JPH04121324A - リニアモータ式搬送装置 - Google Patents
リニアモータ式搬送装置Info
- Publication number
- JPH04121324A JPH04121324A JP24449590A JP24449590A JPH04121324A JP H04121324 A JPH04121324 A JP H04121324A JP 24449590 A JP24449590 A JP 24449590A JP 24449590 A JP24449590 A JP 24449590A JP H04121324 A JPH04121324 A JP H04121324A
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- Japan
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- point
- carrier
- passage
- waiting
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、−次側固定子が装着された走行路と二次側
固定子を備えたキャリアにより、キャリアに載せた搬送
物を走行路上の任意の位置に移動させるリニアモータ式
搬送装置に関するものである０ 〔従来の技術〕 第４図〜第６図は従来のこの種リニアモータ式搬送装置
を示す囚で、図において、１はループ状に構成された走
行路、２は走行路ｌに沿って案内移動されるキャリア、
３はキャリア２に積載されて搬送される被搬送物、４は
キャリア２によって搬送された被搬送物３をキャリア２
より受取シあるいは新たな被搬送物３をキャリア２に移
載するための移載装置、５はキャリア２と移載装置４を
統括制御する制御装置、６は走行路１に固定された一次
側固定子、７は一次側固定子６の１万に対応してキャリ
ア２の下方に取り付けられた二次側固定子、８は走行路
１に沿ってキャリア２を円滑に移動させるためにキャリ
ア２に取シ付けられたカムフォロア、９はカム７オロア
８をキャリア２に固定するナツトである。
固定子を備えたキャリアにより、キャリアに載せた搬送
物を走行路上の任意の位置に移動させるリニアモータ式
搬送装置に関するものである０ 〔従来の技術〕 第４図〜第６図は従来のこの種リニアモータ式搬送装置
を示す囚で、図において、１はループ状に構成された走
行路、２は走行路ｌに沿って案内移動されるキャリア、
３はキャリア２に積載されて搬送される被搬送物、４は
キャリア２によって搬送された被搬送物３をキャリア２
より受取シあるいは新たな被搬送物３をキャリア２に移
載するための移載装置、５はキャリア２と移載装置４を
統括制御する制御装置、６は走行路１に固定された一次
側固定子、７は一次側固定子６の１万に対応してキャリ
ア２の下方に取り付けられた二次側固定子、８は走行路
１に沿ってキャリア２を円滑に移動させるためにキャリ
ア２に取シ付けられたカムフォロア、９はカム７オロア
８をキャリア２に固定するナツトである。
この従来のものでは、Ａ地点からＥ地点へ被搬送物３を
搬送する場合、まず待機中のキャリア２をＡ地点へ移動
させるが、このときキャリア２が移動する走行路１のＢ
−Ｅ地点間に別の搬送中のキャリア２があるかどうか確
認し、ある場合は、搬送が終了するまで待ち、搬送終了
後このキャリア２を待機中のキャリア２の走行路ＩＢ−
Ｅ地点外に待機させる。
搬送する場合、まず待機中のキャリア２をＡ地点へ移動
させるが、このときキャリア２が移動する走行路１のＢ
−Ｅ地点間に別の搬送中のキャリア２があるかどうか確
認し、ある場合は、搬送が終了するまで待ち、搬送終了
後このキャリア２を待機中のキャリア２の走行路ＩＢ−
Ｅ地点外に待機させる。
次いで待機中のキャリア２を大地点に移動させる。その
後移載装置４によってキャリア２に被搬送物３を移動し
、キャリア２をＥ地点に移動させる。このとき待機中の
キャリア２を移動させた場合と同様にＡ−Ｅ間の走行路
１に別のキャリア２がある場合は待避さぜる。これら複
数のキャリア２の統括制御は制御装置５により行う。
後移載装置４によってキャリア２に被搬送物３を移動し
、キャリア２をＥ地点に移動させる。このとき待機中の
キャリア２を移動させた場合と同様にＡ−Ｅ間の走行路
１に別のキャリア２がある場合は待避さぜる。これら複
数のキャリア２の統括制御は制御装置５により行う。
この従来のリニアモータ式搬送装置は以上のように構成
されているため、まず搬送を行う前に他のキャリアが搬
送の走行路内にあるかどうかを確認し、ある場合は搬送
領域の外にキャリアを退避させる必要がある。また別の
キャリアが移載装置によって被搬送物の受渡しをしてい
る場合或は搬送を行っている場合は、その動作が完了す
るまで待たなければならず、搬送に無駄な時間がかかる
と共に複数のキャリアを移動させようとした場合、キャ
リア同士の衝突を避けるために複雑な制御になシブラド
ロックが生じる等の問題があった。
されているため、まず搬送を行う前に他のキャリアが搬
送の走行路内にあるかどうかを確認し、ある場合は搬送
領域の外にキャリアを退避させる必要がある。また別の
キャリアが移載装置によって被搬送物の受渡しをしてい
る場合或は搬送を行っている場合は、その動作が完了す
