JPH0829803B2 - ループ式搬送システム - Google Patents
ループ式搬送システムInfo
- Publication number
- JPH0829803B2 JPH0829803B2 JP2236180A JP23618090A JPH0829803B2 JP H0829803 B2 JPH0829803 B2 JP H0829803B2 JP 2236180 A JP2236180 A JP 2236180A JP 23618090 A JP23618090 A JP 23618090A JP H0829803 B2 JPH0829803 B2 JP H0829803B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- carrier
- traveling
- loop
- road
- Prior art date
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、搬送物を効率良く搬送するための搬送シ
ステムに関するものである。
ステムに関するものである。
第２図は従来のループ式搬送システムを示す概略図、
第３図は搬送機を示す正面図、第４図は同じく平面図で
ある。
第３図は搬送機を示す正面図、第４図は同じく平面図で
ある。
図において、１は搬送物、２は搬送物１の載る複数個
のキャリアであり、その走行方向は図示の通り効率良く
動かすため時計回りに固定されている。３はキャリア２
の走行を案内するガイド部（図示せず）及び走行させる
駆動部（図示せず）を有する走行路、４はキャリア２に
対して搬送物１の積込み、積降ろしを行う移載ステーシ
ョンであり、搬送物１を収納する収納倉庫4aと、この収
納倉庫4aとキャリア２の間で搬送物１の移載を行う移載
ロボット4bから構成される。なおこの例の場合、移載ス
テーション４は、ステーション4Aからステーション4E迄
の５ステーション存在する。
のキャリアであり、その走行方向は図示の通り効率良く
動かすため時計回りに固定されている。３はキャリア２
の走行を案内するガイド部（図示せず）及び走行させる
駆動部（図示せず）を有する走行路、４はキャリア２に
対して搬送物１の積込み、積降ろしを行う移載ステーシ
ョンであり、搬送物１を収納する収納倉庫4aと、この収
納倉庫4aとキャリア２の間で搬送物１の移載を行う移載
ロボット4bから構成される。なおこの例の場合、移載ス
テーション４は、ステーション4Aからステーション4E迄
の５ステーション存在する。
次に動作について説明する。キャリア２及び移載ステ
ーション４は１台のコントローラ（図示せず）に制御さ
れている。例えば移載ステーション4Aにおいて移載ステ
ーション4Eに搬送すべき搬送物１が発生すると、上記コ
ントローラはキャリア２を移載ステーション4Aの停止位
置まで動かすよう指示を出す。すると、キャリア２は移
載ステーション4Aへ時計回りに移動し、停止する。次い
で上記コントローラはキャリア２の移動完了報告を受け
て、移載ステーション4Aに対して、移載ロボット4bを用
いて、収納倉庫4aに収納されている搬送物１をキャリア
２へ移載する様に指示する。移載ステーション4Aは移載
ロボット4bを用いて、搬送物１のキャリア２への積込み
作業を行う。
ーション４は１台のコントローラ（図示せず）に制御さ
れている。例えば移載ステーション4Aにおいて移載ステ
ーション4Eに搬送すべき搬送物１が発生すると、上記コ
ントローラはキャリア２を移載ステーション4Aの停止位
置まで動かすよう指示を出す。すると、キャリア２は移
載ステーション4Aへ時計回りに移動し、停止する。次い
で上記コントローラはキャリア２の移動完了報告を受け
て、移載ステーション4Aに対して、移載ロボット4bを用
いて、収納倉庫4aに収納されている搬送物１をキャリア
２へ移載する様に指示する。移載ステーション4Aは移載
ロボット4bを用いて、搬送物１のキャリア２への積込み
作業を行う。
次に上記コントローラは、積込み作業完了報告を受け
て、キャリア２を搬送先である移載ステーション4Eの停
止位置迄動かすよう指示を出し、キャリア２は移載ステ
ーション4Eへ時計回りに移動し停止する。
て、キャリア２を搬送先である移載ステーション4Eの停
止位置迄動かすよう指示を出し、キャリア２は移載ステ
ーション4Eへ時計回りに移動し停止する。
次にコントローラは、キャリア２の移動完了報告を受
けて移載ステーション4Eに対して、搬送物１の積み降ろ
し作業の指示を行い、移載ステーション4Eは移載ロボッ
ト4bを用いてキャリア２上の搬送物１を、収納倉庫4aに
収納する。そしてコントローラは収納作業の完了報告を
受けて、上記搬送作業を終える。
けて移載ステーション4Eに対して、搬送物１の積み降ろ
し作業の指示を行い、移載ステーション4Eは移載ロボッ
ト4bを用いてキャリア２上の搬送物１を、収納倉庫4aに
収納する。そしてコントローラは収納作業の完了報告を
受けて、上記搬送作業を終える。
従来のループ式搬送システムは、以上の様に構成され
