６を（ロ）位置に切り換えると
、第１のアングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ９が伸長
し、その伸長分と同じ長さだけ第２のアングル、ピッチ
兼用流体圧シリンダ１０が短縮し、自在継手８を中心と
して、同第４図から分かるように、排土板７が右側前の
右アングルの状態となる。

（ｉｉ）　　チルト動作 このチルト動作時には、第７図に示すチルト操作弁２７
を（イ）位置に切り換えると、油圧ポンプ２４からチル
ト用流体圧シリンダ１９のヘッド側室に作動油が供給さ
れ、チルト用流体圧シリンダ１９が伸長し、そのピスト
ンロッド２０により、第５図から分かるように、排土板
７の左側が下がり、右側が上がった左チルトの状態とな
る。

前記チルト操作弁２７を（ロン位置に切り換えると、チ
ルト用流体圧シリンダ１９が短縮し、同第５図から分か
るように、排土板７の右側が下がり、左側が上がった右
チルトの状態となる。

（ｉｉｉ）　　ピッチ動作 このピッチ動作時には、第７図に示すアングル。

ピッチ切換弁２９を開状態に切り換える。

ついで、ピンチ操作弁２８を（イ）位置に切り換えると
、油圧ポンプ２４から第１．第２のアングル。

ピッチ兼用流体圧シリンダ９，１０のロッド側室に作動
油が同じ量供給され、第１．第２のアングル。

ピッチ兼用流体圧シリンダ９，１０のヘッド側室内の作
動油が同じ電油タンク２３に流れる。

その結果、第１．第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シ
リンダ９，１０が同時に短縮し、各ピストンロッド１１
．１２により排土板７が自在継手８を中心として、第６
図から分かるように、上端部側が後傾する後傾ピッチの
状態となる。

また、ピッチ操作弁２８を（ロ）位置に切り換えると、
第１．第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ９．
１０のヘッド側室に作動油が供給され、第１．第２のア
ングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ９，１０が同時に伸
長し、排土板７が同第６回から分かるように、上端部が
前傾する前傾ピッチの状態となる。

したがって、排土板７を第１．第２のアングル。

ピッチ兼用流体圧シリンダ９，１０によりアングルおよ
びピッチ動作させ、チルト用流体圧シリンダ１９により
チルト動作させることができるので、排土板７のアング
ル、チルトおよびピッチ動作を少ない本数の流体圧シリ
ンダで掌ることができる。

しかも、この実施例ではアームやカム等を用いることな
く、排土板７を前記第１．第２のアングル。

ピッチ兼用流体圧シリンダ９，１０およびチルト用流体
圧シリンダ１９により直接動作させるようにしているの
で、構造および動作を簡潔化することができ、製作や保
守９点検を容易に行うことが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明した本発明によれば、ブルドーザの車両に取り
付けられた平面Ｃ字形をなすＣフレームに、自在継手を
介してアングル、チルトおよびピッチの３動作を行い得
るように排土板を連結し、前記Ｃフレームと排土板間に
、排土板の幅方向に間隔をおいて、第１．第２のアング
ル、ピッチ兼用流体圧シリンダを設けるとともに、前記
Ｃフレームに、継手を介して水平面内で回動可能にチル
ト用フレームの一端部を連接し、このチルト用フレーム
の他端部と、排土板の幅方向の中心より左右いずれか一
方に寄った位置でかっ排土板の上下方向のいずれかの端
部間に、チルト用流体圧シリンダを設けており、排土板
を第１．第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シリンダに
よりアングル。

ピッチ動作させることができ、チルト用流体圧シリンダ
によりチルト動作させることができるので、少ない本数
の流体圧シリンダにより排土板をアングル、チルトおよ
びピッチ動作させ得る外、複雑な構造のアームやカム等
を用いることなく、排土板のアングル、チルトおよびピ
ッチ動作を第１゜第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シ
リンダおよびチルト用流体圧シリンダにより直接行い得
るので、構造および動作を簡潔化することができる効果
があり、ひいては製作および保守２点検を容易に行い得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は要部の連結関係を示す骨格斜視図、第２図は全体の
側面図、第３図は同平面図、第４図、第５図および第６
図はこの実施例における排土板のアングル、チルトおよ
びピッチの３機能の説明図、第７図は前記３機能を掌る
流体圧回路の一例を示す図である。 １・・・ブルドーザの車両、２・・・Ｃフレーム、３゜
４・・・リフト用流体圧シリンダ、５，６・・・同レバ
ー７・・・排土板、８・・・自在継手、９，１０・・・
第１．第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シリンダ、１
７・・・チルト用フレーム、１８・・・チルト用フレー
ムの継手、１９・・・チルト用流体圧シリンダ、２３・
・・流体圧シリンダ用の流体圧回路である油圧回路の油
タンク、２４・・・油圧ポンプ、２５・・・リフト操作
弁、２６・・・アングル操作弁、２７・・・チルト操作
弁、２８・・・ピッチ操作弁、２９・・・アングル、ピ
ッチ切換弁。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 第１図 ２　・−・　Ｃ７レー＾ ７−・−＃ト土オ反− ８−臼仕舟１さ ９−−一　　薄１Φアンク・ノリ、じ・１．す」１用〉
艇４杢４Ｅンリ＞５−− １ｏ−’４２のアング＋ｖ、　ｌ：”＋ｙ−す兼原禿ヒ
Ｃホこａ−ンリ＞仝゛− １１，７２−・　レズドンロッド′ １３〜１６　　自在＃−今 ］７−　　　＋ルト用フレー４ ］８−・　専１！亨 １９−’ｊｌｌ用廃１木戸−シリ〉タパ一２０−−−　
ビスＩ−′１０＝γし ２１．２２−一一自イ壬−季を子 第 図 ］ 乙 第 図 第 図 第 因 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ブルドーザの車両に取り付けられた平面Ｃ字形をな
   すＣフレームに、自在継手を介してアングル、チルトお
   よびピッチの３動作を行い得るように排土板を連結し、
   前記Ｃフレームと排土板間に、排土板の幅方向に間隔を
   おいて、第１、第２のアングル、ピッチ兼用流体圧シリ
   ンダを設けるとともに、前記Ｃフレームに、継手を介し
   て水平面内で回動可能にチルト用フレームの一端部を連
   接し、このチルト用フレームの他端部と、排土板の幅方
   向の中心より左右いずれか一方に寄った位置でかつ排土
   板の上下方向のいずれかの端部間に、チルト用流体圧シ
   リンダを設けたことを特徴とするブルドーザにおける排
   土板の駆動機構。