るまで待たなければならず、搬送に無駄な時間がかかる
と共に複数のキャリアを移動させようとした場合、キャ
リア同士の衝突を避けるために複雑な制御になシブラド
ロックが生じる等の問題があった。
この発明はこのような問題点を解消するためになさまた
もので、走行路上に枝分れした走行路を設けて、待機中
のキャリアの侍→項域とし、キャリアの待機動作を容易
に、しかも短時間に効率よく行なうようにする。
もので、走行路上に枝分れした走行路を設けて、待機中
のキャリアの侍→項域とし、キャリアの待機動作を容易
に、しかも短時間に効率よく行なうようにする。
また走行路に部分的に分岐する走行路金膜けることによ
り、走行領域内で干渉する複数のキャリアの移動を同時
に行えるようにすると共に退避動作を容易にしかも短時
間に効率よく行なうようにする。
り、走行領域内で干渉する複数のキャリアの移動を同時
に行えるようにすると共に退避動作を容易にしかも短時
間に効率よく行なうようにする。
この発明に係るＩＪ ニアモータ式搬送装置は、主定行
路に設けられた一次側固定子に対向して配設された二次
側固定子を有するキャリアを主走行路に案内されるよう
複数個配置し、これらのキャリアに対して被搬送物を移
載装置によって受渡しすると共にキャリアと移載装置を
制御装置によって統括制御するものにおいて、キャリア
を一時的に待機させる待機用走行路また＃ｉ主走行路の
一部に並行する退避用走行路を主走行路に対して挿脱自
在に、配設したものである。
路に設けられた一次側固定子に対向して配設された二次
側固定子を有するキャリアを主走行路に案内されるよう
複数個配置し、これらのキャリアに対して被搬送物を移
載装置によって受渡しすると共にキャリアと移載装置を
制御装置によって統括制御するものにおいて、キャリア
を一時的に待機させる待機用走行路また＃ｉ主走行路の
一部に並行する退避用走行路を主走行路に対して挿脱自
在に、配設したものである。
この発明における待機用走行路または退避用走行路は、
主走行路に対して挿脱自在に配置されているので、キャ
リアの待機または退避が短時間にしかも容易に行なわれ
、搬送装置の効率カニ向上する０ 〔冥施鉤〕 以下この発明の一実施例を第１図および第２図にもとづ
いて説明する。
主走行路に対して挿脱自在に配置されているので、キャ
リアの待機または退避が短時間にしかも容易に行なわれ
、搬送装置の効率カニ向上する０ 〔冥施鉤〕 以下この発明の一実施例を第１図および第２図にもとづ
いて説明する。
即ち第１図および第２図において、１１はループ状の走
行路ｌから枝分れした待機用走行路、１２はループ状の
走行路１から分岐した退避用走行路、１３はループ状の
走行路ｌから分割して形成され水平方向に回転してルー
プ状走行路１と待機用走行路１１または退避用走行路１
２この間で切換える切換用走行路である。なおその他の
構成は第３図〜第６図に示す従来のものと同様であるの
で説明を省略する。
行路ｌから枝分れした待機用走行路、１２はループ状の
走行路１から分岐した退避用走行路、１３はループ状の
走行路ｌから分割して形成され水平方向に回転してルー
プ状走行路１と待機用走行路１１または退避用走行路１
２この間で切換える切換用走行路である。なおその他の
構成は第３図〜第６図に示す従来のものと同様であるの
で説明を省略する。
このように構成されたものでは、被搬送物の搬送を行っ
ていない指示待のキャリア２は待機走行路１１上にて待
機する。次にＡ地点からＣ地点まで被搬送物３を搬送す
る場合、Ａ地点に一番近い待機用走行路１１にいるキャ
リア２をＡ地点まで移動する。その後Ａ地点で移載装置
４から被搬送物３を受取ジ、Ｃ地点への搬送を開始する
。
ていない指示待のキャリア２は待機走行路１１上にて待
機する。次にＡ地点からＣ地点まで被搬送物３を搬送す
る場合、Ａ地点に一番近い待機用走行路１１にいるキャ
リア２をＡ地点まで移動する。その後Ａ地点で移載装置
４から被搬送物３を受取ジ、Ｃ地点への搬送を開始する
。
この時Ａ−０地点間の走行路ｌ上を他のキャリア２が搬
送中の場合、例えばＢ地点で移載装＆４と被搬送物３の
受は渡しを行っている場合、Ｂ地点を挾んで分岐してい
る退避用走行路１２を通ってＣ地点まで搬送する。また
Ｃ地点からＣ地点への搬送とＣ地点からＣ地点への搬送
が同時に発生した場合、Ｃ地点を出発したキャリア２は
ループ状の走行路ｌを、またＣ地点を出発したキャリア
２は退避用走行路１２を通って搬送を行う。
送中の場合、例えばＢ地点で移載装＆４と被搬送物３の
受は渡しを行っている場合、Ｂ地点を挾んで分岐してい
る退避用走行路１２を通ってＣ地点まで搬送する。また
Ｃ地点からＣ地点への搬送とＣ地点からＣ地点への搬送
が同時に発生した場合、Ｃ地点を出発したキャリア２は
ループ状の走行路ｌを、またＣ地点を出発したキャリア
２は退避用走行路１２を通って搬送を行う。
ここでループ状の走行路１から待機用走行路１１あるい
は退避用走行路１２にキャリア２を進入させる場合は、
分割形成された切換用走行路１３を水平方向に回転させ
、待機用走行路１１あるいは退避用走行路１２に切換連
結することによシ行う。
は退避用走行路１２にキャリア２を進入させる場合は、
分割形成された切換用走行路１３を水平方向に回転させ
、待機用走行路１１あるいは退避用走行路１２に切換連
結することによシ行う。