ているので、複数個のキャリアを効率的に動かすため
に、走行方向を一方向に規制しなければならず、従っ
て、搬送作業の搬送元と搬送先の位置関係によっては、
非常に遠回りすることとなり、搬送作業時間のロスとな
るなどの問題点があった。
ているので、複数個のキャリアを効率的に動かすため
に、走行方向を一方向に規制しなければならず、従っ
て、搬送作業の搬送元と搬送先の位置関係によっては、
非常に遠回りすることとなり、搬送作業時間のロスとな
るなどの問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、搬送作業の搬送元および搬送先の位置関
係に応じて、最短の経路を取ることができるループ式搬
送システムを得ることを目的とする。
されたもので、搬送作業の搬送元および搬送先の位置関
係に応じて、最短の経路を取ることができるループ式搬
送システムを得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 請求項１に係る発明のループ式搬送システムは、搬送
物が載せられる複数個のキャリアと、そのキャリアを互
いに逆方向に走行させる内外に並設されたループ形状の
走行路と、それら並設された走行路の片側に配設され、
それぞれがキャリアとの間で搬送物の移動を行う複数個
の移載ステーションと、搬送元となる移載ステーション
と搬送先となる移載ステーションの位置関係から最短経
路となる走行路上のキャリアに搬送物を載せるようにキ
ャリアと移載ステーションを制御するコントローラとを
備えたものである。
物が載せられる複数個のキャリアと、そのキャリアを互
いに逆方向に走行させる内外に並設されたループ形状の
走行路と、それら並設された走行路の片側に配設され、
それぞれがキャリアとの間で搬送物の移動を行う複数個
の移載ステーションと、搬送元となる移載ステーション
と搬送先となる移載ステーションの位置関係から最短経
路となる走行路上のキャリアに搬送物を載せるようにキ
ャリアと移載ステーションを制御するコントローラとを
備えたものである。
またさらに、請求項２に係る発明のループ式搬送シス
テムは、ループ形状の第一の走行路と、その第一の走行
路の内側に並設されるループ形状の第二の走行路と、第
一の走行路上を所定の方向に走行する第一のキャリア
と、第二の走行路上を所定の方向とは逆の方向に走行す
る第二のキャリアと、並設された第一および第二の走行
路の片側に配設され、第一および第二の走行路の所定の
位置で、搬送物を第一または第二のキャリアに載せる第
一の移載機と、並設された第一および第二の走行路の片
側に配設され、所定の位置から第一の走行路上の所定の
方向に沿った経路が、所定位置からの第一の走行路上の
所定の方向とは逆の方向に沿った経路よりも短くなる位
置で、第一のキャリアに載せられた搬送物を降ろす第二
の移載機と、並設された第一および第二の走行路の片側
に配設され、所定の位置から第二の走行路上の所定の方
向とは逆の方向に沿った経路が、所定位置からの第二の
走行路上の所定の方向に沿った経路よりも短くなる位置
で、第二のキャリアに載せられた搬送物を降ろす第三の
移載機と、第一の移載機からの搬送物を、第二の移載機
で降ろすか、第三の移載機で降ろすかに応じて搬送物を
第一のキャリアに載せるか第二のキャリアに載せるかを
第一の移載機に指示するコントローラとを備えたもので
ある。
テムは、ループ形状の第一の走行路と、その第一の走行
路の内側に並設されるループ形状の第二の走行路と、第
一の走行路上を所定の方向に走行する第一のキャリア
と、第二の走行路上を所定の方向とは逆の方向に走行す
る第二のキャリアと、並設された第一および第二の走行
路の片側に配設され、第一および第二の走行路の所定の
位置で、搬送物を第一または第二のキャリアに載せる第
一の移載機と、並設された第一および第二の走行路の片
側に配設され、所定の位置から第一の走行路上の所定の
方向に沿った経路が、所定位置からの第一の走行路上の
所定の方向とは逆の方向に沿った経路よりも短くなる位
置で、第一のキャリアに載せられた搬送物を降ろす第二
の移載機と、並設された第一および第二の走行路の片側
に配設され、所定の位置から第二の走行路上の所定の方
向とは逆の方向に沿った経路が、所定位置からの第二の
走行路上の所定の方向に沿った経路よりも短くなる位置
で、第二のキャリアに載せられた搬送物を降ろす第三の
移載機と、第一の移載機からの搬送物を、第二の移載機
で降ろすか、第三の移載機で降ろすかに応じて搬送物を
第一のキャリアに載せるか第二のキャリアに載せるかを
第一の移載機に指示するコントローラとを備えたもので
ある。
この発明においては、互いに逆方向にキャリアが走行
する走行路を並設したので、搬送元と搬送先の位置関係
に応じて、経路が短いほうの走行路上のキャリアに搬送
物を載せることで最短の経路を取ることができるループ
式搬送システムが得られる。
する走行路を並設したので、搬送元と搬送先の位置関係
に応じて、経路が短いほうの走行路上のキャリアに搬送
物を載せることで最短の経路を取ることができるループ
式搬送システムが得られる。
以下この発明の一実施例を第１図について説明する。
第１図において、3a,3bは互いに近接して内外二重に並
列して配置されたループ式キャリア走行路であり、この
各走行路にそれぞれキャリア2a,2bが配置されていて、
その外側キャリア2bは従来と同じく時計方向に移動し、
他方の内側キャリア2aは反時計方向に移動するように設
定されている。なおその他の構成、即ち移載ステーショ
ン４の構成及び配置などについては従来と同様であるの
で説明を省略する。
第１図において、3a,3bは互いに近接して内外二重に並
列して配置されたループ式キャリア走行路であり、この
各走行路にそれぞれキャリア2a,2bが配置されていて、
その外側キャリア2bは従来と同じく時計方向に移動し、
他方の内側キャリア2aは反時計方向に移動するように設
定されている。なおその他の構成、即ち移載ステーショ
ン４の構成及び配置などについては従来と同様であるの
で説明を省略する。
次に動作について説明する。上記２台のキャリア2a,2
b、及び５台の移載ステーション４は、１台のコントロ
ーラ（図示せず）に制御されている。例えば、移載ステ
ーション4Aにおいて、移載ステーション4Eに搬送するべ
き搬送物１が発生したとすると、上記コントローラは搬
送元及び搬送先の位置関係を調べ、外側キャリア2bより
もルートの短い内側キャリア2aを選択し、このキャリア
2aを移載ステーション4Aの停止位置まで動かすよう指示
する。すると内側キャリア2aは移載ステーション4Aへ反
時計回りに移動し、停止する。上記コントローラはキャ
リア2aの移動完了報告を受けて、移載ステーション4Aに
対して、搬送物１のキャリア2aへの積込み作業を指示
し、移載ステーション4Aは移載ロボット4bを用いて収納
倉庫4aに収納されている搬送物１を内側キャリア2aに積
込む。
b、及び５台の移載ステーション４は、１台のコントロ
ーラ（図示せず）に制御されている。例えば、移載ステ
ーション4Aにおいて、移載ステーション4Eに搬送するべ
き搬送物１が発生したとすると、上記コントローラは搬
送元及び搬送先の位置関係を調べ、外側キャリア2bより
もルートの短い内側キャリア2aを選択し、このキャリア
2aを移載ステーション4Aの停止位置まで動かすよう指示
する。すると内側キャリア2aは移載ステーション4Aへ反
時計回りに移動し、停止する。上記コントローラはキャ
リア2aの移動完了報告を受けて、移載ステーション4Aに
対して、搬送物１のキャリア2aへの積込み作業を指示
し、移載ステーション4Aは移載ロボット4bを用いて収納
倉庫4aに収納されている搬送物１を内側キャリア2aに積
込む。
次にコントローラは積込み作業完了報告を受けて、内
側キャリア2aに対して、搬送先である移載ステーション
4Eの停止位置まで移動するよう指示する。内側キャリア
2aは移載ステーション4Eへ反時計回りに移動し、停止す
る。
側キャリア2aに対して、搬送先である移載ステーション
4Eの停止位置まで移動するよう指示する。内側キャリア
2aは移載ステーション4Eへ反時計回りに移動し、停止す
る。
次にコントローラはキャリア2aの移動完了報告を受け
て、移載ステーション4Eに対して搬送物１の積み降ろし
作業の指示を行う。すると移載ステーション4Eは移載ロ
ボット4bを用いて内側キャリア2a上の搬送物１を収納倉
庫4aに収納する。コントローラは収納作業の完了報告を
受けて上記搬送作業を終える。
て、移載ステーション4Eに対して搬送物１の積み降ろし
作業の指示を行う。すると移載ステーション4Eは移載ロ
ボット4bを用いて内側キャリア2a上の搬送物１を収納倉
庫4aに収納する。コントローラは収納作業の完了報告を
受けて上記搬送作業を終える。
このようにしてコントローラは、搬送作業の搬送元，
搬送先の位置関係に応じ、並行して２台あるループ搬送
機を選択し、搬送作業を行う。
搬送先の位置関係に応じ、並行して２台あるループ搬送
機を選択し、搬送作業を行う。
以上のようにこの発明によれば、互いに逆方向にキャ
リアが走行する走行路を並設したので、搬送元と搬送先
の位置関係に応じて最短の経路を取ることができ、搬送
作業の所要時間が短縮される効果がある。
リアが走行する走行路を並設したので、搬送元と搬送先
の位置関係に応じて最短の経路を取ることができ、搬送
作業の所要時間が短縮される効果がある。
第１図は本発明の一実施例のループ式搬送システムを示
す概略図、第２図は従来のループ式搬送システムを示す
概略図、第３図は搬送機を示す正面図、第４図は同じく
平面図である。 図中、１は搬送物、2a,2bはキャリア、3a,3bは走行路、
４は移載ステーションである。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
す概略図、第２図は従来のループ式搬送システムを示す
概略図、第３図は搬送機を示す正面図、第４図は同じく
平面図である。 図中、１は搬送物、2a,2bはキャリア、3a,3bは走行路、