なおこの実施例では、ループ状のリニアモータ式搬送装
置について説明したが、直線形あるいはループ式以外の
形状のリニアモータ式搬送装置に対しても同様の効果を
奏する。
置について説明したが、直線形あるいはループ式以外の
形状のリニアモータ式搬送装置に対しても同様の効果を
奏する。
上記のようにこの発明によるリニアモータ式搬送装置は
、主走行路に対して待機用走行路または退避用走行路を
挿脱自在に配設しているので、キャリアの待機または退
避が短時間に容易に行なえるので、搬送装置の効率が向
上する。
、主走行路に対して待機用走行路または退避用走行路を
挿脱自在に配設しているので、キャリアの待機または退
避が短時間に容易に行なえるので、搬送装置の効率が向
上する。
第１図および第２図はこの発明の一実施例を示す図で、
第１図はレイアウト図、第２図は要部平面図、第３図〜
第６図は従来のこの種リニアモータ式搬送装置を示す図
で、第３図はレイアウト図、第４図は要部斜視図、第５
図は要部平面図、第６図は要部断面図である。 図中、１はループ状走行路、２はキャリア、３は被搬送
物、４は移載装置、５は制御装置、６は一次側固定子、
７は二次側固定子、８はカムフォロア、１１は待機用走
行路、 １２は退避用走行路、１３は切換用走行路であ
る０
第１図はレイアウト図、第２図は要部平面図、第３図〜
第６図は従来のこの種リニアモータ式搬送装置を示す図
で、第３図はレイアウト図、第４図は要部斜視図、第５
図は要部平面図、第６図は要部断面図である。 図中、１はループ状走行路、２はキャリア、３は被搬送
物、４は移載装置、５は制御装置、６は一次側固定子、
７は二次側固定子、８はカムフォロア、１１は待機用走
行路、 １２は退避用走行路、１３は切換用走行路であ
る０
Claims (1)
- 一次側固定子が装着された主走行路、この主走行路の一
次側固定子に対向して設けられた二次側固定子を有し、
上記主走行路に案内されて移動するよう配設された複数
のキャリア、これら複数のキャリアに対して被搬送物の
受渡しを行う移載装置、この移載装置と上記キャリアを
統括制御する制御装置を備えたものにおいて、上記キャ
リアを一時的に待機させる待機用走行路または上記主走
行路の一部に並行する退避用走行路を上記主走行路に挿
脱自在に配設したことを特徴とするリニアモータ式搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24449590A JPH04121324A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | リニアモータ式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24449590A JPH04121324A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | リニアモータ式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04121324A true JPH04121324A (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=17119517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24449590A Pending JPH04121324A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | リニアモータ式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04121324A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016517377A (ja) * | 2013-03-14 | 2016-06-16 | クーカ・システムズ・ノース・アメリカ・エルエルシー | フレキシブル搬送システム |
| JP2018127352A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 三菱重工機械システム株式会社 | 物品処理装置 |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP24449590A patent/JPH04121324A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016517377A (ja) * | 2013-03-14 | 2016-06-16 | クーカ・システムズ・ノース・アメリカ・エルエルシー | フレキシブル搬送システム |
| JP2020028972A (ja) * | 2013-03-14 | 2020-02-27 | クーカ・システムズ・ノース・アメリカ・エルエルシー | フレキシブル搬送システム |
| JP2018127352A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 三菱重工機械システム株式会社 | 物品処理装置 |
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