４は移載ステーションである。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１ Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】搬送物が載せられる複数個のキャリア、 前記キャリアを互いに逆方向に走行させる内外に並設さ
れたループ形状の走行路、 前記並設された走行路の片側に配設され、それぞれが前
記キャリアとの間で前記搬送物の移動を行う複数個の移
載ステーション、および 搬送元となる移載ステーションと搬送先となる移載ステ
ーションの位置関係から最短経路となる走行路上のキャ
リアに搬送物を載せるように前記キャリアと前記移載ス
テーションを制御するコントローラを備えるループ式搬
送システム。 - 【請求項２】ループ形状の第一の走行路、 前記第一の走行路の内側に並設されるループ形状の第二
の走行路、 前記第一の走行路上を所定の方向に走行する第一のキャ
リア、 前記第二の走行路上を前記所定の方向とは逆の方向に走
行する第二のキャリア、 前記並設された第一および第二の走行路の片側に配設さ
れ、前記第一および第二の走行路の所定の位置で、搬送
物を前記第一または第二のキャリアに載せる第一の移載
機、 前記並設された第一および第二の走行路の片側に配設さ
れ、前記所定の位置から第一の走行路上の前記所定の方
向に沿った経路が、前記所定位置からの第一の走行路上
の前記所定の方向とは逆の方向に沿った経路よりも短く
なる位置で、前記第一のキャリアに載せられた搬送物を
降ろす第二の移載機、 前記並設された第一および第二の走行路の片側に配設さ
れ、前記所定の位置から第二の走行路上の前記所定の方
向とは逆の方向に沿った経路が、前記所定位置からの第
二の走行路上の前記所定の方向に沿った経路よりも短く
なる位置で、前記第二のキャリアに載せられた搬送物を
降ろす第三の移載機、および 前記第一の移載機からの搬送物を、前記第二の移載機で
降ろすか、前記第三の移載機で降ろすかに応じて前記搬
送物を第一のキャリアに載せるか第二のキャリアに載せ
るかを第一の移載機に指示するコントローラを備えるル
ープ式搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236180A JPH0829803B2 (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | ループ式搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236180A JPH0829803B2 (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | ループ式搬送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116008A JPH04116008A (ja) | 1992-04-16 |
| JPH0829803B2 true JPH0829803B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=16996958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236180A Expired - Fee Related JPH0829803B2 (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | ループ式搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829803B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5424034B2 (ja) * | 2009-10-15 | 2014-02-26 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138158A (en) * | 1974-09-27 | 1976-03-30 | Takenaka Komuten Co | Senikonkuriito no konrenhoho |
| JPS60210105A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-22 | Hitachi Ltd | 自動搬送システムの制御装置 |
-
1990
- 1990-09-05 JP JP2236180A patent/JPH0829803B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04116008A (ja) | 1992-04-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327 Year of fee payment: 13 |
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